【AGV、自動倉庫業界の方必見！】AGV、自動倉庫業界ソリューション

AGV AND AUTOMATIC WAREHOUSE Industry Solutions

AGV AND AUTOMATIC WAREHOUSE INDUSTRY （AGVおよび自動倉庫業界） e-commerceの発展に代表されるようにAGVおよび自動倉庫は益々拡大の一途をたど る中、モノの流れを効率化・自動化するマテリアルハンドリング技術は、「止まらない」 システムと「見える化」の付加価値が求められています。加えて、AGV向けの新安全 規格（ISO 3691-4）が制定されるなど、これからのAGVや自動倉庫は更なる「安全・ 安心」と「効率的」の両立が想定されます。 IDECはこの業界に安全・HMI・盤内・オートメーションの各製品群と規格に則った幅 広い製品群を取り揃え供給してまいりました。 IDECは今後ともAGVおよび自動倉庫 の自動化・効率化に貢献すべく最新技術を活用したソリューションを提案します。 2

AGV・自動倉庫業界への IDECの取組み 更なる機能性を発揮させる幅広い製品群 IDECはAGV・自動倉庫で求められる様々な製品群を供給して います。装置や施設が動き出すためのトリガーとなるスイッチ、 「見える化」に必要なプログラマブル表示器、製品識別のた めのバーコードスキャナ、装置や施設の制御部分の配線の工 数負担や設置スペースを軽減するプッシュイン式端子台等、 そして安全レーザスキャナ、安全スイッチ、バンパースイッチ、 イネーブルスイッチなどが作業者の安全・安心を確保します。 IDECは幅広い製品群で、お客様のAGV・自動倉庫が更なる 機能性を発揮することに貢献します。 搬送負荷を低減するオールインワンソリューション IDECは製造現場や物流倉庫における搬送負荷を低減する オールインワン ホイールソリューションを提供します。モー タ、制御基板、安全機能が統合されたセーフティホイールド ライブによって、人と協働できる安全で安心なAGV/AMR を、簡単に構築する事ができます。また、現場で重量物を搬 送している台車も電動アシストホイールを追加するだけで、 簡単に電動アシスト付き台車にカスタムすることができます。 これらのソリューションにより、現場の労働力不足の改善に 大きく貢献します。 これからのAGV・自動倉庫のために AGVが複合機能化し、自動倉庫がより効率化されていく中、 従来のAGV・装置施設の稼働領域と人の作業領域を区別する といった環境と違って、人がAGV・自動倉庫と連携し作業す るといった協働環境が増えていくものと思われます。 また、2020年2月に制定されたAGV向け新規格のISO 3691-4 も今後改定が進み、安全基準が更に明確になっていくと思われ ます。IDECは「安全」に加えて「安心」を付加するといった協 働環境に適した製品開発と供給を進めるとともに、今後とも市場 の変化を意識したソリューションを提供しAGV・自動倉庫の将来 像の実現に貢献します。 Web 3

「安心・安全」で「効率的」な物流の実現に応える新提案 INDEX 2 アシストホイールドライブ 1 Safety Wheel Drive 6 Assist Wheel Drive 2 Assist Wheel Drive 7 3 非常停止アシストシステム 8 4 セーフティコマンダ™ 9 5 1A1M形 10 6 SA2E形 11 7 FT1J/FT2J形 12 8 SX8R形 13 9 HR6S形 14 10 SE2L形 15 11 HK2H/HK2L形 16 12 Eシリーズ 17 5 13 MSシリーズ 18 マルチユース ミリ波レーダセンサ 14 Tシリーズ 19 1A1M形 15 Xシリーズ 20 6 アンプ内蔵 16 HS5L/HS5E-K形 21 小形光電センサ 27 17 バリア・コントロールボックス 22 SA2E形 17防爆製品 18 SNAP-IN式 Sシリーズ 23 バリア・コントロールボックス 19 Push-in式 Aシリーズ 24 20 KW2D形 25 21 HWシリーズ 26 22 HW1Z形 27 23 LB/LBW/AV/I/ESシリーズ 28 24 TS/NVシリーズ 29 28 25 PCシリーズ 30 13 26 HGシリーズ 31 27 DS2000N形 32 15 28 WITシリーズ 33 1 安全自律走行ホイール XIT301/321形 34 Safety Wheel Drive 29 24 25 30 PD9600/PBT9600形 35 12 作業者の「安全・安心」を確保する安全製品 9 11 12 13 安全リレーモジュール セーフティエッジスイッチ エッジスイッチ マットスイッチ HR6S形 HK2H／HK2L形 Eシリーズ MSシリーズ 14 15 16 テープスイッチ 非常停止用押ボタンスイッチ 安全スイッチ Tシリーズ Xシリーズ HS5L／HS5E-K形 4

