自動パレタイズ装置
®
省人化の未来を、今ここに
開発中
自動搬送型 2用途ハンド協働ロボット
近々リリー
ス
予定 FLEXI MASTAR AMR
その自動化、 におまかせ
MASTER×STAR = MASTAR
MASTARシリーズはバロ電機工業が中小製造業のために開発した
自動化装置のパッケージブランドです
中小製造業の未来を輝かせる存在になることを願って名づけました
ロボットSIerとしての豊富な経験を活かし
ヒアリングから設計・試運転までをワンストップで対応
現場に最適なソリューションを 導入しやすい価格でご提供します
「省人化したいけど 何から始めればいいかわからない」そんなお悩みに
バロ電機工業のMASTARシリーズが応えます
自動パレタイズ装置 「PALEET MASTAR」は、パレット積載作業を自動
化し、作業者の負担軽減と生産性向上を実現する自
® 動パレタイズ装置です。
倉庫や物流センターで多く導入されており、目的に
応じた多様なハンドの搭載が可能。
シンプルな操作性と安定した動作で、現場のニーズ
Streamlining Cargo Stacking Efficiency に応える頼れる一台です。
導入による課題解決
労働力の節約 ひとが行っていた重労働を自動化することができるため、労働者はより高度なタスクに集中することが
できるとともに、生産労働人口が減少している今、省人化に対応できます。
生産性の向上 一貫したパフォーマンスを提供し、ダウンタイムを減らすことができるため、全体的な生産性が向上します。
作業の精度 ロボットは人間よりも正確に作業を行うことができるので、エラーや再作業の必要性が減少します。
安全性の向上 危険な作業を行うことができ、労働者の安全性を向上させることができます。
フレキシビリティ プログラムを変更することで、さまざまなタスクを柔軟に対応することができます。
自動パレタイズ装置の種類
複数の関節を保有しており、人間の腕のような自由度の高い動きを再現できます。
垂直多関節ロボット
そのため、複雑な動きが必要なパレタイズ作業にも対応可能です。
2 軸および 3 軸の直交に交わるスライド軸によって構成されます。高精度な位置決めができる点と、
直交ロボット
低コストで導入できる点から、組立・搬送・運搬・加工など幅広い用途で活用されています。
レイヤーパレタイザー 同じサイズや形状の荷物を複数の層に配置し、パレットに積み重ねる作業に用いられます。
ケースパレタイザー 様々なサイズや形状の製品を個別に取り扱い、パレットに積み重ねる能力を持ちます。
スカラロボット 一般的に直線的な移動に特化しており、特定の形状やサイズの製品のパレタイジングに適しています。
アームレスパレタイザー コンベアや転送機構を使用して物品を移動させる方法です。
自動パレタイズ装置が活用されている業界
食品業界 自動車製造業 家電製造業 物流業 製薬業 化学工業 小売業 建材業 家具製造業 印刷業
®
自動パレタイズ装置 事例紹介
01 段ボールのパレタイズを目的とした装置で、コンベアにて搬送さ 板状の製品のパレタイズ /デパレタイズを目的とした装置で、
れてきた段ボールをパレットへ積み上げます。 複数種類の段 製品をストック位置へ搬送し、積み重ねて保管、ストック位置か
ボールに対応しており、コードリーダーで識別しています。 02 らコンベアへ製品を戻す作業を行います。
2 種類のサイズの違うパレットを識別可能で、積み方に応じてパレットを使い分けます。 製品の厚みを変位センサにて計測し、計測結果に応じて掴み、離し位置を自動で調整するこ
種類ごとに異なる積載パターンにも柔軟に対応できるため、「段ボールパレタイズの汎用タ とができます。 また、製品を間違えて破壊しないよう、ハンドにはプランジャ機構が搭載さ
イプ」と言えます。 れています。
ロボットハンド・・・吸着パッド ロボットハンド・・・吸着パッド
ハンドにコードリーダーと
重量を測る機器を取付けている 3 つ爪チャックハンド
吸着グリッパー コンベア
コンベア
チャック爪形状が異なる
交換用ハンド
パレット
※ ※
03 段ボールをパレタイズする装置で、コードリーダーで複数サイズ
の段ボールを識別することが可能。 規定重量を確認した上でパ
レタイズする機能を搭載しています。 04 鋳物の整列箱詰めを目的とした装置です。
サイズの違う製品に対応するため、ハンドの交換機構（ATC）を搭
載しており、自動でハンドチャンジを行います。
位置検出用カメラ チャックハンド（タイヤの内輪を把持）
ストッカー
位置検出用カメラ コンベア
パレット
マグネットグリッパー（磁気で金属を把持） コンベア
※ ※
05 重たい鉄板をパレタイズするための装置で、製品のサイズ、基準 るための装置です。
