処理性能向上、低消費電力化、設計コスト削減に貢献します。
ROS×FPGA統合開発プラットフォームを使用することで、CPU処理とFPGAでのハードウェアアクセラレーションの並列実行のシステム開発を迅速に実現することができ、市場で求められる性能と省電力性の両立が可能となりました。
実現される機能
・路面認識
・障害物回避
・交通信号検知
特長
・画像処理部ををFPGAへオフロード
・ROSのシミュレータ、デバッグツールを活用したFPGAのテストが容易
その他の詳細はカタログをダウンロードしてご確認ください。
このカタログについて
| ドキュメント名 | FPGAを活用したROS自動運転ロボットの統合開発プラットフォーム |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 292.7Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | アヴネット株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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FPGAを活用したROS自動運転ロボット
の統合開発プラットフォーム
（京都大学大学院情報学研究科高木研究室）
FPT2018 FPGA Design
Competition 優勝
システム構成 車体 TurtleBot3
ROS×FPGA統合開発プラットフォー メインボード Zybo Z7-20
ムを使用することで、CPU処理と OS Ubuntu16.04 LTS
FPGAでのハードウェアアクセラレー ROS Kinetic Kame
ションの並列実行のシステム開発を システムの構成
迅速に実現することができ、市場で 回路を置き換えることで
求められる性能と省電力性の両立が 樣々な機能を実現
可能となりました。
github.com/tlk-emb/ZytleBot
実現される機能：
路面認識・障害物回避・交通信号検知 システムの全体像
メリット
• 処理性能向上、低消費電力化 -
画像処理部をFPGAへオフロード
• 設計コスト削減 -
ROSのシミュレータ、デバッグツール
を活用したFPGAのテストが容易
今後の展開 • リファレンスデザインのオープンソース化 • Ultra96(Zynq UltraScale)への対応• ROS 2への対応 • FPGAアクセラレーション回路の拡充
【お問い合わせ先】
アヴネット株式会社 〒150-6023 東京都渋谷区恵比寿4丁目20-3 恵比寿ガーデンプレイスタワー23階
Email : EVAL-KITS-JP@avnet.com