リニアアクチュエータ(Externalタイプ)　精密ボールねじ＋エンコーダ付きステッピングモータ(Si-servo)

ハイブリッドタイプ（SiMB） Hybrid type（SiMB） Si-ムーボ / Si-MoBo ●特長 •精密ボールねじの軸端にステッピングサーボモータを直付けした、 高分解能、高精度位置決めに優れた製品です。 •モータ後部にエンコーダ及びメモリー素子を搭載し、 完全等ピッチ位置決め、振動レス、脱調レスを実現しました。 •ボールねじ軸心がモータ回転軸心となる理想的な構造です。 •直付け構造により、カップリングが不要で、長手方向寸法の短縮とともに 作業工数の低減が期待できます。 •専用コントローラドライバ、専用ケーブルを用意しています。 •ナットブロックやモータプレートなどの付属品も充実しています。 ●Features •A Stepping Servo Motor, what we call Si-servo Motor, is mounted directly onto the Shaft end of a Precision Ball Screw, which is high resolution and precise positioning unit. •An Encoder and a Memory chip are installed at the end of Motor, high accurate positioning, ultra smooth drive, and closed loop function have been achieved. •Ball Screw Shaft is ideally constructed to form the Motor Rotor Shaft. •Since combining the Motor Shaft and Ball Screw Shaft, Coupling-less, saving total length, and reducing labor cost can be achieved. •Exclusive Driver, and Cable are provided for Si-servo Motor. •Accessories are also provided as mounting kit, such as Nut block and Motor plate. モータ直結型ボールねじ 超ステッピング Direct motor drive Ball Screw Super stepping 省スペース カップリングレス ＋ 完全等ピッチ位置決め 組付工程削減 振動レス運転 Less space needed 脱調レス No Couplings High accuracy positioning Assembly process reduced Ultra smooth driveClosed loop operation F133 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

データベース補正制御 Siサーボの制御方式は単なるマイクロステップ制御では ありません。モータ後部にエンコーダ及びメモリ素子を搭 載し、1回転400パルス分解能のエンコーダ位置情報と電 流フィードバックを基準としています。さらにモータ固有 のデータを工場出荷時にメモリ記憶させ、モータ駆動時に 補正・抑制する精密なデータベース補正型制御法で狙い通 りの位置への高速・高精度位置決めを実現させています。 Database compensation control Control mechanism of the Si servo is not simply the micro-step control. Both an Encoder and a Memory chip are installed, and the Encoder position for 400pulse resolution per revolution as well as electrical current feedback are standard. Furthermore, data inherent to the Motor is recorded in the Memory at time of shipping from the factory so that high speed and high precision positioning to Sampling of Motor’s Positioning Characteristic designated positions can be realized using a precise モータの位置特性データのサンプリング database revision control method of compensation and control when the Motor starts. Positioning data at time micro-stepping is halted during open loopingオープンループ時のマイクロステップ停止位置データ 12 10 モータの特性データをサンプリング 8 コギングトルクやトルクリップルはモータの加工・組付精 6 度に起因して発生し、これらは低振動、高精度位置決めを 4 阻害する大きな要因となっています。Siサーボではこれら 制御に悪影響を及ぼすモータ固有のデータと、マイクロス 2 テップ制御時の位置決め精度を正確に測定し把握するこ 0 0 6 128 192 256 320 384 448 512 とで、それを最適電流波形としてデータベース化します。 －2 －4 Sampling motor characteristics －6 Cogging Torque and Torque ripples originate from Motor processing and assembly precision, big －3 Position of the Motor 1 rotation is divided into 25,600 factors that can hinder a low vibration, high accuracy and the stop position of a Motor is formed into database positioning. The Si servo, by accurately measuring モータ1回転を25600分割してモータの停止位置を and storing individual Motor characteristics data データベース化します inherit to the Motor, we can create a database of the optimal electrical current wave forms for the highest possible rotary precision. データをメモリに記憶 サンプリングされたデータはモータ内のメモリに記憶さ れ、電源投入時にエンコーダケーブルを利用してドライバ に転送されます。これによりドライバとモータは任意の組 合せが可能です。 Storing data in memory The data gained from sampling is stored in Memory within the Motor, which can be transferred to a Driver by using an Encoder cable at the time power is supplied. This makes it possible for the Driver and the Motor to work as an optimal combination. 高精度位置決め マイクロステップ制御のように単純に指令分解能を細か くしただけでなく、実際の停止精度を10000パルスエン コーダ相当まで引上げました。さらにマイクロステップで は不可能とされていた、1パルスごとの等ピッチ位置決め 8 Halt position precision after the database revising を実現しました。 6 データベース補正後の停止位置精度 （*条件としてモータ出力トルクが負荷抵抗を十分に上 回っている必要があります。） 4 2/25600Pulse = 1/12800Pulse 2/25600パルス = 1/12800パルス 2 High precision positioning This is not just a simple command analysis as with 0 Micro-step controls. It raises the actual precision of －2 halting to a proper 10000 pulse encoder. 0 64 128 192 256 320 384 448 512 Furthermore uniform pitch positioning to the pulse, －4 which can not be achieved by Micro-step, has been －6 realized. （*As one condition, the output Torque of the Motor needs to sufficiently exceed load resistance.） F134 Position gap / 位置ずれ（25600ppr） MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

低振動運転を実現 モータ動作時に最適な補正電流指令を高速に与えることで、 0.75 モータの持つ振動要素を大きく取り除く事が可能となりま Vibrating data of normal stepping motor Steooing Motor した。またモータ停止時はステッピングモータと同様、サー extending through high speed ステッピングモータ ボモータのような微小ハンチングはありません。 通常のステッピングモータの振動データ Si-servo 0.5 Siサーボ Low vibrations Cutting the vibration Vibrating elements in the Motor have been largely from the low-speed area低速域から高速にかけての removed thanks to the optimal high-speed revision 0.25 振動をカット current commands while the Motor is in operation. Also unlike a standard Servo Motor, there is no searching between Encoder counts when the Motor stops. 0 200 400 600 800 1000 Number of revolutions / 回転数（RPM） 整定時間 Siサーボはステッピングモータの利点を生かし、指令パル 1400 スへの非常に高い追従性を特徴としています。 Actual speed実際の速度 12800分割の±1パルス内に整定するまで1msです。 1200 Location command 従いまして高タクトな運転を要求される用途には抜群の frequency1000 位置指令周波数 性能を発揮します。 800 Time until settling within±1 pulse of 12,800 partitions Settling time 600 12,800分割にて±1パルスに整定するまでの時間 The Si Servo makes the most of the stepping motor's 400 advantsges including its ability to closely follow the 1ms200 command pulse train The amount of time until setting within ±1 pulse of 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 12,800 partitions is only 1ms. Providing superior -200 performance in high response systems. Time / 時間（ms） Possible use as area of acceleration and deceleration 加減速領域として使用可能 トルクに余裕 脱調レスであるため Torque100%負荷で連続運転可能です。 トルク This area indicates the area in which the Si Servo can be used continuously ステッピングモータのようにトルクマージンを考慮する Siサーボでは連続してこの領域が使用可能 必要はありません。 Conventional stepping Surplus Torque must be employed in this area従来のステッピングでは Because the Si Servo is never step out, it is possible この領域を使用する必要がある。 to operate continuously at 100% capacity. There is no need to consider the Torque margin as with the Stepping Motor. Number of revolutions 回転数 リアルタイムオートチューニング 2500 従来のチューニング方式では滑らかに駆動できなかった 機械系も自動的にイナーシャや剛性の変動に追従し、常に 2000 最適な応答性と安定性のあるチューニングが実現できま す。 1500 Real time tuning ON リアルタイムチューニング ON 1000 Real-time auto-tuning Real time tuning OFFリアルタイムチューニング OFF Even machinery that could not operate smoothly with 500 conventional tuning methods will automatically imitate Inertia and Rigidity, always able to realize the 0 0 500 1000 1500 optimal responsive and stable tuning. Time / 時間（ms） F135 Speed / 速度（rpm） Vibrating component / 振動成分 Speed / 速度（rpm） MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

ステッピングでトルク制御 位置制御をしながら5段階のトルク制御が行えます。 I/O Torque selection ポイントテーブル運転では任意のトルク値の設定が可能 です。位置制御とトルク制御を自由に切り替えて使用でき I/Oでトルク選択 ますので、大変自由度の高い制御が可能となります。トル Pulse lineパルス列 ク制御中であっても内部にて偏差の管理を行っています ので、位置がずれるようなことはありません。 L Torque controls through stepping S M小 中 大 Five steps of Torque control are performed during position control. Optional Torque value settings are possible during the point table operations. A high degree of freedom in control is possible thanks to being able to switch back and forth between position control and torque control. Even during Torque control, differential controls are still being performed internally, so positions will not deviate. 外部電子ギア切り替え 2段階の電子ギア設定を外部I/O信号または通信コマンド Electronic gear selection で切り替えることが可能です。低い周波数の指令パルスし commands through I/O か出力できないコントローラでも、高分解能で低速運転か I/Oで電子ギア選択命令 ら高速運転まで幅広い制御が可能となります。 External electronic gear transfer Using external I/O signals and/or communication Pulse lineパルス列 commands, switching the electronicgear setting in two steps possible. Even controller that cannot output except on command pulses with low frequencies can be highly functional in a wide range from low speed to high speed operations. *Switching can be performed while the motor is halted. ご使用条件によっては、本製品が適さない場合がありますので、KSSと十分な仕様打ち合わせをお奨めします。 Depends on the condition, this product will not be suitable for your specifications. Please always consult with KSS due to the inquiry. ●基本仕様 / Specifications Model Shaft Nominal Dia. Lead Travel Travel per pules Reference Thrust Mass 型　式 ねじ軸呼び外径 リード ストローク 1パルス移動量 参考推力 質量 （mm） （mm） （mm） （μm） （N） （g） SiMB0401 φ4 1 30 1/25,600 30 114 SiMB0801 φ8 1 100 1/25,600 300 130 SiMB0802 φ8 2 160 2/25,600 150 165 SiMB0805 φ8 5 150 5/25,600 80 200 ※くり返し位置決め精度及びロストモーションは Repeatabilit（y reference） max. ±0.001mm 弊社標準ステージに組み付けた時の値です。 くり返し位置決め精度（参考値） 実力値についてはお問い合わせください。 ※The reference value about Repeatability and Lost Motion Lost Motion（reference） max. 0.001mm represents when the MoBo built into KSS original actuator. ロストモーション（参考値） Please make a contact to KSS for actual value. 注1）詳細寸法は、ページF147からの仕様図を参照ください。 注2）加減速レートは0.5ms/kH（z モータ単体性能）でのご使用を目安としてください。 注3）参考推力は条件により大きく変わることがありますので、KSSまでお問い合わせください。 Note1） Detail specifications & dimensions are shown in drawings from page F147. Note2） Acceleration & Deceleration Rate should be recommended by 0.5ms/kHz or more（. Abiliby as a Motor itself） Note3） Reference Thrust may vary depending on the operating condition, please ask KSS for more detail. F136 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

