スタンダードロボット社 製品カタログ

スタンダードロボット Standard Robots No.98 Jianghai West Road Liangxi District Wuxi City Jiangsu Province Building D, Phase II, Huafeng International Robot Industrial Park, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province A02, Huacheng (Kunshan) Intelligent Manufacturing Industrial Park, Kunshan City Web 400-800-7908 hello@standard-robots.com jp.standard-robots.com スタンダードロボット 株式会社SRT（SR日本総代理） Epic Tower 10F, 3-2-3 Shinyokohama Kouhokuku Yokohama City Kanagawa, Japan 製品カタログ sales@sr-trade.jp https://sr-trade.jp 2026 年 3 月 ロ ボ ッ ト 技 術 で ス マ ー ト 製 造 の 変 革 を リ ー ド す る Web

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 02-03 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 02-03 目次 CONTENTS 私たちについて 会社紹介 P� P�-P� パートナー P� 企業文化 P� ソリューションと製品 ワンストップロボットソリューション P� P�-P�� コアロボット技術プラットフォーム P� 標準型ロボット P��-�� 機能型ロボット P��-�� エンボディドロボット（具身ロボット） P��-�� RoboVerse P��-�� 事例紹介 電子業界 P�� P��-P�� 半導体 P�� 自動車・自動車部品 P��-�� リチウム電池業界 P�� 太陽光（PV）業界 P�� 海外事例 P��-�� ロボットのパラメータ P��-P�� j p . s t a n d a r d - r o b o t s . c o m

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 04-05 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 04-05 私たちについて スタンダードロボットは2016年に設立され、世界的に先進的なインテリジェント サービス顧客数 代表的な顧客企業 モバイルロボットソリューションの提供者であり、産業向けモバイルロボットと ロボットシステムの総合ソリューションを提供する企業です。当社は「ワンス 400+ トップロボットソリューション」戦略を掲げ、さまざまな工業シナリオにおける 自動化の課題を解決しています。 主要顧客のリテンション率 現在、当社はグローバルでも競争力の高いロボット製品と顧客基盤を有し、半導 体、自動車、光伏（太陽光）、リチウム電池など複数の業界において大規模な量 60%+ 産や社内運用を実現しています。 今後も製品の汎用性・柔軟性を高め、より高度に知能化された産業向けモバイル ロボットソリューションの提供に取り組んでまいります。 特許保有数 生産・営業本部⸺中国・無錫 研究開発・運営本部⸺中国・深圳 ｜ 生産・検査センター⸺中国・昆山 150 既に電子、自動車、半導体、新エネルギー、PV、リチウム電池、物流、消費財、 2026年Q�時点 生物医薬、電機機器など、複数の業界で幅広く採用されています。 * 本書に記載の商標はすべて各権利者に帰属します。本書中での使用は表示目的であり、その商業価値の利用を意図するものではありません。 企業文化 ミッション：ロボット技術・デジタル技術を通じ、人と機械の協働による知能化製造の変革をリードすること。 ビジョン：人間中心の設計に基づき、より柔軟で、より容易に導入可能で、より高度に知能化された産業モバイ ルロボットソリューションを提供すること。 バリュー：長期的な信頼と顧客価値を重視し、共に成長し続けること。

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 06-07 スタンダードロボット製品カタログ PAGE �6-07 様々な工業シーンに合わせたカスタマイズ型ワンストップソリューションを提供 1 + N +S = （コア技術プラットフォーム + ロボット製品 + RoboVerseシステム = スマート製造の無限の可能性） Robo-World Robo-Set シーン構築及びシミュレーション シーン設計エンジン 検証プラットフォーム Robo-Team ロボット協働システム 自社ロボット 生産設備 他社ロボット 生産管理システム

