XELA ROBOTICS　2025年製品カタログ

会社名｜COMPANY NAME XELA Robotics 株式会社 住所｜ADDRESS 〒162-0805　 東京都新宿区矢来町65-3　NSKK神楽坂3階 カタログ ｜Catalog 連絡先｜CONTAC T メール ： info@xelarobotics.com オフィス ： 03-6273-9827 XELA ROBOTICS　2025年製品カタログ 営業担当 ： 070-2025-9827

企業紹介 ｜ WHO ARE WE XELAについて ｜ AN INTRODUCTION TO XELA 触覚データを活用した 目次 ｜ Table of Contents オートメーションのリイマジニング Reimagining Automation THROUGH TAC TILE DATA ミッション＆ビジョン ｜ Mission & Vision 沿革 ｜ History はじめに ｜ Introduction 2 インテグレーションサービス ｜ Integration Service 　ミッション＆ビジョン Mission & Vision 　Allegro Hand (Curved) 10 XELA Roboticsは、ロボットに人間のような触感を提供する自 XELA Roboticsは2018年、早稲田大学からスピンアウトして創 　沿革　History 　Allegro Hand (Flat) 10 社開発の高密度3軸触覚センサー技術「uSkin」を活用した業界 業。学界での豊富な経験を有するスタッフが揃っています。 　2F-140 & 85 10 の最適化をミッションとしています。uSkinはロボットが組立て、 目次 ｜ Table of Contents 3 　LEAP Hand 11 梱包、農作業などの手作業を行う際の正確性を大幅に向上させ 触覚センシング分野に関し、豊富な経験を誇るスタッフを擁す 　EZGripper 11 ます。 るXELA Roboticsは、高性能触覚AI技術開発の先駆的企業で センサー機能 ｜ Sensor Features 　Hand-E 11 す。 　3軸測定　3-Axis Measurements 4 　WSG 50 11 急激な高齢化が社会の課題となっている現在、XEL A 　デジタルアウトプット　Digital Output 5 RoboticsはuSkinのロボットへの実装を通じた生産性の向上 さらに、XELA Roboticsには企業専門のスタッフを有し、クライ 　ソフト＆耐久性　Soft & Durable 5 uAiソフトウェア ｜ uAi Software により、ロボットを人間の日常行動における効率的なアシスタン アントのニーズに応える包括的なアプローチを採っています。 　優れた感度　Highly Sensitive 5 　アクティブ機能　Active Functions 12 トとすることをミッションとしています。 　実装予定機能　Upcoming Functions 13 センサー・コレクション ｜ Sensor Collection XELA Roboticsはイノベーションとテクノロジーを通じて、ロボ 　センサーモデル一覧　All Sensor Models 6 開発予定ソリューション ｜ Potential Solutions 　 ットが働く人々をシームレスにサポートすることで、より生産的か 　フラット/パッチ型　Flat / Patch 7 　小型部品組立　Small Parts Assembly 14 つ持続可能な経済を実現させる未来に向けた社会のギャップを 　フィンガーチップ型　Fingertips 8 　倉庫での部品ピッキング　Warehouse Piece Picking 14 解消します。 　ベンダブル型　Bendable 9 　デリケートな果実の収穫＆選別　 　Delicate Fruit Picking & Sorting 15 　ゲーム　Gaming 15 　ギア＆アパレル　Gear & Apparel 15 2 3

高密度3Dセンシング ｜ HIGH DENSIT Y 3D SENSING デジタル・堅牢性・感度 ｜ DIGITAL . ROBUSTNESS. SENSITIVIT Y センサー機能 ｜ SENSOR FEATURES センサー機能 ｜ Sensor Features デジタルアウトプット ｜ Digital Output 高速かつ正確 FAST & ACCUR ATE 大半のセンサーは、各種ケーブルや大型のアナログ→デジタル変換用 500 Hz ハードウェアを必要としています。 3軸測定 ｜ 3-Axis Measurements uSkinはデフォルトでデジタルアウトプットに対応しています。 高密度3Dタッチ HIGH DENSIT Y 3D TOUCH 測定周波数 測定値収集に必要とするのは細いワイヤ数本だけで、 Measurement Frequency 追加のアナログ→デジタル変換器は不要です。 すべてのセンサーモジュールは複数のセンサーを搭載しており、 これらのセンサーはジョイスティックに似ており、 （uSPa 11モデルの場合） 各々のセンサーは圧力だけでなく3軸力を測定可能です。 X・Y・Zの各力を測定します： uSkinはデジタルアウトプットを活用して、電気的ノイズや干渉を ・ 表面に正接するせん断力 最小限に抑えながらより高速かつ正確な測定値を提供します。 例えば、uSPa 44センサーはXELA Roboticsでもっとも ・ 表面に対して垂直に働く垂直抗力 人気のある製品の1つで、16個の個別センサー（タクセル）を 搭載しています。 これらにより、より詳細かつ正確なデータ収集が 可能となります。 ソフト&耐久性 ｜ Soft & Durable 1500 gf 信頼性と堅牢性の共存 RELIABLE AND ROBUST uSkinは、壊れ易い物体を損傷させることなく取扱い可能な ソフトセンサーです。様々な大きさ・形状・硬度・重量の物体に対する 最大測定可能垂直抗力／タクセル 安全なつかみや操作が可能です。 Max. Measurable Normal Force per Taxel 柔軟性に優れるuSkinはセンサーのオーバーロード時の対応力も高く、 （uSPa 44モデルの場合） 非常に耐久性が高い製品となっています。 優れた感度 ｜ Highly Sensitive 正確な測定 MEASURE WITH PRECISION 0.1 gf 分解能0.1グラム重（gf）のセンサーは 非常に軽度なタッチも検知可能で、高感度の力測定が必要な アプリケーションに最適です。 分解能 Resolution そのため、uSkinは微妙な検知が極めて重要となる分野において 非常に有効です。 4 5