●モータ仕様 / Motor Specifications Model 型　式 TS3692N61S02（SiMB0401） TS3617N370S04（SiMB08xx） Maximum output torque 最大出力トルク N・m 0.017 0.24 Maximum rotating speed 最大回転速度 rpm 4500 4500 Rated current 定格電流 A0-p 0.35 2.0 Rated voltage 定格電圧 V 3.0 2.2 Coil resistance 巻線抵抗 Ω 8.5±15% 1.1±15% Rotor inductance 巻線インダクタンス mH 3.4±20% 1.4±20% Rotor inertia －7 2 ロータイナーシャ 10 kg・m 1.9 35 Shaft run out 軸振れ mm T.I.R 0.05 0.05 Thrust play スラストプレイ mm max. 0.01 0.01 Coil Method ― 2-phase hybird stepping motor Bipolar coil巻線方式 2相ハイブリッドステッピングモータ　バイポーラ巻線 Insulation class 絶縁等級 ̶ CLASS B Insulation resistance 絶縁抵抗 MΩ min. 100（at DC500V） Dielectric strength 絶縁耐圧 V 500（at AC 1MIN） Operating temperature range 使用温度範囲 ℃ －20～＋50 Operating humidity range 使用相対湿度範囲 %RH 5～95 Storage temperature range 保存温度範囲 ℃ －40～＋70 注）ロータイナーシャはボールねじ軸を含んだ値です。 Note ） Rotor Inertia includes Ball Screw Shaft. ●トルク特性 / Torque Characteristics TS3692N61S02（□20） N-T Characteristics TS3617N370S04（□42） N-T Characteristics N-T 特性 0.3 N-T 特性0.020 0.018 Continuation Area Acceleration / Deceleration Area 0.016 連続領域 加減速領域 0.014 0.2 Continuation Area 0.012 DC24V Supply 連続領域 0.010 DC24V Supply 0.008 0.006 0.1 0.004 0.002 0 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 Number of revolutions / 回転数（rpm） Number of revolutions / 回転数（rpm） ●ドライバ外形寸法 / Driver Outer Dimensions 39 Attachment hole 55 （3.7） 2－φ4 取付け穴 ＳＴＡＴＵＳ 3.8 45 10 F137 Torque / トルク（N・m） 88 70 80 70 Torque / トルク（N・m） 26.3 43.7 ＲＭ ＲＳ ＥＣ Ｉ／Ｏ ＭＴ ＲＧ ＰＷ MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

●ドライバ仕様 / Driver Specifications Model 型　式 Si-02LDE（SiMB0401） Si-02DE（SiMB08xx） Applicable Motor Model 適応モータ型式 TS3692N61S02 TS3617N370S04 Rated Output Curren（t A0-p） 定格出力電流（A0-p） 0.35 2.0 Maximum Output Curren（t A0-p） 最大出力電流（A0-p） 1.0 4.5 Controlling Method Transistor PWM（Sine Wave Drive） 制御方式 トランジスタPWM（正弦波駆動） Feedback Incremental Encoder 200 ppr Increnebtal Encoder 400ppr フィードバック インクリメンタルエンコーダ200ppr インクリメンタルエンコーダ400ppr Power supply Voltage 動力電源 DC24V±10% or DC36V±10% 電源電圧 Power supply （V） Control power supply 制御電源 DC24V±10%電源 Power Supply Curren（t A） 電源電流（A） 2 Position Command Method Communication and Control Input through 3 Mode Pules Lines and RS485 位置指令方式 3モードパルス列、RS485による通信、制御入力、ポイントテーブルストアード方式 Temperature for Use 使用温度 0～＋50℃ Storage Temperature 保存温度 －20～＋85℃ Conditions for Use Humidity for Use or Storage Under 90%RH（no condensation） 使用条件 使用・保存湿度 90%RH以下（結露なきこと） Resistance Vibrations 耐振動 0.5G Impact Resistance 耐衝撃 2G Dynamic Braking None ダイナミックブレーキ機能 なし Regenerative Function Able to connect to external regeneration processing circuit 回生機能 外部に回生処理回路を接続可能 Standard Over Travle Prevention Hard OT, Soft OT（Select ON or OFF parameters） Functions オーバトラベル防止機能 ハードOT、ソフトOT（パラメータにより有効 / 無効を選択） 内蔵機能 Internal Speed Setting Point Table Transfer Speed, Jog Speed, Reset Speed 内部速度設定機能 ポイントテーブル移動速度、ジョグ速度、原点復帰速度 Display 1- LED（Alarm Display, Servo ON Conditions） 表示機能 LED1点（アラーム表示、サーボON状態） Control Input 5 points（Select function parameters） 制御入力 5点（パラメータで機能を選択） Input CW / CCW、PULSE / SIGN、A / B Phase Inpu（t Select parameters） Input / Output 入力 Command Pulse Input Maximum response waves : 750kpps 入出力 指令パルス入力 CW / CCW、PULSE / SIGN、A / B相入力（パラメータで選択） 最大応答周波数750kpps Output Control output 3 points（Select parameters）, Brake Release Signal 出力 制御出力 3点（パラメータで機能選択）、ブレーキ解除信号 EEPROM abnormalities, Encoder abnormalities, System abnormalities, Protection Functions Over Currents, Driver overheating, Excessive location deviation, 保護機能 Motor current abnormalities, Control Current abnormalitiesEEPROM異常、エンコーダ異常、システム異常、過電流、ドライバ過熱、 位置偏差過大、モータ電源異常、制御電源異常 Zero Return Mode Zero LS Signal input or using mechanical stoppe（r Set parameters of 7 methods） 原点復帰方法 原点LS信号入力または機械端押し当て（パラメータにより7方式の選択） Multi-axis Multi-drops of up to 15 axis with RS485 多軸接続機能 RS485による最大15軸までのマルチドロップ Settigs Parameters are set through use of a compute（r RS485 converter required） 設定方式 パソコンを使用したパラメータ設定（RS485変換器が必要） Standard, Environmental, and Protection Grades UL conformance / CE（self-declaration） / Corresponds to RoHS / IP40 規格、環境適合、保護等級 UL準拠 / CE（自己宣言） / RoHS対応 / IP40 F138 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

