DOBOT AMMR

製品仕様 モデル AMB-300XS AMB-300/300D ナビゲーション方式 レーザーSLAM 駆動モード 2輪差動 シェルの色 パールホワイト 寸法（ロボットアームを除く） 845 mm x 585 mm x 700 mm 1000 mm x 700 mm x 793 mm 回転直径 980 mm 1040 mm パラメーター 重量（バ  ッテリー含む） 120 kg 144 kg 可搬重量 300 kg 最小通路幅 725 mm 840 mm ナビゲーション精度 ± 5 mm, ± 0.5° ナビゲーション速度 1.5 m以下 1.4 m以下 マップ面積（シングルフレーム） 200,000 m² 仕様 48V、40 Ah（リチウムバッテリー） 48V、52 Ah（リチウムバッテリー） 駆動時間 8時間 12時間 バッテリー 充電時間（1 0-80%） 2.5時間以下 充電方式 手動/自動/急速充電 電源デジタル出力（DO） 3チャンネル（合計可搬重量24V/2A） 7チャンネル（合計可搬重量24V/2A） 拡張イン ターフェース DI 11チャンネル（PNP/NPN） 10チャンネル（PNP/NPN） デジタル入力（DI） 2チャンネル出力 ネットワー 有線ネットワーク 2チャンネルM12 Xコードギガビットネットワーク 3チャンネルRJ45ギガビットネットワーク クイン ターフェース ワイヤレスネットワーク Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac LiDAR数 2 (SICK nanoScan3) 1つまたは2つ（P+F R2000-HD） 操作パネル 緊急停止ボタン、ブザー、アンビエントライト、 ✓ セーフティリム HMIディスプレイ × ✓ 動作環境 周囲温度と湿度 0°～50°C。10%～90%（結露しないこと ） IP等級 IP20 IP20 ISO 3691-4 ✓  × 認証 EMC/ESD、UN38.3、RoHS、REACH ✓ クリーンルーム ISOク  ラス 5 × www.dobot-robots.com sales@dobot-robots.com 自律移動マニピュレーションロボット linkedin.com/company/dobot-industry youtube.com/@dobotarm （AMMR） 〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階 D230717 汎用運搬ソリューション

AMMR 安全機能による保護の強化。 ビジョンセンサーによる迅速なキャリブ レーション。 速度監視：デュアルエンコーダーがAMMRの動きと回転 AMMRは最先端のSLAM、レーザーナビゲーション、ヒューマンマシンインタラクションテクノロジーを 速度を監視し、しきい値を超過した場合にはモーターを停 独自の2.5Dキャリブレーションプロセスと空間補正用のビジュ 止します。 アル位置決めアルゴリズムを搭載したオプションのビジョン 組み合わせて、正確なナビゲーション、予防的な安全対策、使いやすいソフトウェア、人間との共同作 キットを使うことで、0.5 mmのビジュアル位置決め精度が達成 業にも安全な輸送とピック&プレース機能を実現しています。AMMRは当社のエコシステムパートナー 安全制限：近接センサーが目的地への到着を確認し、ロ されます。この操作は、コード不要のグラフィカルプログラミン ボットを停止させて衝突を回避します。 グによる3ステップで手動または自動的に実行できます。この 製アクセサリと組み合わせて、ウェーハ輸送、複数のマシンへの積卸し、電力検査などの作業を実行 キットは測定、QRコード、文字認識をサポートし、さまざまなビ し、産業シナリオにおける物流効率を向上させることができます。 安全ゾーン：デュアルLiDARセンサーが360°スキャンを実 ジョンベースのアプリケーションが可能です。 行し、ユーザーが設定した安全ゾーンを認識します。 応用シナリオ ISO 3691-4:2020、CE-MD、CE-EMC、CE-RED 認証。 ISO クラス 5 クリーンルーム認証。 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 認証。 すべての部品は CE 要件を満たしています。 ウェーハ搬送 積卸し 機械加工 電力検査 家電製品 医療 パーソナルケア製品 製品寸法 主な特長 簡単な使用。正確、効率的。 信頼性 拡張性 内蔵されたレーザー SLAM アルゴリズムは最大 ± 協働ロボット、AMR、カメラ、グリッパーを備え、高 5 mm、± 2 mm 以下の相対位置決めの繰り返し精 度にモジュール化された設計の AMMR は、DOBOT 度を達成し、作業者、マシン、荷物間のシームレスな CR シリーズのすべての協働ロボット、一般的な ワークフローを実現し、物流効率を向上させます。 2D/3D ビジョンシステム、サードパーティ製グリッ 831 mm パーと連動します。輸送やその他のシナリオに合わ せて、広範なアクセサリから選択できます。 691 mm デプロイメント性 290 mm 1 つのソフトウェアだけを使用して、マップ作成、目標地点、 ルート計画、ロボットのキャリブレーション、タスクの作成な ど、すべてのセットアップタスクを実行できます。リソース管理 システムも付属しており、簡単に操作を管理できます。MES は 820 mm 560 mm シームレスに接続できます。 582 mm