高密度3D触覚センシング ｜ HIGH DENSIT Y 3D TACTILE SENSING フラットセンサーモデル ｜ FL AT SENSOR MODELS センサー・コレクション ｜ SENSOR COLLECTION センサー・コレクション ｜ Sensor Collection フラット／パッチ型 ｜ Flat / Patch XELA Roboticsの標準的なパッチセンサーモジュールには 5つの形状・大きさがあり、必要とされる個々のアプリケーションに 対応しています。また、クライアントのプロジェクトに最適な センサーとするためのカスタマイズも可能です。 センサーモデル一覧 ｜ All Sensor Models パッチ Patch カーブド Curved プロテクト Protect マルチベンド Multibend 5つの形状・大きさから成る ロボットハンド用湾曲型 グリッパー用に センシングポイント（タクセル） フラットセンサーシリーズ。 指先センサーとして 設計された 間での湾曲・切断が 特別開発されたモデル 密閉保護タイプ。 可能なタイプ。 製品コード 製品コード 製品コード 製品コード 製品コード uSPa 1 1 uSPa 2 1 uSPa 22 uSPa 44 uSPa 46 uSkin Patch : uSPa uSkin Curved : uSCu uSkin Protect : uSPr uSkin Multibend : uSMu 測定値 測定値 測定値 測定値 測定値 1×1タクセル 2×1タクセル 2×2タクセル 4×4タクセル 4×6タクセル クライアントのアプリケーションに合わせた設計 ｜ Designed for Your Application タクセル数 タクセル数 タクセル数 タクセル数 タクセル数 1 2 4 16 24 カスタムモデル Custom Models mm mm mm mm mm 標準的なセンサーモデルに加え、XELA Roboticsは それらのモデルをクライアント独自の要件に合わせて 寸法 寸法 寸法 寸法 寸法 カスタマイズするサービスも提供しており、 7 x 7.3 x 4.7 mm 6.3 x 11 x 4.7 mm 11.1 x 11.1 x 4 mm 22.6 x 24.6 x 5.5 mm 30.6 x 50.6 x 4.9 mm クライアントの具体的ニーズにも最適な調整で 対応可能です。 4 4 4 7 7 ワイヤ4本のみ ワイヤ4本のみ ワイヤ4本のみ ワイヤ7本のみ ワイヤ7本のみ 6 7

