αSTEP AZシリーズ バッテリレスアブソリュートセンサ搭載[V-214]

AZシリーズ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AC電源入力 NEW ・MECHATROLINK-Ⅲ対応ドライバ ・SSCNETⅢ/H対応ドライバ

アブソリュート × バッテリレス AZシリーズラインアップ 先進の「位置決め」を身近に。 さまざまな装置・制御・システムに対応する製品をラインアップしました。 モーター（ケーブルタイプ/コネクタタイプ） ドライバ 標準タイプ ネットワーク対応ドライバ FAネットワーク制御 FAネットワークを通じて、上位制御機器から AZシリーズ 取付角寸法 20mm～85mm ドライバを直接制御可能。 標準タイプ、シャフト中空 バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AC電源入力 DC電源入力 取付角寸法 20mm、28mm 位置決め機能内蔵タイプ I/O制御／ Modbus制御 位置決めデータをドライバに設定（256点）。 TSギヤードタイプ ネットワークコンバータ（別売）を使用することで、 〈平歯車機構〉 FAネットワーク制御が可能。 AZシリーズはABZOセンサを搭載し、バッテリレスのアブソリュートシステムの構築を実現。 バックラッシレス Modbus (RTU) FLEX（フレックス）とは、I/O制御、Modbu（s RTU）制御、 高速運転 ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に また、駆動システムは　　　　 を採用。使いやすさと信頼性を両立しました。 取付角寸法 42mm～90mm 対応した製品の総称です。 AC電源入力 DC電源入力 直交軸FCギヤードタイプ 〈フェースギヤ機構〉 RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列信号制御 ● ABZOセンサを搭載。バッテリレスのアブソリュートシステムを実現。 バックラッシレス RS-485通信でモーターの位置、速度、 トルク、アラーム、温度のモニタが可能。 省スペース 取付角寸法 35mm、42mm、60mm パルス列入力タイプ PSギヤードタイプ 位置決めユニット（パルス発振器）から モーターをコントロール。 AC電源入力 DC電源入力 バッテリレスの 〈遊星歯車機構〉 アブソリュート方式 機械式 バッテリレスのため バックラッシレス のため アブソリュートセンサ バッテリ管理不要 高トルク 取付角寸法 28mm～90mm miniドライバ FAネットワーク制御/ Modbus制御/ 外部センサ不要 搭載 メンテナンス削減 ボックス型のドライバよりさらに パルス列信号制御 で省配線 PNギヤードタイプ 小型・軽量の、ネットワーク対応 〈遊星歯車機構〉 ドライバ。バッテリ電源にも対応。 ノンバックラッシ 製品の詳細は、miniドライバの個別パンフレットに 掲載しています。 DC電源入力 高精度 取付角寸法 28mm～90mm HPGギヤードタイプ シャフト出力 フランジ出力 ● 　　　 のモーターを採用。小型・高応答・高信頼性・高効率。 ネットワーク対応多軸ドライバ FAネットワーク制御 〈ハーモニックプラネタリ®〉 ノンバックラッシ SSCNET Ⅲ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、 EtherCATドライブプロファイルに対応 高トルク、高精度 した多軸ドライバ。 取付角寸法 40mm～90mm 2、3、4軸まで接続可能。 ハーモニックギヤードタイプ 製品の詳細は、多軸ドライバの個別パンフレットに DC電源入力 掲載しています。 　　　 による高特性 簡易シーケンス機能で 専用ソフトでの 〈ハーモニックドライブ®〉 高信頼性の実現と プログラム簡略化 テスト運転 ノンバックラッシ 省エネを実現 が可能 モーター運転状態 高トルク、高精度 取付角寸法 30mm～90mm のモニタが可能 AZシリーズを搭載した電動アクチュエータ 同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線・制御・保守部品を統一でき、立ち上げの時間や手間を削減できます。 電動スライダ 電動シリンダ EZSシリーズ EACシリーズ とは？ EASシリーズ 　　　　　は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした 電動グリッパ コンパクト電動シリンダ 独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。通常時はオープンルー バッテリレス EHシリーズ DRシリーズ プ制御で高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモーター位置を補正しなが アブソリュートセンサ DRS2シリーズ （ABZOセンサ） ら運転を継続します。 中空ロータリーアクチュエータ ラック・ピニオンシステム DGⅡシリーズ Lシリーズ LJリニアヘッド 2 3

アブソリュート × バッテリレス AZシリーズラインアップ 先進の「位置決め」を身近に。 さまざまな装置・制御・システムに対応する製品をラインアップしました。 モーター（ケーブルタイプ/コネクタタイプ） ドライバ 標準タイプ ネットワーク対応ドライバ FAネットワーク制御 FAネットワークを通じて、上位制御機器から AZシリーズ 取付角寸法 20mm～85mm ドライバを直接制御可能。 標準タイプ、シャフト中空 バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AC電源入力 DC電源入力 取付角寸法 20mm、28mm 位置決め機能内蔵タイプ I/O制御／ Modbus制御 位置決めデータをドライバに設定（256点）。 TSギヤードタイプ ネットワークコンバータ（別売）を使用することで、 〈平歯車機構〉 FAネットワーク制御が可能。 AZシリーズはABZOセンサを搭載し、バッテリレスのアブソリュートシステムの構築を実現。 バックラッシレス Modbus (RTU) FLEX（フレックス）とは、I/O制御、Modbu（s RTU）制御、 高速運転 ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に また、駆動システムは　　　　 を採用。使いやすさと信頼性を両立しました。 取付角寸法 42mm～90mm 対応した製品の総称です。 AC電源入力 DC電源入力 直交軸FCギヤードタイプ 〈フェースギヤ機構〉 RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列信号制御 ● ABZOセンサを搭載。バッテリレスのアブソリュートシステムを実現。 バックラッシレス RS-485通信でモーターの位置、速度、 トルク、アラーム、温度のモニタが可能。 省スペース 取付角寸法 35mm、42mm、60mm パルス列入力タイプ PSギヤードタイプ 位置決めユニット（パルス発振器）から モーターをコントロール。 AC電源入力 DC電源入力 バッテリレスの 〈遊星歯車機構〉 アブソリュート方式 機械式 バッテリレスのため バックラッシレス のため アブソリュートセンサ バッテリ管理不要 高トルク 取付角寸法 28mm～90mm miniドライバ FAネットワーク制御/ Modbus制御/ 外部センサ不要 搭載 メンテナンス削減 ボックス型のドライバよりさらに パルス列信号制御 で省配線 PNギヤードタイプ 小型・軽量の、ネットワーク対応 〈遊星歯車機構〉 ドライバ。バッテリ電源にも対応。 ノンバックラッシ 製品の詳細は、miniドライバの個別パンフレットに 掲載しています。 DC電源入力 高精度 取付角寸法 28mm～90mm HPGギヤードタイプ シャフト出力 フランジ出力 ● 　　　 のモーターを採用。小型・高応答・高信頼性・高効率。 ネットワーク対応多軸ドライバ FAネットワーク制御 〈ハーモニックプラネタリ®〉 ノンバックラッシ SSCNET Ⅲ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、 EtherCATドライブプロファイルに対応 高トルク、高精度 した多軸ドライバ。 取付角寸法 40mm～90mm 2、3、4軸まで接続可能。 ハーモニックギヤードタイプ 製品の詳細は、多軸ドライバの個別パンフレットに DC電源入力 掲載しています。 　　　 による高特性 簡易シーケンス機能で 専用ソフトでの 〈ハーモニックドライブ®〉 高信頼性の実現と プログラム簡略化 テスト運転 ノンバックラッシ 省エネを実現 が可能 モーター運転状態 高トルク、高精度 取付角寸法 30mm～90mm のモニタが可能 AZシリーズを搭載した電動アクチュエータ 同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線・制御・保守部品を統一でき、立ち上げの時間や手間を削減できます。 電動スライダ 電動シリンダ EZSシリーズ EACシリーズ とは？ EASシリーズ 　　　　　は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした 電動グリッパ コンパクト電動シリンダ 独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。通常時はオープンルー バッテリレス EHシリーズ DRシリーズ プ制御で高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモーター位置を補正しなが アブソリュートセンサ DRS2シリーズ （ABZOセンサ） ら運転を継続します。 中空ロータリーアクチュエータ ラック・ピニオンシステム DGⅡシリーズ Lシリーズ LJリニアヘッド 2 3