●接続 AC100V Si－02LDE ステータスランプ 電源ケーブル Si－02DＥ通信マスター モータ動力ケーブル（Si-PWBC□□M） （Si-MCB□□M） REG1 PW モータ動力 MT通信サブ 動力電源＋ V1 1 ＋ αAC 制御電源 － V2 1 2 － α 0V 2 3 ＋ β エンコーダ接続 3 EC14 4 － β MT1 回生ユニット接続 REG2 E EC25 MM MT2 AC ＋ － DC24V電源 外部入出力 EC FG 1 回生ケーブル 2 TS3692N61S02 回生処理回路 （Si-RGVC） RG 3 TS3617N370S04 Si-RGVCK ＋ P1 41 シールド線 ■動力電源投入タイミング P2 5（オプション） C R 2 － 0V 6 動力電源（V1）と制御電源（V2）に別の電源を使用する場合、先に制御電源を投入して 3 DO_A7 ください。制御電源が投入されると制御開始信号としてOUT0信号をONにします。 I/Oケーブル NDO_A8 この信号の出力を確認してから動力電源を投入してください。 REG3 （Si-IOB□□M） I/O SK_BFG 9 動力電源と制御電源に同じ電源を使用（電源を並列にV1、V2端子に接続）する場合は ＋ 1 NSK_B10 同時に投入して構いません。 AC － 2 SEL11 シールド線 3 NSEL ■電源投入時の初期化動作 124 DI_Z BK2 13 モータエンコーダ 動力電源投入、OUT0信号のタイミングでサーボオン指令を与えてください。注3　 5 NDI_ZPLC BK1 14 ケーブル モータ励磁原点（機械角7.2°ごと）に位置決めを完了するとFIN/INP信号を出力し 6 Vc cCOME OUT 15 （Si-EB□□M） 初期化動作を完了します。注2 この初期化動作前に入力されたパルス列指令および 7 GNDOUT2 16 コマンドはすべて無視されます。また、ブレーキ解除信号はモータ励磁動作とのタ 8OUT1 9 イミングが計られた本装置の無電圧リレー接点出力BK1-BK2を必ずご使用ください。 COM OUT0 10 COM IN 11 IN4 Y 12IN3 制御電源入力（V2） 13 IN2 14 動力電源入力（V1） IN1 COM 15 IN0 16 制御開始信号出力（OUT0） CCWN 17 t1 t2 REG4 PLS CCWP サーボオン入力（ SVON） 18CWN ＋ ＋ 19CWP モータ励磁 AC － － 20 RS485 スレーブケーブル ブレーキ解除出力（ BK1-BK2） RM RS （Si-RSS） RS485 マスター TR X＋ FIN / INP出力 ケーブル 1 1TR Xー t3 t4 （Si-RSM□□M） 2 2 マルチドロップ時 GND 3 3 他のドライバの FG RMコネクタと接続 ■電源投入タイミング 4 4 （制御電源、動力電源の立上がり時間を考慮しない値です） USB-RS422/485 変換ユニット 記号 意味 時間 単位 t1 制御電源投入後、t1後にOUT0信号が出力されます 1000 t2 動力電源投入、t2後にモータ励磁可能状態となる注3 50 ※REG1は主回路電源用安定化電源でDC24VまたはDC36Vを使用する。 サーボオン指令後にモータ励磁を開始、最近傍のモータ ms DC24Vの場合はREG2と共用可能。t3 励磁原点（機械角7.2°ごと）に位置決めを行います注1 500 同時にブレーキ解除信号を出力 ※REG2は制御回路用安定化電源でDC24Vを使用する。※REG3はI/O用安定化電源でDC24Vを使用する。 t4 ブレーキ解除信号出力後t4後にFIN/INP信号を パラメータ出力し初期化動作を完了します注2 53の値 ※REG4は指令パルス列をオープンコレクタ出力する場合の安定化電源でDC5V（またはそれ以上）を使用する。 注1）機械端にいる場合や、摩擦抵抗の強い機械の場合で、FIN/INP信号が出力された時点で ※BK1,2は無電圧リレー接点出力 モータ回転子が正確に励磁原点に位置決めできない場合、振動を発生したり規定のトルク ※MMはモータメモリユニットでTS3692N61S02、TS3641N61S02のみに を出力できない可能性があります。その場合パラメータ53「起動時励磁ホールド時間」に ケーブル内に実装されている。 適当に大きな値を設定するか、パラメータ56「機械端検出シーケンス」を1に設定してく ださい。 注2）パラメータ58「機械端検出シーケンス」を1に設定している場合、 t4終了後に機械端検出動作を開始し、完了にてFIN/INP信号を出力します。 注3）自動サーボオン機能が有効の場合、制御開始信号（OUT0）出力のオフと同時に モータ励磁が開始されます。 制御入力選択一覧 制御出力選択一覧 選択機能 コード 内容 選択機能 コード 内容 選択機能 コード 内容 選択機能 コード 内容 SVON 01 サーボON SBK 18 シングルブロック RDY 01 サーボレディ P0_OUT 04 PJOG 02 正転JOG EXIN 1C 入力分岐 INP 02 インポジション P1_OUT 05 NJOG 03 逆転JOG EMCE 20 非常停止 ALM 03 アラーム P2_OUT 06（制御制動） アラーム 非常停止 PRG 11 プログラム実行中 P3_OUT 20 現在ポイントARST 04 リセット EMCF 21 （サーボフリー） FIN 12 完了 P4_OUT 21 出力 STR 05 スタート EXIN2 23 入力分岐2 VCMP 1A 速度一致 P5_OUT 22 ZSTR 06 原点スタート EXIN3 24 入力分岐3 VZR 1B 0速度 P6_OUT 23 DEC 07 原点減速 STRP 25 スタート TFIN 1C トルク完了 P7_OUT 24（ワンショット入力） 原点スタート FIN+TFIN 1D 完了+トルク完了 P0_FIN 14HOLD 08 ホールド ZSTRP 26 （ワンショット入力） M0 30 P1_FIN 15 PO_IN 09 ERST 27 偏差クリア M1 31 M出力 P2_FIN 16 P1_IN 0A MFIN 28 M完了 M2 32 P3_FIN 28 ポイント完了 P2_IN 0B SENS 29 センサ位置決め TLMT 38 トルクリミット P4_FIN 29 出力 P3_IN 30 ポイント STP 2A 停止 SLMT 39 速度リミット P5_FIN 2A P4_IN 31 番号入力 RSEL 38 分解能選択 POTOUT 3A 正転駆動禁止中 P6_FIN 2B P5_IN 32 TSEL0 39 NOTOUT 3B 逆転駆動禁止中 P7_FIN 2C P6_IN 33 TSEL1 3A ZFIN 3C 原点完了 ZPLS 3E Z相信号出力 P7_IN 34 TSEL2 3B トルク選択入力 ZERO 3D 原点位置出力 ー ー ー TDIN 0C ティーチング TSEL3 3C パラメータ63に上記コードを指定します。 POT 12 正転OT TSEL4 3D パラメータ 63 OUT2 OUT1 OUT0※パラメータNo.60、61、63は32ビットのHEXデータとし、 NOT 13 逆転OT VDIR 2E 回転方向選択入力 8ビットづつに区切って各入出力の機能を設定します。 パラメータ60、61に上記コードを指定します。 機能が設定された場合、該当端子は設定された機能に割り当てられます。※複数の入力端子に同じ機能が割り当てられた場合、どちらか一方の入力が パラメータ 60 IN3 IN2 IN1 IN0 あればその機能が実行されます。 ※複数の出力端子に同じ機能が割り当てられた場合、その機能の出力は パラメータ 61 IN4 設定された全ての端子に対して行われます。 F139 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

● AC100VConnections Si－02LDE Power supply cable Si－02DＥ Motor power cable Status Lamp Communication Master （Si-PWBC□□M） （Si-MCB□□M） REG1 PW MT Motor power Power supply V1Communication Sub ＋ 1 ＋ αAC － Control power supply V2 1 2 － α 0V 2 3 ＋ β Regeneration Encoder Connection 3 EC1 － β MT14 4 EC2 Unit Connection REG2 E 5 MM MT2 AC ＋ － DC24V EC Power Supply External Input / Output FGRegeneration cable 1 TS3692N61S02 Regeneration （Si-RGVC） 2 TS3617N370S04 processing circuit RG 3 P1 4 Shield lineSi-RGVCK ＋ 1 P2 ■ 5Timing the introduction of activation power supply （option） C R 2－ 0V 6 If using separate power supplies from activation（V1）and control（ V2）, introduce the 3 DO_A7 control power supply first. When the control is supplied, the OUT0 signal is turned on as I/O Cable NDO_A8 a signal that control has begun. Introduce the activation power supply only after REG3 （Si-IOB□□M） I/O SK_BFG confiming the output from this signal. If using the same power supply for activation and 91 NSK_B control（connecting the power supply to parallel V1 and V2 terminals）, you can AC ＋ 102 SEL introduce them at the same time. － Shield line 113 NSEL ■ 12Initialization action when introducing power supply 4 DI_ZBK2 13 Give the command to turn on the servo timed with the introduction of the activation 5 NDI_Z Motor encoder cablePLC BK1 14 power supply and the OUT0 signal.*3 When the positioning of the motor excitation 6 Vc c （Si-ECB□□M）COME OUT 15 starting point（ every 7.2° from the machine angle） is complate, the FIN/INP signal will 7 GND be output and initialization actions are complete.*2All pulse line and other commands OUT2 168 input before these initialization actions will be ignored. Furthermore, be sure to use OUT1 9 non-voltage relay connection output BK1-BK2 on this device, where the brake COM OUT0 10 cancellation signal measures timing with the motor excitation activation. COM IN 11 IN4 Y 12IN3 Control power supply inpu（t V2） 13 IN2 14 Motor power supply input（V1） IN1 COM 15 IN0 Control starting point 16 signal output （OUT0） CCWN 17 t1 t2 PLS CCWP Introduction of servo（SVON） REG4 18CWN ＋ ＋ 19 Motor excitation AC CWP－ － 20 Brake cancellation（ BK1-BK2） RS485 slave cableoutput RM RS （Si-RSS） FIN / INP output ＋RS485 Master cable TR X 1 1 t3 t4 （Si-RSM□□M） TR Xー 2 2 When using multiple drops, GND 3 3 connect with RM connectors FG from other drivers■Power Supply Introduction Timing 4 4 （These value do not take into consideration times for starting control and activation power supplies） USB-RS422/485 conversion unit Symbol Meaning Time Unit t1 Introduce control power supply, after t1 OUT0 signal is output. 1000 Introduce control power supply, after t2 conditions are set *REG1 uses either DC24V or DC36V for stabilizing power supply to the t2 for motor excitation*3 50 main circuit power supply. When DC24V is used, REG2 may be shared. *REG2 uses DC24V for stabilizing power supply to the control circuit. After the command to turn on servo, motor excitation *REG3 uses DC24V for stabilizing power supply to I/O. t3 begins and positioning of the motor excitation starting ms poin（t every 7.2° from the machine angle） is perfomed.*1 500 *REG4 uses DC5V（or higher）for stabilizing power supply when the The brake cancellation signal is output at the same time. command pulse line outputs an open collector. *BK1 and 2 have no voltage relay connector output. After the brake cancellation signal is output and t4, the *MM refers to motor memory unit, and is packaged only in cables t4 FIN/INP signal is output and initialization actions are Value of complete *2 Parameter 53 TS3692N61S02 and TS3641N61S02. *1）If the motor rotor cannot accurately position the excitation starting point when the FIN/INP signal is output because it is on the edge of the machine or because the machine has a strong resistance to friction, this is a possibillity that vibrations may occur or that the prescribed torque cannot be output. In this case, either set parameter 53, "Time to Hold Excitation at start Time," to an appropriately large value, or set parameter 56, "Machine Edge Detection Sequence," to "1". *2）If parameter 58, "Machine Edge Detection Sequence", is set to "1", after t4 is completed, machine edge detection activities will begin and the FIN/INP signal will be output upon completion. *3）If the automatic servo on function is in effect, motor excitation will begin at the same time the control start signa（l OUT0）output goes off. Control Input Selection Table Control Output Selection Table Selection Code Contents Selection Code Contents Selection SelectionFunction Function Function Code Contents Function Code Contents SVON 01 Servo ON SBK 18 Single block RDY 01 Servo ready P0_OUT 04 PJOG 02 CW JOG EXIN 1C Input branching INP 02 In position P1_OUT 05 NJOG 03 CCW JOG EMCE 20 Emergency stop ALM 03 Alarm P2_OUT 06（control movement） PRG 11 Program in operation P3_OUT 20 Current point ARST 04 Reset alarm EMCF 21 Emergen stop FIN 12 Completed P4_OUT 21 output（servo-free） VCMP 1A Velocity agreement P5_OUT 22 STR 05 Start EXIN2 23 Input branching 2 VZR 1B Zero velocity P6_OUT 23 ZSTR 06 Zero start EXIN3 24 Input branching 3 TFIN 1C Torque completed P7_OUT 24 DEC 07 Deceleration STRP 25 Start（One-shot Input） FIN+TFIN 1D Completed and torque completed P0_FIN 14 HOLD 08 Hold ZSTRP 26 Zero start（one-shot Input） M0 30 P1_FIN 15 PO_IN 09 ERST 27 Clear deviation M1 31 M output P2_FIN 16 Point completion P1_IN 0A MFIN 28 M Completion M2 32 P3_FIN 28 output P2_IN 0B SENS 29 Sensor positioning TLMT 38 Torque limit P4_FIN 29 P3_IN 30 Point number STP 2A Stop SLMT 39 Speed limit P5_FIN 2A P4_IN 31 input RSEL 38 Select resolution function POTOUT 3A Positive drive prohibited P6_FIN 2B P5_IN 32 TSEL0 39 NOTOUT 3B Negative drive prohibited P7_FIN 2C P6_IN 33 TSEL1 3A ZFIN 3C Zero complete ZPLS 3E Z phase signal P7_IN 34 TSEL2 3B Torque selection outputinput TDIN 0C Teaching TSEL3 3C ZERO 3D Zero position output ー ー ー POT 12 CW OT TSEL4 3D Parameters 63 refer to the above codes. Parameter 63 OUT2 OUT1 OUT0 NOT 13 CCW OT VDIR 2E Input selection for revolution direction *Parameter number 60, 61, and 63 are 32-bit hexadecimal data, and are divided into 8 bits each, set through the input and output functions. When functions are Parameters 60 and 61 refer to the above codes. set, the corresponding terminals are assigned to the set functions. *When multiple input terminals are assigned to the same function,the one with Parameter 60 IN3 IN2 IN1 IN0 input perfoms that function. Parameter 61 IN4 *When multiple output terminals are assigned to the same function,the output from that function will be perfomed at all assigend terminals. F140 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

