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やさしくしっかりつかむ 革新技術ハンド てるぷよハンド(R)

製品カタログ

さまざまな対象物にやさしくなじんで「つかむ」「固定する」を実現します

◆あらゆる形状に対応OK
◆対象物の形状になじんでいく
◆真空で硬くフィットした製品を持ち上げる
◆手の平を大気に戻し緩ませ対象物を離す

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このカタログについて

ドキュメント名 やさしくしっかりつかむ 革新技術ハンド てるぷよハンド(R)
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 970.8Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 帝人エンジニアリング株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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やさしくしっかりつかむ 革新技術ハンド てるぷよハンド® トヨタ自動車様と共同開発 てるぷよハンド®におまかせ! さまざまな対象物にやさしくなじんで「つかむ」「固定する」を実現します。 多品種・複雑形状 Kg 重量物・大型製品 傷対策・変形素材
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いろいろな形をつかめる「てるぷよハンド®」 内袋 「てるぷよハンド®」は 手の平(内袋+外袋)と 手の甲で構成されています 外袋 手の平 手の甲 てるぷよハンド® ※平行ハンドとして使用したイメージ(2式分) 原理と構造 硬い やわらかい 持ち上げて 移動 「位置ずれしない」理由 手の平 外袋 内袋 別の生産ライン あらゆる形状に 対象物の形状に 真空で硬くフィットした 手の平を大気に戻し ハンド 手の甲 対応OK なじんでいく 製品を持ち上げる 緩ませ対象物を離す ワーク重量が数十グラム 柔らかい状態の手の平を なじんだ手の平を真空状 真空を大気に戻す事で 対象物 ~数百キログラムで、い 対象物の形状になじま 態にすると、内袋内部の 手の平は柔らかい状態 手の甲の凹凸に ろいろな形状の対象物 せ、空気を抜きます。 ビーズが寄り添い合い、 になります。 手の平がなじんで固定される に対応します。 硬くなります。 特許取得済み [外袋] 耐久性がある素材なら 傷つきやすく、壊れやすい素材なら アラミド繊維 テクノーラ® 人工皮革 コードレ® 鉄の8倍の引っ張り強度などの 天然皮革に良く似た感触をして 高強力・高弾性率を有した、パラ おり、すべりにくく、傷つけにくい 系アラミド高機能繊維です。 特性を持つ高機能素材です。 ワークとの接触面積を70%以 上確保して頂く事により、耐久 性が延びます。 [手の甲] [エプロン] [摩耗対策] アームタイプ フラットタイプ 外部機器へ取付しやすいように 外袋保護の為に、 エプロンや外袋に摩耗対策を アームタイプとフラットタイプを準備しました。 手の平へかぶせるエプロン 行う事ができます(特注)。 を準備しています。 延命化を実施します。 ※馴染み性が低下しますのでご注意ください。
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さまざまなアプリケーションに対応します! 多品種 てるぷよハンド ®は ワークになじむ! ハンドのピッチを変更していただく事で ワークになじんでさまざまな位置でハンドリングできます。 複雑形状 てるぷよハンド ®は 面で受ける! 面で受けるので複雑なワーク形状になじんで対応できます。 重量物 てるぷよハンド ®の 複数使い! てるぷよハンド®を複数使用する事により 重量物をハンドリングする事ができます。 Kg 大型製品 てるぷよハンド ®の 複数使い! てるぷよハンド®を必要な場所に設置する事により、 大型ワークをハンドリングする事ができます。 ® 傷対策 てるぷよハンド の外袋はコードレ®! 天然皮革によく似た高機能素材(コードレ®)を使用すれば ワークを傷つけにくくハンドリングする事ができます。 てるぷよハンド®変形素材 で優しくハンドリング! ハンド部のサーボモータを制御し、優しくワークを 把持する事により、変形させずにワークを把持できます。 