協働運搬ロボット　 THOUZER サウザー　Eシリーズ

カスタマイズ性に優れる！ エンジニアリングのＥ 柔軟性 多様環境対応 拡張性 シンプルなボタン操作から 屋内外、昼夜、段差、斜面、 豊富なインタフェースによって 複数台のネットワーク管理まで 雨天(IPX2)、床濡れに適応 自由度の高いソリューション構築 自動化のレベルに対応 ※ 機種により異なります 簡単に切り替えられる 多彩な自動走行機能 ライントレース機能 目的地に応じて 分岐方向を選択して走行 自動追従機能 ビーコンや目印が 不要なトラッキング メモリトレース機能 記憶したルートを そのまま再生走行 環境や運用に応じて 選べるベースユニット ミニ（狭い場所で活躍） ジャイアント（重量物） スタンダード（定番） 全機種で互換性のある 豊富なインタフェース IO制御 電源供給 (操作ボタン,状態表示灯, 3D CADデータ (搭載周辺機器, 無線化, PLC接続, (汎用アルミフレーム) 牽引金具 自動切り離し, 連結) 一時停止, 追加非常停止) コマンド制御通信 (WiFi, 有線, スマホ, クラウド) 電池カスタマイズ パラメータ設定 (増設, 交換型, リチウム, 自動充電) (車体サイズ, IO設定, 速度調整, レーザセンサ設定, 外部通信先) サウザーEシリーズの導入では、販売事業者や運用管理者が【カスタマイズや運用検討や検証＝インテグレーション】を することで個別の現場要求に応じてソリューションを構築できます。関係各社から販売される周辺機器を組み合わせた り、技術情報として提供される3D CADデータや電気・通信制御仕様などに基づいて特注機器やシステムの製作をす ることで多様なカスタマイズが可能です。

協働運搬ロボット 製品仕様 スタンダード ジャイアント ミニ ※まもなく正式販売 型式：RMS-10E1 型式：RMS-15E1 型式：RMS-05E2 本体 60 cm (W) x 95 cm (L) x 99 cm (H) 70 cm (W) x 118 cm (L) x 99 cm (H) 45 cm (W) x 48.5 cm (L) サイズ 荷台 60 cm (W) x 75 cm (L) x 45.5 cm (H) 70 cm (W) x 100 cm (L) x 45.5 cm (H) 45 cm (W) x 30 cm (L) x 29.5 cm (H) 積載重量 120 kg 300 kg 60 kg 運搬性能 牽引重量⽬安※1 300 kg 600 kg 150 kg 最⾼速度※2 追従 7.5 km/h ⾃動⾛⾏ 3.6 km/h 追従 5.5 km/h ⾃動⾛⾏ 3.6 km/h 最⼩回転半径 約72 cm 約100 cm 約36 cm 運動性能 登坂⾓度※3 6 度 (最⼤積載時) ※無積載 9度 3 度 (最⼤積載時) (未定) 段差⾛破※3 3 cm 3 cm (未定) 内蔵バッテリー 鉛蓄電池12V34Ah 2個直列 鉛蓄電池12V75Ah 2個直列 鉛蓄電池12V22Ah 2個直列 電源 航続距離※4 最⼤ 20 km (未定) 標準搭載 １．⾼さ約30cmに⽔平270度視野（追従、障害物検知⽤） １．⾼さ約30cm、⽔平320° レーザセンサ ２．荷台⾼さから前⽅下向き（ライントレース⽤） （追従、メモリトレース、障害物検⽤） 追加搭載 レーザセンサ ３．⾼い位置に360度視野（メモリトレース⽤） ２．前⽅下向き（ライントレース⽤） 基本性能 ３．⾼い位置（メモリトレース⽤360°） 防⽔保護等級 IPX2 (未定) 安全機能 レーザセンサによる障害物検知、警報装置、 ⾮常停⽌ボタン、バンパーセンサ (未定) ライントレース機能の応用性 メモリトレース機能の応用性 ※ライン上で目的番地を指示 ボタン操作に各機能を混 ※スタート地点でルートを指示 在して割当 ・サウザーを誘導するだけの ・反射テープを貼るだけの 簡単なルート記憶 簡単なルート設計 ・ループや逆再生 ・マーカによる多彩な機能 ・速度モード変更 ・番地数は４９個まで マーカで途中だけ ・搭載機器をIOから操作 ・速度モード変更 メモリトレース走行 ・コマンド制御運用では ・搭載機器をIOから操作 ルート数に制限なし！ 可動物品が 近くに構造物が 多い環境に ない屋外環境に 浸水にも強い屋外用凹凸反射テープ 高所センサ 3D超長距離センサ 断面図（凹凸が反射に適す、粘着性も高い） 上面図 ライン上どこからでも 水平～上向き１５° メモリトレースを開始 可 100m 動 フォークリフトに強い反射塗料ライン 物 品 ダメージが伝搬しない 注意事項 : 安全性能には限界があります。製品マニュアルをよく読み安全に十分配慮して使用してください。本製品は地上から約30cmの高さにあるものを検出 し障害物検知および自動走行に用います。それ以外の高さのものは検知ができません。また、透明なものやガラス、鏡等の光沢のあるものは検出できません。積載 重量を守り、積載物はロープ等で荷台にしっかりと固定してください。走行の際は「走行ルートに飛び出さない」「障害物を置かない」等の安全対策を実施してくだ さい。※1 サウザーには牽引力がありますが、被牽引物と周囲の安全性を保障するものではございません。牽引力の範囲内であっても、記載の被牽引物の重量を 超えることはできません。牽引重量目安は被牽引物と床面・周辺環境との関係で決まるため、制動距離や周囲の安全性などについて運用前に十分な安全検証やリ スクアセスメントが必要です。運用ルールの策定に基づく安全対策を講じてください。※2 牽引運用や重量物搬送に当たっては、制動距離に限度はございますので 安全に配慮して低速モードで使用することが推奨されます。 ※3 牽引する場合には傾斜や段差のない場所で使用してください。※4 当社の定める試験条件により ます。周囲温度や負荷、バッテリーの経年劣化により低下することがあります。 開発・製造元 〒305-0031 茨城県つくば市吾妻3丁目18-4 https://doog-inc.com 記載の内容、仕様、外観、価格等は予告なく変更となる場合がありますのであらかじめご了承ください。 2022年11月25日版