●制御信号 / Control Signals 入力回路 / Input Circuit 出力回路 / Output Circuit 24V 24V 4.7kΩ Please prepare a separateinput circuitry power source RY COM_IN of DC24V±10% （11） （Crrent used : About 5mA/circuit） Applied voltage : ≦30V Electrified current : ≦50mA 5mA 入力回路電源は DC24V±10%を 別途ご準備ください 印加電圧 ≦30V （消費電流　約 5mA/回路） COM_OUT 通電電流≦50mA 0V 0V （7） パルス指令（5Vラインドライバ） パルス指令（5Vオープンコレクタ） Pulse Command（5V Line Driver） Pulse Command（5V Open Collector） CWP,CCWP 220Ω ＋5V CWP,CCWP 220Ω 1kΩ 15mA 15mA 1kΩ CWN,CCWN CWN,CCWN Applied line driver Use twists on P side and N side. TI AM26C31 or equivalent P側と N側はツイスト処理をしてください。 適用ラインドライバ Use twists on P side and N side. TI製 AM26C31相当品 P側と N側はツイスト処理をしてください。 Current used is about 15mA/circuit. 消費電流は約 15mA/回路 Pulse command（5V Open collector） パルス指令（5Vオープンコレクタ） Please use a separate common 制御入出力とは電源コモンを別に Current used is about 15mA/circuit. 消費電流は約 15mA/回路 current for control input and output. 取ってください。 パルス指令（24Vオープンコレクタ） ブレーキ信号 / Brake Signals Pulse Command（24V Open Collector） Brake current ブレーキ電源 5V 24V CWP,CCWP 220Ω Brake coil / ブレーキコイル BK1 （6） 1.2kΩ 1kΩ Surge absorption element 15mA サージ吸収素子 RY CWN,CCWN BK2 0V （5） Use twists on P side and N side. A non voltage contact output（1a） is used as the bracking cancellation signal. The area between BK1 and BK2 shorts circuits when the motor is electrified. P側と N側はツイスト処理をしてください。 The applied voltage of the output terminal and the volume of electrified current are as follows. When connected to an open 5V以上の電源でのオープン ・ Applied voltage : Under AC 125V, DC 60V collector output with current over 5V, コレクタ出力と接続する場合、 ・Electrified current : Under 1A please attach a resister and restrict 電流制限抵抗を付加して電流を ・Please be sure to use a surge absorption unit of a varistor the current to 15mA. 15mAに制限してください。 type that meets the specifications of the brake coil being used. Not iserting one may cause damage to the relay contact. ブレーキ解除信号として、無電圧接点出力（1a）を用意しています。 モータ通電時に BK1-BK2間を短絡します。 出力端子の印加電圧、通電電流の容量は以下の通りです。 ・印加電圧　AC125V、DC60V以下 ・通電電流　1A以下 ・ブレーキコイルにはブレーキコイルの仕様に見合った バリスタ等のサージ吸収素子を必ず挿入してください。 挿入しない場合、リレー接点故障のおそれがあります。 通信仕様 通信プロトコル 準拠規格 2線式RS485 調歩同期式 ■送信（コントローラ⇒サーボ） 通信方式 キャラクタ方式 STX 軸 No ； COM ； データ ； データ EOT 半二重通信 終了コード（04h） ボーレート 9600～115200bps データ スタートビット 1 bit コマンド文字 区切りマーク（3Bh） 8 bit 軸番号（00～0E、7F※） データ形式 ASCIIコード 先頭 コード（02ｈ） HEX ※軸番号に"7F"を指定すると、接続されているSi servo全てに対しコマンドを送信します。 パリティ 1 bi（t 偶数） 　この場合、Si servoから上位コントローラーに対する返信は通信エラーを含め一切行われません。 ストップピット 1 bit ■返信（サーボ⇒コントローラ） サムチェック 無 データを返す場合 データを返さない場合 最大配線長 20m STX 軸 No ； COM ； データ EOT STX 軸 No ； COM EOT 接続軸数 15軸（No.0～E） Communication Specifications Communication Protocol Conforming Standards 2 line model RS485 ■Sending（Controller ⇒Servo） Synchronous tones Character method STX Axis No. ； COM ； Data ； Data EOTCommunication Methods Half-duplex End of Transmission（ 04h） communication Data Baud Rate 9600～115200bps Command letters Delimiter（ 3Bh） Start bit 1 bit Axis Number（ 00-0E, 7F*） 8 bit Start of Text（ 02h） Data form ASCII code * When the axis number is designated as 7F, commands are sent to all connected Si servos. In this case, replies from the Si servo, including communication errors, to the upper controller will not be performed at all. HEX Parity 1 bi（t even） ■Replies（Servo⇒Controller） Stop bit 1 bit When data is returned When data is not returned Thumb check None STX Axis No.； COM ； Data EOT STX Axis No.； COM EOT Maximum Cord Length 20m Number of Connections 15 axis（No.0～E） F141 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