自動化を「効率的」に支える装置周辺製品 18 19 端子台 端子台 7 プログラマブル表示器 SNAP-IN式 Push-in式 一体型コントローラ Sシリーズ Aシリーズ FT1J／FT2J形 20 21 10 22 28 29 スマートRFIDリーダ Push-in式 30 21 26 KW2D形 コントロールユニット HWシリーズ 18 19 20 13 22 23 16 照光ブザー表示灯 押ボタンスイッチ HW1Z形 LB／LBW／AV／I／ESシリーズ 8 バスカプラモジュール 24 25 SX8R形 26 9 22 23 11 小形ジョイスティック 片手操作ペンダント TS／NVシリーズ PCシリーズ 26 10セーフティ レーザスキャナ SE2L形 プログラマブル表示器 HGシリーズ 27 28 3 非常停止アシストシステム 定置式バーコードスキャナ ウェアラブルターミナル DS2000N形 WITシリーズ XW1E-BS4B12PR／HX1T-AB1 ／HX1R-AB1形 4 タブレット装着用 29 30 セーフティデバイス セーフティコマンダ™ HT3P／HT4P形 ワイヤレスハンデターミナル ハンディバーコードスキャナ XIT301／321形 PD9600／PBT9600形 5

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions モータドライブ 新発売 Web Safety Wheel Drive 安全自律走行ホイール 人と共存するエリアで稼働する AMR/AGVに必要な安全機能を搭載。 自動搬送の安全を確保 ❚ AGV／AMRに必要な 安全系 と 駆動系 のシステムが一つの デバイスに統合 ❚ 少ないコンポーネンツで ISO 3691-4 に適合した AGV／AMRが構築可能 ❚ 大幅な 開発工数の削減、ハードウェアのコスト削減、 省配線、省工数 に貢献 ❚ セーフティホイールドライブに統合されている機能 SWD Core SWD 125 モータドライバ 安全コントローラ 125mmホイール Safety 軸受け モータ 安全対応 安全 コンタクタ エンコーダ 適応アプリケーション：AMR／AGV AGV／AMR等の自動搬送車両向けオールインワンホイールドライブ 6

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions モータドライブ 新発売 Web Assist Wheel Drive アシストホイールドライブ 電動アシストにより重量物搬送の負荷を軽減 インホイール構造で簡単に台車に取付可能 ❚ インホイール構造 によるシンプルな構成で、 今お使いの台車に簡単に取付可能 ❚ 重量物搬送時 に台車を押す力をサポート ❚ 最大1000kg（アシストホイールドライブ150）、 750kg（アシストホイールドライブ160）まで搬送が可能 ❚ ス マート電動アシスト ❚ 重量物の搬送も可能 従来の電動アシスト アシストホイールドライブ150 IP43 コントローラ 最大搬送重量 最大搬送重量 モータ 1000 kg 1000 kg バッテリ 制御基板 前進 後退 アシストホイールドライブ160 IP66 （ スマート電動アシスト *1） コントローラ 最大搬送重量 最大搬送重量 750 kg 750 kg Assist Wheel Drive （モータ、バッテリ、制御基板） 前進 後退 • ア クセサリのサスペンションブラケット（EW9Z-1MCS3）の使用を推奨します。 省配線 サスペンションブラケット（EW9Z-1MCS3）を使用しない場合は、 各製品にかけられる最大垂直荷重に注意してご設計ください。 *1）インターフェイス部分を除く。 適応アプリケーション：物品運搬 台車の電動アシストシステム用オールインワンホイールドライブ 7