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 08-09 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 08-09 ワンストップロボットソリューション 1つのコアロボット技術プラットフォーム 産業向けインテリジェントモバイルロボットソリューションのリーディングカンパニーとして、スタンダー ドロボットは多様な工業シナリオに対応できるロボット総合ソリューションを提供し、お客様の工場や倉庫 自社開発コアコントローラ 最先端のロボット単体智能アルゴリズム の自動化を支援しています。 ヘテロジニアス・マルチプロセッサアーキテクチャ、産 位置推定、ナビゲーション、制御、知覚 業グレード設計、卓越した性能、高い信頼性 と意思決定 ソリューション価値 CPU+GPU+MCU マルチプロセッサアーキテクチャ マルチセンサーフュージョン知覚 全シーン対応製品 全プロセス データの マトリックス 自動化 全可視化管理 産業グレードの設計及び検証基準 デュアルシステムVLAアーキテクチャ 多様な形態と機能をカバーする 「倉庫 - 生産ライン - 物流」 現場の稼働データをリアルタ コスト削減と 豊富で柔軟な周辺機器インターフェース 製品マトリックスにより、あら の全工程の自動化を実現し、 イム追跡し、データの可視化 効率向上 ゆるシーンのニーズに対応。 手作業を削減。 を実現。 革新的オペレーティングシステム SROS 効率的なクラスターロボット 投資回収期間 効率的な通信メカニズム、高いリアルタイム性、ヘテ 協調アルゴリズム の短期化 業界10年の経験 カスタマイズ・ 全エコシステム ロジニアスプロセッサのタスクスケジューリング ブランドや形態を超えた効率的な協業と の蓄積 ワンストップソリューション 互換・統合 智能的な計画 コンポーネント間の効率的な通信機構 単一システムで2,000台以上のロボットの 豊富な業界経験と24時間365 業界の特性に焦点を当て、全ラ 異なるブランドのロボットや既 軽資産投資 マイクロ秒単位の低遅延で重要なシステムタスク 協調動作をサポート 日対応体制、グローバルなプ イフサイクルにわたるカスタマ 存の生産ライン設備とのシーム に対応 ロジェクトサポート。 イズサービスを提供し、適合コ レスな連携をサポート。 業界をリードするマルチロボット経路計 ヘテロジニアスプロセッサのタスクスケジューリ ストを低減。 画アルゴリズムにより、リソース利用率 デジタル物流 ングにより最適なリソース利用率を確保 は全域最適に近づくレベルを達成 世界をリードする技術進化ルート 移動能力から全場景の作業能力へ 脳幹(コントローラー) 移動ロボット 具身ロボット 視覚 屋内自律走行技術 屋内自律走行 + 知覚・操作技術 マルチモーダル知覚（視覚 + 触覚 + 力制御） マルチセンサ融合位置推定 空間智能知覚 エンドツーエンドナビゲーション 自律ナビゲーションアルゴリズム 遠隔操作と模倣学習 デュアルシステムVLAアーキテクチャ アーム 多層セマンティックマップ 強化学習技術 自律的環境学習 上半身動作デコード ���Hz Low-level モーションコントロール 上半身制御 運動制御技術 力トルク感知 視覚 大脳（クラウド） 小脳（ローカル） モーター精密制御 具身ロボットへ タスク配信 任務計画 高精度運動 意思決定エンジン 制御ユニット 車体動作デコード ���Hz Low-level モーションコントロール 車体制御 自律移動 オペレーティングシステム SROS + コントローラー

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 10-11 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 10-11 標準型ロボット｜機能特化型ロボット｜エンボディッドAIロボット コアロボット技術プラットフォームを基盤に、各種機能モジュールを追加することで 形成されたN種類のロボット製品ラインナップ

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 12-13 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 12-13 標準型ロボット インテグレーターにバリュー提供 二次開発期間短縮 走行能力を提供、インテグレーターにバリュー提供、 標準型ロボットは、安定性と信頼性に優れ、高精度な移動能 充実した開発資料とツール、開放的な電気インター 力と±5mmのドッキング精度を備えた移動プラットフォーム フェースと通信プロトコルを備えており、高い学習コス ユーザー満足度を重視 を提供します。インテグレーターはこのプラットフォームを トを必要とせずに迅速な二次開発が可能です。これによ 基にした自動化アプリケーションの開発に集中できます。 り、インテグレーターの迅速な納品を実現します。 標準型ロボットは、高い信頼性と精度を備えた移動能力を提供する多様な標準移動 プラットフォームです。差動型と全方向型を含み、300kg～����kgの積載容量範囲 ランニングコスト抑制 安全安定稼働確保 をカバーできます；必要に応じて柔軟的に選択でき、独自アルゴリズムにより駆動 自社開発の汎用核心部品を採用することで、将来のスペアパ 自社開発のSLAMアルゴリズムに加え、デュアル LiDAR と されるため、現場改造を最小限に留められシームレスに導入可能です。 ーツ調達とメンテナンスコストを削減し、お客様のコストを オプションのビジョン強化を採用し、これまでの数千件 抑制します。 に及ぶ導入実績によって検証されています。これによ り、作業の安全性と高精度な位置決めを確保します。 エンパワー・スマート ハイパフォーマンス

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 14-15 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 14-15 機能型ロボット 多用途×即対応 機能型ロボットは、コアロボット技術プラットフォームに基 づいて構築され、背負い式ロボット、ローラー式ロボット、 高 効 率 ・ 高 適 応 ・ 高 拡 張 性 フォークリフトロボット、牽引式ロボットを含みます。これ らは共同で、様々なシーンに対応する製品マトリックスを構 成し、工場の大規模で多種多様な搬送体の製造をサポート し、あらゆる作業場面に適応し、効果的に作動します。IoT を通じてロボットのコア技術プラットフォームを連携させ、 特別なニーズに合わせた柔軟な拡張能力を備えています。 且つこう柔軟性にて 背負式ロボット ローラー式ロボット フォークリフトロボット 牽引式ロボット 産業特化 高統合性 マルチロボット協調 自己診断機能 自動車、3C、半導体、新エネルギー、医薬化学、 業界理解に基づいて開発された高統合製品を保有し、 自社開発の単機システム及び群制御システムによ ロボットのハードウェアと動作状態をリアルタイムで 食品など、幅広い産業分野と応用シーンをカバー 既存の生産ラインに改造なしでシームレスに導入可能 り、複数台AMR導入される現場において、最適経 取得し、リアルタイム自己監視と即時自己診断を実現 します。 です。 路と作業順序を自律的に判断し、必要生産能力を します。 確保します。