てるぷよQ&A Q1. てるぷよハンド®の種類は? Q2.どのくらいのワークを把持できますか? A 大きさは3種類となります。タイプ1(W95)、タイプ2(W155)、タイプ3 A 平行ハンド(2個使い)として使用した場合の目安として、タイプ1で30kg、 (W45)となります。それぞれに外袋(テクノーラ®orコードレ®)、手の甲形 タイプ2で50kg、タイプ3で5kgとなります。 状(アームorフラット)を選べます。 Q3. てるぷよハンド®の把持力はどのくらいありますか? Q4.てるぷよハンド®の把持完了の判断基準は? A てるぷよハンド®はワークに馴染み、その形状でビーズが固まり、形取り A 外部にて到達真度を目安としてください。-0.08MPa以上で有れば内袋内 できる爪となります。把持力は持っておらず、外部機器に依存します。 部のビーズは固まります。 Q5. てるぷよハンド®のタイプを決定するうえで、必要となる仕様はありますか? Q6. 位置決め精度はどの程度でしょうか? A ワークの種類と材質、形状、重量、大きさ、把持する部分、温度等が必要 A サーボモーター使用で±0.3mmでの評価実績はありますが(ワークをピン です。 等で位置決めした状態)、ワークによって変わる為、評価して頂く必要があ ります。シリンダーだと数mm程度となります。 Q7. てるぷよハンド®で把持できない形状はありますか? Q8.搬送重量の限界は? A 針状で先端が外袋を貫通するようなワーク(内袋も破損します)や30φ以下 A 複数個のてるぷよハンド®を使用し、200kg程度のテスト評価実績は有り の棒状のワーク(てるぷよハンド®に埋もれてしまい把持できない)などです。 ます。
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ラインナップ 【てるぷよハンド®】セット品(手の平+手の甲) タイプ サイズ 種類 手の平:外袋材質 手の甲:形状 重量(kg) 型式 W95×H130×D30 アーム 約1.6 W95F-T-Aテクノーラ フラット 約1.2 W95F-T-F タイプ1 アーム 約1.6 W95F-C-A コードレ フラット 約1.2 W95F-C-F W155×H130×D30 アーム 約2.4 W155F-T-Aテクノーラ フラット 約1.8 W155F-T-F タイプ2 手の平+手の甲 アーム 約2.4 W155F-C-A コードレ フラット 約1.8 W155F-C-F W45×H50×D25 アーム 約0.8 W45F-T-Aテクノーラ フラット 約0.3 W45F-T-F タイプ3 アーム 約0.8 W45F-C-A コードレ フラット 約0.3 W45F-C-F 【参考】平行ハンド(2セット)として挟み込んだ場合、タイプ1で30kg 、タイプ2で50kg、タイプ3で5kgのワークを保持できます。 【てるぷよハンド®】補修品 タイプ サイズ 種類 手の平:外袋材質 手の甲:形状 型式 テクノーラ - W95G-T 手の平(外袋+内袋) コードレ - W95G-C テクノーラ - W95S-T 外袋のみ コードレ - W95S-C タイプ1 W95×H130×D30 内袋のみ NBR - W95U - アーム W95M-A 手の甲のみ - フラット W95M-F テクノーラ - W95E-T エプロン コードレ - W95E-C テクノーラ - W155G-T 手の平(外袋+内袋) コードレ - W155G-C テクノーラ - W155S-T 外袋のみ コードレ - W155S-C タイプ2 W155×H130×D30 内袋のみ NBR - W155U - アーム W155M-A 手の甲のみ - フラット W155M-F テクノーラ - W155E-T エプロン コードレ - W155E-C テクノーラ - W45G-T 手の平(外袋+内袋) コードレ - W45G-C テクノーラ - W45S-T 外袋のみ コードレ - W45S-C タイプ3 W45×H50×D25 内袋のみ NBR - W45U - アーム W45M-A 手の甲のみ - フラット W45M-F テクノーラ - W45E-T エプロン コードレ - W45E-C デモ機貸出やご質問は下記ホームページへお問い合わせください。 〈お問い合わせ窓口〉 〒550-8587 大阪市西区土佐堀1-3-7 肥後橋シミズビル TEL 06-6459-5220 FAX 06-6459-6057 http://www.teijin-eng.co.jp 2017年8月改訂