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions セーフティ 新発売 Web 非常停止アシストシステム XW1E-BS4B12PR/HX1T-AB1/HX1R-AB1形 非常停止用押ボタンスイッチを遠隔操作 ❚ 離れた場所から自動搬送ロボット上の 非常停止用押ボタンスイッチを無線で操作 ❚ スイッチが押せないような場面でも、安全な場所から停止 ❚ 自動搬送ロボットに近づくのが怖い時でも、離れた場所から停止 A 無線スイッチ送信機 無線 B 無線スイッチ受信機 ボタンの 外部操作機構による 操作支援機能 ボタンの引き込み ※特許技術 C 操作支援機能付 非常停止用押ボタンスイッチ ❚ 非常停止アシストシステムは A B C の機器から構成されます。 適応アプリケーション：自動搬送ロボットを離れた場所から安全・安心に停止可能 手で操作する機能はそのままに遠隔からの操作手段を追加 8

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions セーフティ セーフティコマンダ™ HT3P/HT4P形 タブレット装着用セーフティデバイス Web HT3P 市販タブレットに非常停止押ボタンスイッチや イネーブルスイッチを追加することで、手元リモコン／ ティーチングペンダントとして安全に操作可能 ❚ 伸縮式のホルダ機能により 8 ~11（HT3P）/10~13（HT4P） インチの様々なサイズの市販タブレットを取付け可能 Web ❚ 人間工学に基づいた グリップ形状 により作業者の負担を軽減 HT4P ❚ 縦・横 操作したい位置で操作可能。 エルゴノミクス デザインで操作性向上 ❚ 有線LAN による安定した通信（HT4Pのみ）、USB充電 が可能 ❚ メカニカルスイッチ 搭載による確実な操作、 様々な用途に対応（HT4Pのみ） ❚ 非操作時の保持として、専用アクセサリ による壁掛けや 平置きが選択でき、空きスペースの条件等に応じた設置保持が可能 壁掛け金具（アクセサリ）を 使用しての壁取付 ❚ ISO 13850:2015 に対応した照光式非常停止用押ボタン スイッチ（ボタン色：白、点灯色：赤）搭載モデルをラインアップ 無効状態（消灯） 有効状態（赤点灯） • 写真は市販タブレットの装着例。 • タブレットはお客様にてご用意ください。 シリーズ 対応 対応 タブレットサイ タブレット厚 有線LAN接続 メカニカル ズ スイッチ搭載 保護構造（*1） 非常停止用 イネーブル 押ボタンスイッチ スイッチ HT3P 8～11インチ ～24mm – – IP54 XA1E-LV3SG02Q4R／XA1E-LV3SG02Q4WR HE5B-M2PY HT4P 10～13インチ ～23mm ● ●（*2） IP54 XA1E-LV3SG02Q4R／XA1E-LV3SG02Q4WR HE6B-M200Y • 上記掲載データはタブレットを除く。 *1） USBケーブル接続時は除く。 *2） 当 社LBシリーズ最大3個搭載可能。当社出荷時にご希望のスイッチを取り付けて出荷します。受注生産品の組合わせはHT4Pカタログをご覧ください。 適応アプリケーション：AGV・自動倉庫での手元リモコンにタブレット使用時の安全確保 タブレットを簡単、安全に使用可能にし、ISO 3691-4の要求内容にも適合 9

