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協働ロボットアーム“ NICEBOT ”

製品カタログ

ロボットと人が共に働くための解決案

• 独自のアクチュエータとスキンセンサを使用
• 衝突時の衝撃回避
• プログラムが不要な動作軌道の直接教示機能
• 巧みな力制御
• 触覚・近接感知が可能なスキンセンサ

<3つの機能>
・本質的な安全性
・プログラム不要の簡単な設定
・高速トルク制御

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このカタログについて

ドキュメント名 協働ロボットアーム“ NICEBOT ”
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 8.2Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 NICEBOT (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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English H U M A N S A N D R O B O T S W O R K T O G E T H E R NICEBOT 2 : 7-DOF, 5kg payload, 1m reach S O L U T I O N S for YOUR COLLABORATIVE WORKSPACE NICEBOT 3 : 6-DOF, 3kg payload, 1m reach Cooperative robot arm “ N I C E B O T ” 3 • Original actuators & skin sensorsF U N C T I O N S • Impact avoidance on collision • Trajectory direct teaching without programming • Skillful force control • Tactile & proximity sensing skin Actuator & skin sensor modules Function 1 Intrinsic safety Function 2 • Components of Nicebot Easy setup without programming • Actuator with intrinsic safety and torque control while maintaining high accuracy and speed (no torque sensors, no springs, no current control) • Proximity sensing range up to 40cm • 2 in 1 skin sensor with tactile & proximity sensing • Customization for your application is possible Although this brochure is compiled with great care and everything possible has been done to ensure that the information is up-to-date Function 3 and accurate, it is possible that the brochure contains inaccuracies or typos. We cannot be held liable for the accuracy and comprehen- siveness of the information in the brochure. High-speed torque control Shinjuku Lambdax Building 5F Room 501, 2-4-12 Okubo, Shinjuku-ku, Tokyo 03-6233-8530 sales@nicebot.jp www.nicebot.jp
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Japanese H U M A N S A N D R O B O T S W O R K T O G E T H E R NICEBOT 2 : 7自由度, 耐荷重5kg,リーチ長1m ロボットと人が 共に働くための 解決案 NICEBOT 3 : 6自由度, 耐荷重3kg, リーチ長1m 協働ロボットアーム“ N I C E B O T ” 3 • 独自のアクチュエータとスキンセンサを使用つの機能 • 衝突時の衝撃回避 • プログラムが不要な動作軌道の直接教示機能 • 巧みな力制御 • 触覚・近接感知が可能なスキンセンサ アクチュエータ・スキンセンサモジュール 機能 1 本質的な安全性 機能 2 プログラム不要の簡単な設定 • N i c ebo t 構成部品をモジュール化 • 本質的安全性とトルク制御を、高速性・高精度と共に両立したアクチュエータ (トルクセンサやバネ、電流制御は不使用) • 触覚・近接検知の2 i n 1スキンセンサ • 導入事例に応じた仕様変更も可能 機能 3 本パンフレットに含まれる内容は、変更等により実際の製品とは異なる場合があります。最新の内容については上記の連絡先までお問い合わせください。本パンフレットの正確性・網羅性については責任を負いかねます。あらかじめご了承くださいますようお願いいたします。 高速トルク制御 東京都新宿区大久保 2 - 4 - 1 2 新宿ラムダックスビル 5階 5 0 1号室 03-6233-8530 sales@nicebot.jp www.nicebot.jp