【データシート】モータ(誘導モータ、永久磁石モータ) / モータコントローラ

モータ 誘導モータ、永久磁石モータ モータコントローラ データシート インモーションジャパン株式会社 発行日：2018 年 9 月 21 日

目次 製品ブランドについて ............................................................................................................................................. 3 シャブミューラ AC誘導モータ ............................................................................................................................ 4 シャブミューラ 永久磁石同期モータ ................................................................................................................. 6 空冷式永久磁石モータ ......................................................................................................................................... 7 オイル冷式永久磁石モータ ................................................................................................................................. 8 水冷式永久磁石モータ/ジェネレータ(径 214) .................................................................................................. 9 水冷式永久磁石モータ/ジェネレータ(径 508) ................................................................................................ 10 インモーション 永久磁石 AC モータ ASM .................................................................................................... 12 インモーション ギア付き永久磁石モータ ASM............................................................................................... 14 インモーション AC誘導モータ TSW ................................................................................................................ 16 インモーション 低電圧ジェネレータ/モータ GSM ...................................................................................... 18 インモーション モータコントローラ ACS GEN7 ........................................................................................... 20 インモーション パワーステアリングコントローラ APS3 ........................................................................... 22 インモーション 高電圧モータコントローラ ACH .......................................................................................... 24 インモーション DC/DC コンバータ DCC2 ........................................................................................................ 26 2

製品ブランドについて インモーションはザッピ（Zapi）傘下のインバータメーカです。グループ会社 のモータメーカ、シャブミューラ（Schabmüller）のモータとセットでご提供で きます。このデータシートにはシャブミューラブランドとインモーションブラ ンドのモータとインバータを掲載しています。 シャブミューラのモータとインモーションのインバータをセットでご提供す る場合、弊社側でモーターチューニングをして納品するか、インバータの自動 チューニング機能を活用して弊社エンジニアが納品後にチューニングいたし ます。 3

シャブミューラ AC 誘導モータ - バッテリー電圧 24 から 750V の電動車両用 - 空冷式では最高出力 40kW、水冷式では 100kW まで - 走行、ポンプ用 ご希望の性能を出すモータを設計いたします。 基本的にカスタムモータの製造なので、汎用の図面や NT 特性曲線はありませ ん。ご希望仕様を聞いてお作りいたします。 既存モータをご提供できる場合も多々あります。 コストメリットが得られますので、既存モータご希望とお伝えください。 型式の見方とサイズ TSA- XXX- YYY TSA = Thrige Schabmueller Asynchronous (Induction motor)の略 XXX：スタック径 （Stack diameter) 図で青の 150 YYY：スタック長 （stack length) 図で赤の 120 150 ※黄緑はモータ全長 4

サイズと出力の目安 タイプ スタッ スタッ 連続定格出力 スタッ スタッ 連続定格出力 タイプ ク径 ク長 範囲 ク径 ク長 範囲 名 名 (mm) (mm) (kW, S2-60 min) (mm) (mm) (kW S2-60min) TSA 050 0.2 ～0.6 TSA 100 3.3～4 065 0.5～1.0 140 3.8～5.4 106 170 090 0.6～1.1 180 5～6.3 115 1.40 210 5.0～7.6 060 1.0～1.5 060 2.4～4.8 080 1.6 080 3.7 120 115 0.9～1.1 100 4.0～5.4 200 140 - 140 4.5～6 060 - 180 6.4～10.4 075 - 230 7.6～11.3 135 100 1.0～2.35 160 10.7～14 130 2.5 240 200 13.9～17.3 160 - 240 10.9～19 060 - 180 13.1～18.1 090 2 270 210 13.3～20 150 120 2.4～3.8 240 - 150 2.3～4 100 11.2 180 - 300 200 14.5～25.6 270 23～27.3 上記はあくまで目安です。これ以上の性能も巻線の変更等によって可能ですの で、ご希望の性能をお伝え下さい。 5

シャブミューラ 永久磁石同期モータ - バッテリーまたはシステム電圧 24 ～ 750V に適用。ハイパワー出力、高ト ルクです - 空冷式では出力 0.5 kW～40kW、水冷式では最高 100kW、オイル冷却式では 最高 150kW のモータを作れます。 - 走行、ポンプ、各種農作業機器用 - 基本的に高速回転モータです。 基本のラインナップを以下に挙げます。 6