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions センサ 新発売 Web 1A1M形 Bluetooth搭載パルス方式 マルチユース ミリ波レーダセンサ センサのありかたを変える、 ミリ波レーダを原理としたセンサ ❚ 優れた 堅牢構造 と 耐環境性 で、様々なシーンで活躍 ❚ ダンボール箱の内容物やポリタンク内の液面など、 反射の弱い物体を透過 して複数の対象との距離を同時に 検知することが可能 ❚ 水蒸気、粉塵 など過酷な環境で誤検出しにくい ❚ Bluetooth 通信に対応しており、 パソコン画面でセンサの設定やモニタリングが可能 ❚ 様々な周囲環境に対応。数値やグラフで検知状況をパソコン／スマホで見える化 フォークリフト 物流（トラック荷物量検知） ドライバーの死角、荷役作業時の衝突事故軽減 トラックの積載量を検知 シリーズ 検知方式 検知物体 検知範囲 出力 レンズ径 接続方法 保護構造 • NPN出力／PNP出力／外部入力 切替式 1A1M-1A • NPN出力／PNP出力／IO-Link 切替式 • アナログ電圧出力／アナログ電流出力 切替式 1A1M-1B パルス 金属、水、または コヒーレントレーダ 類似の高誘電性の材料 0.15～12.5m • RS-485 ø22 1mバラ線 IP67 ø40 （むき線加工済）（IEC 60529準拠） 1A1M-1C • CAN 1A1M-1D • NPN出力／PNP出力／外部入力 切替式 • NPN出力／PNP出力／ IO-Link 切替式 適応アプリケーション：フォークリフト（地上揚程の距離・荷物の天井構造物までの距離を測距）、物流（トラック荷物量検知） 形や色が複雑な人や移動体を検知 10

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions センサ Web SA2E形 アンプ内蔵小形光電センサ デファクトスタンダードサイズに 充実の機能をシンプルに実現 ❚ 取付けは業界デファクトスタンダード 25.4mmピッチを採用 ❚ ライトオン／ダークオン切替可能 で、保守部品在庫の 削減や現場での設定変更にも対応 ❚ 冷凍倉庫向け機器にも搭載可能な使用周囲温度 –30～+55℃ ❚ エアパージユニットで 粉塵が多い環境 でも安定検出 ❚ EB3S形センサバリアと接続可能な 本質安全防爆構造タイプも用意 （SA2E-EX） タイプ／シリーズ 検出距離バリエーション Tタイプ 透過形 20m SA2E-T Pタイプ 最大5m （IAC-R5/R8時） 偏光回帰反射形 SA2E-P リフレクタ Xタイプ　 最大2m （IAC-R9時）同軸偏光回帰反射形 SA1E-X リフレクタ 100mm 拡散反射形では、遠近中の3種類の Dタイプ 検出バリエーションがあります。 拡散反射形 500mm SA2E-D 1m Bタイプ 距離設定形 10～350mm SA2E-B Nタイプ 小スポット形 50～150mm SA2E-N 適応アプリケーション：コンベヤ上のワーク検出、鏡面体の通過検出、倉庫、冷凍倉庫 応答時間・検出精度・耐環境性が向上 11 ～～

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions HMI 新発売 Web FT1J FT1J/FT2J形 Web プログラマブル表示器一体型コントローラ FT2J PLCとプログラマブル表示器が一体化 合理的なオートメーションシステムを実現 ❚ 省スペース化 に貢献、狭額ベゼル で画面をサイズアップ ❚ 様々な制御 に対応したコントロール機能 ❚ 様々なデバイス につながりアプリケーションを実現 ❚ －20～＋55℃ の温度範囲に対応 ❚ 優れた耐環境性能（保護構造：IP66F、IP67F） ❚ 入出力仕様 I/O最大22点（FT1J）、30点（FT2J） ❚ 高速処理を実現するDual CPU構成 ❚ 操作による機械的劣化が無いPCAP方式タッチパネル PCAP方式 HMI機能 コントロール機能 機械的劣化無し 保護ガラス センサ基板 検出配線 液晶モジュール アナログ抵抗膜方式 フィルム 絶縁体 機械的劣化有り 1 I0000 I0001 Q0000 2 ドットスペーサー I0000 Q0001 透明電極膜 液晶モジュール ガラス シリーズ 表示画面 操作仕様 通信インターフェイス デジタル入力 アナログ入力 出力タイプ 4.3インチワイド リレー出力 :4点（2Aリレー出力） FT1J TFTカラー液晶 6点 Ｔrシンク出力 :4点Trシンク出力／2点アナログ出力 12bit （シンクまたはソース） 2点 1677万色 PCAP シリアルインターフェイス Ｔrソース出力 :4点Trソース出力／2点アナログ出力 12bit （投影型静電容量）方式 （RS232C、RS422/485）、 （4-20mA／0-10V） 7.0インチワイド Ethernet、USB リレー出力 :8点（2Aリレー出力） FT2J TFTカラー液晶 10点 65,536色 （シンク／ソース共用） 4点 Ｔrシンク出力 :6点Trシンク出力／2点アナログ出力 12bit Ｔrソース出力 :6点Trソース出力／2点アナログ出力 12bit （4-20mA／0-10V） 適応アプリケーション：大型機械、リモート管理 PLCと表示器を使用する場合と比べ、コストダウン＆コンパクト 12