バッテリレスの機械式アブソリュートセンサ バッテリレスで ABZOセンサを、全機種に搭載。 アブソリュートシステムを実現。 ABZOセンサ 外部センサ不要 小型・低コストでバッテリレスの機械式アブソリュートセンサを開発しました。 アブソリュートシステムなので、原点センサ、リミットセンサは不要です。 生産性の向上やコスト削減に貢献でき、お求めやすい価格を実現しています。 バッテリレス ● 高速原点復帰＋原点復帰精度の向上 多回転 原点センサを用いない高速原点復帰が可能です。 アブソリュート 原点復帰時間が短縮され、マシンサイクルの短縮につながります。 センサ搭載 ABZOセンサ センサ感知のバラつきもなくなるため、原点出しの精度も向上します。 これまでの制御モーターの原点検出 AZシリーズの原点復帰運転 リミットセンサ（±LS）や原点センサ（HOME）を感知しながら、 リミットセンサを感知する必要がなく、 原点を検出。 ABZOセンサにより記憶された原点まで、高速で直接移動。 ③ ② 高速 ① ABZOセンサ ① ABZOセンサに －LS HOME +LS 記憶した原点 ● 機械式センサ ・基本原理はアナログ時計 アナログ時計は、秒針、長針、短針の位置によって現在時刻を計り 開始点 原点復帰に時間が 開始点 高速原点復帰で、 ます。ABZOセンサは、時計の針に相当する歯車を複数搭載した かかる・・・ マシンサイクル短縮! 機械式センサです。個々の歯車の角度を認識することで位置情報 長針 秒針 ① リミット端（＋LS） を検出するため、非通電時も位置情報を保持できます。 9時00分03秒 ② 原点（HOME）通過 ③ 原点（HOME）再突入 原点 ● 多回転アブソリュートセンサ 基準となる原点から、モーター軸で±900回転（1800回転分）＊ センサ（目） の絶対位置が検出可能です。 短針 ● コストダウン ＊取付角寸法20mm、28mm（30mm）は±450回転（900回転）です。 センサ費用や配線費用が削減できます。 ● 省配線 センサ用のケーブルが不要になり、装置設計の自由度がアップしま ● 原点の設定方法 ・原点の設定 す。 ドライバ前面のスイッチで簡単に設定できます。また、サポートソ フト（MEXE02）や外部入力信号からの原点設定も可能です。 ● 外部センサ誤動作の影響をうけない 外部センサの誤動作（金属加工で金属片が舞う環境下やオイル ミストが舞う環境下等）や故障、断線といった心配がありません。 HOME PRESET ●ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防 スイッチ げます。 4 5

バッテリレスの機械式アブソリュートセンサ バッテリレスで ABZOセンサを、全機種に搭載。 アブソリュートシステムを実現。 ABZOセンサ 外部センサ不要 小型・低コストでバッテリレスの機械式アブソリュートセンサを開発しました。 アブソリュートシステムなので、原点センサ、リミットセンサは不要です。 生産性の向上やコスト削減に貢献でき、お求めやすい価格を実現しています。 バッテリレス ● 高速原点復帰＋原点復帰精度の向上 多回転 原点センサを用いない高速原点復帰が可能です。 アブソリュート 原点復帰時間が短縮され、マシンサイクルの短縮につながります。 センサ搭載 ABZOセンサ センサ感知のバラつきもなくなるため、原点出しの精度も向上します。 これまでの制御モーターの原点検出 AZシリーズの原点復帰運転 リミットセンサ（±LS）や原点センサ（HOME）を感知しながら、 リミットセンサを感知する必要がなく、 原点を検出。 ABZOセンサにより記憶された原点まで、高速で直接移動。 ③ ② 高速 ① ABZOセンサ ① ABZOセンサに －LS HOME +LS 記憶した原点 ● 機械式センサ ・基本原理はアナログ時計 アナログ時計は、秒針、長針、短針の位置によって現在時刻を計り 開始点 原点復帰に時間が 開始点 高速原点復帰で、 ます。ABZOセンサは、時計の針に相当する歯車を複数搭載した かかる・・・ マシンサイクル短縮! 機械式センサです。個々の歯車の角度を認識することで位置情報 長針 秒針 ① リミット端（＋LS） を検出するため、非通電時も位置情報を保持できます。 9時00分03秒 ② 原点（HOME）通過 ③ 原点（HOME）再突入 原点 ● 多回転アブソリュートセンサ 基準となる原点から、モーター軸で±900回転（1800回転分）＊ センサ（目） の絶対位置が検出可能です。 短針 ● コストダウン ＊取付角寸法20mm、28mm（30mm）は±450回転（900回転）です。 センサ費用や配線費用が削減できます。 ● 省配線 センサ用のケーブルが不要になり、装置設計の自由度がアップしま ● 原点の設定方法 ・原点の設定 す。 ドライバ前面のスイッチで簡単に設定できます。また、サポートソ フト（MEXE02）や外部入力信号からの原点設定も可能です。 ● 外部センサ誤動作の影響をうけない 外部センサの誤動作（金属加工で金属片が舞う環境下やオイル ミストが舞う環境下等）や故障、断線といった心配がありません。 HOME PRESET ●ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防 スイッチ げます。 4 5

