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デンソーロボットラインアップ(2018年04月発行)

製品カタログ

DENSO Robotics® Lineup -50th Anniversary of Robot Development-

◆国際食品工業展「FOOMA JAPAN 2018」へ出展いたします◆

【小間番号】東6ホール 6T-23

前年に引き続き2度目の出展となる今回は「デンソーロボットを試してみませんか?」をテーマに、ロボット導入に関する疑問や課題について、その場でロボットの専門家に相談ができる「ロボット相談窓口」を設置いたします。

貴社の製品(扱う対象物)を実際にお持ちいただけましたら、ブースにいるデンソーウェーブの技術者が直接、より具体的な自動化へのお話をさせていただきます。
ぜひお気軽にブースへお越しください。

◆出展に関する詳細はこちらもご覧ください
https://www.denso-wave.com/ja/robot/info/detail__1022.html

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◆5-6軸垂直 多関節ロボット/医薬・医療用ロボット
◆4軸水平 多関節ロボット
◆組込型ロボット
◆工程間搬送ロボット
◆人協働ロボット COBOTTA

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このカタログについて

ドキュメント名 デンソーロボットラインアップ(2018年04月発行)
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 2.8Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 メーカー:株式会社デンソーウェーブ、 販売:SKソリューション株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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thAnniversary of Robot Development DENSO Robotics® L ineup
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DENSO Robotics® Lineup ■ 5-6軸垂直多関節ロボット VPSeries RC8A RC8 VS Series RC8A RC8 VP-5243 / 6242 VS-050 / 060 VS-068 / 087 最大リーチ 430・ 432 mm 505・ 605 mm 710・ 905 mm 最大可搬質量 3(*1)・ 2.5(*2) kg     4 kg 7 kg 位置繰返し精度(*3) ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.02〜±0.03 mm 標準サイクルタイム(*4) 0.99 sec( 負荷1kg時) 0.35 sec( 負荷1kg時) 0.31・ 0.34 sec( 負荷1kg時) ● 標準タイプ ● 標準タイプ ● 耐悪環境タイプ(IP67) ● 標準タイプ ● 耐悪環境タイプ(IP67) バリエーション ● 防塵防滴タイプ(手首: IP65 / 本体: IP54) ● 防塵防滴タイプ(手首: IP65 / 本体: IP54) ● クリーンタイプ(ISO クラス3/5) ● クリーンタイプ(ISO クラス3/5) ● UL仕様 ● UL仕様 ■ 4軸水平多関節ロボット HSR® Series RC8A HS-A1 Series RC8A HM Series RC8A RC8 HSR®-048 / 055 / 065 HS-035A1 / 045A1 / 055A1 HM-40*** / 4A*** アーム長 480・ 550・ 650 mm 350・ 450・ 5 50 mm 600・ 7 00・ 850・ 1,000 mm 上下ストローク 100・ 200・ 320 mm 100・ 150・ 200・ 320 mm 100・ 150・ 200・ 3 00・ 400 mm 最大可搬質量 8 kg 5 kg 10・ 20 kg 位置繰返し精度(*3) ±0.01〜±0.012 mm ±0.01 mm ±0.02〜±0.025 mm 標準サイクルタイム(*4) 0.28〜0.31 sec( 負荷2kg時) 0.29 sec( 負荷2kg時) 0.29〜0.31 sec( 負荷2kg時) ● 標準タイプ  ● ジャバラタイプ ● 標準タイプ ● ジャバラタイプ ● 標準タイプ  ● バリエーション 防塵防滴タイプ(IP65) ● 防塵防滴タイプ(IP65) ● 防塵防滴タイプ(IP65)● クリーンタイプ(ISO クラス3)(*8) ● UL仕様 ● クリーンタイプ( ISO クラス3)  ● UL仕様 (*9) ● 天吊りタイプ ● H1グリスタイプ(IP65) ● UL仕様(*8) ● 天吊りタイプ(*8) ● 天吊りタイプ *1: 手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量 2.5kg *2: 手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量 2kg *3: 位置繰返し精度(ツール取付面中心)は周囲温度一定時の精度です *4: ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です *5: 手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量 6kg 
