DOBOT Atom

Dobot Atom - Max 最先端の41軸自由度ヒューマノイドロボット「Dobot Atom Max」は、先進的なロボティクス研究および産業用途に 製品仕様 向けて設計されています。精密な12軸の多関節ハンド、60FPSフルHDビジョンシステム、Intel RealSense D455によ- る高精度な深度認識機能を搭載しています。オプションの「Embodied AIセット」では、高精度なURDFモデル、オ - 項 目 Atom D Trainer Max ープンソースのトレーニングフレームワーク、マルチモーダルデータツールを提供し、開発の加速を実現します。 VR/MR遠隔操作（マーカーレストラッキング対応）と、全身/部分操作の切替可能なデュアルコントロールモードに - 高さ ≈650mm ≈1650mm ≈1650mm も対応。リアルタイム処理を可能にする1500TOPSのAIモジュールを搭載し、サブミリ精度と360°の環境認識力を実 重量 現。高度なAIロボティクス開発の敷居を大きく下げながら、精密組立からダイナミックな歩行研究に至るまで、幅広 ≈20kg ≈62kg ≈62kg (巧緻ハンド／グリッパーを除く) い応用をサポートします。 全身自由度 16 29 29 （巧緻ハンド／グリッパーを除く） 頭部の自由度 2 2 2 バイノキュラーカメラ RGB-Dカメラ 片腕の自由度 （巧緻ハンド／グリッパーを除く） 7 7 7 フルHD対応の複合現実遠隔操作機能搭載 Realsense D455搭載 腰の自由度 0 1 1 3D LiDARセンサー 片脚の自由度 0 6 6 360°マイクロフォン 片腕のリーチ （巧緻ハンド／グリッパーを除く） 600mm 600mm 600mm Robosense Air搭載 50㎡ 高精度音声収音範囲 片腕の重量 （巧緻ハンド／グリッパーを除く） ≈6.5kg ≈6.5kg ≈6.5kg ステレオスピーカー 片腕の最大可搬重量 3.5kg 3.5kg 3.5kg クイック交換式バッテリー （巧緻ハンド／グリッパーを除く） 片腕の繰返し位置決め精度 ± 0.05mm ± 0.05mm ± 0.05mm 5W 15AH 片腕の最大エンドスピード 1.5m/s 1.5m/s 1.5m/s 7軸バイオニックアーム 音響デバイス 360°集音マイク ×1 ＋ ネオジム強磁力 360°集音マイク ×1 ＋ ネオジム強磁力 - スピーカー ×2 スピーカー ×2 振動抑制＆スムーズな制御性能 1500 TOPS AIスーパコンピ 最大歩行速度 - 1.5m/s 1.5m/s ューティングモジュール 中空軸整列型 関節アクチュエータ構成 あり あり あり Intel i9 プロセッサ + 256bit GDDR6 基本計算モジュール intel i5 intel i5 intel i5 16GB グラフィックカード構成 完全内蔵型ケーブル配線 Intel i9（24コア32スレッド）＋16GB 256bit Intel i9（24コア32スレッド）＋16GB 256bit 1500 TOPS AI演算モジュール 0 GDDR6 グラフィックスカード GDDR6 グラフィックスカード ビジョン＋5指巧緻操作 （FP32 GPU演算性能：41.15 TFLOPS） （FP32 GPU演算性能：41.15 TFLOPS） 動作制限のない可動性 クローズドループ制御による高精度な操作性 バッテリー駆動時間 0 ≈2h ≈2h 充電方法 電源供給 ≈1h ≈1h リダイレクション技術により 人間の操作を忠実に再現 エンドエフェクタ 0 0 6自由度巧緻ハンド ×2 直立歩行構造 頭部センサー RGB-Dカメラ ×1 + フルHDバイ RGB-Dカメラ ×1 + フルHDバイ RGB-Dカメラ ×1 + フルHDバイ ノキュラカメラ ×1 ノキュラカメラ ×1 ノキュラカメラ ×1 人間らしい歩行を実現するエンドツーエンド 手首センサー 0 RGB-Dカメラ ×2 RGB-Dカメラ ×2 神経ネットワーク搭載 腰部センサー 0 RGB-Dカメラ ×2 RGB-Dカメラ ×2 片脚の自由度 頭部LiDAR 0 3D LiDAR x 1 3D LiDAR x 1 股関節×3、膝関節×1、足首関節×2 SDKサポート 対応済み 対応済み 対応済み 保証期間 一年間 一年間 一年間 完全なドキュメント提供 ＋ 技術サポート エコシステムサポート付き 完全なドキュメント提供 完全なドキュメント提供 ＋ 専用トレーニング付き 現地トレーニング 対応なし 対応なし 対応あり リモートサービス 3回／年 3回／年 3回／年 同梱物 オプションアクセサリ- Dobot Atom-Max(バッテリ-搭載) 1 バッテリ-パック 1 バッテリ-チャ-ジャ- 1 バッテリ-チャ-ジャ- 1 ユ-ザ-マニュアル 1 リフタ- 1 www.dobot-robots.com 開発用ドキュメント一式 1 基本操作モデル + トレ-ニング用プロップキット + ガイド 1 sales@dobot-robots.com リモ-トコントロ-ラ- 1 遠隔操作キット 1 www.linkedin.com/company/dobotrobotics/ Dobot Atom ヒューマノイドロボット - - エンボディ-ド A| デ-タツ-ルチエ-ン 1 www.youtube.com/@DobotRobotics Dobot初のヒューマノイドロボット、ついに登場 東京本社：〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F 名古屋テクニカルセンター：〒461-0025 愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302 D20250624

汎用型・実寸サイズ　エンボディドAIヒュー Dobot Atom D - データ収集モデル Dobot Atom - Trainer マノイドロボット - Dobot Atom、始動。 Dobot Atom D – Data Collection は、大規模なデータ収集作業に最適化されたモデルです。7軸のデュアルアーム Dobot Atom Trainerは、29自由度（DoF）を備えたエンボディドAIトレーニング向けロボットプラットフォーム と2軸の可動式ヘッドを備え、エンドエフェクタ（巧緻ハンド／グリッパー／手首カメラ）は用途に応じてカスタ です。オプションで12自由度の巧緻ハンドまたはグリッパーを搭載可能。人間の目と同等の視差距離に設計され マイズ可能です。6mの測距が可能なIntel RealSense D455深度カメラと、60fps対応フルHDバイノキュラカメラ たフルHDバイノキュラカメラにより、高精度な視覚処理とVR/MR酔いの軽減を実現します。さらに、Intel を搭載しており、VR/MR環境における酔いを軽減しつつ、高品質な映像取得を実現します。また、Ethernet接続 RealSense D455（最大6m測距）と360°LiDARにより、周囲環境の把握力を強化。1500TOPS対応のエッジAI演算- 巧緻なマニピュレーション性能 直立歩行 による外部との高速データ連携・処理にも対応しています。 モジュールにより、リアルタイムのAI処理を実現。精密作業には手首カメラ×2、障害物検出には腰部カメラを搭 Atom D - Data Collection 載。全身・部分操作のデュアルモード遠隔操作にも対応し、デスクトップレベルのAIトレーニングや研究・産業応 Neuro-Driven Dexterity System（NDS）を搭載し、トラ 人間の生体力学を模倣した「Anthropomorphic Walking 用に最適です。加えて、エンドツーエンドの強力なAI操作モデルを内蔵しており、ユーザーは独自データセットを ンスフォーマー型アーキテクチャとバイノキュラRGBビ System（AWS）」は、模倣学習と強化学習を活用するこ 迅速に投入し、自身のAI動作モデルを展開することも可能です。 