バッテリレスで 　 　 の特徴 アブソリュートシステムを実現。 ハイブリッド制御で、より使いやすく、より確実な制御を実現 　　　　は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、 バッテリレス ステッピングモーターベースのモーターです。 モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。 機械式センサはバッテリが不要です。 ● 通常はオープンループ制御で、 ● 過負荷時にはクローズドループ制御で、より確実な運転 位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。 　ステッピングモーター同様の使いやすさ 通常時（オープンループ制御） 過負荷時（クローズドループ制御） 通常はモーターの動作を監視しながらもオープンループで制御します。 過負荷などで指令とモーター位置にズレが生じた場合、即座にクローズ ドループ制御に切り替わります。これにより位置と速度を補正します。 入 力 入 パ 入力カウンタ 力 励 入力カウンタ ル パ ス 磁 ル 励 ● 非常停止後も、停止位置から即座に運転を再開 シ 出 ス 指令と 磁 指 モーター位置 シ 出 令 偏差カウンタ ケ 力 モーター 指令と 指 位置決め機能内蔵タイプの場合 ン 素 偏差発生 力 モーター モーター位置 令 偏差カウンタ 位置決め運転中に電源が遮断されたり、モーター／ドライバ間の ケ ス 子 ン 素 偏差なし 制 センサ ス 子 制 センサ ケーブルを外しても、位置情報は保持されます。位置決め機能内蔵 ローター位置 御 非常停止 タイプの場合、生産ラインでの非常停止や停電からの復旧の際、 ABZOセンサ 原点復帰せずに 部 カウンタ 常時監視 ローター位置 御 カウンタ 部 常時監視 再開可能 モーター位置 原点復帰をせずに位置決め運転を再開できます。 　　補正 ●位置情報はABZOセンサに保持していますので、仮にモーターを交換する 場合、原点の再設定が必要になります。 高応答 急激な負荷変動、急加速でも運転を継続 ステッピングモーターの高応 通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には 答をいかし、短い距離を短時 即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこない パルス指令 ● バッテリの交換が不要 間で動かすことができます。 ます。 ・メンテナンス 指令に対して遅れなく、追従 メンテナンスの手間やコストを削減でき 指令に対して バッテリタイプ AZシリーズ して動かせます。 同期運転します 万が一の異常時にはアラーム信号を出力 モーター運転波形 ます。 連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了 装置導入 電装設計 装置導入 電装設計 位置決め完了信号 時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も 備えています。 ● 自由なドライバの設置 数年おきに バッテリ交換用 メンテナンス 電装設計の ハンチングなしで停止位置を保持 バッテリ交換 スペース確保 削減 自由度アップ バッテリ交換用のスペース確保も不要な 位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止する ため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。 ● 低速でもなめらかな動き ため、ドライバ設置場所の制約がなく、制御 電装設計に バッテリー交換用スペース不要で 盤等のレイアウト設計の自由度が上がり 制限がある・・・ 標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能＊により低速での 電装設計の自由度アップ! チューニング不要 振動を抑え、なめらかに動かすことができます。 ます。 バッテリ交換が 通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン ＊パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動 大変・・・ バッテリ不要で メンテナンス削減! 駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。 にマイクロステップ駆動する制御です。 ● 海外輸送も安心 省電力、低発熱 ・海外輸送 バッテリは自己放電するため、海外輸送と 高効率モーターを採用することで発熱を低減し、消費電力を削減しました。 いった長期間の装置搬送では注意が必要 バッテリタイプ AZシリーズ です。ABZOセンサはバッテリ不要なため、 海上輸送 航空輸送 海上輸送 航空輸送 ● 発熱を大幅に低減 ● 消費電力量とCO2排出量 位 置 情 報 の 保 持 に 期 限 は ありま せん。 従来比47%減（ 当社比） 輸送中に バッテリ輸出規制を 到着後も バッテリ問題 またバッテリを海外に輸出する際の各種 バッテリが放電 確認する必要 位置情報保持 なし ・CO2排出量 規制等も考慮する必要がありません。 ・サーモグラフィーによる温度分布 ・同一条件運転時のモーター外被温度 到着後に再設定必要 600 120 500 海上輸送は 航空輸送は 100 400 CO2排出量 バッテリ不要だと 47％減 バッテリ保持期間が バッテリ規制が 海外輸送も安心! 80 300 心配・・・ 心配・・・ 200 60 ? ? 100 40 従来品 AZM66AC 0 20 従来品 従来品 AZM66AC AZM66AC ＊運転条件 0 ・回転速度： 1000r/min 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 ・負荷率　： 50% 同一条件で運転した場合のイメージです。 時間 [min] ・稼働時間： 24時間運転、365日 ・運転状況 ：運転70%、待機25%、停止5% ・電源電圧： 単相200-240V ・CO2係数： 0.519kg-CO2/kWh 6 7 CO2排出量 [kg] ( ) ( )

