コンパクトなモーターモジュール　Keigan Motor

生産・研究開発・試作の現場で プロのアイデアを瞬時にカタチにする モーター、高性能マイコン・無線・センサー類をわずか35mmの 高さに内蔵したコンパクトなモーターモジュールです。 コントローラなどの外部装置は不要となり、生産・研究開発の 現場における自動化や、ロボットなどの試作開発を飛躍的に 推進します。 ブラシレスサーボモーターとして、基本性能を追求。 超低消費電力（5V・10W）でありながら、ハイトルク（最大 3 kgf・cm）以上 の出力が可能です。また、独自技術によりギヤレス（ダイレクトドライブ 仕様）で超低速からの速度制御（0.1rpm～）を実現しました。 0.05 °精度での位置制御も可能です。 有線だけでなく、無線（Bluetooth Low Energy）経由で制御データの送受 信が可能です。USB外部バッテリーによる長時間駆動と合わせて、面倒な 配線作業を徹底的に省きます。 複数のモーターを連携させて協調制御を行うこともできます。 専用アプリケーションを使用すれば、スマートフォンや外部基板など から制御を専門知識なしに簡単に組み込むことができます。 また、モーターを手で直接動かして動作記憶（ティーチング）を行う ことができ、モーター単独で記憶した動作の再生も可能です。 位置や速度の検出だけでなく、電流及びモーター出力トルクの検出が可能。 更に、加速度センサーとジャイロセンサーを搭載し、姿勢制御など高度な応用も可能です。 型　番 KM-1 発売時期 2017年11月 最大トルク 3kgf・cm（0.3 N・m）以上 用　途 生産現場・研究開発における自動化。搬送、カメラ雲台、 速　度 0.1～250 rpm 車両ロボット、遠隔操作（テレプレゼンス）ロボット （ギヤレスでの超低速制御が可能） 通信方式 無線　Bluetooth Low Energy エンコーダ 14ビット磁気式エンコーダ 有線　USB (Micro B) , I2C シリアル通信 （0.05°） 接続機器 スマートフォン、タブレット、PC、シングルボードマイコン など センサ 加速度・ジャイロ６軸センサー （単純動作であればモーター単独で実行可能） 電　源 ５V 定格10W（最大3A） USB Type-C より外部給電 サイズ W 70 mm x D 70 mm x H 36 mm （USBアダプタまたはUSBモバイルバッテリー使用可） モーター アウターローター型ブラシレスモーター 構成 重　量 340 g（保護カバー有）（永久磁石同期モーター）ギヤレスダイレクトドライブ

驚くほど簡単に、ロボットが作れる 超高性能モーター Keigan Motor は驚くほど簡単に ロボットを作れるモーターです 驚くほど使いやすいモーター Keigan Motor は、「ラピッドプロトタイピング」（迅速な試作品製作）に使用 されることを目的として開発しています。 高性能モーターと、それを動かすための電子部品が全て搭載されています。 市販のUSBモバイルバッテリー動作、 有線通信だけでなく、無線 (BLE) 通信にも対応するため、配線不要で、スマートフォンやタブレットから、 自由にコントロールできます。 超低速～高速回転。動作記憶、姿勢制御やロボット作成も可能 電気自動車や産業機器で採用されている制御方式で、超低速 0.1rpmから高速までスムーズに、驚くほど静かに 動作できます。 最大トルク 3kgf・cm 以上、ロータリーエンコーダー、メモリ、加速度・ジャイロセンサーを内蔵。動作の記憶と 再生や、モーターを入力機器として使用したり、姿勢制御などの応用もできます。 素早くロボットが作れる開発環境 すぐにロボット製作が試せるスターターキット Keigan Motor の特徴を生かして３通り以上の使い方のできる、 ロボットスターターキットを同時発売します。 専用アプリ、スターターキットで、届いたその日にロボット作りが 始められます。 フルにお使い頂けるプログラミング環境 専用アプリ以外にも、スマートフォン、マイコンや PCから 無線（BLE）及び有線（USBまたは I2Cシリアル通信）の両方にて、 さらに高度な制御プログラミング開発が可能です。 開発における SDK や API はオープンソースで提供します。