位置からのズレをカメラにて検出し、サイズの違う製品でも常に 製品の基準位置からのズレをカメラにて検出し、自動で中心を保
中心を保持する機能を搭載しています。 06 タイヤをケースへパレタイズす
持する機能を搭載しています。
※お客様との機密情報保持の観点から、写真ではなくイラストでのご紹介となります。
自動搬送型 2用途ハンド協働ロボット
開発中
近々リリー
ス
予定 FLEXI MASTAR AMR
Flexible Tasks. Autonomous Transport
FLEXI MASTAR AMR とは
協働ロボットを AMRに搭載し、複数工程に対応できる“動く自動化装置”。
高さ調整機能と 2用途のハンドを備え、1台で多様な作業をこなす柔軟性を実現。
搬送から作業までを自動化し、省人化・省力化を強力にサポートします。
中小製造業の現場にフィットするよう、制御プログラムも含めてパッケージ化。
「人手不足」「工程の分断」「導入コスト」・・・そんな課題にお応えする
MASTAR シリーズ第2弾「FLEXI MASTAR AMR」は、近々リリース予定です。
こんな製造現場にオススメ
工程ごとの作業負荷が日によって変動する現場
AMRによる自動搬送で、必要な工程にロボットを移動させて対応可能
限られた敷地内で複数の工程をこなす現場
安全柵が不要でコンパクトな協働ロボットにより、スペースを有効活用
工程ごとに異なる作業（把持・組立・検査など）が必要な現場
多用途ハンドと高さ調整機能で、1台で複数作業に対応可能
人手不足や作業員の負担が課題となっている現場
協働ロボットが人と並んで作業することで、負担軽減と生産性向上を両立
活躍が期待できる業界
金属加工業 運送業 自動車製造業 食品製造業
プラスチック整形業 農業 建設業 電子機器製造業など
お客様のご要望に応じて、ハンド部分を
変更することが可能なので、
業界・用途に応じた柔軟な対応が可能です。
試作機による POC を実施予定！ ご希望の方はお問い合わせください
W O R K F L O W 業務の流れ
仕様の打合せから試運転調整まで設計技術者が一貫対応いたします。
01 02 03 04 05 06
お客様との 機械設計 機械組立
・ 製 作 ・ 試運転調整 お客様への
打ち合わせ 制御設計 機内配線工事 引き渡し
※機械設計、製作、組立はパートナー会社様の協力にて進めることもあります。
C O M P A N Y 会社概要 H I S T O R Y 沿革
会 社 名 バロ電機工業株式会社（ 東洋電装グループ） 1972年 6 月 広島市西区己斐にて創業
所 在 地 〒731-3165 広島市安佐南区伴中央 7丁目8番1号 1986年 2 月 バロ電機工業株式会社として広島市西区三篠町に設立
1998年 10 月 資本金 2,000 万円に増資
設 立 昭和 61年 2月（昭和 47年 12月創業）
1999年 12 月 社屋が完成
資 本 金 20,000,000円 広島市安佐南区沼田町伴（現：伴中央）へ移転
2015年 4 月 M&Aにより、東洋電装株式会社の子会社となる
代 表 者 桑原 弘明
2016年 6 月 東洋電装グループとして新体制で活動開始
事 業 内 容 制御盤製作・電気・ソフトウェア開発・電気工事施工・
機械設計・機械装置製作・部品販売・ロボットSIer 2018年 3 月 金属管自動印字装置完成。開発製品第１号となる
2021年 3 月 伝統工芸分野での和紙提灯谷折り自動機を開発
従 業 員 数 26名
2022年 6 月 創業 50周年を迎える
登 録 免 許 電気工事業：広島県知事許可 2022年 11 月 ロボカルが選ぶ
機械器具設置業：広島県知事許可 ベストロボット100に選定される
主要取引先 西川ゴム工業株式会社 2022年 12 月 自動化ロボットを導入した新工場完成
株式会社すぎはら
2024年 3 月 自動化装置をパッケージ化した
株式会社ヒロテック 「MASTARシリーズ」サービス開始
他 自動車部品サプライヤー多数
2025年 1 月 （公財）ひろしま産業振興機構による「令和６年度中小
関 連 会 社 東洋電装株式会社 ・べンチャー企業チャレンジ応援事業助成金」の二次
株式会社 TD Holdings 募集に採択され、「人手不足解消の為の、仕分け工程と
株式会社 ZIPCARE 自動搬送を行なう、AMRと人協働ロボットを用いた
株式会社 TD衛星通信システム 自動化パッケージ装置」を開発開始
2025年 3 月 令和 6年度 YMFG地域企業助成基金の「新ビジネス
加 盟 団 体 一般社団法人日本ロボットシステムインテグレータ協会 部門」に採択される
電 話 番 号 082-849-6677 2025年 4 月 中小企業向け工場診断「省力化診断」サービス開始
広島県広島市安佐南区伴中央7丁目8番1号
TEL：082-849-6677
バロ電機工業