バッテリレスで 　 　 の特徴 アブソリュートシステムを実現。 ハイブリッド制御で、より使いやすく、より確実な制御を実現 　　　　は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、 バッテリレス ステッピングモーターベースのモーターです。 モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。 機械式センサはバッテリが不要です。 ● 通常はオープンループ制御で、 ● 過負荷時にはクローズドループ制御で、より確実な運転 位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。 　ステッピングモーター同様の使いやすさ 通常時（オープンループ制御） 過負荷時（クローズドループ制御） 通常はモーターの動作を監視しながらもオープンループで制御します。 過負荷などで指令とモーター位置にズレが生じた場合、即座にクローズ ドループ制御に切り替わります。これにより位置と速度を補正します。 入 力 入 パ 入力カウンタ 力 励 入力カウンタ ル パ ス 磁 ル 励 ● 非常停止後も、停止位置から即座に運転を再開 シ 出 ス 指令と 磁 指 モーター位置 シ 出 令 偏差カウンタ ケ 力 モーター 指令と 指 位置決め機能内蔵タイプの場合 ン 素 偏差発生 力 モーター モーター位置 令 偏差カウンタ 位置決め運転中に電源が遮断されたり、モーター／ドライバ間の ケ ス 子 ン 素 偏差なし 制 センサ ス 子 制 センサ ケーブルを外しても、位置情報は保持されます。位置決め機能内蔵 ローター位置 御 非常停止 タイプの場合、生産ラインでの非常停止や停電からの復旧の際、 ABZOセンサ 原点復帰せずに 部 カウンタ 常時監視 ローター位置 御 カウンタ 部 常時監視 再開可能 モーター位置 原点復帰をせずに位置決め運転を再開できます。 　　補正 ●位置情報はABZOセンサに保持していますので、仮にモーターを交換する 場合、原点の再設定が必要になります。 高応答 急激な負荷変動、急加速でも運転を継続 ステッピングモーターの高応 通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には 答をいかし、短い距離を短時 即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこない パルス指令 ● バッテリの交換が不要 間で動かすことができます。 ます。 ・メンテナンス 指令に対して遅れなく、追従 メンテナンスの手間やコストを削減でき 指令に対して バッテリタイプ AZシリーズ して動かせます。 同期運転します 万が一の異常時にはアラーム信号を出力 モーター運転波形 ます。 連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了 装置導入 電装設計 装置導入 電装設計 位置決め完了信号 時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も 備えています。 ● 自由なドライバの設置 数年おきに バッテリ交換用 メンテナンス 電装設計の ハンチングなしで停止位置を保持 バッテリ交換 スペース確保 削減 自由度アップ バッテリ交換用のスペース確保も不要な 位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止する ため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。 ● 低速でもなめらかな動き ため、ドライバ設置場所の制約がなく、制御 電装設計に バッテリー交換用スペース不要で 盤等のレイアウト設計の自由度が上がり 制限がある・・・ 標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能＊により低速での 電装設計の自由度アップ! チューニング不要 振動を抑え、なめらかに動かすことができます。 ます。 バッテリ交換が 通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン ＊パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動 大変・・・ バッテリ不要で メンテナンス削減! 駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。 にマイクロステップ駆動する制御です。 ● 海外輸送も安心 省電力、低発熱 ・海外輸送 バッテリは自己放電するため、海外輸送と 高効率モーターを採用することで発熱を低減し、消費電力を削減しました。 いった長期間の装置搬送では注意が必要 バッテリタイプ AZシリーズ です。ABZOセンサはバッテリ不要なため、 海上輸送 航空輸送 海上輸送 航空輸送 ● 発熱を大幅に低減 ● 消費電力量とCO2排出量 位 置 情 報 の 保 持 に 期 限 は ありま せん。 従来比47%減（ 当社比） 輸送中に バッテリ輸出規制を 到着後も バッテリ問題 またバッテリを海外に輸出する際の各種 バッテリが放電 確認する必要 位置情報保持 なし ・CO2排出量 規制等も考慮する必要がありません。 ・サーモグラフィーによる温度分布 ・同一条件運転時のモーター外被温度 到着後に再設定必要 600 120 500 海上輸送は 航空輸送は 100 400 CO2排出量 バッテリ不要だと 47％減 バッテリ保持期間が バッテリ規制が 海外輸送も安心! 80 300 心配・・・ 心配・・・ 200 60 ? ? 100 40 従来品 AZM66AC 0 20 従来品 従来品 AZM66AC AZM66AC ＊運転条件 0 ・回転速度： 1000r/min 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 ・負荷率　： 50% 同一条件で運転した場合のイメージです。 時間 [min] ・稼働時間： 24時間運転、365日 ・運転状況 ：運転70%、待機25%、停止5% ・電源電圧： 単相200-240V ・CO2係数： 0.519kg-CO2/kWh 6 7 CO2排出量 [kg] ( ) ( )

コネクタタイプモーターの特徴 AZシリーズの機能はそのままで 標準タイプ ギヤードタイプ ケーブルが 1 本化 モーターとドライバをダイレクト接続 中継なしで最大 10m まで接続可能です。ケーブルの中継処理は不要です。 動力線・信号線・電磁ブレーキ線・アース線が 1 本のケーブルにまとめられているため、配線作業を効率よくおこなえます。 コネクタタイプ モーター ドライバ 保護等級 IP66 仕様 保護等級 IP66 のため、高い防塵性があり、水滴がかかる可能性がある環境で使用できます。 ● コネクタ構造 ガスケット（内部） ロックレバー Oリング コネクタ構造はガスケット、O リングを内蔵し、防水性能が 向上。 コネクタ部分も含めて IP66 に適合しています。 接続が簡単なロックレバー式コネクタを採用 ねじ止めが不要なロックレバー式のため、ケーブルの接続が簡単です。 コネクタを差し込む ロックレバーを倒す 接続完了 8

ケーブル1本だから、引き回し作業時間の軽減、ケーブルホルダの小型化 ● 従来品（ケーブルタイプ） ● コネクタタイプ Z 軸（電磁ブレーキ付モーター） ：ケーブル 3 本 Z 軸（電磁ブレーキ付モーター） ：ケーブル 1 本 Y 軸（標準モーター） ：ケーブル 2 本 Y 軸（標準モーター） ：ケーブル 1 本 ケーブル ケーブル Z軸 5本 Z軸 2本 Y軸 Y軸 ダイレクト接続だから、モーターやケーブルの交換時間削減 ● 従来品（ケーブルタイプ） ● コネクタタイプ ご参考：接続ケーブルの直径、断面積、質量比較 電磁ブレーキ付モーター、可動接続ケーブル、長さ5mの場合 ● ケーブルタイプ ● コネクタタイプ 接続ケーブルセット 接続ケーブル ケーブルタイプ コネクタタイプ （ケーブル3本✽） （ケーブル1本） ・モーター用 ϕ8 直径 [mm] ・電磁ブレーキ用 ϕ6 ϕ8.9 ・エンコーダ用 ϕ6.5 断面積 [mm2] 111.7 44.3%ダウン 62.2 質量 [kg] 1.19 55.5%ダウン 0.53 ✽ モーター用、エンコーダ用、電磁ブレーキ用の3本 9