●通信コマンド一覧 機能 コマンド 機能 コマンド 機能 コマンド 機能 コマンド パラメータ読出 PRMR 原点スタートオン ZSTRON 拡張入力オン EXINON トルク選択3オン TSEL3ON パラメータ書込 PRMW 原点スタートオフ ZSTROFF 拡張入力オフ EXINOFF トルク選択4オン TSEL4ON ポイントテーブル読出 TR 原点スタートオンエッジ ZSTRP 拡張入力1オン EXIN1ON ポイント番号指定 PNT ポイントテーブル書出 TW 原点減速オン DECOM 拡張入力1オフ EXIN1OFF 履歴クリア HCL EEPROM書込 FLASH 原点減速オフ DECOFF 拡張入力2オン EXIN2ON トルクピークリセット TRST サーボオン SVON ステップ送り STEPON 拡張入力2オフ EXIN2OFF 機械原点書換 ZSET サーボオフ SVOFF ステップ送り停止 STEPOFF 拡張入力3オン EXIN3ON リセット RESET 非常停止オン EMCON ステップ送り0 STEP0ON 拡張入力3オフ EXIN3OFF 偏差カウンタセット ESET 非常停止オフ EMCOFF ステップ送り1 STEP1ON RSELON ティーチング TDIN 電子ギア選択 アラームリセット ARST ステップ送り2 STEP2ON RSELOFF 正転JOG PJOG スタートオン STRON ステップ送り3 STEP3ON トルク選択 TSELON 逆転JOG NJOG スタートオフ STROFF ポーズオン HOLDON トルク選択オフ TSELOFF JOG停止 JOGOFF スタートオンエッジ STRP ポーズオフ HOLDOFF トルク選択0オン TSEL0ON I/Oモニタ IO 動作停止 STOP シングルブロックオン SBKON トルク選択1オン TSEL1ON I/Oモニタ2 IO2 数値モニタ MON シングルブロックオフ SBKOFF トルク選択2オン TSEL2ON アラーム発生状況 ALM ●Communication Command Table Function Command Function Command Function Command Function Command Read parameter PRMR Initial start ON ZSTRON Expansion Input ON EXINON Torque selectsion 3 ON TSEL3ON Write parameter PRMW Initial start OFF ZSTROFF Expansion Input OFF EXINOFF Torque selecsion 4 ON TSEL4ON Read point table TR Initial start on edge ZSTRP Expansion Input 1 ON EXIN1ON Designate point number PNT Write point table TW Initial deceleration ON DECOM Expansion Input 1 OFF EXIN1OFF Clear history HCL Write EEPROM FLASH Initial deceleration OFF DECOFF Expansion Input 2 ON EXIN2ON Reset torque selection TRST Servo on SVON Step ON STEPON Expansion Input 2 OFF EXIN2OFF Rewrite machine start point ZSET Servo off SVOFF Step OFF STEPOFF Expansion Input 3 ON EXIN3ON Reset RESET Emergency stop ON EMCON Step 0 ON STEP0ON Expansion Input 3 OFF EXIN3OFF Set deviation counter ESET Emargency stop OFF EMCOFF Step 1 ON STEP1ON RSELON Teaching TDIN Electronic gear selection Reset alarm ARST Step 2 ON STEP2ON RSELOFF CW JOG PJOG Start ON STRON Step 3 ON STEP3ON Torque selection TSELON CCW JOG NJOG Start OFF STROFF Hold ON HOLDON Torque selection OFF TSELOFF JOG OFF JOGOFF Start on edge STRP Hold OFF HOLDOFF Torque selection 0 ON TSEL0ON I/O Monitor IO Stop operations STOP Single block ON SBKON Torque selection 1 ON TSEL1ON I/O monitor 2 IO2 Numerical monitor MON Single block OFF SBKOFF Torque selecsion 2 ON TSEL2ON Alarm conditions ALM F142 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

●パラメータ一覧表 ●Parameter Table No. パラメータ名 再起動 単位 出荷値 No. Parameter Name Restart Unit Default setting 00 軸番号 ○ ー 0 00 Axis number ○ ー 0 01 制御入力機能プリセット設定 ○ ー 0 01 Preset control input function setting ○ ー 0 02 分解能分子 ○ パルス 12800 02 Resolution numerator ○ Pulse 12800 03 分解能分母 ○ パルス 1 03 Resolution denominator ○ Pulse 1 04 パルス列指令マルチプライ ○ ー 4 04 Pulse command multi-play ○ ー 4 06 正転ソフトOT パルス 0 06 CW soft OT Pulse 0 07 逆転ソフトOT パルス 0 07 CCW soft OT Pulse 0 08 カレントダウン電流 mA 2000※1 08 Current down mA 2000*1 09 カレントダウン時限 ms 100 09 Current down time limit ms 100 10 プリセットサーボゲイン選択 ー 1 10 Preset servo gain selection ー 1 11 位置比例ゲイン ー 50 11 Proportional position gain ー 50 12 位置フィードフォワード係数 ー 0 12 Position feed forword coefficient ー 0 13 速度比例ゲイン ー 10 13 Proportional speed gain ー 10 14 速度微分ゲイン ー 20 14 Differentiated speed gain ー 20 15 速度積分ゲイン ー 100 15 Integral speed gain ー 100 16 保持状態での積分動作 ー 1 16 Integral operations in hold condition ー 1 17 位置偏差最大値 パルス 6000 17 Maximum position deviation Pulse 6000 18 インポジション領域 パルス 2 18 In position area Pulse 2 19 トルク完了/VZR出力範囲 rpm 0 19 Torque complete / VZR output range rpm 0 20 入力パルス列種別 ○ ー 0 20 Input pulse differentiation ○ ー 0 21 ジョグ速度 rpm 300 21 JOG speed rpm 300 22 ジョグ加減速時定数 ms 10 22 JOG acceleration / deceleration time constants ms 10 23 ステップ送りパルス0 パルス 0 23 Step pulse 0 Pulse 0 24 ステップ送りパルス1 パルス 0 24 Step pulse 1 Pulse 0 25 ステップ送りパルス2 パルス 0 25 Step pulse 2 Pulse 0 26 ステップ送りパルス3 パルス 0 26 Step pulse 3 Pulse 0 27 原点復帰方式 ○ ー 0 27 Zero return method ○ ー 0 28 原点復帰方向 ○ ー 0 28 Zero return direction ○ ー 0 29 原点復帰高速速度 rpm 300 29 High-speed zero return rpm 300 30 原点復帰低速速度 rpm 180 30 Low speed zero return rpm 180 31 原点復帰加減速時定数 ms 500 31 Zero return acceleration / deceleration constants ms 500 32 原点復帰最終走行距離 パルス 12800 32 Zero return final distance Pulse 12800 33 原点復帰押し当てトルク % 50 33 Zero return pressing torque % 50 34 トルク制限時制限速度 rpm 4500 34 Torque control time and speed rpm 4500 35 トルク制限解除時制限速度 rpm 4500 35 Torque control cancellation time and speed rpm 4500 36 制限速度加減速時定数 ms 10 36 Control speed acceleration / deceleration constants ms 10 37 トルク指令増減時定数 ms 100 37 Torque command acceleration / deceleration constants ms 100 38 運転モード切替 ○ ー 0 38 Switch drive modes ○ ー 0 39 アラーム出力時定数 ms 100 39 Alarm output time constants ms 100 40 Z相出力時間 ms 10 40 Z-phase output time ms 10 41 制御入力フィルタ時定数 ms 5 41 Control input filter time constants ms 5 42 指令パルススムージングフィルタ時定数 ms 0 42 Command pulse smoothing filter time constants ms 0 43 通信フォーマット選択（bit） ○ ー 0h 43 Communication format selection（bit） ○ ー 0h 44 返信待ち時間 ms 50 44 Reply wait time ms 50 45 入力方式選択（bit） ○ ー 0h 45 Input method selection（bit） ○ ー 0h 47 サーボフリー遅延時間 ms 0 47 Servo free delay time ms 0 48 回転方向選択 ○ ー 0 48 Select revolution direction ○ ー 0 49 モータ電源電圧 ○ V 24 49 Motor voltage ○ V 24 50 オープンループ最高速度 rpm 15 50 Open loop maximum speed rpm 15 51 オープンループ最大位置偏差 エンコーダパルス 4 51 Open loop maximum position deviation Encoder Pulse 4 52 インポジション出力サンプリング時間 ms 0 52 In-position output sampling time ms 0 53 起動時励磁ホールド時間 ms 500 53 Magnetizations hold time at start ms 500 54 ポイント選択マルチプライ ー 0 54 Multi-play point selection ー 0 55 VCMP出力範囲 rpm 10 55 VCMP output range rpm 10 56 オートチューニング ー 0 56 Auto tuning ー 0 57 回転座標系パルス数 ○ パルス 0 57 Revolution coordinate system pulse number ○ Pulse 0 58 機械端検出シーケンス ○ ー 1 58 Machine terminal detection sequence ○ ー 1 59 グリッドマスクパルス数 エンコーダパルス 0 59 Number of grid mask pulses Encoder Pulse 0 60 拡張入力設定1（bit） ○ ー 3B3A3938h 60 Expansion input setting 1（bit） ○ ー 3B3A3938h 61 拡張入力設定2（bit） ○ ー 27h 61 Expansion input setting 2（bit） ○ ー 27h 63 拡張出力設定1（bit） ○ ー 3E031Dh 63 Expansion output setting 1（bit） ○ ー 3E031Dh 65 制御入力論理設定（bit） ○ ー 0h 65 Control input logic setting（bit） ○ ー 0h 66 制御出力論理設定（bit） ○ ー 0h 66 Control output logic setting（bit） ○ ー 0h 68 アラーム出力プロテクト ー 0h 68 Protect alarm output ー 0h 70 トルク選択0 % 300 70 Torque selection 0 % 300 71 トルク選択1 % 300 71 Torque selection 1 % 300 72 トルク選択2 % 300 72 Torque selection 2 % 300 73 トルク選択3 % 300 73 Torque selection 3 % 300 74 トルク選択4 % 300 74 Torque selection 4 % 300 75,76 正/逆トルクリミット※2 % 0 75,76 CW / CCW torque limit*2 % 0 ※1）Si-02DEの出荷値です。（Si-02LDEの場合は350mAとなります。） *1）Value for Si-02DE.（It is 350mA for Si-02LDE.） ※2）75,76の値は0で300%と同じ意味を持ちます。 *2）Values for 75 and 76 are 0, but hold the same meaning as 300%. 注）「再起動」の欄に○のあるパラメーターの設定変更は電源再投入後に Note）Setting changes to parameters with a circle in the"Restart" 有効となります。 column are effective after the power supply is restored. F143 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