ジョンにより、上半身28自由度（DoF）の精密制御を実 とで、人間に近い自然な歩行動作を生成します。AWSは バイノキュラカメラ バイノキュラカメラ 現。サーボレベルの振動抑制および200Hzの高周波制御 、従来の屈膝歩行に比べてエネルギー消費を約42％削減 RGB-Dカメラ により、工具の使用、組立作業、マルチ仕様の物体操作 し、安定性と持続運用性を向上。狭い空間の通過や、 RGB-Dカメラ フルHD対応の複合現実遠隔操作機能搭載 など、人間の脳と手の共進化に着想を得たスムーズで人 700～1000mmの異なる作業台高さへの適応など、産業 フルHD対応の複合現実遠隔操作機能搭載 Intel Realsense D455搭載 Intel Realsense D455搭載 間らしい微細動作を可能にします。 現場における連続作業にも対応可能です。 3D LiDARセンサー 360°マイクロフォン Robosense Air搭載 50㎡ 高精度音声収音範囲 ステレオスピーカー クイック交換式バッテリー 7軸バイオニックアーム 5W 15AH 振動抑制＆スムーズな制御性能 7軸バイオニックアーム 1500 TOPS AIスーパコン 振動抑制＆スムーズな制御性能 ピューティングモジュール Intel i9 プロセッサ + 256bit GDDR6 16GB グラフィックカード構成 複数シナリオに対応するマスターロボット マルチロボット協調作業に対応 完全内蔵型ケーブル配線 完全内蔵型ケーブル配線 動作制限のない可動性 ビジョン＋5指巧緻操作 Dobot Atomは、独自の「Robot Operator Model-1（ Dobot Atomは、業界標準の7.7倍の演算性能を持つ先進 ROM-1）」を搭載し、あらゆるシーンにおける高い適応. ビジョン＋5指巧緻操作 的なエッジコンピューティングシステムを搭載し、複数 動作制限のない可動性 クローズドループ制御による高精度な操作性 - 力を発揮します。ROM-1は、基礎モデルと業界特化型モ ロボット間の協調作業を強力にサポートします。さらに クローズドループ制御による高精度な操作性 リダイレクション技術により人間の操作を忠実に再現 デルを組み合わせ、模倣学習および強化学習を通じて訓 、人とロボットのインタラクション技術および安全制御 人の操作を忠実に再現するリダイレクション制御技術 練されており、複雑なタスクを自律的に分解・判断・実 技術を統合することで、他ロボットや人間作業者とのシ 行します。1億パラメータと24Hzのエンドツーエンド制 ームレスな連携を実現。生産ラインや複数デバイスの連 直立歩行構造 御により、車両組立・飲料準備・調剤業務など、非構造 携作業など、高度な同期性を必要とする場面で効率性を 的な環境下でも高いパフォーマンスを維持します。 最大化します。 人間らしい歩行を実現するエンドツーエンド 神経ネットワーク搭載 片脚の自由度 股関節×3、膝関節×1、足首関節×2 同梱物 オプションアクセサリー 同梱物 オプションアクセサリー Dobot Atom D – データ収集モデル（バッテリー非搭載） 1 バッテリーパック 1 Dobot Atom – Trainer（バッテリー非搭載） 1 バッテリーパック 1 充電器 1 バッテリー充電器 1 バッテリーチャージャー 1 バッテリーチャージャー 1 ユーザーマニュアル 1 6軸巧緻ハンド 2 ユーザーマニュアル 1 リフター 1 - - 2指アダプティブグリッパー 2 エンボディドAI操作モデル（ライト版） 1 テレオペレーションキット 1 食品・飲料 教育 ニューリテール 物流倉庫 - - 手首取付型RGB-Dカメラ 2 エンボディドAIデータツールチェーン（ライト版） 1 6軸巧緻ハンド 2 - - モバイルベース 1 リモートコントローラー 1 2指アダプティブグリッパー 2 開発用ドキュメント一式 1 - -