目的に合わせて選べるドライバ。 AC ：単相100-120V、単相／三相200-240V入力 DC ：DC24/48V入力 ドライバ種類（ドライバタイプ名） 単軸ドライバ インターフェイスの種類、電源入力の種類が豊富です。 高トルクを発揮できるAC電源入力ドライバは、位置決め時間の短縮に貢献します。 インターフェイス コンパクトサイズのDC電源入力ドライバは、装置の小型化、省スペース化、軽量化に貢献します。 目的や用途に合わせてご検討ください。 単軸ドライバ miniドライバ 多軸ドライバ ネットワーク対応ドライバ 全世界で使用されている、主要な産業用ネットワークに対応しています。 装置情報の一元管理、省配線などに貢献します。 AC DC AC DC DC DC 対応インターフェイス：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H、Modbus（RTU） EtherCAT EtherCAT EtherCAT ドライブプロファイル対応✽1 ドライブプロファイル対応 ✽1 ドライブプロファイル対応✽1 位置決め機能内蔵タイプ I/Oで コンピュータまたは シリアル通信で FAネットワークで ・「位置」や「速度」などの運転データをドライバに設定 制御する場合 タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 制御する場合 AC DC DC し、I/Oユニットなどで運転データの選択と実行をおこ CPU 位置決め CPU CPU 電源 ユニット 電源 シリアル通信 電源 FA ネットワーク ないます。運転データは最大256点まで登録できます。 I/O 不要 ユニット ユニット EtherNet/IP対応 EtherNet/IP対応 ・I/O、Modbus（RTU）、ネットワークコンバータ（ゲート ウェイ）のいずれかの方法で制御できます。ネット AC DC DC FAネットワーク ワークコンバータを併用するとCC-Linkによる制御 が可能です。 I/O Modbus（RTU） Modbus（RTU） ネットワーク コンバータ（別売） PROFINET対応 PROFINET対応 RS-485 モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合の AC DC DC システム構成がシンプルになります。サポートソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。 MECHATROLINK-Ⅲ対応 RS-485通信タイプ✽2 MECHATROLINK-Ⅲ対応 RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列入力タイプ AC DC ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。モーター ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実 SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 のステータス情報（位置、速度、トルク、アラーム、温度など）を、 RS-485通 行します。アラーム履歴の確認や各種状態を、サポー 信でモニタできます。 トソフト MEXE02でモニタできます。 AC DC DC コンピュータまたは タッチパネルから 位置、速度 CPU 制御する場合 位置決め機能内蔵タイプ✽2 RS-485通信タイプ✽2 パルス列入力 電源 I/O 位置決め 位置、速度 CPU 電源 シリアル通信 ユニット ユニット 位置決め ユニット パルス列入力 Modbus(RTU) Modbus (TCP、UDP) DC モーターのステータス情報 EtherNetタイプ Modbus AC DC DC (RTU) miniドライバ モバイルオートメーション対応製品 位置決め機能内蔵タイプ 多軸ドライバ RS-485通信タイプ 小型・軽量を追求しました。狭いスペースにも設置できます。 ドライバ1台で複数軸（最大4軸）を制御できます。上位制御機器 AC DC DC バッテリ電源で使用できるワイドな電圧仕様のため、自走装置へ や電源との接続がドライバ1台に集約されるため、省スペース化、 パルス の組み込みにも適しています。 省配線化に貢献します。 パルス列入力タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ AC DC 「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプ I/O トとする製品群です。自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められ 位置決め機能内蔵タイプ る自由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢献します。 ✽1 EtherCATドライブプロファイル対応ドライバは、公式なEtherCATコンフォーマンステストに合格しています。 ●製品の詳細については、それぞれの個別パンフレットをご覧ください。 ✽2 別売のネットワークコンバータ（ゲートウェイ）を併用することで、CC-LinkやMECHATROLINKによる制御が可能です。 10 11

目的に合わせて選べるドライバ。 AC ：単相100-120V、単相／三相200-240V入力 DC ：DC24/48V入力 ドライバ種類（ドライバタイプ名） 単軸ドライバ インターフェイスの種類、電源入力の種類が豊富です。 高トルクを発揮できるAC電源入力ドライバは、位置決め時間の短縮に貢献します。 インターフェイス コンパクトサイズのDC電源入力ドライバは、装置の小型化、省スペース化、軽量化に貢献します。 目的や用途に合わせてご検討ください。 単軸ドライバ miniドライバ 多軸ドライバ ネットワーク対応ドライバ 全世界で使用されている、主要な産業用ネットワークに対応しています。 装置情報の一元管理、省配線などに貢献します。 AC DC AC DC DC DC 対応インターフェイス：EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H、Modbus（RTU） EtherCAT EtherCAT EtherCAT ドライブプロファイル対応✽1 ドライブプロファイル対応 ✽1 ドライブプロファイル対応✽1 位置決め機能内蔵タイプ I/Oで コンピュータまたは シリアル通信で FAネットワークで ・「位置」や「速度」などの運転データをドライバに設定 制御する場合 タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 制御する場合 AC DC DC し、I/Oユニットなどで運転データの選択と実行をおこ CPU 位置決め CPU CPU 電源 ユニット 電源 シリアル通信 電源 FA ネットワーク ないます。運転データは最大256点まで登録できます。 I/O 不要 ユニット ユニット EtherNet/IP対応 EtherNet/IP対応 ・I/O、Modbus（RTU）、ネットワークコンバータ（ゲート ウェイ）のいずれかの方法で制御できます。ネット AC DC DC FAネットワーク ワークコンバータを併用するとCC-Linkによる制御 が可能です。 I/O Modbus（RTU） Modbus（RTU） ネットワーク コンバータ（別売） PROFINET対応 PROFINET対応 RS-485 モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合の AC DC DC システム構成がシンプルになります。サポートソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。 MECHATROLINK-Ⅲ対応 RS-485通信タイプ✽2 MECHATROLINK-Ⅲ対応 RS-485通信付きパルス列入力タイプ パルス列入力タイプ AC DC ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実行します。モーター ドライバに入力されたパルス信号に応じて、運転を実 SSCNETⅢ/H対応 SSCNETⅢ/H対応 のステータス情報（位置、速度、トルク、アラーム、温度など）を、 RS-485通 行します。アラーム履歴の確認や各種状態を、サポー 信でモニタできます。 トソフト MEXE02でモニタできます。 AC DC DC コンピュータまたは タッチパネルから 位置、速度 CPU 制御する場合 位置決め機能内蔵タイプ✽2 RS-485通信タイプ✽2 パルス列入力 電源 I/O 位置決め 位置、速度 CPU 電源 シリアル通信 ユニット ユニット 位置決め ユニット パルス列入力 Modbus(RTU) Modbus (TCP、UDP) DC モーターのステータス情報 EtherNetタイプ Modbus AC DC DC (RTU) miniドライバ モバイルオートメーション対応製品 位置決め機能内蔵タイプ 多軸ドライバ RS-485通信タイプ 小型・軽量を追求しました。狭いスペースにも設置できます。 ドライバ1台で複数軸（最大4軸）を制御できます。上位制御機器 AC DC DC バッテリ電源で使用できるワイドな電圧仕様のため、自走装置へ や電源との接続がドライバ1台に集約されるため、省スペース化、 パルス の組み込みにも適しています。 省配線化に貢献します。 パルス列入力タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ RS-485通信付きパルス列入力タイプ AC DC 「モバイルオートメーション対応製品」は、バッテリ駆動・小型軽量を共通コンセプ I/O トとする製品群です。自走装置や移動設備への搭載に最適で、今後一層求められ 位置決め機能内蔵タイプ る自由自在な自動化ライン、モバイルオートメーションの実現に貢献します。 ✽1 EtherCATドライブプロファイル対応ドライバは、公式なEtherCATコンフォーマンステストに合格しています。 ●製品の詳細については、それぞれの個別パンフレットをご覧ください。 ✽2 別売のネットワークコンバータ（ゲートウェイ）を併用することで、CC-LinkやMECHATROLINKによる制御が可能です。 10 11