●ケーブル仕様 / Cable Specifications ■モータケーブル / Motor cable : Si-MCB□□M Si-02DE用、Si-02LDE用 / For Si-02DE, Si-02LDE コネクタ名 MT コネクタ名 MT1 端子番号 信号名 線色 端子番号 信号名 線色 □□m 1 ＋α 黒 1 ＋α 黒 50mm 50mm 2 －α 黒 / 白 2 －α 黒 / 白 Model number sticker 型式表示シール 3 ＋β 赤 3 ＋β 赤 4 －β 赤 / 白 4 －β 赤 / 白 UL2624 U-TKVV 22AWGx2P Connector Connector MT Connector MT1 Connector: EHR-4（JST） MT1 コネクタ : 172159-1（AMP） Name MT Name MT1 MTコネクタ Terminal Signal Color Terminal Signal Color Shrinkable tube 収縮チューブ 1 ＋α Black 1 ＋α Black 2 －α Black / White 2 －α Black / White 3 ＋β Red 3 ＋β Red 4 －β Red / White 4 －β Red / White ■I/Oケーブル / I/O cable : Si-IOB□□M コネクタ名 I/O コネクタ名 I/O 端子番号 信号名 線色 端子番号 信号名 線色 1 FG シールド 12 IN5 黄 / 白 2～4 空き ー 13 IN4 茶 5 BK2 黒 14 IN3 茶 / 白 6 BK1 黒 / 白 15 IN2 青 □□m 50mm 7 COM-OUT 赤 16 IN1 青 / 白 Model number sticker 8 ZPLS 赤 / 白 17 CCWN 灰 型番表示シール 9 ALM 緑 18 CCWP 灰 / 白 UL2624 U-TKVVBS 24AWGx10P 10 FIN/TSTBL 緑 / 白 19 CWN 橙 11 COM-IN 黄 20 CWP 橙 / 白 1st pin indication Shrinkable tube 1番極表示 収縮チューブ I/O Connector I/Oコネクタ : PADP-20V-1-S（JST） Connector Connector Name I/O Name I/O Terminal Signal Color Terminal Signal Color 1 FG shield 12 IN5 Yellow / White 2～4 Open ー 13 IN4 Brown 5 BK2 Black 14 IN3 Brown / White 6 BK1 Black / White 15 IN2 Blue 7 COM-OUT Red 16 IN1 Blue / White 8 ZPLS Red / White 17 CCWN Gray 9 ALM Green 18 CCWP Gray / White 10 FIN/TSTBL Green / White 19 CWN Orange 11 COM-IN Yellow 20 CWP Orange / White ■回生ケーブル / Regeneration cable : Si-RGVC 1000mm 50mm コネクタ名 RM Connector RM Model number sticker Name 型式表示シール 端子番号 信号名 線色 Terminal Signal Color UL2464（M） U-TKVV 22AWGx3C 1 P1 赤 1 P1 Red 2 P2 白 2 P2 White 3 0V 黒 3 0V Black RG Connector コネクタ : EHR-3（JST） Shrinkable tubeRG ※電源の極性に十分ご注意ください。 *Please note the polarity of the power supply.収縮チューブ 　間違えますと、コントローラーを Mistakes may result in damege 　破損する可能性があります。 to the controller. ※型式Si-RGVのケーブルを *If using the Si-RGV style cable, 　ご使用の場合は配線色が異なり the wiring color will be different. 　ますのでお問合わせください。 Please inquire. F144 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

■エンコーダケーブル / Encoder cable : Si-ECB□□M コネクタ名 EC コネクタ名 EC1 端子番号 信号名 線色 端子番号 信号名 線色 1 FG シールド 1 FG シールド 2～6 空き ー 2 空き ー 7 DO-A 黒 3 DO-A 黒 8 NDO-A 黒 / 白 4 NDO-A 黒 / 白 9 SK-B 赤 5 SK-B 赤 10 NSK-B 赤 / 白 6 NSK-B 赤 / 白 11 SEL 緑 7 SEL 緑 12 NSEL 緑 / 白 8 NSEL 緑 / 白 □□m 13 DI-X 黄 9 DI-Z 黄 50mm 50mm 14 NDI-Z 黄 / 白 10 NDI-Z 黄 / 白 Model number sticker 型番表示シール 15 Vcc 茶 11 Vcc 茶 16 GND 茶 / 白 12 GND 茶 / 白 UL2464 U-TKVVBS 24AWGx5P Connector EC Connector Name Name EC11st pin indication EC1 ConnectorEC1コネクタ ：172162-1（AMP）1番極表示 Shrinkable tube Terminal Signal Color Terminal Signal Color EC Connector 収縮チューブ：PADP-16V-1-S（JST） 1 FG Shield 1 FG ShieldECコネクタ 2～6 ー ー 2 ー ー 7 DO-A Black 3 DO-A Black 8 NDO-A Black / White 4 NDO-A Black / White 9 SK-B Red 5 SK-B Red 10 NSK-B Red / White 6 NSK-B Red / White 11 SEL Green 7 SEL Green 12 NSEL Green / White 8 NSEL Green / White 13 DI-Z Yellow 9 DI-Z Yellow 14 NDI-Z Yellow / White 10 NDI-Z Yellow / White 15 Vcc Brown 11 Vcc Brown 16 GND Brown / White 12 GND Brown / White ■電源ケーブル / Power Supply cable : Si-PWBC□□M Si-02DE用、Si-02LDE用 For Si-02DE, Si-02LDE コネクタ名 PW Connector Name PW □□m 端子番号 信号名 線色 Terminal Signal Color 50mm 1 V1 赤 1 V1 Red Model number sticker 2 V2 白 2 V2 White 型式表示シール 3 0V 黒 3 0V Black UL2464 U-TKVV 22AWGx4C 4 空き ー 4 ー ー 5 E 緑 5 E Green Shrinkable tube ※電源の極性に十分ご注意ください。 *Please note the polarity of the power supply. PW Connector 収縮チューブ PW コネクタ : EHR-5（JST） 　間違えますと、コントローラーを Mistakes may result in damege 　破損する可能性があります。 to the controller. ※型式Si-PWB□□Mのケーブルを *If using the Si-PWB□□M style cable, 　ご使用の場合は配線色が異なり the wiring color will be different. 　ますのでお問合わせください。 Please inquire. ■RS485マスターケーブル / RS485 Master cable : Si-RSM□□M □□m コネクタ名 Connector 50mm RM Name RM Model number sticker 型番表示シール 端子番号 信号名 線色 Terminal Signal Color 1 TRX＋ 黒 1 TRX＋ Black UL2464 U-TKVVBS 24AWGx2P 2 TRX－ 黒 / 白 2 TRX－ Black / White 3 GND 赤 3 GND RedShrinkable tube 収縮チューブ RM Connector 4 FG シールド 4 FG Shield RMコネクタ : PAP-04V-S（JST） ■RS485スレーブケーブル / RS485 Slave cable : Si-RSS コネクタ名 RS コネクタ名 RM 端子番号 信号名 線色 端子番号 信号名 線色 1 TRX＋ 黒 1 TRX＋ 黒 500mm 50mm 50mm 2 TRX－ 黒 / 白 2 TRX－ 黒 / 白 Model number sticker 3 GND 赤 3 GND 赤 型式表示シール 4 FG シールド 4 FG シールド UL2464 U-TKVVBS 24AWGx2P Connector Connector Shrinkable tube Name RS Name RM収縮チューブ RS Connector RSコネクタ ：PAP-04V-S（JST） RM Connector ：PAP-04V-S（JST） Terminal Signal Color Terminal Signal ColorRMコネクタ 1 TRX＋ Black 1 TRX＋ Black 2 TRX－ Black / White 2 TRX－ Black / White 3 GND Red 3 GND Red 4 FG Shield 4 FG Shield F145 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

●ポイントテーブル / Point Table ポイントテーブル / Point Table ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑨ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ①絶対値/相対値 ①Abusolute Value / Relative Value 「位置/移動量」項目の設定値が絶対位置があるか相対移動量であるか The set value for "Position / Amount Moved" determines whether this is を設定します。0を設定すると絶対位置、1を設定すると相対移動量で an absolute position or the amount of relative movement. "0"represents 動作します。 absolite location and "1" represents amount of relative movement. ②位置/移動量 ②Position / Amount Moved 位置/移動量を指令単位パルスで設定します。 This sets the location and amount of movement with the command unit pulse ③速度データ ③Speed Data 移動速度をモータの回転速度rpmで設定します。 This sets the motor's revolution speed（rpm） for movement. ④加減速データ ④Acceleration / Deceleration Data 加減速時間を設定します。3000rpmに到達するまでの時間です。 This sets the time for acceleration and deceleration. It is time until 3000 rpm is achieved. ⑤待ち時間 ⑤Wait Time 次のポイント動作を開始するまでの待ち時間をms単位で設定します。 This sets the wait time until the next point's operation begins in units of 連続動作が有効になっていたりPRG終了の場合は無視されます。 ms. This is ignored in cases of continual operation or when the program is completed. ⑥連続動作 ⑥Conitinual Operation この動作が指定されている場合はそのポイントへの位置決め完了を When this setting is on, output of the command pulse for the next branch 待たず、すぐに次の分岐先の指令パルスを出力開始します。 begins immediately, without waiting for positioning of that point to be completed. ⑦通常分岐 ⑦Normal Branching ポイントへの位置決め完了後、次に実行するポイント番号を選択します。 This selects the next point number to run upon completion of the move. ⑧S字 ⑧S Curve ポイント位置決めの加減速の速度曲線をSinカーブ（S字）に指定します。 This designates the speed curve's acceleration or deceleration for point positioning to the S in curve（S curve）. ⑨入力分岐1～3 ⑨Input Branch 1-3 外部入力EXIN（1～3）の状態がONのときの分岐先を指定します。 This designates the branch for when outer input EXIN（1-3） are ON. ⑩ループ回数（1～99回） ⑩Number of Loops（1-99） 分岐先の設定により繰返し運転を行う場合の回数を指定できます。 The number of loops can be designated according to branch settings when repeated operations are perfomed. ⑪ループ後分岐 ⑪Branching after Loops ループ回数で設定した回数を実行した後の分岐先を指定できます。 The branch location can be designated after the set number of loops has completed the loop cycle. ⑫トルク設定 ⑫Torque Setting このポイントへ移動するときのトルク設定（%）を行います。（0～300%） This perfoms the torque setting（%） when moving to this point（. 0-300%） ⑬センサ ⑬Sensor センサ位置基準の位置決めを行う場合に設定します。 This sets the positioning for sensor position standard when perfoming 移動量に設定した値がセンサからの移動距離になります。 positioning. The value set for amount of movement is the distance moved from the sensor. ⑭Mコード ⑭M code 外部への出力コードを3ビット（1～7）で指定できます。 An external output code can be designated in 3 bits（1-7）. 位置決め開始時、位置決め完了時の出力タイミングの指定ができます。 The output timing for when positioning begins and finishes can be designated. ⑮ループクリア ⑮Clear Loops ループカウンタを0にクリアする場合に設定します。 Set when the loop counter is cleared to 0. 指令速度（rpm） 移動量相対値 ① ② Command speed（ rpm） Relative value, amount moved ① 3000 125000 通常位置決め ⑫&⑬ ポイント1 ⑦ 3000 125000 ② Normal positioning Point 1 ⑦ ⑫&⑬ 速度100rpm ポイント0 Point 0Speed 100rpm ③ ③ STRまたは 加減速時間 10ms 待ち時間 1000ms STR or Time for 10msacceleration / deceleration Wait time 1000ms コマンド［ON］ ④&⑧ ⑤&⑥ Command ［ON］ ④&⑧ ⑤&⑥ FIN FIN F146 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

