内蔵力覚センサー搭載。人と安全に、そして繊細に協働する次世代協働ロボット。
DOBOT CRAFシリーズは、高精度な6軸力覚センサーをフランジ先端に直接内蔵した協働ロボットです 。これにより、まるで人の腕のように繊細な力加減での作業と、高度な力覚制御を実現します 。工場出荷時に高精度にキャリブレーション済みで、特別な設定不要で即座に使用可能です 。リング状ステータスライトで状態を視認でき、直接持って動かす直感的なティーチングも可能 。外部デバイスとの高い互換性も確保しています 。
関連メディア
このカタログについて
| ドキュメント名 | DOBOT CRAFシリーズ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 1Mb |
| 取り扱い企業 | 西川産業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
スライド 1
協働ロボット CRAFシリーズ
力を宿し、協働するために生まれた
DOBOTの新作
Dobot Robotics
協働ロボット
Polishing Assembly Welding Healthcare
Make Smart Manufacturing Accessible
Page2
スライド 2
CRAFシリーズ 力覚センサービルドイン協働ロボット
CRAFシリーズはCRAシリーズをベースに、高精度力覚センサーをビルドイン，スムーズ＆スマートな操作が可能になります。
フランジ/力覚センサーの一体型設計
⚫ 力覚センサーは内蔵された為、設定不要で即使用可能。
フランジにリング状ランプ搭載
⚫ ロボットのステータス確認が簡単
⚫ ドラッグボタンを追加
CRA CRAF
多種多様なエンドエフェクタにダイレクト接続
⚫ 先端のコネクターはをエンドエフェクタ（電動グリッ
パーやVX500スマートカメラなど）と接続可能、
複雑な配線は不要。
*互換性について実機での確認を推奨いたします。
CR5AF CR10AF CR20AF
2
Page3
スライド 3
製品特徴 ドラッグをもっとスムーズ＆スマート
CRAFシリーズは高精度力覚センサーにより外部から加わる力やトルクをダイレクトに検知し、重力や摩擦力などの力
をフィードバックすることで、ロボット本体の抵抗を低減しています。そのため、わずか0.5〜2Nの力でドラッグ操作が可能
となり、「指一本での操作」という高い感度を実現しています。
スムーズな操作が可能 スマートティーチング 軽い力で操作可能
⚫ フランジ部を持つだけでセンサーが反応、ダイレクト ⚫ ロボットの姿勢や位置をロック可能，正確なティーチングを ⚫ ドラッグ開始に必要な力は2N未満，エンドポイン
ティーチングはスムーズになる。 実現 トの調整は簡単
3
Page4
スライド 4
製品特徴 正確な動作を簡単に実行
CRAFシリーズは研磨作業中の負荷を一定に保ち、力覚フィードバックにより複雑な曲面の自動追従が可能です。
これにより、複雑な曲面パスのプログラミングが不要になります。
⚫ 複雑な曲面でも±3Nの力制御精度で追従可能
⚫ ロボットは外部環境（例えばテーブルの高さの変化など）をリアルタイムで感知
し、自動で平面を検出します。これにより、環境やタスクに応じて正確な動作を
行うことができます。
4
Page5
スライド 5
製品特徴 安全性向上
CRAFシリーズは従来の外付け力覚センサーとは一線を画し、センサー・演算・構造の一体化設計の実現で、
高い安全性(衝突停止の感度)、直感的な操作性、そして圧倒的なパフォーマンスを兼ね備え、協働ロボットの可能性を無限に拡げます。
⚫ ロボットの衝突力を効果的に低減（最小1Nの衝突力を検知可能）
⚫ 最大2000Nの衝撃にも耐え、複雑な産業現場でも真価を発揮
5
Page6
スライド 6
製品スペック
製品名 CR5AF CR10AF CR20AF
最大可搬重量 5kg 10kg 20kg
作業半径 900mm 1300mm 1700mm
力(Fx/Fy/Fz)：150N 力(Fx/Fy/Fz)：300N 力(Fx/Fy/Fz)：500N
定格負荷
トルク(Mx/My/Mz)：15Nm トルク(Mx/My/Mz)：30Nm トルク(Mx/My/Mz)：50Nm
力覚センサー 過負荷耐性 500% F.S. 500% F.S. 500% F.S.
測定精度 1% F.S. 1% F.S. 1% F.S.
測定分解能 0.5% F.S. 0.5% F.S. 0.5% F.S.
繰返し位置決め精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm
6