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions オートメーション 新発売 Web SX8R形 バスカプラモジュール 「FC6A形I/Oモジュール」と組み合わせ、 要求に応じた「 リモートI/Oシステム」を構築 ❚ リモートI/Oシステム で配線工数を削減、制御パネルを小型化 ❚ FC6A形の 豊富なI/Oモジュール群（48 機種）から 無駄なく適切なリモートI/Oシステムを構築 ❚ 主要なオープンネットワークに対応：EtherNet/IP（アダプタ）、 ModbusTCP（サーバー）、CC-Link IE Basic（スレーブ局） ❚ 専用PCコンフィグレーションツール で 簡単に動作設定やモニタが可能 ❚ リモートI/Oシステム ❚ 最大15台のI/Oモジュールを接続 表示器一体型 各社PLC IPC コントローラ SX8R形 FC6A形I/Oモジュール最大7台 FC6A形I/Oモジュール最大8台 イーサネット ポート1 FC6A形 SX8R形 I/Oモジュール イーサネット バスカプラモジュール ポート2 入出力 Windows 専用PCコンフィグ PC レーションツール スイッチ ブザー 温度センサ インバータ 適応アプリケーション：搬送装置、コンベヤ 省スペース化により新たに機器が追加でき、装置の付加価値をアップ 13

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions セーフティ Web HR6S形 安全リレーモジュール 充実の診断機能で、AGV・自動倉庫の ダウンタイムの軽減に貢献 ❚ ダイヤル切替により多彩な入力機器の接続に対応 ❚ 自己診断結果 は コード化 されパルス信号で全て出力される 入力機器やスタートモードをダイヤルで選択することができるので、多様な機械の 安全対策に対応可能。リレーモジュールを標準化することができます。 ことで、モジュール本体のトラブル内容の把握が容易 ❚ ダイヤル切替による 多彩な入力機器 と スタートモード設定 により、 用途変更時にもモジュール本体の変更なしにスムーズに移行可能 ❚ HR5Sカテゴリ2モジュール（既存品）を含めると、 カテゴリ 1～4 までの全てをカバーし様々な安全要求に対応可能 （HR6S-AK形の例） 安全リレーモジュール 拡張モジュール 品名・外観 形番 HR6S-BAC HR6S-AF HR6S-AK HR6S-AT HR6S-S HR6S-DN HR6S-EP 最大PL（*1） c e e e e e e カテゴリ（*1） 3 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 3, 4 オフディレー （sec） 0、0.1、0.2、0.3…900 0、0.1、0.2、0.3…900 *1） NC接点はカテゴリ1、PLc対応。 適応アプリケーション：AGV、AMR、自動倉庫での危険回避 セーフティエッジスイッチとの組合わせによる接触時の安全停止 14