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 16-17 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 16-17 機能型ロボット⸺背負い式ロボット 効率的な、信頼性高い、柔軟的な生産現場に 背負い式ロボットは背負いモジュールを統合し、工場ワークフローの各種治具、例えば材料カート、材料 優れた性能 極限の柔軟性 ラック、ターンテーブルなどを運搬可能です。これにより、製品、材料、キャリアの自動回しを実現しま ���kg～����kgの積載容量をカバーし、差動型と全 背負い式ロボットは、車体が低くてコンパクトであり、 す。お客様の設備の自動化レベルに関わらず、このシリーズのロボットは、人力に代わって物料搬送作業を 方向型を含み、多様な規格の材料カート、材料ラッ 且つ高柔軟性にて市場に最も受けられています。 完了できるだけでなく、設備との自動連携による出し入れも実現します。倉庫と生産現場に広く応用され、 ク、パレットなどを運搬可能です。 顧客の工場と倉庫の一体化を支援し、生産効率の迅速な向上とコスト削減を実現します。 低消費 & 高効率 スマート生産 部品の再利用率が高く、アフターサービスの問題を 台車ズレても自律認識し、リルートして台車に進入でき 最小限に抑えます。マルチロボット協調により7×24 ます。多様な規格の材料カートに適応し、自律ナビゲー 時間の連続運転を実現し、生産能力を保証します。 ションによるドッキングを実現し、安心な生産をサポー トします。 *材料カートの底部設計は、ロボット上部の構造に合わせてカスタマイズ設計する必要があります。 *パレットのリフティングが必要な場合は、パレットに適合するロボットを選択できます。 *関連するロボットのパラメータについては、P��-��を参照してください。

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 18-19 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 18-19 機能型ロボット⸺ローラー式ロボット 柔軟なカスタマイズ 高精度ドッキング 「ラスト１メートル」を自動化に 貨物のサイズと使用シーンに応じて、コンベヤタイプ ±�mmの精度で生産ラインとの自動ドッキングと柔軟 （ローラー、ベルト）、ドッキング幅、ドッキング高さな な配置を実現。運動制御アルゴリズムにより、各種構成 どをカスタマイズ可能であって、顧客の様々なごニーズに に対応した迅速な再構築とパラメータ校正が可能で、卓 ローラー式ロボットは、主に重い貨物の運搬及び自動受渡受取に使われています。高精度SLAMナビゲー 対応できます。工場内の自動化と精密な積卸し機能、なら 越した運動安定性と実行精度を保証します。 びに智能化管理レベルを向上させます。 ションにより、現場設備とうまくドッキング可能であって、トレイ、マガジン、コンテナ、パレットなどを 搬送可能です；エレクトロニクス、自動車、PVなどの業界にて幅広く応用されています。 シーン適応 知能管理 *カスタマイズには、貨物のサイズ、ドッキング面の幅・高さなどの情報をお知らせください。 モジュール設計などの機能により、様々なシーンに容易に適 ロボットの全工程情報をリアルタイムで同期・追跡して、 *関連するロボットのパラメータについては、P��を参照してください。 応し、生産空間の利用率が低いという課題を解決します。 物料の状態や生産進捗が一覧で把握できます。

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 20-21 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 20-21 機能型ロボット⸺フォーク式ロボット 優れた性能 柔軟な適応性 高密度保管と生産ラインへの精密配送に特化 可搬重量は2トンまで、揚程7.4m対応可能です；パレット 田の字、川の字パレット対応可能であり、平置き、ハイ 位置を自律認識できることによって、自動運搬の精度と ラック、段積み様々なシナリオ対応できることにより、倉 効率を向上させます。 庫の空間利用率を大幅向上させます。 フォーク式ロボットは、パレットなどの搬送体の自動搬送ニーズを解決するために設計され、高密度積み上 げや高層保管などを含む、工場内での搬送課題を解決します。3C、自動車、半導体などの業界に広く応用 されています。 智能アルゴリズム 安全確保 AIセンシングと制御アルゴリズムを搭載し、稼働環境内の マルチセンサー融合技術によって、360°全方向の障害物 *関連するロボットのパラメータについては、P��-��を参照してください。 如何なる状況を感知し、作動することができます。 検知、回避が可能であり、作業の安全を保障します。