AZシリーズならではの サポートソフトMEXE02 STO認証取得について MEXE02 サポートソフトは、当社WEBサイトから テスト機能 かんたん設定、便利な機能。 ダウンロードできます。 SIL 3, PL eの機能安全*の認証を取得 AZシリーズ モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。 ✽ STO（Safe Torque Off）機能を搭載 装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。 かんたん設定・かんたん動作 適合規格 仕様 ● ティーチング・リモート運転 立ち上げ時に ● Ｉ／Ｏテスト 立ち上げ時に 運転時に IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 サポートソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させることが可能 入力信号のモニタと、出力信号の強制出力をおこなえます。上位システムと IEC 61508-1, EN 61508-1 SIL 3 ●当社WEBサイトにて、認証書をダウンロードできます。 サポートソフトMEXE02で運転データの編集やパラメータの設定など、基本的な設定ができます。 です。上位システムと接続する前に、ティーチングや試運転などがおこなえるた の結線や、リモートＩ/Ｏの動作を確認するときに便利な機能です。 IEC 61508-2, EN 61508-2 製品詳細ページから、認証書のダウンロードが可能です。 また、シーケンス機能により、簡単な入力で高度な動きを実現します。 め、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。 ISO 13849-1, EN ISO 13849-1 PL e（Category 3） なお、認証品には、TÜV SÜD マークを貼付しています。 ● 単位系設定ウィザード ● リカバリーデータファイルの作成 安全機能搭載ドライバなら、安全機能部を簡易化できます 移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。 メンテナンスで製品を交換するときや、製品が破損したときに備えて、 安全機能搭載ドライバなら、予期しない起動を防止するためのコンタクタが不要になります。 使用する機構に合わせた単位（mm、deg）に表示・設定ができるので、 製品の出荷時設定を保存したファイルを最初に作成します。 ステータス簡易モニタ 装置の省配線、省スペース化に貢献します。 単位換算の手間を省き、運転データの入力が簡単です。 電動アクチュエータをお使いの場合は、必ずリカバリーデータファイ ルを作成してください。 ●安全機能非搭載のドライバを使用する場合 テスト運転 停止時にドライバへの 電源供給を遮断 ティーチング 安全 セーフティ JOG運転 スイッチ ユニット FREE操作 リカバリーデータファイル 製品交換や破損時、 AC電源 コンタクタ コンタクタ リカバリーデータファイルから 安全機能部 情報を読み出せます ドライバ モーター ●AZ シリーズ（安全機能搭載ドライバ）を使用する場合 安全 セーフティ 停止時にモーターへの ● シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 各種モニタ機能 スイッチ ユニット 電源供給を遮断 コンタクタ不要で AZシリーズのストアードデータ運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、 省配線 /省スペース 条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 ● 波形モニタ 立ち上げ時に ● アラームモニタ 立ち上げ時に AC電源 上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態や出力信号の状態 異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処方法が確認で 安全機能部 をモニタすることができます。装置の立上げ・調整時などにご使用ください。 きます。 ドライバ モーター 位置決め機能内蔵タイプの場合 使い方ナビのご紹介 ● 位置決め運転データ設定数（最大256点） 当社WEBサイトでは、　　　　　AZシリーズの便利な機能・使い方を動画で STO機能により、停止中のモーターの、意図しない起動を防止します ● 汎用入出力点数（入力10点、出力6点） わかりやすく紹介しています。是非ご利用ください。 認証取得品には、モーターへの電力供給を遮断する STO（Safe Torque Off）機能を搭載しています✽。 ● 通信用入出力点数（入力16点、出力16点） モーターへの電力供給を遮断することにより、装置可動部の危険な動作によるリスクを低減します。 トップ ✽運転中は使用しないでください。 START 技術情報・事例 稼働中 停止中 使い方ナビ 囲いと扉 (ガード )で STO機能で意図しない動作を防止し、 ストアード データ運転 または、 人の安全を確保 人の安全を確保 オリエンタルモーター使い方ナビ 検索 出力 位置決め運転① 外部機器 https://www.orientalmotor.co.jp/tech/ video_navi/ 待ち時間設定 入力 条件の設定 外部センサ 繰り返し ● ステータスモニタ 立ち上げ時に ● マルチモニタリング対応 回数設定 運転時の速度、モーター、ドライバの温度、負荷率のモニタのほか、使用開始 データ設定・テスト運転・モニタなど複数の設定画面を同時に別画面で開い 位置決め運転② 時からの積算回転量などもモニタできます。それぞれの項目について、任意 て使うことができます。装置立ち上げ・調整などがおこないやすくなっていま に信号を出力させることができるので、効率的なメンテナンスにも有効です。 す。 対象製品 END ①指令位置に対して実際の ① 電源入力 タイプ 品名 電源入力 タイプ 品名 位置を検出します。 ② EtherCAT対応 AZD-AED、AZD-CED EtherCAT対応 AZD-KED2 ③ ②指令速度に対して実際の 速度を検出します。 EtherNet/IP対応 AZD-AEP、AZD-CEP DC電源入力 EtherNet/IP対応 AZD-KEP2 ③モーターのエンコーダ部、 PROFINET対応 AZD-APN、AZD-CPN PROFINET対応 AZD-KPN2 MECHATROLINK-Ⅲ対応 AZD-AM3、AZD-CM3 ④ ドライバ内部の温度を検出 AC電源入力 します。 SSCNETⅢ /H対応 AZD-AS3、AZD-CS3 ④回転中の速度における出 位置決め機能内蔵タイプ AZD-AD、AZD-CD 力トルクを100％として、現 RS-485通信付きパルス列入力タイプ AZD-AX、AZD-CX 在の負荷率を表示します。 パルス列入力タイプ AZD-A、AZD-C 12