空冷式永久磁石モータ  永久磁石同期モータ  端子電圧 3相 480V  モジュール式で、スタック長を伸縮  高トルク密度  94％以上の高効率  空冷式  IP69  メンテナンス不要 基本仕様 型式 TSS 150-075 TSS 150-125 TSS 150-200 電圧（3相） 480 480 480 定格出力（kW、S1） 7 13 21 速度（min-1） 5000 5000 5000 トルク（Nm） 13 25 40 寸法（L/W/H mm） 330/175/175 370/175/175 430/175/175 重量（kg） 19 23 35 用途 各種農業機械の作業車用、トレーラーなど 7

オイル冷式永久磁石モータ  永久磁石同期モータおよびジェネレータ  95％以上の高効率  端子電圧 3相 480V  オイル冷却式  モジュール式で、スタック長を伸縮  IP69  高トルク密度  メンテナンス不要 基本仕様 型式 TSS 214-030 TSS 214-060 TSS 214-090 TSS 214-120 TSS 214-150 電圧（3相） 480 480 480 480 480 定格出力（kW、S1） 17 37 55 86 106 速度（min-1） 5500 5500 5500 5500 5500 トルク（Nm） 30 65 95 150 185 寸法（D/L mm） 225/170 225/200 225/230 225/260 225/290 重量（kg） 29 37 45 53 61 型式 TSS 214-180 TSS 214-210 TSS 214-240 TSS 214-270 TSS 214-300 電圧（3相） 480 480 480 480 480 定格出力（kW、S1） 127 147 170 190 213 速度（min-1） 5500 5500 5500 5500 5500 トルク（Nm） 220 255 295 330 370 寸法（D/L mm） 225/320 225/350 225/380 225/410 225/440 重量（kg） 69 77 85 93 101 用途 補機類の駆動、走行用など 8

水冷式永久磁石モータ/ジェネレータ(径 214)  永久磁石同期モータおよびジェネレータ  モジュール式で、スタック長を伸縮  高トルク密度  95％以上の高効率  水冷式  IP69  メンテナンス不要 基本仕様 型式 TSS 214-90 TSS 214-180 TSS 214-180 TSS 214-240 TSS 214-300 電圧（3相） 400 400 400 400 400 定格出力（kW、S1） 38 50 95 105 130 速度（min-1） 4000 4000 4000 4000 4000 トルク（Nm） 90 120 175 250 310 用途 補機類の駆動、走行用など 9

水冷式永久磁石モータ/ジェネレータ(径 508)  永久磁石同期モータおよびジェネレータ  端子電圧 3相 480V  水冷式  メンテナンス不要 基本仕様 型式 TSS 508-097 電圧（3相） 480 定格出力（kW、S1） 68 速度（min-1） 1670 最大速度（min-1） 3500 トルク（Nm） 388 ピークトルク（Nm） 1200 寸法（D/L mm） 580/265 重量（kg） 152 SAE1 フランジ 用途 オンボードパワージェネレータ、ハイブリッドドライブトレイン用など 10

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インモーション 永久磁石 AC モータ ASM インモーションは、永久磁石 ACモータや電動車両コンポーネントのグローバルサプライヤです。新開発の ASM はさらに使いやすくコンパクトで、製品コストも削減します。 ASM シリーズは出力範囲が 600 W から 2 kW で、12V ～120Vの電圧システムに適合します。ASM はフライ バイワイヤや補機システム用モータとして設計され、産業用バッテリー電動車両に最適です。 製品の特徴  高い品質と信頼性 製造工程はもとより、設計段 階から品質を作りこんでいます  堅牢な設計 埃や水の浸入対策など、電動車両の厳 しい環境条件に適応  モータ取付けフランジは幅広く対応 取付けフラ ンジ部分のカスタマイズは容易で、各種ギアやポン プ、その他のさまざまな機器と組み合わせが可能  サイン/コサイン位置センサー 標準センサーとし て、サイン/コサイン位置センサーを搭載  デュアル・サイン/コサイン位置センサー フライ バイワイヤステアリングのように安全機能が重要 なアプリケーションには、冗長サイン/コサイン位 置センサーが可能  高トルク密度 小型ながら高いトルク密度を有す るので、限られたスペースでも大きなパワーを発揮  超高効率 永久磁石 ACモータは、DCモータや永 久磁石 DCモータ、誘導モータなどの他のモータに 比べて非常に高い効率を持っています。特に ASM は、特定の負荷ポイントだけではなく、稼働する全 ての速度・トルク領域で高効率を発揮します。  ギア付きでのご提供も可能 各種ギアと組み立て て、セットでのご提供も可能です。詳しくはギア付 き ASMモータのデータシートをご覧ください。 12