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 22-23 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 22-23 機能型ロボット⸺牽引式ロボット 運搬能力を向上、輸送効率を強化 応用シーン このロボットは自動連結・解放装置とビジョン位置決めシステムを統合し、異なる規格の 1. 倉庫内部における物料の空満交換・配送； 材料カートを自動認識して自動での連結・解放を完了します。人介入を必要とせずに一度 2. 倉庫から生産作業場の受け渡しエリアにおける物料の空満交 換・配送； 複数台の材料カートを一括にて運搬できます。最大牽引重量は3トン、走行速度は1.5m/s 3. 倉庫から生産ラインの各種工程間における物料の配送；実際 に達し、作業場と倉庫間の長距離輸送ニーズに適し、物流効率を著しく向上させます。自 のシーンに応じて、自動での連結・解放モードと手動での連 結・解放モードの両方をサポートします。 動車製造や3C電子産業などの業界で広く応用されています。 *関連するロボットのパラメータについては、P��を参照してください。 優れた性能 高い搬送体適応性 マルチロボット協調 高効率生産 最大牽引重量は3トン、走行速度は 最低地上高が200mm未満の材料カートに対応し、搬送対象への適応性 他のタイプのロボットや生産設備と協調動作が可能 200～500メートルの作業場と倉庫間という長距離輸送 �.�m/sに達し、一括で1台から5台の に優れています。ビジョン位置決めシステムを採用し、異なる規格の材 であり、構内物流の効率的な調整を確保します。 ニーズに適合し、物流効率を効果的に向上させます。 材料カートを牽引可能です。 料カートを自動認識・精密連結し、連結・解放機構による自動牽引を実 現します。

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 24-25 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 24-25 工業用エンボディッドAIロボット — LINKシリーズ 半導体業界におけるワファーカセットやマガジンなどの物料の出し入れと搬送シーンに広く応用され 移動能力×着脱能力 | 製造業のオールラウンダー ています。半導体業界にとって、LINKシリーズロボットは、脆弱で高価な材料（半導体ウェハーな ど）の精密な伝送と処理を確実にするのに役立ちます。 LINKシリーズロボットは、一般的に半導体、3C電子、CNCなどの分野で応用され、高精度SLAMレーザーナ ビゲーション技術を採用し、視覚認識システムと連携することで、物料を正確に認識し、高精度な把持・配 カスタマイズ 自動化 置作業を完了できます。エンドエフェクタはモジュール設計を採用し、要求に応じてカスタマイズが可能 エンドエフェクタはモジュール設計を採用し、要求に応 物料搬送、装置とのドッキング、及び一部の精密加工 じてカスタマイズが可能で、異なる物料の搬送ニーズを シーンにおけるワンストップ自動化を実現可能であ で、異なる物料の搬送ニーズを満たします。多種多様なセンサーを配置し、人とロボットの混在作業環境下 満たします。多種多様なセンサーを配置し、人とロボッ り、さらに高精度で特殊な姿勢での出し入れ作業要求 での安全な運転を実現しました。 トの混在作業環境下での安全な運転を実現しました。 を満たすことができます。 LINKロボットは通常、特定の機能（例えば、把持、持ち上げ、押し、引き）を実行するために単一のロボッ クリーン 高精度 トアームを装備しており、最大20kgの物料把持を満たすことができ、機械インターフェースの操作、物体の 人手による搬送がもたらす汚染リスクと精度誤差を回避 高精度SLAMレーザーナビゲーション技術を採用し、 操作、および物料と完成品の搬送を、精密で安定した柔軟な方法で複雑な作業を行います。 し、生産プロセスの安定性と製品歩留まりを確保します。 視覚認識システムと連携することで、物料を正確に認 識し、高精度な把持・配置作業を完了できます。 *制御盤構造は使用要求に応じて設計可能であり、さらに搬送機構を統合し、一台で多機能を実現できます。 *協働ロボットアームのエンドエフェクタには、実際のシーンに応じてグリッパー、視覚カメラなどの機構を統合する必要があります。 *関連するロボットのパラメータについては、P��を参照してください。

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 26-27 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 26-27 エンボディッドAIロボット — DARWIN 限界を超え、必要に応じて進化 高拡張性・多自由度・マルチモーダル知覚 人間と機械がシームレスかつ安全に協働することを可能に 単一アームの操作限界を超え、複数のハンド状エンドエフェクタを通じて、より複雑な 作業を完了します。超高自由度で様々な複雑なタスクに対応します。 *関連するロボットのパラメータについては、P��を参照してください。 マルチモード感知ネットワーク 全方向移動機能 全身に複数のセンサーネットワークを搭載 全方向オムニホイール設計、移動速度 > 2m/s 非常に広い作業範囲 高速充電・給電 23以上の全体自由度、両腕協働時の最大積載 充放電比率 1:12、連続作業に適応 重量10kg クイックリリース式 全身VR遠隔操作 マイクロハンド 全身VR遠隔操作システム、 各種マイクロハンド・産業用ロボッ トハンドに対応 AIトレーニングデータ収集機能

