DOBOT MG400

製品仕様 ± 160 ° 400 -25 ° 85 ° 300 175 66 200 250 200 0,0 100 100 座標原点 385 0 00,0 -100 -100 -200 -200 1 100 200 300 400 450 05 ° -300 100 440 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 モデル MG400 軸の数 4 積載量 500 g（最大750 g） 作業半径 440 mm 繰り返し精度 ±0.05 mm J1 ±160° J2 -25° ～ 85° 可動範囲 J3 -25° ～ 105° J4 -360° ～ 360° J1 300°/秒 J2 300°/秒 最大ジョイント速度 J3 300°/秒 J4 300°/秒 電源 100～240V AC、50/60 Hz 定格電圧 48V DC 消費電力 150W 通信インターフェース TCP/IP, Modbus TCP 設置に適した場所 デスクトップ 重量 8 kg 土台寸法 190 mm × 190 mm 動作環境 0°～40°C ソフトウェア DobotStudio Pro, SCStudio www.dobot-robots.com sales@dobot-robots.com linkedin.com/company/dobot-industry DOBOT MG400 youtube.com/@dobotarm デスクトップグレードロボットアーム 〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階 D230717 224 175 109 -25 °

DOBOT MG400 シンプルさは生産性を意味する シンプルな設計コンセプトがロボットのあらゆる側面に組み込まれることで、中小企業がオートメーションを簡 MG400は設置面積がA4用紙よりも小さい、軽量デスクトップグレードロボットアームです。MG400は柔軟な導入、 単に始めることができます。 使いやすさ、安全に協調ができるように設計されており、安価にオートメーションを可能にし、さまざまな小バッチ 生産シナリオで利用できます。MG400は750 gの積載量、440 mmの最大リーチ、ドラッグティーチングと衝突検出 導入時間の短縮。 機能を備えるため、軽量のデスクトップアプリケーションや生産ラインへの迅速な導入に最適です。 MG400はプラグ&プレイアクセサリによる統合されたコンパクトなデザインで、柔軟かつ簡単に導入可能です。 デスクトップグレードのコンパクト MG400は制御ボックスをマシン本体に統合したコン パクトな設計で、設置面積はわずか190 mm x 190 mmで、あらゆる生産環境に簡単に導入できます。 MG400はA4用紙1枚のスペースがあれば、どこにでも 設置できます。 ステップ1 ステップ2 ステップ3 ステップ4 産業グレードの性能 多くのプログラミングオプション。 ドラッグティーチング、グラフィカルプログラミング、 MG400は高精度アブソリュートエンコーダー、独自のサーボドライブ、コントローラーを採用したサーボモーター Luaスクリプトプログラミングを使って、さまざまなレ を搭載することで、±0.05 mmの繰り返し精度を達成しています。 ベルのプログラミングスキルを持つオペレーターが MG400を簡単に操作できます。 コントローラーレベルで振動抑制アルゴリズムを導入することで、ロボットの多軸動作の空間軌道精度を確保す る条件において、繰り返し精度幅の安定化時間を60%高速化し、残留振動を70%低減しています。 高いプログラミング効率。 直感的なプログラミングインターフェースと、ガイド付 き対話型デザインにより、プログラミング効率が大き く向上し、ロボットアプリケーションの敷居が低くなっ ています。 高いデバッグ効率。 ロボットの動的重力補償アルゴリズムによってサポー トされているMG400のハンドヘルドティーチングはス ムーズ、簡単、効率的で、ロボットプログラミング時の ティーチング時間を最大80％短縮することができま す。