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions セーフティ Web SE2L形 セーフティレーザスキャナ AGV組込みに適したコンパクトな セーフティレーザスキャナ ロボットコントローラ接続ターミナル ❚ 機器組込みに適したコンパクトサイズ（85 × 85 × 95mm） ❚ 1台で広く（ 270 度）長く（ 5 m）安全防護可能なので、 ❚ 長さ5m、検出角度270°（*1） ❚ 最大128種類のエリアで パレタイジングのようなロボットを使用する設備や、長いコンベヤ 安全確保（*2） ラインなど様々なシーンで有効 ❚ マスターとスレーブ合わせて 4 台接続可能なので、AGVで360度 7 歩以上 (*1) 検知などの場合に複数台の入出力を統合し、1台のように扱うこと 5m が可能 ❚ AGVなどで周囲環境に合わせて最大 128 種類の防護エリアを 設定・切替可能。様々な環境で最適な防護を実現 *1） 身長170cmをモデルに *2） エンコーダ入力によるエリアの切替時 平均的な歩幅として70cmで計算。 パラレル入力による切替の最大は32種類 ❚ AGVで距離測定データをEthernetポートから出力することで、 周囲の障害物情報取得やAGVの 位置情報 への活用が可能 ❚ マスタースレーブ接続で4倍のエリア RS-485で最大４台を接続可能。4倍のエリアを監視。 ❚ セーフティリレーを搭載し配線接続の 省工数、省配線を実現 エリア切替え するロボットコントローラ接続ターミナル（SE9Z–※）をご用意 エリア切替用 K1 K2 M スレーブ→ RS-485 適合国際規格 シリーズ 対応PL 対応SIL 応答速度 電源電圧 消費電流 UL CSA TÜV CE SE2L PL=d SIL 2 ON → OFF：60～510ms DC24V ±10%：コンバータ電源使用時 出力負荷なし：6W ● ● ● ● OFF → ON：270～510ms DC24V －30%／＋20%：バッテリ使用時 最大（出力負荷あり）：50W 適応アプリケーション：AGV、AMR経路内に入った人の検知および衝突防止 コンパクトサイズなので、設置スペースが狭く制限されるようなAGV・AMRにも適合 15

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions セーフティ 新発売 Web HK2H/HK2L形 セーフティエッジスイッチ スペースが少ないAGVへの 取付けに適した小形薄形サイズ。 最小曲げ半径R80を実現（*1） *1） R曲げ製品はISO 13856-2適用外です。 ❚ 感圧保護装置規格 ISO 13856-2 適合、 自動扉の開閉による挟まりリスクを低減 ❚ 外被には 耐油性 のある NBR 素材を採用、 オイルミストが飛散している厳しい環境に対応 22 （単位：mm） ❚ 曲げによる跳ね返りを防ぐ ハイキャップタイプ （AGV向け／IP46対応）を選択可能 ❚ 取外し可能なアルミチャネル で設置及び交換がしやすい • 必ずHR6S形 安全リレーモジュールと組み合わせてご使用ください。 ❚ 小形AGVにもフィットする （単位：mm） 最小曲げ半径R80を実現 100以上 • R形をご希望の場合、右記のサイズが必要です。 なお、R曲げ製品はISO 13856-2適用外です。 • 特殊品のため詳細はお問い合わせください。 R80以上 • R形はHK2H形のみの対応となります。 シリーズ 本体タイプ 外形寸法（W×H×D） 質量 保護構造 HK2H ハイキャップタイプ 22（アルミチャネル） × 20 × 300～2400mm 約0.6kg/m（センサユニットとアルミチャネル） IP67（IEC 60529） （*2） HK2L ローキャップタイプ *2） 内 蔵テープスイッチはIP67ですが、外被はハイキャップタイプ：IP46／ローキャップタイプ：IP66相当です。外被の中に水や異物が浸入したまま長期使用すると誤動作の恐れがありますので、使用環境については十分 ご注意ください。 適応アプリケーション：中小型のAGV AGVの安全対策に貢献 16 50以上 12.5 20