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 28-29 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 28-29 RoboVerse スマートファクトリー向け、 Robo-World オールインワンのインテリジェントシステム デジタルモデルによる要素の網羅 高効率 リアルな物理エンジンによるシミュ なシーン再現 レーション駆動 日本市場リリース待ち 10年にわたる業界経験の蓄積に基づく サポート ワールドモデル技術 生成的 スマート製造のためのオールインワンインテリジェント協調システム 工場シーンのデジタル再構築 ワールドモデル 開発時間と設定リスクの低減 高効率かつ普遍的 Who シーン汎化 1:1 正確再現 Robo-Team 誰が担当するか リアルタイムデータ追跡 故障予測 ロボットインテリジェント協調システム タスク割り当て 統一的 設計から納入まで なロボットモデル インテリジェント 動的経路計画 リソース管理 What 何をするか タスクテンプレー Robo-Set タスクオーケスト シミュレーション トライブラリ インテリジェントタスク駆動エンジン レーション Robo-Set から現実まで タスクエージェント ノーコード設定 Where Robo-Set 多業界をカバー タスク 工場モデルライブラリ 物理エンジン どこで行うか Robo-World テンプレート 高効率かつ智能的 コードレス構成 シーン生成 シーン構築とシミュレーション検証プラットフォーム AIモデル訓練 ワールドモデル シミュレーション検証 生成的 タスク要素のトークン化 エージェント 業務記述に基づくタスクの自動生成 プロセス駆動 タスク汎化 方案評価 シームレスな統合連携 RoboVerseシステムは、ロボットに工場を理解させ、製造プロセスを学習させ、協調作業を実現します。こ のシステムは、Robo-World、Robo-Set、Robo-Teamの3つのサブシステムで構成され、お客様のコンサル ティング、方案設計及び検証、プロジェクト納入、運営最適化といった全工程をカバー。シミュレーション RoboR-oTbeaom-Team から現実へのシームレスな連携を実現し、世界中の工場がより智能的で、より効率的かつ、より信頼性の高 いスマート化移行を実現することを支援します。 形態/ブランドを跨ぐ設備の相互接続 統一 ロボットモデル 統一モデルアーキテクチャによる迅 速な対応 高効率な協調 自动化、デジタル化、スマート製造の変革をリード AI協調 動的リソース評価と割り当て アルゴリズム インテリジェントな交通管理 現行生産ラインへのシームレスな接続 100000+ 2000+ 形態汎化 柔軟かつオープン 相互接続と共生 平方メートル 接続機器

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 30-31 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 30-31 さまざまな産業シナリオのスマート製造 電子業界 OPPO × スタンダードロボット �G+ スマート端末生産におけるデジタル革新工場アップグレード に最先端のソリューションを提供 企業ニーズ プロジェクトでは、スマートフォンの組み立て、テスト、包装工程に関連する物料の自動搬送 異なる産業シナリオには、それぞれ特有の業界知識と痛点があり、シナリオの専門性も非常に高い。当社のソリュ を完了する必要があり、入荷元の中央倉庫、ラインサイド超市、作業場の生産ライン、完成品 ーションは、各業界の顧客ニーズを深く理解し、業界特有の専門知識とデータの蓄積を基盤としています。また、自 倉庫などが関与します。顧客のカスタム调度システムと深く連携し、顧客のシステムが直接 精度要求 AMRを调度して稼働させられるようにする必要がありました。 社技術を活用して顧客工場の実際のシナリオを精密にシミュレーションし、カスタマイズされたワンストップソリュ ±�mm ーションを設計・提供します。 課題 これにより、ロボットを中心とした自動化・デジタル化・知能化のスマート製造を実現できるよう顧客を支援します。 • 生産リズムが速く、各工程の連携が密接なため、AMRの運転安定性に対して非常に高い要求 が課せられていました。 • 作業場内の設備が多く、コンパクトな生産環境において、AMRは極めて高い環境知覚と適応 最高速度 能力が求められました。 �.�m/s ソリューション リフト & キャリー式ロボット、ローラーロボット、および無人フォークリフトを採用し、構内 の原料倉庫から生産ラインへの供給プロセス全体の自動化を実現しました。 ハードウェア：OASIS ���C（リフト & キャリーモジュール搭載）27 台、OASIS ���C（ローラ AMR導入台数 ーモジュール搭載）17 台、GULF-����-CDD 無人フォークリフト 2 台、自動充電機 15 台。 46台 ソフトウェア：RoboVerse プラットフォームソフトウェア プロジェクト成果と効果 労働強度の低減：自動化による搬送で反復作業を削減し、現場作業員の労働強度を軽減できました。 生産ラインの5S向上：従来、生産ラインに物料の山積みが多かった課題が解決されました。 自動化レイアウトの実現：自動化された物料配送を実現できました。