Standard products in stock SiMB series Dimensions & Specifications 標準在庫品　SiMBシリーズ 寸法諸元 精密ボールねじ＋エンコーダ付き2相ステッピングモータ / Precision Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor with Encoder SiMB0401 Shaft dia（. 軸径）φ4　Lead（リード）1mm Trave（l ストローク）30mm Connector / コネクタ（AMP） Motoe power cable length / モータケーブル長さ : 300 Plug housing / プラグハウジング :172167-1 Pin / ピン : 170359-1 Encoder cable length / エンコーダケーブル長さ : 315 （52.5） 120 45 150 X 9 43.5 （Board size） 10 （基板サイズ） 35 13 1.5 3 （10） 0401（φ0.6） Y Z Motor memory board モータメモリ基板 C0.5 Heat－shrinkable tubing 90mm 収縮チューブ : 90mm Y Z X 48.5 （11.5） 15 Connector / コネクタ（AMP） （60） 58.5 銘板 製造 No. Plug housing / プラグハウジング :172167-1 Identification Plate Pin / ピン : 170359－1 118.5 銘板 製造 No. Identification Plate （11） 2－φ2.9 PCD 14 11 View Z-Z 16 4－M2 Depth / 深さ 6 矢視 Z–Z View Y-Y 矢視 20Y–Y View X-X 矢視 X–X 注1）Si-MBは専用ドライバ（Si-02LDE）が必要です。 注2）軸端の切断のみ可能です。その他の軸端形状は受注生産品となります。 Note1）Exclusive Drive（r Si-02LDE）is required this type. Note2）Only shaft end cutting is available. Other than that, it would be customized order. Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート MP-20A or MP-20B Recommended accessories 推奨アクセサリー Supported side Bracket / 支持側ブラケット ― Nut Block / ナットブロック NB-0401A Ball Screw Specifications　ボールねじ諸元 Motor Specifications　モータ諸元 Accuracy grade 精度等級 JIS C3 Basic step angle 基本ステップ角 1.8° Thread direction Right　右 Driving method 2-phase Bi-polar巻方向 励磁方式 2相バイポーラ方式 Axial play Rated Voltage 軸方向すきま 0 定格電圧 DC 3.0 V Reference Thrust 参考推力 30N Rated current 定格電流 DC 0.35A Shaft material Stainless steel Winding resistance ねじ軸材質 ステンレス鋼 巻線抵抗 8.5Ω Nut material Chrome-molybdenum steel Holding Torque ナット材質 クロムモリブデン鋼 ホールディングトルク 0.017Nm Surface hardness Min. HRC55 Rotor inertia ねじ部表面硬度 （Thread area） ロータイナーシャ 1.9g・cm 2 Lubricant KSS original grease MSG No.1 Operating temperature －20℃～ 50℃ 潤滑剤 KSSオリジナルグリース MSG No.1 使用温度範囲 Encoder Incremental 200ppr エンコーダ インクリメンタル 200ppr F147 φ19 φ4 φ9g6 －0.005－0.014 φ17 0－0.020 16 20 φ18 （22） 12.5 （Board size） （基板サイズ） MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

Standard products in stock SiMB series Dimensions & Specifications 標準在庫品　SiMBシリーズ 寸法諸元 精密ボールねじ＋エンコーダ付き2相ステッピングモータ / Precision Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor with Encoder SiMB0801 Shaft dia（. 軸径）φ8　Lead（リード）1mm Trave（l ストローク）100mm Motor power cable / モータケーブル Encoder cable / エンコーダーケーブル Connector / コネクタ（AMP） Connector / コネクタ（AMP） Plug housing / プラグハウジング : 172167－1 Plug housing / プラグハウジング : 172170－1 Pin / ピン : 170359－1 Pin / ピン : 170359－1 AWG26 UL1430 AWG2620620（0） UL tube / ULチューブ（Black / 黒φ5.3） IWASE AH-3 （43） 20 8 35±1 15 2 （11） 4 Y X 0801（φ0.8） C0 .5 0.5C R0.2max 0.8 ＋0.1 0 .5 6.8 ＋0.1 C 0 0 Y X 銘板 製造 No.139 （12） Identification Plate 銘板 製造 No. Identification Plate 9 （151） （160） 55 215 4－M3 Depth / 深さ 4.5 2－φ3.4 CD 2 0 P φ53 15 View Y-Y 矢視 Y–Y 31±0.2 View X-X 42±0.3 矢視 X–X 注1）Si-MBは専用ドライバ（Si-02LDE）が必要です。 注2）軸端の切断のみ可能です。その他の軸端形状は受注生産品となります。 Note1）Exclusive Drive（r Si-02LDE）is required this type. Note2）Only shaft end cutting is available. Other than that, it would be customized order. Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート MP-42A or MP-42B Recommended accessories 推奨アクセサリー Supported side Bracket / 支持側ブラケット SP-42 Nut Block / ナットブロック NB-0801 Ball Screw Specifications　ボールねじ諸元 Motor Specifications　モータ諸元 Accuracy grade JIS C3 Basic step angle精度等級 基本ステップ角 1.8° Thread direction Right　右 Driving method 2-phase Bi-polar巻方向 励磁方式 2相バイポーラ方式 Axial play 0 Rated Voltage軸方向すきま 定格電圧 DC 2.2 V Reference Thrust Rated current 参考推力 300N 定格電流 DC 2.0A Shaft material Stainless steel Winding resistance ねじ軸材質 ステンレス鋼 巻線抵抗 1.1Ω Nut material Chrome-molybdenum steel Holding Torque ナット材質 クロムモリブデン鋼 ホールディングトルク 0.24Nm Surface hardness Min. HRC55 Rotor inertia 2 ねじ部表面硬度 （Thread area） ロータイナーシャ 35g・cm Lubricant Multemp PS-2 Operating temperature －20℃～ 50℃ 潤滑剤 マルテンプ PS-2 使用温度範囲 Encoder Incremental 400ppr エンコーダ インクリメンタル 400ppr F148 φ6－0.002－0.010 φ5.7 0－0.06 φ8 φ13g6 －0.006－0.017 φ26 φ26.5 42±0.3 φ28 0－0.025 31±0.2 120 150＋20 0 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

