能動型接触フランジ　アクティブ・コンタクト・フランジ

能動型接触フランジ （アクティブ・コンタクト・フランジ） FerRobotics社の能動型接触フランジは今まで難しいとされた作業員の手作業による加工を自動化させるための サポートツールです。 繊細な加工が必要なアプリケーションにも対応できますので短期間で費用対効果を実現できます。 このフランジを使用することで問題となっていた手作業の自動化とクオリティの安定化を図ることができます。 全てのロボットへの取付が可能です。また既存設備の改良にも安⼼してご使用頂けます。 表⾯処理︓　研磨、磨き、表⾯清掃、ラミネート加工、剥離、ブラシング、バリ取り 対象材料︓　鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、プラスチック、⽊材、セラミック、ココナッツ繊維 ハンドリング︓　ピッキング、置き、挿⼊、テーピング、接合、パッキング、組⽴、糊付け、応⼒テスト、品質検査

確実な接触⼒︓ 追従性と⾼速制御︓ タイプにより最⼤98mmのストローク範囲で接触⼒が 頑丈に組み付けられたアクチェータとセンサーは抜群の追従性 キープできますのでこの範囲内であればロボットの動き と高速制御を可能にしています。 を補正しなくて済みます。 画期的な重⼒補正︓ シンプルなシステム - 最⾼品質の維持 加工中のロボットの傾きにより変化する重⼒を継続的に 標準的なインターフェースを使用しており、接触状態、 解析し接触⼒を維持するので、煩わしいプログラミング ストローク位置、現在の接触⼒の継続的なフィードバックを が不要になります。 受けることができるので品質の安定を図ることができます。 ACF HD ACF XS ・　高効率 ・　小型ロボット用 ・　6倍の負荷対応 ・　60%の軽量化（当社⽐） ・　軽量 ・　加工稼働領域1m以内でのアプリケーション用 ・　高出⼒ ・　ボンディング、接合、圧⼊、マーキング、ラミネート加工用 主な仕様︓ No. 製品 ACF/110/ ACF/111/ ACF/ ACF/ ACF/111/ ACF/111/ ACF/111/ ACF/121/ ACF/121/ ACF/131/ ACF/131/01XS 01X SHD 110/04 110/10 04HD 05HD 10HD 05HD 10HD 05HD 10HD 1 最⼤接触⼒(プッシュ/プル)[N] 100 100 100 100 200 250 250 500 500 800 800 2 ストローク[mm] 11.5 11.5 35.5 98 35.5 48 98 48 98 48 98 3 自重[kg] 1.2 1.4 3.2 3.5 3.5 4.9 6.1 5.1 6.3 5.3 6.5 4 最⼤曲げモーメント[Nm] 25 25 40 40 250 350 350 350 350 350 350 5 最⼤ねじれモーメント[Nm] 35 35 30 30 250 350 350 350 350 350 350 6 ストローク無しの高さ[mm] 143.7 160.7 190.5 253 200.5 236.7 286.7 236.7 286.7 236.7 286.7 7 直径 90 x 75 90 x 75 ø128 ø128 ø128 ø160 ø160 ø160 ø160 ø160 ø160 8 標準型フランジのボルト径(ISO9409-1)[mm] ø50 ø50 ø50 ø50 ø80 ø80 ø80 ø80 ø80 ø80 ø80 9 保護等級 IP40 IP65 10 圧縮エア 最⼤7bar（0.7MPa）, 30μm, ISO8573-1, クラス3（油・水フリー） 11 圧縮エア使用量 5-10 l/min 12 通信インターフェース 標準︓Ethernet TCP/IPオプション︓Ethernet IP, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, CANopen, AnalogI/O... 13 動作温度 +5...+45℃ 14 電源 標準︓DC 24V / 2A　　　オプション︓24V / 4A お問い合わせ先︓ 産業機器課 ■ 本　　　 社 ／ 〒103-0023 東京都中央区日本橋本町2－2－2 TEL: 03(3270)4821 FAX: 03(3245)1767 E-Mail: tokyo@taiheiboeki.co.jp ■ 名 古 屋 支 店 ／ 〒460-0008 名古屋市中区栄4－15－32　日建・住生ビル TEL: 052(261)5571 FAX: 052(261)2017 E-mail: nagoya@taiheiboeki.co.jp ■ ⼤ 阪 支 店 ／ 〒530-0037 ⼤阪市北区松ヶ枝町1－3　いちご南森町ビル TEL: 06(6355)2701 FAX: 06(6355)2706 E-mail: osaka@taiheiboeki.co.jp ■ 福 ⼭ 営 業 所 ／ 〒720-0067 福⼭市⻄町2－10－1　　福⼭商工会議所ビル TEL: 084(925)3067 FAX: 084(931)9331 E-mail: fukuyama@taiheiboeki.co.jp ■ 九 州 営 業 所 ／ 〒802-0005 北九州市小倉北区堺町1－1－1　JTB小倉ビル TEL: 093(511)2802 FAX: 093(511)5904 E-mail: kyushu@taiheiboeki.co.jp