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 32-33 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 32-33 半導体 中国某半導体企業 自動車・部品 トヨタ × スタンダードロボット ウェハーカセット搬送・出荷入れ 自動車生産における「最後の100メートル問題」を解決 企業ニーズ 企業ニーズ このプロジェクトでは、ウェハーをウェハーカセットに収納した状態が物料となり、AMRは工 物料の効率的な輸送を実現するため、同社は組立工場の物料輸送の自動化アップグレードに着 程プロセスに従って各装置へ配送し加工する必要があります。顧客のMESシステムと連携し、 手し、工場の生産性向上を図り、無人牽引車を導入して自動車部品の生産ライン間輸送を実現 MESを通じて物料配送リクエストを送信し、AMRを呼び出して対応する装置へウェハーカセッ 精度要求 することを目指しました。 トを搬送する必要がありました。加工ボトルネックを緩和するため、立体ラックを計画して加 精度要求 工前の物料を保管し棚管理し、動的で智能的な配送を実現することが求められました。 ±�mm 課題 ±�mm 課題 • 自動的な連結・解放の実現が必要。 • 材料カートの位置ずれに対応し、認識・調整機能を備える必要がある。 • クリーンルーム環境であり、装置も多数存在するため、正確な配送が必須で、配送誤りは許 容されません。 • 一度に6台の材料カートを牽引するため、走行経路の安全性を特に考慮する必要がある。 最高速度 • 作業場には宙吊りや突出した物体が多く、衝突回避が求められます。 • 工程タクトは30分/12回であり、オンライン充電の実現が必要。 最高速度 • ウェハーは壊れやすく、搬送過程では振動低減処理が必要です。 �.�m/s �.�m/s ソリューション ソリューション 顧客の組立工場の実際のシーンに合わせ、高柔軟なスマート工場物流ソリューションをカスタ マイズし、業界内で初めてAMRと牽引カートの完全自動での連結・解放を実現しました。ライ OASIS ���C 複合ロボットを採用し、FMS スケジューリングシステムが工場の MES 及び WMS AMR導入台数 ンサイド倉庫での物料準備から、発券エリアでのカートの空満交換、最終的にラインサイド倉 システムと連携し、自動的に物料を必要な装置へ配送します。 庫へ戻るまでの全工程のクローズドループ無人作業を完了できます。 AMR導入台数 10台 ハードウェア：OASIS ���C 複合ロボット 2 台、OASIS ���C + カスタム智能ラック 8 台、サー ハードウェア：無人牽引車 GULF-����-QDD �台、自動充電機 3台、サーバー 1台、ネットワーク 4台 バー 1 台、ネットワークソリューション 1 式。 ソリューション 1式。 ソフトウェア：RoboVerse プラットフォームソフトウェア ソフトウェア：RoboVerseプラットフォームソフトウェア プロジェクト成果と効果 プロジェクト成果と効果 省人化と効率向上：人員による投入・取出し作業や搬送プロセスを削減できました。 労働強度の低減：人手による搬送と比較し、作業員の労働強度を大幅に低減できました。 生産ラインの5S向上：人員による搬送過程でのウェハー物料損傷の現象を低減できました。 情報の透明性ある管理：MESシステムと連携し、製品と物料データをリアルタイム管理できました。 自動化レイアウト：情報を完全に統合した設備管理ソリューションにより、工場の自動化を実現できました。 自動化レベルの向上：自動車生産ラインのスマート生産を実現できました。

