ファインコントロールデバイス　FCDシリーズ

株式会社エイテック ファインコントロールデバイス 製品紹介 http://www.planeveyor.com

ＦＣＤ series 標準モデル 天板がスムーズにスライドし、搬送や組立の芯ズレを補正します。 ロボット側 ■ＦＣＤ(ﾌｧｲﾝｺﾝﾄﾛｰﾙﾃﾞﾊﾞｲｽ)とは ＦＣＤ ＦＣＤは､天板がスムーズにスラ イドする特色により、ロボットで 芯ズレ補正 の搬送や組立工程の芯ズレを補正す ることができます。また給気により、 天板をセンター位置でロックするこ ワーク とも可能です。 ならってスライド 天板 偏芯 ●エアーＯＦＦ の状態 ●エアーＯＮ の状態 エアー未供給時、天板は自由方向（X.Y.θ)に動くことが エアー給気により、天板はセンターに戻り、ロックし できます。天板に負荷が少ない状態の場合は、マグネッ ます。センターロックで、揺れがなくなることにより、 トの磁力により、天板はセンターに復帰します。 搬送ができる状態となります。 ■天板可動方向 ■注意事項 1）空圧回路について センターロックはエアー圧力で行います。アンロック時には内部のエアーを Ｙ 開放する必要があ りますので、三方口以上の弁を使用して下さい。 θ Ｘ 2）使用環境について 水・水蒸気・液体・化学薬品の飛散、暴発・腐食性のあるガスの雰囲気内、 キリ粉・切削油・粉塵・スパッタなどが飛散している環境下では使用しない でください。 3）天板センターロック時とアンロック（マグネットによるセンター復帰）時に、 ※FCD-10RC-2はθ方向の動きはありません。 若干の天板の位 置ズレが生じる場合があります。 4）本製品はマグネットを使用しているため、磁力による影響にご注意ください。

ＦＣＤ series カスタマイズモデル ご要望により、様々な仕様変更に対応できます。 ■ロック方式の変更 天板ロック方式を「センターロック」ではなく、 給気により、偏芯した 天板がスライドした位置でロックが可能な「任 位置で天板ロック 意ロック」、または２種類のロック方式を可能 とする「両ロック」の製作ができます。 天板 偏芯 ■可動方向の変更 天板の可動をＸ、Ｙ、θ方向だけでなく、 α方向やＺ方向に動かすことが可能です。 ■天板非回転タイプ 天板のθ方向への動きを規制し、可 動をＸ、Ｙ方向のみとした、非回転 タイプとすることができます。 ■基本スペック（天板可動範囲、可搬質量など）の設定 ＦＣＤの基本スペックである、可搬質量とＸ、Ｙ方向への天板可動範囲などが変更可能です。 また、配管を通すためにＦＣＤの中心を空洞にした中空タイプなど、形状の変更にも対応します。 カスタマイズモデルにつきましては、弊社までご相談下さい。 様々なご要望に応じたカスタマイズモデルをご提案致します。

ＦＣＤ series カスタマイズモデル ＦＣＤのカスタマイズ例 ■両ロックタイプ センターロック & 任意ロック Ｘ､Ｙ､θ 偏芯量(X､Y)：±3㎜ 可搬質量：200kgf ■アーリーロックタイプ 天板は常時ロック状態、エアーONでフリーとなり、スライドが可能 常時 任意ロック な状態となります。 & 給気でフリー Ｘ､Ｙ 偏芯量(X､Y)：±3㎜ 可搬質量：200kgf ■α・βタイプ Ｘ､Ｙ､θ & α・β方向 偏芯量(X､Y)：±2㎜ 可搬質量：20kgf ±２° ±２㎜

ＦＣＤ series カスタマイズモデル ＦＣＤのカスタマイズ例 ■Ｚタイプ Ｘ､Ｙ & Z方向 偏芯量(X､Y)：±5㎜ 可搬質量：120kgf -8㎜ ±5㎜ ■中空タイプ 配管・配線を 通す穴として 使用できます Ｘ､Ｙ､θ 偏芯量(X､Y)：±2㎜ 可搬質量：10kgf 中空 ■偏芯大型タイプ X､Y偏芯量 ±20㎜ Ｘ､Ｙ､θ 可搬質量：250kgf ■掲載製品はカスタマイズ製品の参考例です。実際の製品とは異なる場合がございます。

ＦＣＤ series 標準モデル FCD-NE6RC-2T★ FCD-NE10RC-2T★ FCD-NE20RC-2T★ ★ 2019/12 Release 型式 FCD-NE6RC-2T FCD-NE10RC-2T FCD-NE20RC-2T 可搬質量（kg) 6 10 20 引張方向 (N) 147 245 539 最大荷重 圧縮方向 (N) 147 245 539 耐ラジアル荷重 Ｘ、Ｙ方向 (N) * ｴｱｰ圧力0.5MPa時 192 228 393 偏芯量 Ｘ、Ｙ方向 (mm) ±2.0 ±2.0 ±2.0 原位置時 (°) ±9.0 ±8.0 ±6.0 天板回転角 θ方向 最大偏芯時(°) 0 0 0 繰り返し精度 Ｘ、Ｙ方向 (mm) ±0.05 使用方向 上向き・下向き 天板ロック方式 センターロック 駆動源 ： ドライエアー (MPa) 0.3～0.6 使用温度範囲 (℃) 0～70 本体質量 (g) 約220 約320 約600

ＦＣＤ series 標準モデル FCD-10RC-2T FCD-10RC-2 FCD-05RC-1T 型式 FCD-10RC-2T FCD-10RC-2 FCD-05RC-1T 可搬質量（kg) 10 10 1 引張方向 (N) 441 294 88 最大荷重 圧縮方向 (N) 441 294 88 耐ラジアル荷重 Ｘ、Ｙ方向 (N) * ｴｱｰ圧力0.5MPa時 277 220 55 偏芯量 Ｘ、Ｙ方向 (mm) ±2.0 ±2.0 ±1.0 原位置時 (°) ±5.2 0 ±7.2 天板回転角 θ方向 最大偏芯時(°) 0 0 0 繰り返し精度 Ｘ、Ｙ方向 (mm) ±0.05 使用方向 上向き・下向き 天板ロック方式 センターロック 駆動源 ： ドライエアー (MPa) 0.2～0.7 0.3～0.6 使用温度範囲 (℃) 0～70 本体質量 (g) 約487 約475 約60

株式会社 エイテック 本 社 〒474-0001 愛知県大府市北崎町清水ヶ根72-2 TEL 0562-85-3101 FAX 0562-46-9150 東 京 営業所 〒111-0051 東京都台東区蔵前4-33-8 蔵前H.Kビル８階 TEL 03-5809-3614 FAX 03-5809-3646 北関東営業所 〒330-0852 埼玉県さいたま市大宮区大成町2-365-3 TEL 048-662-6551 FAX 048-662-5856 ■掲載製品の仕様は予告なく変更することがございます。 201912