カーブ型・プロテクト型フィンガーチップ ｜ CURVED AND PROTECTED FINGERTIPS 両面＆マルチベンド ｜ DOUBLE SIDED AND MULTIBEND センサー・コレクション ｜ SENSOR COLLECTION フィンガーチップ型 ｜ Fingertip 最新型センサー Most Recent Sensor 以下のフィンガーチップ型触覚センサーは、 モデル Model uSPr DS 特定のロボットハンドやグリッパーに装着可能なよう特別に 各種グリッパー 設計されたモデルです。 （Robotiq製、Franka Emika製など）用 10.7 mm タクセル : 20（内側） + 10（外側） タイプ: プロテクト型センサーシリーズ モデル Model uSCu ALHA モデル Model uSPr HE35 AllegroHand用 Hand-E Gripper用 このフィンガーチップ型センサーは両側にセンサーを搭載し、 タクセル : 30 タクセル せん断力を測定する内外のセンサーによりその他3面の : 15 タイプ: カーブ型センサーシリーズ タイプ: プロテクト型センサーシリーズ 高感度センシングが可能です。 その先進的機能にかかわらずこのセンサーは 6.6 mm 薄さ（10.7mm）を維持し、表層部の交換も容易です。 ベンダブル型｜ Bendable 配置 Configuration 円柱面や湾曲面における柔軟性を重視して設計された、 uSkinマルチベンドセンサーのデザインは湾曲面への 順応性に優れるuSkinマルチベンドセンサー。 簡単な装着のためにセンシングポイント（タクセル）間で 湾曲可能なだけでなく、特定のアプリケーション用に寸法も カスタマイズ可能です。細いシリンダーや太い曲面物を モデル Model uSMu 問わず、正確な装着やセンシングポイント間での切断が ベンダブルセンサー 可能です。 モデル Model uSPr WSG 50 モデル Model uSPr 2F タクセル : 36 WSG 50 Gripper用 2F-140＆2F-85 Gripper用 タイプ: ベンダブルセンサーシリーズ 配置オプションの例は下部右の画像をご覧ください。 タクセル : 24 タクセル : 24 タイプ: プロテクト型センサーシリーズ タイプ: プロテクト型センサーシリーズ 8 9

Wonik Robotics／Robotiq社用製品 ｜ WONIK ROBOTICS / ROBOTIQ Weiss Robotics／SAKE Robotics／Robotiq インテグレーションサービス（実装） ｜ INTEGRATION SERVICE インテグレーションサービス（実装） クライアント専用インテグレーション ｜ Your Specialised Integration ご希望のインテグレーションが見つからない場合は、お気軽にXELA Roboticsに Integration Service ご相談ください。XELA Roboticsなら自社のグリッパーやロボットハンド向けセンサーを基に、 クライアントのアプリケーションに完璧にマッチするカスタマイズが可能です。 for Allegro Hand (Curved) for Allegro Hand (Flat) for LEAP Hand for EZGripper Wonik Robotics製 Wonik Robotics製 オープンソース Sake Robotics タクセル : 368 タクセル : 312 タクセル : 368 タクセル : 48 タイプ: uSCu ALHA インテグレーション タイプ: uSPa 44＆46 インテグレーション タイプ: uSCu ALHA インテグレーション タイプ: uSPa 46 インテグレーション for 2F-140 for 2F-85 for Hand-E for WSG 50 Robotiq製 Robotiq製 Robotiq製 Weiss Robotics タクセル : 48 タクセル : 48 TA XELS: 30 タクセル : 48 タイプ: uSPr 2F インテグレーション タイプ: uSPr 2F インテグレーション タイプ: uSPa HE35 インテグレーション タイプ: uSPr WSG 50 インテグレーション 10 11

アクティブ機能 ｜ ACTIVE FUNCTIONS 実装予定機能 ｜ UPCOMING FUNCTIONS uAiソフトウェア ｜ uAi SOFTWARE uAiソフトウェア｜ uAi Software アクティブ機能 ｜ Active Functions 実装予定機能 ｜ Upcoming Functions 全リリース済み機能 ALL RELEASED FUNCTIONS 開発中および開発予定 IN DEVELOPMENT AND POTENTIAL 触覚データ視覚化 Tactile Data Visualisation すべての測定値をリアルタイムで視覚化（Windows／Linux両対応） 把持能力 基本的触覚機能 適切な力で物体を把持しているか、物体が手からこぼれ落ちてしまったかを判別可能なのは触覚だけです。XELA Roboticsの把持機能は、 インタラクション全体を改善するためのロボットインテグレーション用に設計されています。 接点 Point of Contact すべての接点の座標を提供。異なる接触域が分割され、 基本的触覚機能 各接触域の中心を提供。 スリップ検知 Slip Detection 変形検知 Deformation Detection データ記録 Data Recording 触覚測定値を記録。XELA Roboticsのソフトウェアはすべてのスキンパッチからの 測定値を収集し、クライアントが使用するアプリケーション用に加工。 把持成功予測 Grasping Success Prediction 自己学習 Self Learning 基本的触覚機能 現在、XELA RoboticsはWindows、Linux、ROS、ROS2向けに測定値を提供。 把持が不安定だった場合の再把持提案 所定の力／圧力による把持 所定の力による物体の把持。適切な把持力の設定により、 Re-grasping Suggestions for Unstable Grasps Grasping with Set Force/Pressure XELA Roboticsのソフトウェアは設定した力による物体の把持を実現。 把持能力機能 温度ドリフト補正 センサー測定値は、温度変化によりわずかな誤差・変動が生じる可能性があります。XELA Ro- 物体情報 Object Information Temperature Drift Compensation boticsは、温度基準センサーを使用することでこうした測定値の温度ドリフトを排除可能です。 XELA Roboticsの物体認識機能を活用することで、ユーザーは特定インタラクションの内外プロパティの把握を通じて 後処理機能 特定の物体をさらに深く理解可能となります。 磁気干渉補正 XELA Roboticsのセンサーは近傍の磁場からの干渉を受ける可能性がありますが、基準測定を 活用した当社の特許技術によりそうした干渉を排除可能です。 物体認識 Recognise Objects 物体付着検知 Detect Object Adhesion Magnetic Interference Compensation 後処理機能 本機能は別売りのアドオンになります。 物体位置検知 Detect Object Localisation 物体重量検知 Detect Object Weight 荷重校正 Force Calibration 後処理機能 標準 Standard オプション 1 個別 Individual オプション 2 物体方位検知 Detect Object Orientation 物体テクスチャ検知 Detect Object Texture 無料 アドオン 生測定値をニュートン単位の力測定値に 変換するもので、XELA Roboticsは荷重校正に この校正タイプでは、すべてのuSkin この校正タイプでは、センシング 関する2種類のオプションを提供。 センサーはXelaの特許技術に基づく ポイントは個別に校正されます。 形状検知 Detect Shape 物体剛性検知 Detect Object Stiffness これら2つの校正オプションにより、ユーザーによる 共通パラメータで校正されます。 センシングポイント間の微妙な誤は 把持物体のさらなるコントロール、さらには 本機能は無料でご利用いただけます。 等化され、より均一な反応が 得られます。 uSkinによるニュートン単位の力測定、所定の力に この校正タイプによりセンサー精度は よる物体の把持などが可能になります。 ジオメトリ検知 Detect Geometry 改善され、より詳細なデータ収集が 可能となります。 12 13