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 34-35 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 34-35 自動車・部品 Xiaomi × スタンダードロボット 自動車・部品 東風李爾 × スタンダードロボット 「新興自動車メーカー」の組立工場自動化を実現 自動化物料転送で管理の「難題」を解決 企業ニーズ 企業ニーズ 企業は、AMR、生産ライン設備、人員のマルチタスク協調、および複雑な環境下でのロボット 6つのシート生産ラインが対象で、後工程はテストと包装です。関連する物料が多く、部品呼び クラスターの智能的な調達と安全制御を実現し、構内物流効率を持続的に確保することを望ん 出し頻度が高い。AMR導入前は、全ての物料が人手で配送され、かつ生産ラインへの供給を保 でいました。 証するため、ラインサイドに半日から一日分の物料を積み上げる必要があり、ラインサイド管 精度要求 理の複雑さと難易度が高かった。 精度要求 課題 ±�mm 課題 ±�mm • SPSの立上げ期間は短期間が要求され、ピーク時のタクトタイムは50JPHに達するため、 AMRとシステムの性能に対する要求が高い。 • 倉庫の準備エリア及びライン末端の包装エリアには多数のパレットが保管され、環境変数が • 部品組み立てエリア、熱管理システム部分組立てエリアなどでは人と機械の協調作業が多 極めて大きい。 く、AMRの安全制御と知覚能力に対する要求が高い。 • 市場の需要に機敏に対応するため、企業の製品変化が速く、AMRには頻繁な経路変更への適 • 現場に投入するAMRの台数が多く、複数区域に跨って動作し経路も長いため、システムは極 応が要求される。 めて強力な動的调度と智能的な交通管理能力が求められる。 最高速度 最高速度 • 生産ラインの従業員が多く、高い頻度で人と機械が相互作用・協調する中で、AMRには作業 • 台車、材料カートなど搬送体の種類が多様で、一部はカスタム架装が含まれるため、AMRの �.�m/s の安全性確保が前提条件として求められる。 �.�m/s 互換性とモジュール設計に対する要求が高い。 • 材料ラックへの自動ドッキングを実現し、生産ラインへの自動出し入れを実現する必要がある。 ソリューション ソリューション RoboVerseプラットフォームを連携させ、AMRクラスター管理と集中制御機能による動的制御 AMR導入台数 生産ラインの物料需要の大きさと物料の種類の多さという課題に対し、AMR クラスターの调度 AMR導入台数 を実現し、ソリューションの最適化と迅速な導入をシミュレーションにより支援しました。 と管理、および半自動流動ラックの開発を活用し、倉庫からラインへの物料配送の効率向上を ハードウェア: OASISシリーズ 背負い式AMR ���台以上、自動充電スタンド23台、手動充電器4 200+台 実現しました。 100台 台、その他周辺設備若干。 ハードウェア：OASIS シリーズ 背負い式 AMR ��� 台以上、共同開発による半自動流動ラック。 ソフトウェア: RoboVerseプラットフォームソフトウェア ソフトウェア：RoboVerse プラットフォームソフトウェア プロジェクト成果と効果 プロジェクト成果と効果 高效な導入：ワンストップソリューションにより、自動車産業における迅速な導入を実現できました。 管理のアップグレード：工場の物流レイアウトおよび構内在庫管理レベルを効果的に向上できました。 柔軟なインタラクション：高頻度の人機連携シーンや各種動作条件に対応可能。半自動、全自動の工况を自由に適応できました。 コスト削減と効率向上：管理難題を効果的に解決し、貨物の流転と生産効率を向上させ、生産管理コストを低減できました。 効率向上：ピーク時のタクトタイムは50JPHに達し、高速運転により生産ラインの物流効率を保証できました。 デジタル化へのアップグレード：完全な人手配送から自動化配送へアップグレードし、工場のデジタル化を加速できました。

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 36-37 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 36-37 リチウム電池業界 太陽光発電業界 大手リチウム電池メーカーの動力電池工場におけるマルチスレッド物流自動化 中国某有名太陽光発電企業 工場全体の物流自動化 企業ニーズ 企業ニーズ 企業は、AMR、生産ライン設備、人員のマルチタスク協調、および複雑な環境下でのロボット AMRを使用し、上位システムと連携することで、工場全体における、発券機からテクスチャリ クラスターの智能的な調達と安全制御を実現し、構内物流効率を持続的に確保することを望ん ング工程、テクスチャリングから拡散工程、拡散からレーザー工程、レーザーからエッチング でいました。 工程、エッチングからアニーリング工程、アニーリングから背面パッシベーション工程、背面 課題 精度要求 パッシベーションから背面膜工程、背面膜から表面膜工程、表面膜からレーザーグルーブ工程 精度要求 ±��mm までの全自動搬送プロセスを実現する必要がありました。 ±�mm • 生産ラインはAMRと材料の高精度な位置決めを要求し、工場施設との通信や設備とのドッキ ングなど、大量の製造プロセスはより厳格な技術詳細を要求します。 課題 • ���kgから2000kgのリフト&キャリー式から、極卷搬送に特化したAMR応用まで、異なるモ デル、用途、カテゴリのAMRで構成される混合ソリューションです。 • ラックのコンベアに動力がなく、装置とのドッキング後にギア伝動で動力を供給する必要が • AMRは、様々な作業条件におけるタスクへの高い互換性を実現するために、異なる追加モ あるため、ドッキング精度が非常に高い。 最高速度 ジュールを必要とします。 • 生産工程のタクトタイムがコンパクトで、AMRの搬送能力に対する要求が非常に高い。現場 最高速度 • 導入期間が短いという要求は、プロジェクトの実施および管理上の難易度を大幅に増加させ �.�m/s の運転環境は比較的複雑であり、太陽光発電業界は安全性に対する要求が非常に高い。 �.�m/s ました。 • 太陽光発電の作業場は清潔度レベルが非常に高いクリーンルームに属し、AMRの運転中に一 部粉塵が発生する。 ソリューション 様々なタイプ及び規格のAMRを採用し、ラインサイド倉庫、生産ラインへの物料供給物流、半 ソリューション 成品材料の運搬の自動化を実現。自動フォークリフトを採用して材料倉庫の保管自動化を実現 AMR導入台数 AMR導入台数 し、エレベーターなどの設備と連携して階層を跨ぐ輸送を実現しました。 244台 AMR を使用し、上位システムと連携することで、工場全体の物料の全自動搬送を実現しました。 73台 ハードウェア：OASISシリーズ 背負い式AMR ���台、極卷搬送AMR ��台、GULF 自動フォーク ハードウェア：OASIS ���C �� 台、自動充電スタンド 15 台、手動充電器 1 台。 リフト 41台、ローカルサーバー 2台。 ソフトウェア：RoboVerse プラットフォームソフトウェア ソフトウェア：RoboVerseプラットフォームソフトウェア プロジェクト成果と効果 プロジェクト成果と効果 安全性の確保：物流工程の完全自動化により、大型・重量物の搬送過程中に発生する可能性のある人的な負傷リスクを大幅 自動化へのアップグレード：工程間の搬送、投入・取出し作業の自動化を実現し、作業員の労働強度を軽減できました。 に低減できました。 効益向上：機械と機械の直接連携により、シリコンウェハー落下による物料損傷の可能性を低減できました。 精密な管理：生産と物流の全プロセスにおいて、智能的かつデジタルな制御を実現できました。 情報化管理：設備全体を情報化して管理するソリューションにより、各AMRの状態をリアルタイムで監視できます。 品質向上：人為的操作による材料の汚染や損傷を大幅に回避できました。 デジタル化度の向上：キャッシュ庫及びラインバンクの状況をデジタル管理し、現場管理の最適化と物料回転速度の向上へ の可能性を提供できました。