Standard products in stock SiMB series Dimensions & Specifications 標準在庫品　SiMBシリーズ 寸法諸元 精密ボールねじ＋エンコーダ付き2相ステッピングモータ / Precision Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor with Encoder SiMB0802 Shaft dia（. 軸径）φ8　Lead（リード）2mm Trave（l ストローク）160mm Motor power cable / モータケーブル Encoder cable / エンコーダーケーブル Connector / コネクタ（AMP） Connector / コネクタ（AMP） Plug housing / プラグハウジング : 172167－1 Plug housing / プラグハウジング : 172170－1 Pin / ピン : 170359－1 Pin / ピン : 170359－1 AWG26 UL1430 AWG26 20620（0） UL tube / ULチューブ（Black / 黒 φ5.3） IWASE AH－3 （43） 20 8 35±1 18 2 （14） 4 Y X 0802（φ1.2） C0 .5 ＋0.1 .5 R0.2max 0.8 0 C0 ＋0.1 6.8 C0 .5 0 銘板 製造 No. 189 （12） Identification Plate 銘板 製造 No. Identification Plate 9 （201） （210） 55 265 4－M3 Depth / 深さ 4.5 2－φ3.4 22 φ5 3 PCD 17 View Y-Y 31 矢視 ±0.2Y–Y View X-X 42±0.3 矢視 X–X 注1）Si-MBは専用ドライバ（Si-02LDE）が必要です。 注2）軸端の切断のみ可能です。その他の軸端形状は受注生産品となります。 Note1）Exclusive Drive（r Si-02LDE）is required this type. Note2）Only shaft end cutting is available. Other than that, it would be customized order. Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート MP-42A or MP-42B Recommended accessories 推奨アクセサリー Supported side Bracket / 支持側ブラケット SP-42 Nut Block / ナットブロック NB-0802 Ball Screw Specifications　ボールねじ諸元 Motor Specifications　モータ諸元 Accuracy grade JIS C3 Basic step angle精度等級 基本ステップ角 1.8° Thread direction Right　右 Driving method 2-phase Bi-polar巻方向 励磁方式 2相バイポーラ方式 Axial play Rated Voltage 軸方向すきま 0 定格電圧 DC 2.2 V Reference Thrust 参考推力 150N Rated current 定格電流 DC 2.0A Shaft material Stainless steel Winding resistance ねじ軸材質 ステンレス鋼 巻線抵抗 1.1Ω Nut material Chrome-molybdenum steel Holding Torque ナット材質 クロムモリブデン鋼 ホールディングトルク 0.24Nm Surface hardness Min. HRC55 Rotor inertia 2 ねじ部表面硬度 （Thread area） ロータイナーシャ 35g・cm Lubricant Multemp PS-2 Operating temperature 潤滑剤 マルテンプ PS-2 使用温度範囲 －20℃～ 50℃ Encoder Incremental 400ppr エンコーダ インクリメンタル 400ppr F149 φ6 －0.002－0.010 φ5.7 0－0.06 φ8 φ －0.00615g6 －0.017 φ28 φ26.5 φ28 0－0.025 42±0.3 31±0.2 120 150＋200 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

Standard products in stock SiMB series Dimensions & Specifications 標準在庫品　SiMBシリーズ 寸法諸元 精密ボールねじ＋エンコーダ付き2相ステッピングモータ / Precision Ball Screw ＋ 2-phase Stepping Motor with Encoder SiMB0805 Shaft dia（. 軸径）φ8　Lead（リード）5mm Trave（l ストローク）150mm Motor power cable / モータケーブル Encoder cable / エンコーダーケーブル Connector / コネクタ（AMP） Connector / コネクタ（AMP） Plug housing / プラグハウジング : 172167－1 Plug housing / プラグハウジング : 172170－1 Pin / ピン : 170359－1 Pin / ピン : 170359－1 AWG26 AWG26 20620（0） UL1430 UL tube / ULチューブ（Black / 黒 φ5.3） IWASE AH－3 （43） 20 8 35±1 28 2 （24） 4 Y X 0805（φ1.5875） C0 .5 +0.1 0.8 0 R0.2max .5 6.8 +0.1 C 0 0 C0 .5 Y X 188 （13） 銘板 製造 No.Identification Plate 銘板 製造 No. 9 Identification Plate（201） （210） 55 265 4－M3 Depth / 深さ 4.5 2－φ3.4 3 D 25 φ5 PC 20 View Y-Y 31±0.2 View X-X 矢視 Y–Y 42±0.3 矢視 X–X 注1）Si-MBは専用ドライバ（Si-02LDE）が必要です。 注2）軸端の切断のみ可能です。その他の軸端形状は受注生産品となります。 Note1）Exclusive Drive（r Si-02LDE）is required this type. Note2）Only shaft end cutting is available. Other than that, it would be customized order. Motor side Supporting plate / モータ側サポートプレート MP-42A or MP-42B Recommended accessories 推奨アクセサリー Supported side Bracket / 支持側ブラケット SP-42 Nut Block / ナットブロック NB-0805 Ball Screw Specifications　ボールねじ諸元 Motor Specifications　モータ諸元 Accuracy grade JIS C3 Basic step angle精度等級 基本ステップ角 1.8° Thread direction Right　右 Driving method 2-phase Bi-polar巻方向 励磁方式 2相バイポーラ方式 Axial play 0 Rated Voltage軸方向すきま 定格電圧 DC 2.2 V Reference Thrust 80N Rated current参考推力 定格電流 DC 2.0A Shaft material Stainless steel Winding resistance ねじ軸材質 ステンレス鋼 巻線抵抗 1.1Ω Nut material Chrome-molybdenum steel Holding Torque ナット材質 クロムモリブデン鋼 ホールディングトルク 0.24Nm Surface hardness Min. HRC55 Rotor inertia 2 ねじ部表面硬度 （Thread area） ロータイナーシャ 35g・cm Lubricant Multemp PS-2 Operating temperature 潤滑剤 マルテンプ PS-2 使用温度範囲 －20℃～ 50℃ Encoder Incremental 400ppr エンコーダ インクリメンタル 400ppr F150 φ6 －0.002－0.010 φ5.7 0－0.06 φ8 φ18g6－0.006－0.017 φ31 φ26.5 φ28 0－0.025 42±0.3 31±0.2 120 150 ＋200 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

●使用上の注意 ■ドライバに関するご注意 •制御盤内部温度が内蔵される機器による温度上昇を含めて、規定温度を超えないように冷却方法、配置、ボックスの 大きさを工夫してください。 •近くに震動源がある場合はショックアブソーバ等を取り付けることによりドライバに伝わる振動が規定値を 超えないように工夫してください。 •ドライバを2台以上複数台並べて配置する場合には、両側に20mm以上、上下に50mm以上の隙間を空けて 取り付けてください。隙間がとれない場合は、ファン等による強制空冷を行ってください。 •ドライバの電源再投入を行う際は、電源を切った後ドライバ電源LEDが完全に消灯したのを確認して再投入を 行ってください。短時間での電源再投入を連続すると、エンコーダメモリのデータ破壊につながります。 ■モータに関するご注意 •リード線をつかみ、製品を持ち上げないでください。故障やケガの原因になります。 •リード線はすべて固定用です。可動用として使用しないでください。 •ねじ軸を叩いたり、規定を超えるスラスト荷重、ラジアル荷重を加えないでください。故障の原因となります。 •モータは防水、防油構造になっておりません。水や油が直接かかる所や、オイルバス状況下での使用はできません。 •有害なガスや液体、あるいは過度の湿度や水蒸気中では使用しないでください。また、振動や衝撃には十分に 注意してください。 •リード線の一部には静電気により破損する可能性がある部分（静電気対策マーク部分）があります。 該当部分には静電気の発生防止対策や取扱作業者の除電対策を実施してください。 ■配線に関するご注意 •適合電線サイズ、種類及び最大配線長は規定値を超えないように配線してください。 •ノイズに対する措置として以下のことに注意してください。 1）リレー、電磁接触器、ソレノイドなどのコイルには必ずサージ吸収回路をつけてください。 2）パワーライン（ACライン、モータライン等）と信号ラインは30cm以上離して配線してください。 同一ダクト内に通したり、一緒に束線したりしないでください。 3）電気溶接機、放電加工機等と同一電源で使用しないでください。同一電源でなくても、近くに高周波雑音発生源が ある場合には、電源及び入力回路にノイズフィルタをつけてください。 4）ドライバはスイッチングアンプを使用していますので、信号ラインにノイズがのることがあります。 •本ドライバはラジオ障害対策を施していませんので民家の近くやラジオ障害が問題になる場合は電源ラインに ラインフィルタを入れてください。 •信号ラインに使用するケーブルは0.08～0.2mm2と細いため、電線に曲げ、張力がかからないようにしてください。 F151 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ

●Handling precautions for Si-MoBo ■Cautions concerning Drivers •Please arrange for cooling methods, locations, box size, etc., so that the standard temperature is not exceeded, including temperature rises by equipment that has an internal temperature control panel. •If located near a source of vibration, please arrage it so that vibrations transmitted to the driver do not exceed standard values by attaching shock absorbers or the like. •If two or more drivers are located together, please attach them with at least 20mm space on either side and at least 50mm space vertically. If there is not enough space, please cool the area by using a fan or the like. •When reinserting the power supply to the driver, please make the reinsertion after turning off the power supply and checking that the power supply LED has completely gone out. If the power supply is renserted continuously over a short period of time, the data in the encoder memory may be corrupted. ■Cautions concerning Motors •Do not lift the merchandise by grabbing the lead wires. This may result in damege or injury. •All lead wires are to be fixed. Do not use them as mobile objects. •Do not hit the screw axis or increase the thrust load or radial load beyond standards. This may result in damege or injury. •The motor is not a structure that is either waterproof or oil proof. You cannot use it in a location where water or oil may directly get on the motor or under oil bath conditions. •Do not use near toxic gases or liquids, or in excessively humid or stamy conditions. Also, please take sufficient care against vibrations or shocks. •There is a part of the lead wire that is susceptible to damege by static electricity（ the part marked for measures against static electricity）. Please take measures to prevent static electricity or measures to eliminate static charges by workers. ■Cautions concerning wiring •Please wire so that appropriate electric wire sizes, types and maximum wire length do not exceed standard values. •Please take note of the following as measures against noise. 1）Be sure to attach surge absorption circuits to coils such as relays, electromagnet contact devices and solenoid. 2）Separate power lines（AC lines, motor lines, etc） and signal lines by 30cm or more. Do not have them pass through the same duct or bunch them together. 3）Do not use with the same power supply as electrical welding machinery, electrical discharge machinery or the like. Attach a noise filter to the power supply and the input circuits if a source of high frequency noise is close by, even if the same power supply is not used. 4）Noise may occur in the signal line because the driver uses a switching amp. •If problems occur near houses or with radios because this driver does not employ measures against radio interference, insert a line filter into the power supply line. •The cable used in signal lines is a thin 0.08-0.2mm2, so do not bend the wire or apply tension to it. F152 MoBo Series Hybrid type MoBo シリーズ ハイブリッドタイプ