『DOBOT CR20A』大負荷応用のため設計された協働ロボット

製品規格 175 mm 400 mm 185 mm 428 mm 寸法 400 mm x 400 mm x 175 mm 重量 15 kg 入力電源 100 ~ 240V AC IO電源 24V、3A（単一チャンネル最大0.5 A） DI/DO 24チャンネル（NPNまたはPNP） 共通I/Oポート AI/AO 2チャンネル、電圧または電流モード 安全I/Oポート SI/SO 10チャンネル（5組の安全機能を設定可能） ネットワークポート 2個、TCP/IP、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP通信用 EtherCAT 予約、ロボットによる外部軸制御用 通信ポート USB 2 RS485 1チャンネル、Modbus RTU通信用 温度 0° ～ 50° C 環境 湿度 ≤ 95％、非結露 騒音 ≤ 60 dB リモートブート/リモートシャットダウン 対応 IP等級 IP20、IP54オプション 冷却方式 ファン冷却 ティーチング方式 PC、APP（Android、iOS）、ティーチングペンダント www.dobot-robots.com sales@dobot-robots.com linkedin.com/company/dobot-industry DOBOT CR20A youtube.com/@dobotarm 上腕のアームスパンで自由に活用 〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階 D230717 425 mm 400 mm

DOBOT CR20A 製品規格 130.5 mm CR20A は、大負荷の応用目的のために DOBOT が設計した新世代の協働ロボットです。CR シリーズの安全性、 効率性、使いやすさなどの特徴を継承しながら、ペイロードを 20 kg までに上げ、様々な応用が可能です。 CR20A は、1,700 mm の作業半径と 20 kg ペイロードの特長があります。そのため、自動車、家電、物流などの 業界で10 kg 以上の重型作業部品のピッキング、包装、積み重ね、大型部品の柔軟な加工、部品の溶接などの R 1,700 mm R 1,700 mm ニーズに応えます。 128.8 mm R 176 mm 製品特徴 使いやすい設計で、より迅速な設置が可能 173.7 mm CR20A は業界初のターミナルデュアル航空プラグ設計を採用していま す。そのため、複数の先端工具を直接接続できます。配線の手間を省き、 352 mm 視覚化されたステータスインジケータにより、動作状態を直感的に識別 できます。 220.5 mm 大きなペイロード・長いアームスパンで、より広範囲に応用可能 CR20A の作業半径は 1,700 mm 、ペイロードは最大 20 kg です。大きな 製品名称 CR20A ペイロード、長いアームスパンで、より多くの工業シーンに対応可能。先 本体重さ 70 kg 進的な動力学アルゴリズムを搭載し、動作がより安定して、高速緊急停 最大ペイロード 20 kg 止時の残留振動を 50％ 減少させます。 1,700 mm 作業半径 1,700 mm 最大直線速度 2,000 mm/s J1 ~ J2 120° /s 24 チャンネルのポートを拡張、拡張性が高い 関節最大速度 J3 150° /s Profinet、Ethernet/IP バス通信プロトコルをサポートし、PLCとシーム J4 ~ J6 180° /s レスに接続します。一般的な I/O を 24 チャンネルに拡張し、PNP および J1/J2/J4/J5/J6 ±360° 関節可動範囲 NPN の切り替えをサポートします。業界をリードし、応用をより簡単に拡 J3 ±165° 張します。 電源 24V出力、定格電流2A、最大電流3A 先端I/O ポート 2つの航空プラグ、RS485/AI、TO×2、TI×2 繰り返し位置決め精度 ±0.1 mm 高防護等級、より安全な協働 IP等級 IP54 本体と制御盤はともに IP54 の高防護等級を達成し、水しぶき、ほこり、 騒音 ≤ 70 dB 油汚れの心配がありません。ペーロードが過負荷になると自動で警報し 温度範囲 0° to 50° C ます。革新的な電磁ブレーキ保護方式を採用しているため、電源が切れ 取り付け方式 一般取り付け ると先端工具の落下距離が小さくなり、より安全に使用できます。 本体から制御盤までのケーブル長さ 6 m 材質 炭素鋼、アルミニウム合金、ABS 1,992 mm 230 mm 825.2 mm 746 mm 128.8 mm