AZシリーズならではの サポートソフトMEXE02 STO認証取得について MEXE02 サポートソフトは、当社WEBサイトから テスト機能 かんたん設定、便利な機能。 ダウンロードできます。 SIL 3, PL eの機能安全*の認証を取得 AZシリーズ モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。 ✽ STO（Safe Torque Off）機能を搭載 装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。 かんたん設定・かんたん動作 適合規格 仕様 ● ティーチング・リモート運転 立ち上げ時に ● Ｉ／Ｏテスト 立ち上げ時に 運転時に IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 サポートソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させることが可能 入力信号のモニタと、出力信号の強制出力をおこなえます。上位システムと IEC 61508-1, EN 61508-1 SIL 3 ●当社WEBサイトにて、認証書をダウンロードできます。 サポートソフトMEXE02で運転データの編集やパラメータの設定など、基本的な設定ができます。 です。上位システムと接続する前に、ティーチングや試運転などがおこなえるた の結線や、リモートＩ/Ｏの動作を確認するときに便利な機能です。 IEC 61508-2, EN 61508-2 製品詳細ページから、認証書のダウンロードが可能です。 また、シーケンス機能により、簡単な入力で高度な動きを実現します。 め、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。 ISO 13849-1, EN ISO 13849-1 PL e（Category 3） なお、認証品には、TÜV SÜD マークを貼付しています。 ● 単位系設定ウィザード ● リカバリーデータファイルの作成 安全機能搭載ドライバなら、安全機能部を簡易化できます 移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。 メンテナンスで製品を交換するときや、製品が破損したときに備えて、 安全機能搭載ドライバなら、予期しない起動を防止するためのコンタクタが不要になります。 使用する機構に合わせた単位（mm、deg）に表示・設定ができるので、 製品の出荷時設定を保存したファイルを最初に作成します。 ステータス簡易モニタ 装置の省配線、省スペース化に貢献します。 単位換算の手間を省き、運転データの入力が簡単です。 電動アクチュエータをお使いの場合は、必ずリカバリーデータファイ ルを作成してください。 ●安全機能非搭載のドライバを使用する場合 テスト運転 停止時にドライバへの 電源供給を遮断 ティーチング 安全 セーフティ JOG運転 スイッチ ユニット FREE操作 リカバリーデータファイル 製品交換や破損時、 AC電源 コンタクタ コンタクタ リカバリーデータファイルから 安全機能部 情報を読み出せます ドライバ モーター ●AZ シリーズ（安全機能搭載ドライバ）を使用する場合 安全 セーフティ 停止時にモーターへの ● シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 各種モニタ機能 スイッチ ユニット 電源供給を遮断 コンタクタ不要で AZシリーズのストアードデータ運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、 省配線 /省スペース 条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 ● 波形モニタ 立ち上げ時に ● アラームモニタ 立ち上げ時に AC電源 上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態や出力信号の状態 異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処方法が確認で 安全機能部 をモニタすることができます。装置の立上げ・調整時などにご使用ください。 きます。 ドライバ モーター 位置決め機能内蔵タイプの場合 使い方ナビのご紹介 ● 位置決め運転データ設定数（最大256点） 当社WEBサイトでは、　　　　　AZシリーズの便利な機能・使い方を動画で STO機能により、停止中のモーターの、意図しない起動を防止します ● 汎用入出力点数（入力10点、出力6点） わかりやすく紹介しています。是非ご利用ください。 認証取得品には、モーターへの電力供給を遮断する STO（Safe Torque Off）機能を搭載しています✽。 ● 通信用入出力点数（入力16点、出力16点） モーターへの電力供給を遮断することにより、装置可動部の危険な動作によるリスクを低減します。 トップ ✽運転中は使用しないでください。 START 技術情報・事例 稼働中 停止中 使い方ナビ 囲いと扉 (ガード )で STO機能で意図しない動作を防止し、 ストアード データ運転 または、 人の安全を確保 人の安全を確保 オリエンタルモーター使い方ナビ 検索 出力 位置決め運転① 外部機器 https://www.orientalmotor.co.jp/tech/ video_navi/ 待ち時間設定 入力 条件の設定 外部センサ 繰り返し ● ステータスモニタ 立ち上げ時に ● マルチモニタリング対応 回数設定 運転時の速度、モーター、ドライバの温度、負荷率のモニタのほか、使用開始 データ設定・テスト運転・モニタなど複数の設定画面を同時に別画面で開い 位置決め運転② 時からの積算回転量などもモニタできます。それぞれの項目について、任意 て使うことができます。装置立ち上げ・調整などがおこないやすくなっていま に信号を出力させることができるので、効率的なメンテナンスにも有効です。 す。 END ①指令位置に対して実際の ① 位置を検出します。 ② ③ ②指令速度に対して実際の 速度を検出します。 ③モーターのエンコーダ部、 ④ ドライバ内部の温度を検出 します。 ④回転中の速度における出 力トルクを100％として、現 在の負荷率を表示します。 13

AZシリーズならではの サポートソフトMEXE02 MEXE02 サポートソフトは、当社WEBサイトから テスト機能 かんたん設定、便利な機能。 ダウンロードできます。 AZシリーズ モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。 装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。 かんたん設定・かんたん動作 ● ティーチング・リモート運転 立ち上げ時に ● Ｉ／Ｏテスト 立ち上げ時に 運転時に サポートソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させることが可能 入力信号のモニタと、出力信号の強制出力をおこなえます。上位システムと サポートソフトMEXE02で運転データの編集やパラメータの設定など、基本的な設定ができます。 です。上位システムと接続する前に、ティーチングや試運転などがおこなえるた の結線や、リモートＩ/Ｏの動作を確認するときに便利な機能です。 また、シーケンス機能により、簡単な入力で高度な動きを実現します。 め、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。 ● 単位系設定ウィザード ● リカバリーデータファイルの作成 移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。 メンテナンスで製品を交換するときや、製品が破損したときに備えて、 使用する機構に合わせた単位（mm、deg）に表示・設定ができるので、 製品の出荷時設定を保存したファイルを最初に作成します。 ステータス簡易モニタ 単位換算の手間を省き、運転データの入力が簡単です。 電動アクチュエータをお使いの場合は、必ずリカバリーデータファイ ルを作成してください。 テスト運転 ティーチング JOG運転 FREE操作 リカバリーデータファイル 製品交換や破損時、 リカバリーデータファイルから 情報を読み出せます ● シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 各種モニタ機能 AZシリーズのストアードデータ運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、 条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 ● 波形モニタ 立ち上げ時に ● アラームモニタ 立ち上げ時に 上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態や出力信号の状態 異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処方法が確認で をモニタすることができます。装置の立上げ・調整時などにご使用ください。 きます。 位置決め機能内蔵タイプの場合 使い方ナビのご紹介 ● 位置決め運転データ設定数（最大256点） 当社WEBサイトでは、　　　　　AZシリーズの便利な機能・使い方を動画で ● 汎用入出力点数（入力10点、出力6点） わかりやすく紹介しています。是非ご利用ください。 ● 通信用入出力点数（入力16点、出力16点） トップ START 技術情報・事例 使い方ナビ ストアード データ運転 または、 オリエンタルモーター使い方ナビ 検索 出力 位置決め運転① 外部機器 https://www.orientalmotor.co.jp/tech/ video_navi/ 待ち時間設定 入力 条件の設定 外部センサ 繰り返し ● ステータスモニタ 立ち上げ時に ● マルチモニタリング対応 回数設定 運転時の速度、モーター、ドライバの温度、負荷率のモニタのほか、使用開始 データ設定・テスト運転・モニタなど複数の設定画面を同時に別画面で開い 位置決め運転② 時からの積算回転量などもモニタできます。それぞれの項目について、任意 て使うことができます。装置立ち上げ・調整などがおこないやすくなっていま に信号を出力させることができるので、効率的なメンテナンスにも有効です。 す。 END ①指令位置に対して実際の ① 位置を検出します。 ② ③ ②指令速度に対して実際の 速度を検出します。 ③モーターのエンコーダ部、 ④ ドライバ内部の温度を検出 します。 ④回転中の速度における出 力トルクを100％として、現 在の負荷率を表示します。 14

