清掃範囲を把握し、自動でお掃除 清掃作業の省力化
当該清掃ロボットは、工事現場の床上にある清掃対象物をかき集めるロボットであり、
あらかじめカラーコーンにて指定された四角形の
清掃領域内の一片に清掃対象物を集めることが特長です。
四隅に置かれたカラーコーンをレーザースキャナーで検出することで
清掃領域を判断し、移動経路を自動生成します。
これまで耐火被覆工事では、床上に落下した材料を作業終了時に人が清掃していました。
1日の作業時間の約20%を清掃作業に費やす重労働でした。
従来の吸引型清掃ロボットでは、吸引対象物の量が多く、すぐにタンクが満杯になってしまうため
効率が悪く、余計な人手もかかっていました。
当該清掃ロボットを作業時間中に随時作動させることで、作業後に一片に集められた材料を
人手で集積、清掃できるため清掃時間を半減させることを目標としています。
清掃スピードは、清掃領域100m2の範囲で30分以内(参考)でかき集め可能です。
◆詳細はカタログをダウンロードしてご覧ください。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 自立型清掃ロボット TOギャザー |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 2.2Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社レンタルのニッケン (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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自律型清掃ロボット
作業の
生産性向上＆
労働環境改善
「TOギャザー」は岡谷鋼機株式会社の登録商標です。
4つでエリアを設定 清掃範囲を把握し、自動でお掃除
レーザーセンサで反射マーカーを認識し、
清掃エリア及び、清掃経路を自動生成。
エリア内を効率よく走行し、ゴミをかき
集めます。 清掃作業の省力化。
反射
マーカー
※イメージ
100㎡の広さにある
り
ゴミを30分以内に収集 ィー機能によ走行メロデ にお知らせ！囲
であることを
周
建築現場の床に落ちたゴミ類を自動でかき集めます。 清掃中
・清掃範囲認識機能
（四隅に置いた反射マーカー付カラーコーンで範囲を認識）
・AC100V充電式
・可搬重量 約10kg（路面状態による）
・最大走行速度 時速0.7km/h
・最大作業範囲40m×40m（最小3m×4m）
・充電時間最大2～3時間（バッテリ残量による）
・最大稼働時間 約6時間
・走行メロディー機能
清掃イメージ
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主装備
安
全
装
置
非常停止スイッチ 衝突防止センサ
■走行中俯瞰図
1ｍ
ゴミ類
1ｍ レーザーセンサ 操作パネル部
清掃範囲
7インチモニタ 警告灯
■外形図 （単位：ｍｍ） 主 要 諸 元
名称 TOギャザー
型式 TOG-1000
全長 935mm
全幅 1000mm
7インチモニタ 操作パネル 警告灯 サ イズ 全高 490mm
車輪寸法（駆動輪） φ225 空気入り ゴム
車輪寸法（従動輪） φ75 ゴム（自在キャスター）
本体 28.5ｋｇ
重量 ドーザー 8.5ｋｇ
総重量 37.0ｋｇ
出力 30W
走行用モータ 入力電圧 DC24V
許容トルク 10.2Nm
出力 29W
ブ ラシ用 入力電圧 DC24V
レーザーセンサ シリンダ
定格推力 200N
走行速度 最大0.2m/s（ 時速0.7km/h）
作業範囲 最大40ｍ×40ｍ、最小3ｍ×4ｍ
可搬重量 約10kg（路面状態による）
衝突防止センサ 衝突防止センサ
バッテリ電圧 DC24V
バッテリ容量 20Ah
自在キャスターφ25 自在キャスター φ75 空気入りタイヤ
φ225 充電時間 最大2～3時間（バッテリ残量による）
1000 350 107 466
稼働時間 約６時間
935
ゴミ収集位置 4辺で構成される清掃エリアの内、
2番目に長い辺沿い
センサ レーザーセンサ １個
衝突防止センサ 2個
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この商品の使用に際しては取扱説明書を必ずお読みください。
Sｰ2192 ・内容は予告なしに変更する場合がありますので詳細は最寄りの営業所にお問合せください。 商品問合せNo K180409-003s ・商品の外観・仕様は年式や型式により多少異なる場合があります。・当営業所に在庫が無い場合には、有料にて他営業所から取り寄せます。
927
355 可動 10度 889
40 315
290
438 435
490
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