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VM Series RC8A RC8 医薬・医療用ロボット RC8A RC8 VS-6556 / 6577 VM-6083 / 60B1 VS-050S2 653・ 8 54 mm 1,021・ 1 ,298 mm 520 mm 7 kg(*5) 13 kg(*6) 4 kg ±0.02〜±0.03 mm ±0.05〜±0.07 mm ±0.02 mm 0.49・ 0.59 sec( 負荷1kg時) 0.89・ 0.95 sec( 負荷5kg時) 0.35 sec( 負荷1kg時) ● 標準タイプ   ● 標準タイプ ● 耐H2O2タイプ ● 防塵防滴タイプ(手首: IP65 / 本体: IP54) ● 防塵防滴タイプ(手首: IP65 / 本体: IP54) ● UL仕様 ● クリーンタイプ(クラス10/100)   ● クリーンタイプ(クラス100) ■ 組込型ロボット ■ 工程間搬送ロボット ■ 人協働ロボット XR ® Series RC8A RC8 SC Series RC8A RC8 COBOTTA XR-43*** SCL*** CVR038 アーム長 200・ 250・ 300 mm 1軸ストローク 600〜12,000 mm アーム長(第1アーム+第2アーム) 342.5(165+177.5) mm X軸ストローク 450・ 760・ 1060 mm 2軸ストローク 100・ 200・ 300・ 400 mm 定格可搬質量 0.5kg(手首下向き時±10度以内の場 最大可搬質量 5 kg 3軸ストローク 100・ 200・ 300・ 400 mm (最大可搬質量) 合は0.7kg)※電動グリッパ無の場合 位置繰返し精度(*3) ±0.015 mm 4軸ストローク 100・ 200・ 300・ 400 mm 位置繰返し精度 ±0.05mm (*3) 標準サイクルタイム(*4) 0.56 sec( 負荷3kg時) 最大可搬質量 3 kg/S (*10)・ 5 kg/Z ● 標準タイプ バリエーション ● OSS版 ● 標準タイプ 位置繰返し精度(*3) ±0.02〜±0.05 mm バリエーション ● 標準タイプ バリエーション *6: 11kgを超える場合はフランジ下向き±10°制限  *8: 床置きタイプのみ  *9: 標準/防塵防滴タイプ  *10: Sストローク400の場合は2kg/S
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ロボットコントローラ RC8A システム構成 操作用機器 コントローラ増設ボード ・増設用パラレル I/Oボード ・EtherNet/IPアダプタボード ・DeviceNetスレーブボード ・EtherCATマスタボード(協調) ・PROFIBUSスレーブボード ・EtherCATスレーブボード(協調) ・PROFINET I/Oデバイスボード ・EtherCATスレーブボード(Motion) ・コンテック製シリアル通信ボード ・EtherCATスレーブボード(I/O) ティーチング ミニペンダント 非常停止 〈 RS232C / 422 / 485〉*1 ・EtherCATマスタボード(外部軸) ペンダント キット スイッチボックス ・コンテック製モーションコントロールボード*1 ・コンテック製アナログ入出力ボード 1 外形寸法(mm) : 357×320×94 *・DeviceNetマスタボード ・コンテック製デジタル入出力ボード*1 ・CC-Linkリモートデバイスボード *1: お客様手配となります。 質  量(kg) : セーフティI/Oレス仕様、標準仕様 約10kg ハイスペックCPU セーフティモーション仕様 約11kg(*1) 適用ロボット : VP-5243/6242(*2) 電源ケーブル VS-050/060/050 三相:200V ( 医薬・医療用 ) 単相:230V (100V) VS-068/087 DNWA CONFIDENTIAL VS-6556/6577 Mini I/Oケーブル <8m、15m> 付加軸仕様 VM-6083/60B1 HSR® 048/055/065 ソフトウェア スマートデバイス HS035A1/045A1/055A1 アプリケーション 本体間ケーブル HM-4***** <2m、4m、6m、12m、20m> ※20mはUL仕様に非対応です。 XR-43*** *1 : 付属ケーブルの質量は含みません。 WINCAPS®Ⅲ EMU Robot Tools *2 : 100V仕様の電源は「単相AC100V−5%~AC110V+10% 50/60Hz、1kVA」です。 Mobile Tools 周辺機器 RC Vision ORiN®2 SDK VRC PLC コンベア ロボット RC8 システム構成 操作用機器 コントローラ増設ボード ・増設用パラレル I/Oボード ・EtherNet/IPアダプタボード ・DeviceNetスレーブボード ・EtherCATマスタボード(協調) ・PROFIBUSスレーブボード ・EtherCATスレーブボード(協調) ・PROFINET I/Oデバイスボード ・EtherCATスレーブボード(Motion) ・コンテック製シリアル通信ボード ・EtherCATスレーブボード(I/O) ティーチング ミニペンダント 非常停止 〈 RS232C / 422 / 485〉*1 ・EtherCATマスタボード(外部軸) ペンダント キット スイッチボックス ・コンテック製モーションコントロールボード*1 ・コンテック製アナログ入出力ボード*1 ・DeviceNetマスタボード ・コンテック製デジタル入出力ボード*1 外形寸法(mm) : 357×300×94 ・CC-Linkリモートデバイスボード 1: お客様手配となります。ハイスペックCPU * 質  量(kg) : 約10 kg(*1) 適用ロボット : VP-5243/6242 電源ケーブル VS-050/060/050 三相:200V ( 医薬・医療用 ) 単相:230V (100V) VS-068/087 VS-6556/6577 Mini I/Oケーブル <8m、15m> 付加軸仕様 VM-6083/60B1 HM-4***** ソフトウェア スマートデバイス XR-43*** アプリケーション 本体間ケーブル SC-**** <2m、4m、6m、12m、20m> *1 : 付属ケーブルの質量は含みません。 WINCAPS®Ⅲ EMU Robot Tools Mobile Tools 周辺機器 RC Vision ORiN®2 SDK VRC PLC コンベア ロボット Copyright ○C 2018 DENSO WAVE INCORPORATED All rights reserved.