モータ性能 ASM 500 rpm 2 200 rpm 3 000 rpm サイズ 定格トルク 定格トルク 定格トルク 定格トルク 定格トルク 定格トルク 出力(W) (S2 2 min) Nm (S2 1 h) Nm (S2 2 min) Nm (S2 1 h) Nm (S2 2 min) Nm (S2 1 h) Nm S2 60 min ASM103 5.5 2.8 5.3 2.3 5.2 2.0 630 ASM106 10.9 4.8 10.6 4.0 10.4 3.8 1 200 ASM109 16.4 6.8 15.9 6.1 15.7 4.7 1 475 ASM112 21.8 9.2 21.2 7.8 20.4 5.9 1 850 ASM115 27.3 11 26.4 8.6 21.9 6.8 2 150 寸法 ASM サイズ A (mm) フランジ寸法 B (mm) ASM103 91 IEC-71 126 ASM106 121 IEC-80 140 ASM109 151 ASM112 181 ASM115 211 11 A0 13 B

インモーション ギア付き永久磁石モータ ASM コンパクトでメンテナンスフリー インモーションは永久磁石ACモータや電動車両コンポーネントのグローバルサプライヤです。厳しい環境下でも正 確に動くモータを長年開発・製造してきた経験を活かし、高いトルクが必要とされるアクチュエータとして最適の ASMギアモータを開発しました。他社にはないユニークな製品です。 ASMモータシリーズは、出力が 600 W から 2.25kWの永久磁石 ACモータで、各種のギアと組み合わせが可能で す。 製品の特徴 ステアバイワイヤアプリケーションに最適 信頼性の高い、メンテナンスフリーのブラシレスモー タです 永久磁石AC技術で、最小のサイズで最大の効率を実 現 バッテリー定格電圧 12 – 80 V に対応 各種のギア比に対応 さまざまな電動車両に適合し ます モータ温度センサーを内蔵 温度監視を行います サインコサインエンコーダを内蔵 シャフトの位置 センサーとして オプションでデュアルフィードバックセンサーが可 能 ISO13849-1 カテゴリー 3 適合用 14

性能 Gear Ratio ASM103 ASM106 Max speed (rpm) 130 130 27:1 S2 2 min 154 286 Max torque (Nm) S2 60 min 62 114 Max speed (rpm) 100 100 35:1 S2 2 min 200 371 Max torque (Nm) S2 60 min 80 147 Max speed (rpm) 81 81 43:1 S2 2 min 245 456 Max torque (Nm) S2 60 min 99 181 Max speed (rpm) 70 70 51:1 S2 2 min 290 540 Max torque (Nm) S2 60 min 118 215 15

インモーション AC 誘導モータ TSW インモーションの TSW シリーズは、高効率で耐久性が高 く、メンテナンスフリーの誘導モータです。製品の所有コ ストで優位性を発揮します。 インモーションのモータコントローラ ACS と組み合わせ てご使用いただくと、効率やパフォーマンスの面で最適化 がはかれます。 TSW AC 誘導モータはブラシがないため、メンテナンスの 必要がありません。車両設計においてメンテナンスのため のスペースやアクセスを考慮する必要がなく、コンパクト な設計が可能です。 製品の特徴  トルク領域 50 Nm～ 800 Nm。 TSW は 24～80V  ブラシがないため、メンテナンスフリー。 インモー のバッテリー駆動で最高の効率を発揮します。筺体 ションのモータコントローラと組み合わせると、真の は開放型およびUL EE適合の密閉型の両タイプがあ 4象限制御が可能です。 ります。  高速領域でも強い加速力と強いブレーキトルクが出  温度センサー内蔵。また、2チャンネル式の長寿命 せるので、素早い加速と、機械ブレーキなしでの制動 の速度センサーも内蔵しています。 距離の大幅な短縮が可能です。  標準設計  適合規格 - 保護等級 IP20 - EN-1175 - 絶縁クラス F - UL 583 EE - IEC 112, B14 16

モータ性能 モータ型式 rpm S1 S2 60min S3 15% Max Nm （サイズ） Nm kW Nm kW Nm kW 112/4-165 1430 28 4.2 36 5.5 67 10 97 112/4-195 1430 31 4.6 40 6.0 74 11 115 180/6-200 970 130 13 182 18.5 364 37 450 180/6-250 970 160 16.5 227 23 455 46 560 180/6-360 970 180 18.3 252 25.6 504 51 810 寸法 モータ型式 外形寸法 （サイズ） L (mm) D (mm) 112/4-165 342 226 112/4-195 372 226 180/6-200 410 278 180/6-250 460 278 180/6-360 570 278 17