オートメーション ｜ AUTOMATION オートメーション＆最適化 ｜ AUTOMATION & OPTIMISATION 開発予定ソリューション ｜ POTENTIAL SOLUTIONS 開発予定ソリューション デリケートな果物の収穫＆選別 ｜ Delicate Fruit Picking & Sorting オートメーション AUTOMATION Potential Solutions 果物の物理的特徴および周辺環境に関する詳細情報を提供する 触覚センサーは、取扱いに細心の注意を要する果物の収穫自動化に 役立ちます。 小型部品組立 ｜ Small Parts Assembly 収穫物のダメージ防止 オートメーション AUTOMATION Prevent Damage to Products マスカスタマイゼーションアセンブリのニーズは、組立ライン工場に ハードウェア機能（開発予定） おける困難な課題であり続けています。様々な部品を扱う柔軟性、 そしてそれに適応し小型部品を高速性と信頼性に基づいて操作する 成熟度検知 能力水準の達成は今なお容易ではありません。 Detect Ripeness ソフトウェア機能（開発予定） 廃棄物削減＆収穫量増加 コンパクト＆カスタマイズ可能なデザイン Reduce Waste & Increase Yield 開発予定ソリューション Compact & Customisable Design ハードウェア機能 荷重校正センサー Force Calibrated Sensors 後処理ソフトウェア 磁気干渉補正 ゲーム ｜ Gaming ギア＆アパレル ｜ Gear & Apparel Magnetic Interference Compensation 最適化 OPTIMISATION 最適化 OPTIMISATION 後処理ソフトウェア 3D触覚センシング技術は、高解像度、感度、反応時間の高速化など 製品の性能および快適さに関する有益な知見を提供可能な触覚センサ ゲームコントローラーに関する様々な高性能化を実現させます。 ーは、ギア＆アパレルの最適化において重要な役割を果たします。 倉庫での部品ピッキング ｜ Warehouse Piece Picking オートメーション AUTOMATION ピッキング対象物体の物理的特徴を検知・対応する能力を ロボットに与える触覚センサーは、倉庫での部品ピッキングの オートメーション実現に役立ちます。 物体重量＆硬度検知 Detect Object Weight & Hardness 未知の物体に対する把持力の調整実現。 物体投下可能性予測 Predict Chance of Dropping Object 物体運搬前の把持調整。 スリップ検知＆把持力調整 Detect Slip and Adjust Grasping Force 物体のスリップや破砕なき運搬。 14 15

カタログ Catalog XELA ROBOTICS　2025年製品カタログ 発行｜PUBLIC ATION 2025年1月 January 2025 免責条項｜DISCL AIMER 当社は日 よ々りよい製品の提供のための開発を進めており、本文書で紹介されている一部の技術は 最新の状況を反映したものではない可能性があります。Xela Roboticsは本カタログの内容に関して 何ら保証するものではなく、最新情報およびデータ仕様に関する保証については 当社への直接のご連絡をお願いいたします。