AZシリーズ ラインアップ モーター：ケーブルタイプ AC電源入力 励磁最大 ロスト 取付角寸法 速度範囲 バックラッシ タイプ 電磁ブレーキ付 減速比 静止トルク モーション [mm] [r/min] [arcmin] [N·m] [arcmin] 標準✽1 42 0.3～0.77 60 ● − 1.2～2 0～4500 − − 85 2～4 TSギヤード✽2 42 0.65～2.3 15～45 （平歯車機構） 60 ● 3.6～30 1.8～6 0～833 10～35 − 90 6～25 10～25 バ 直交軸FCギヤード ッ （フェースギヤ機構） 42 0.7～3 15～25 ク ラ ッ ● 7.2～30 0～416 − シ レ 60 2.5～10.5 10～15 ス PSギヤード 42 1～3 15 （遊星歯車機構） 60 ● 5～50 3.5～8 0～600 − 7～9 90 10～37 HPGギヤード✽3 40 1.5～2.5 （ハーモニックプラネタリ®） 60 ● 5、9、15 5.9～9 0～900 3 − ノ ン バ 90 10～24 ッ ク ラ ハーモニックギヤード 42 8.3～11 1.5以下 ッ （ハーモニックドライブ®） シ 60 ● 50、100 23～36 0～70 − 0.7以下 90 73～107 ✽ 1 シャフト形状は、一面フライス／ストレート／キー付からお選びいただけます。（キー付：取付角寸法42mmは、AZM48のみ） ✽ 2 ケーブル引き出し方向は、出力軸に対して4方向（下／上／右／左）からお選びいただけます。 ✽ 3 励磁最大トルク24N·m以上の製品をオリムベクスタWEBショップにてご用意しています。（AZシリーズと減速機のセットです。お客様にてモーターと減速機を組付け ていただきます。） 15

DC電源入力 励磁最大 ロスト 取付角寸法 速度範囲 バックラッシ タイプ 電磁ブレーキ付 減速比 静止トルク モーション [mm] [r/min] [arcmin] [N·m] [arcmin] 0.02～ 標準✽1 20 − 0.036 0～6000 28 0.095～ 0.19 − − − 42 ● 0.3～0.72 0～4000 60 1～2 0～3000 標準、シャフト中空 20 0.02 − − 0～6000 − − 28 0.095 TSギヤード✽2 42 0.65～2.3 15～45 （平歯車機構） ● 3.6～30 0～833 − 60 1.8～6 10～35 バ ッ ク 直交軸FCギヤード 35 − 7.2～25 0.3～1.1 0～833 25～40 ラ （フェースギヤ機構） ッ 42 0.7～3 15～25 − シ ● 7.2～30 0～416 レ 60 2.5～10.5 10～15 ス PSギヤード 28 − 7.2、10 0.3～0.5 0～416 35 （遊星歯車機構） 42 1～3 15 − ● 5～50 0～600 60 3.5～8 7～9 PNギヤード（遊星歯車機構） 28 − 10 0.9 0～600 − 3以下 ノ ン HPGギヤード✽3 バ 40 5、9 1.5～2.5 0～800 ッ （ハーモニックプラネタリ®） ク ● 3 − ラ ッ 60 5、15 5.9～9 0～600 シ ハーモニックギヤード 30 − 3.3～4.8 1.5以下 （ハーモニックドライブ®） 0～70 42 50、100 8.3～11 − ● 0.7以下 60 23～36 0～60 ✽ 1 シャフト形状は、一面フライス／ストレート／キー付からお選びいただけます。（キー付：取付角寸法42mmは、AZM48のみ） ✽ 2 ケーブル引き出し方向は、出力軸に対して4方向（下／上／右／左）からお選びいただけます。 ✽ 3 励磁最大トルク24N·m以上の製品をオリムベクスタWEBショップにてご用意しています。（AZシリーズと減速機のセットです。お客様にてモーターと減速機を組付け ていただきます。） 16

モーター：コネクタタイプ AC電源入力 励磁最大 ロスト 取付角寸法 速度範囲 バックラッシ タイプ 電磁ブレーキ付 減速比 静止トルク モーション [mm] [r/min] [arcmin] [N·m] [arcmin] 標準✽1 42 0.3～0.77 60 ● − 1.2、2 0～4500 − − 85 2、4 TSギヤード✽2 42 0.65～2.3 15～45 （平歯車機構） 60 ● 3.6～30 1.8～6 0～833 10～35 − 90 6～25 10～25 バ ッ ク 直交軸FCギヤード 42 0.7～3 15～25 ラ （フェースギヤ機構） ッ ● 7.2～30 0～416 − シ 60 2.5～10.5 10～15 レ ス PSギヤード 42 1～3 15 （遊星歯車機構） 60 ● 5～50 3.5～8 0～600 − 7～9 90 10～37 PNギヤード（遊星歯車機構） 42 1～1.5 60 ● 5～10 3.5～5 0～600 − 2以下 ノ ン バ 90 10～20 ッ ク ラ ハーモニックギヤード 42 8.3～11 1.5以下 ッ （ハーモニックドライブ®） シ 60 ● 50、100 23～36 0～70 − 0.7以下 90 73～107 ✽ 1 シャフト形状は、一面フライス／ストレート／キー付からお選びいただけます。（キー付：取付角寸法42mmは、AZM48のみ） ✽ 2 コネクタ方向は、出力軸に対して4方向（下／上／右／左）からお選びいただけます。 DC電源入力 励磁最大 ロスト 取付角寸法 速度範囲 バックラッシ タイプ 電磁ブレーキ付 減速比 静止トルク モーション [mm] [r/min] [arcmin] [N·m] [arcmin] 標準✽1 42 0.3～0.72 0 ～4000 ● − − − 60 1～2 0 ～3000 TSギヤード✽2 42 0.65～2.3 15～45 （平歯車機構） ● 3.6～30 0～833 − 60 1.8～6 10～35 バ ッ ク 直交軸FCギヤード 42 0.7～3 15～25 ラ （フェースギヤ機構） ッ ● 7.2～30 0～416 − シ 60 2.5～10.5 10～15 レ ス PSギヤード 42 1～3 15 （遊星歯車機構） ● 5～50 0～600 − 60 3.5～8 7～9 PNギヤード（遊星歯車機構） 42 1～1.5 ノ ● 5～10 0～600 − 2以下 ン 60 3.5～5 バ ッ ク ラ ハーモニックギヤード 42 8.3～11 0～70 1.5以下 ッ （ハーモニックドライブ®） シ ● 50、100 − 60 23～36 0～60 0.7以下 ✽ 1 シャフト形状は、一面フライス／ストレート／キー付からお選びいただけます。（キー付：取付角寸法42mmは、AZM48のみ） ✽ 2 コネクタ方向は、出力軸に対して4方向（下／上／右／左）からお選びいただけます。 17

ドライバ AC ：単相100-120V、単相/三相200-240V入力 DC ：DC24/48V入力 ドライバタイプ ネットワーク 位置決め機能内蔵 RS-485通信付き パルス列入力 ネットワーク対応 miniドライバ✽ 対応ドライバ パルス列入力 多軸ドライバ✽ RS-485通信付きパルス列入力 AC DC AC DC AC DC AC DC DC DC ＊製品の詳細は当社のWEBサイトをご覧ください。 18

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