インモーション 低電圧ジェネレータ/モータ GSM ハイブリッドシステムの省コスト製品 インモーションは永久磁石 ACモータや電動車両コンポーネントのグローバルサプライヤです。長年、厳しい稼働 条件を満たすモータを作り続けてきた経験を活かして、このたびフライホイール取付け型のジェネレータを開発し ました。モータ機能とスタータ機能も兼ね備え、低コスト型のハイブリッドシステムに最適です。 GSM シリーズは、永久磁石同期型 ACジェネレータで、出力範囲は 14kW から 24kW です。エンジンのフライホ イールに取付けます。 製品の特徴  産業用ハイブリッド車両に最適です  モータシャフト位置センサーとして、6ステッ プホールセンサー内蔵  高効率の永久磁石 AC 技術で、最小限の寸法を 実現  インモーションの ACSモータコントローラと シームレスに接続し、必要 DC パワーを供給  信頼性が高く、メンテナンス不要のブラシレス ジェネレータです  オプションで、背面カバーに SAE J744 油圧ポ ンプ取付け用フランジが可能  バッテリー電圧 24 V ～80 V に適合  SAE #5 フライホイール取付け用  出力別に 3 サイズ： 14kW, 20kW, 24kW  温度センサー内蔵で温度を監視します 18

モータ性能 S2 60 min GSM 800 rpm 1 800 rpm 2 800 rpm サイズ 定格出力 効率 定格出力 効率 定格出力 効率 (S2 60 min) kW % (S2 60 min) kW % (S2 60 min) kW % GSM306 5.2 89.5 11 93.7 14 93.8 GSM309 7.8 91.1 16 94.4 20 94.6 GSM312 10 91.9 20 94.7 24 94.7 モータ性能 S2 2 min GSM 800 rpm 1 800 rpm 2 800 rpm サイズ 定格出力 効率 定格出力 効率 定格出力 効率 (S2 2 min) kW % (S2 2 min) kW % (S2 2 min) kW % GSM306 8.2 83.3 20 91.2 32 93.0 GSM309 12 85.7 30 92.3 45 94.1 GSM312 16 87.4 40 93.0 57 94.6 寸法 クランキングトルク GSM 寸法 寸法 GSM トルク サイズ “A” (mm) “B” (mm) サイズ (Nm) GSM306 135.8 102.5 GSM306 115 GSM309 165.8 132.5 GSM309 175 GSM312 195.8 162.5 GSM312 230 19

インモーション モータコントローラ ACS GEN7 インモーションは ACモータコントローラや電動車両用コンポーネントのグローバルサプライヤです。AC Superdrive (ACS) シリーズは出力が 5 ～ 50kVA、 24V から 80V のシステムに適用できます。ACS は、走行・ 油圧ポンプ・ジェネレータ機能に適用するよう設計されており、バッテリー駆動の電動車両に最適のコンポーネン トです。 第 7世代 ACS は、非常に高い出力密度と柔軟なアプリケーションのカスタマイズ性を提供いたします。厳しい安 全基準にも適合します。 全ての機種で、CANバス通信の他に、大規模システムでの車両機能の分散やスタンドアロンで使用が可能な I/O機 能がついています。 製品の特徴  高い品質と信頼性を、製造工程はもとより、設計段階  AC誘導モータ、AC同期モータ、ブラシレス DCモー から作りこんでいます タに対応、更に一部の機種には DCモータ出力をオプ ションで用意  粉塵や水の浸入対策など電動車両の厳しい環境条件に 適合した堅牢な設計  ファームウェアに標準で、走行・ポンプ・ジェネレー タ機能を搭載。ヒルホールド、プログラマブルブレー  高性能ARMプロセッサーとOSの採用により車両制御 キ/アクセル特性、デュアル走行、最適曲線調整機能な とモータ制御が同時に可能 ども標準機能に含まれます  I/O オプションで、ACSとセンサー・アクチュエータ  車両に搭載済みのモータ用に、自動チューニング機能 類が直結し、ACSによる車両制御が可能  パワートレインコンポーネント保護のために、モータ ©  Automotive SPICE および ISO 13849-1の基準を満た 速度、モータとコントローラの温度、バッテリー電圧、 すソフトウエア開発プロセスでソフトウエア品質を向 DC出力、モータトルクを指標とした出力制限機能付き 上  最新のベクトル制御技術で、全速度領域にわたって最  通信仕様は業界標準の CANopen （スレーブ/マスタ 適化が可能 ー両方可）および J1939  デュアル CPUとデュアルフィードバックチャンネル  広範且つ強力なイベント処理とデータログ機能がトラ で冗長クロスモニタリングと監視。ISO13849-1 カテゴ ブルシューティングを容易にし、車両のダウンタイム リー 3 に適合し、PL=c/dを実現 を最小化 20