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions セーフティ Web Eシリーズ エッジスイッチ 接触物の損傷を防ぐクッション機能を 持つ接触検知形スイッチ ❚ 8 タイプのバリエーションから、取付け対象物に応じてお客様の 指定寸法で製作 ❚ テープスイッチに専用外被を被せることで検知対象物の ダメージ も 緩和 ❚ アルミチャネルで 簡単取付け なので、作業性も良好 【 構造図 】 上部電極板（リン青銅） ❚ 4線式や2線式終端抵抗付きエッジスイッチは、インターフェイス コントローラとの組合わせによる 断線検知 で、装置稼働前の チェック時に不具合の検出が可能 アルミチャネル テープスイッチ 外被 シリーズ 定格電圧、定格電流 操作荷重 最大長 周囲環境・耐環境性能 E 定格電圧：AC/DC　5～24V±10% 耐油性：優良（E07BK）、不可（上記以外） 定格電流：0.01～0.3A±10%（抵抗性負荷） 10～150N以下 2000mm～10,000mm 耐有機溶剤性：不可 防水性（オプション）（*1）：JIS C 0920：2003 保護等級7 *1） エッジスイッチ内蔵のテープスイッチで防水性を確保。 適応アプリケーション：AGV、AMR経路内に入った人の検知および衝突防止 安全＋安心機器でより人と装置・設備の協働作業におけるセーフティの構築を実現 17

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions セーフティ Web MSシリーズ マットスイッチ 「踏まれる」ことを前提にした 信頼性・耐久性に優れた マットスイッチ ❚ シンプル構造のテープスイッチの採用により、優れた 耐衝撃性 と 耐久性 を実現し、品質・性能・安定性が一段とアップ ❚ インターフェイスコントローラCG1シリーズとの組合わせによる 断線検知 で、装置稼働前のチェック時に不具合の検出が可能 【 構造図 】 R赤 G緑 ❚ 耐油性・非耐油性の 高品質ゴム 上ゴム 枠ゴム スイッチ素子 の選択可能など、サイズや W白 感度、材質など使用目的にあわせてフレキシブルに対応 B黒 渡り配線 内部結線 ※端面より約50mmは不検知エリアになります スイッチ固定バンド シリーズ 定格電圧、定格電流 動作荷重 耐荷重 耐久性 対応サイズ （最大および最小） MS 定格電圧：AC/DC　5～24V±10% 定格電流：0.01～0.3A±10%（抵抗性負荷） 80N（ø80mm） 2kN（ø80mm、1分間） 100万回 最小：300×300mm 最大：1200×3000mm 適応アプリケーション：自動倉庫内やAGV走路の指定領域立入り検知用として効果的 フレキシブルな対応でカスタムならではの仕上がりを提供 18

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions セーフティ Web Tシリーズ テープスイッチ 挟まれ検知や人の 接触検知などに有効な テープ状スイッチ ❚ 中央突起部（ビード）のどこを押してもスイッチとして機能するの 【 構造図 】 ビード 外被（PVC） で、設置自由度 が高い PET フィルム ❚ スタンダードタイプ（テープ幅：14.3 mm ）、ワイドタイプ（テー プ幅：19 mm ）、長さも自由にお客様の指定寸法で製作可能 電極間絶縁材（PE） ❚ 4線式や2線式終端抵抗付きテープスイッチは、インターフェイス コントローラとの組合わせによる 断線検知 で、装置稼働前の チェック時に不具合の検出が可能 上部電極板（リン青銅） 下部電極板（リン青銅） 【 動作原理】 荷重によりテープの中央部にある 荷重がなくなると上部 ビードが押され上部電極板は下部 電極板は復帰し、回路 電極板に接触し、回路がオンとなる。 はオフとなる。 シリーズ 定格電圧、定格電流 操作荷重 最少巻きつけ径 耐久性 最大長 T 定格電圧：AC/DC　5～24V±10% 半径150mm以上 300万回以上 1900mm 定格電流：0.01～0.3A±10%（抵抗性負荷） 2.3～15N （T04BL1を除く） （DC24V 0.3A 抵抗性負荷） （T04BL1） 適応アプリケーション：コンベヤライン、リフト等への人の接触検知や挟まれ検知 安全＋安心機器でより人と装置・設備の協働作業におけるセーフティの構築を実現 19