スタンダードロボット製品カタログ PAGE 38-39 スタンダードロボット製品カタログ PAGE 38-39 海外事例 Foxconn × スタンダードロボット 海外事例 TRUSCO × スタンダードロボット アメリカ工場における5G自動化生産ライン 日本の有名MRO企業の物流智能アップグレードを支援 企業ニーズ 企業ニーズ アメリカウィスコンシン州の新工場における制御盤の全自動生産物料搬送プロジェクト。曲げ TRUSCOは、日本国内の工場向け消耗品・補助資材（MRO）の卸売および自主ブランドの開発 加工、溶接、組立など、全工程にわたる数十種類の原材料の搬送をAMRが担当する必要があり に力を入れており、日本国内に15箇所の物流倉庫を保有し、約14万点の製品を常時在庫として ました。 抱えています。膨大な品数に対し、従来の人工作業では負荷が大きく、効率が低く、管理も煩 精度要求 雑でした。TRUSCOはAMRの導入により、構内の原料倉庫から生産ラインへの供給までの全プ 精度要求 課題 ±�mm ロセスの自動化を実現したいと考えました。 ±��mm • 3つの工程区分で数十種類の物料の自動搬送を完了する必要があり、作業場環境の変化が大 きく、搬送経路が複雑で、多機協働も必要となるため、ソリューションの信頼性に対する要 課題 求が高い。 • 搬送する物料は決められたエリアに正確に配置する必要があり、サイト位置決め精度は± • 倉庫の占有面積が広く、物料管理が困難。作業場には設備が多数存在する。 �mm以内が要求される。 • 人手による供給は効率が低く、搬送頻度が高く、労働強度が大きい。 最高速度 最高速度 • 顧客向けにMESシステムを開発し、生産情報化管理を実施するとともに、生産任務量に応じ てシステムが柔軟にロボットリソースを调度し、生産目標を柔軟かつ効率的に保証する必要 �.�m/s ソリューション �.�m/s がある。 TRUSCO はスタンダードロボットの工場・倉庫一体型フレキシブル物流ソリューションを積極 ソリューション 的に導入し、OASIS ���C 潜伏式移動ロボットが材料カートをパレタイザーまで運びパレット 積みを行うことで、従業員の反復的な肉体労働を軽減するとともに、パレット積みの効率を大 AMR にリフト・キャリー・回転モジュールを搭載し、曲げ加工部品、溶接部品、組立部品など 数十種類の物料の自動搬送を実現しました。 AMR導入台数 幅に向上させ、原料倉庫から生産ラインへの供給までの全プロセスの自動化を実現しました。 AMR導入台数 ハードウェア：OASIS ���C リフト & キャリー式ロボット 11 台、サーバー 1 台、ネットワーク ハードウェア：OASIS ���UL（リフト・キャリー・回転モジュール搭載）8 台、自動充電スタ 8台 11台 ソリューション 1 式。 ンド 3 基、手動充電器 1 台、大型材料カート 15 台、小型材料カート 60 台、サーバー 1 台。 ソフトウェア：RoboVerse プラットフォームソフトウェア ソフトウェア：RoboVerse プラットフォームソフトウェア プロジェクト成果と効果 プロジェクト成果と効果 効率向上：人手による搬送と比較し、効率が70%向上できました。 コスト削減と効率向上：自動化搬送により生産ラインの効率を顕著に向上できました。 投資回収期間の短期化：投入コストを15ヶ月で完全回収を実現できました。 情報透明化管理： MESシステムと連携し、製品と物料データをリアルタイム管理できました。 自動化レベルの向上：人手による搬送を完全に代替し、フレキシブル物流のモデル生産ラインを構築できました。 自動化レイアウト：智能的な物料保管と配送を実現できました。