AGV and Automatic Warehouse Industry Solutions セーフティ Web X 有効状態（赤点灯） 無効状態（消灯） シリーズ 非常停止用押ボタンスイッチ XA XW 人間工学に基づき1つ先の安全に （一体形・短胴・インジケータタイプ・照光式・ボタン色：白、点灯色：赤） （一体形・短胴・インジケータタイプ） 考慮した非常停止スイッチ ❚ IDEC独自のセーフブレイクアクション、セーフポテンシャル構造 XW XW X6 XN （どちらもXA/XWシリーズ）を採用するなど、国際安全規格 以上に配慮 （分離形・インジケータタイプ） （分離形） （一体形） （フラッシュベゼルタイプ） した安全を提供 ❚ プル（引っ張り）、ターン（回転）のどちらの操作でもリセット可能なので、 リセット操作の習慣が違うさまざまな地域に適応した使いやすさ ❚ セーフティポテンシャル構造 ❚ 接点と本体を一体化することでコンパクトさを実現 Xシリーズでは、ノーマル状態よりロック（ラッチング）状態の方が内部エネル （X6）し、取付け ギーは低くなっています。過度な力や衝撃により、スイッチが破損した場合、 スペースの厳しいAGVなどにも適応 メイン接点（b接点）は、OFF（安全側）に移行しようとします。（特許取得済） ❚ 各種安全規格に対応しており、海外向け 装置・設備にも安心して ［第2世代］ ［第3世代（セーフティポテンシャル構造）］ 従来構造の非常停止用押ボタンスイッチ 新構造の非常停止用押ボタンスイッチの 採用頂けるパフォーマンス のエネルギー状態 エネルギー状態 ノーマル状態 ロック状態 ノーマル状態 ロック状態 ❚ 小形かつ一体形の構造 で、 ISO 13850:2015（JIS B9703:2019）に対応した 有効/無効な非常停止機器を識別するための照光タイプをラインアップ 　（ メイン接点 メイン接点 メイン接点 メイン接点 XA・XW短胴タイプ） （b接点） （b接点） （b接点） （b接点） ON OFF ON OFF （運転可能） （停止） （運転可能） （停止） 高 高 ❚ セーフブレイクアクション 内 内 部 部 エ エ スイッチから接点を外すと、メイン接点（b接点）は開路（接点OFF）します。 ネ ネ ル ル 1 2 3 4 ギ ギ ー低 メイン接点（b接点）は常にON状態 ー低 メイン接点（b接点）は常にＯＦＦ状態 操作ユニット （危険側）に移行しようとする （安全側）に移行しようとする 接点ユニットを取り外す時は、 操作ストローク 操作ストローク カムによる直接開路動作機能が ノーマル ロック ノーマル ロック 接点ユニット 働き、メイン接点（b接点）が 遮断されます。（特許取得済） メイン接点 メイン接点 （b接点） （b接点） ON OFF 接点ON （運転可能） （停止） 開路/接点OFF 取付穴 ヘッド 端子の種類 際規格 シリーズ サイズ サイズ はんだづけ はんだづけ プリント基板 M3 コネクタ 保護構造 パネル奥行 適合国 （mm） （mm） 寸法（ 端子 兼用タブ端子 用端子 ねじ端子 タイプ mm） UL CSA TÜV CCC CE X6 （一体形） ø16.2 ø30、ø40 ● ● IP65 19.5 ● ● ● ● ● XA （分離形） ø16.2 ø29、ø30、ø40 ● ● IP65 27.9 ● ● ● ● ● XA （一体形・短胴・インジケータタイプ） ø16.2 ø30 ● ● IP65/67/69K 12.6 ● ● ● ● ● XW （分離形） ø22.3 ø40、ø60 ● ● ● ● IP65/67 48.7 ● ● ● ● ● XW （分離形・インジケータタイプ） ø22.3 ø38 ● IP65 46.4 ● ● ● ● ● XW （一体形・短胴・インジケータタイプ） ø22.3 ø30 ● ● IP65/67/69K 12.6 ● ● ● ● ● XN ø30.5 ø40、ø60 ● IP65 47.7、60.4、61.4 ● ● ● ● ● 適応アプリケーション：装置異常時の非常停止 規格要求項目以上に安全に配慮した高信頼性の安全確保 20