【産業用ロボット】SCARA

Automation for a Changing World デルタ SCARA 産業用ロボット http://www.delta-japan.jp/ia

スマートロボット 世界の製造業の発展を見ると、労働力不足及び不十分な作業環境等の問題に加え、コンシューマエ レクトロニクス製品の短サイクル開発、少量多品種、生産ラインの高頻度交換という状況がありま す。予期せぬ市場の需要や製品ラインの変化に対応して、よりスマートで柔軟性が高く適応性の高 い生産ラインが必要です。例えば、エレクトロニクス業界では、プラグイン、アセンブリ、加工の 削減（研削、研磨、切断、バリ除去など）、機械的な装填および取出し、ディスペンス、はんだ付け、 機能試験、および移送、搬送時の積み重ね作業があります。各動作は高速、かつ正確な動作実行に より、作業時間を短縮し、生産効率を向上させます。人件費が高く、単機能で人手による作業が必 要な生産ラインでは、スマートで高速な産業用ロボットが最適です。 デルタ SCARA は、優れた速度、線形動作、垂直性、再現性を備えているため、挿入、ネジ締め、組 立、ピック＆プレース、スタッキング、パッケージングなどの応用例があります。自動プロセス経 路計算機能は、コンベアトラッキングプロセスを満たします。例えば、接着剤等の塗布、バリ取り、 コーティング、はんだ付け等。また、デルタのマシンビジョンシステムを利用して、識別、検査、 ソートにより、良品率を高めることができます。 フレキシブルで汎用性の高い Delta SCARA 産業用ロボットで、デルタの産業用オートメーション製 品（サーボシステム、ビジョンシステム、リニアモジュールなど）周辺機器システムを統合して、 合理化された高度に統合されたロボットワークステーションを実現でき、電気、電子機器、ゴム、 プラスチック、包装等のコンシューマエレクトロニクスで広く使用されています。これによりスタ ンドアローンアプリケーションを満たすだけでなく、流れ作業のラインを高速自動化し、柔軟性の 高いスマートな生産を実現、かつ高効率で品質を向上させます。 生産ラインの自動化と工場インテリジェンスの継続的な発展の流れに沿って、デルタはさまざまな 産業やプロセスアプリケーションのニーズに対応し、「オートメーション」から「インテリジェン ト」に向け、共に新しい未来を創造していきます。 ► センサレスコンプライアンス制御 ► 優れた、速度、繰り返し精度、直線性、 垂直性 ► 様々な産業で幅広く使用可能 1

目 次 1 デルタ SCARA のご紹介 3 製品規格 5 応用事例 8 製品の特徴 10 ロボット用ソフト 13 デルタロボットソリューション 14 外観寸法 15 コントローラ外観説明 16 コントローラハードウェア規格 17 ティーチングペンダント DTS 18 ティーチングペンダントハードウ ェア規格 19 マシンビジョンシステム DMV2000 DMV1000 導入事例 デルタ SCARA ロボットは、電気・電子、ゴム、プラスチック、包装など各種検査工程と 製造工程に導入され、品質の安定と生産効率の向上に貢献しています。応用例は部品挿入、 ネジ締め、アセンブリ、接着剤塗布、コーティング、はんだ付け、ロード＆アンロード、 ピック＆プレース、スタッキング、パッケージング等です。 外観検査 はんだ付け 塗布 ネジ締め モニター画面検査 2

製品規格 DRS40L シリーズ 型番 DRS40L3SS1BN003 DRS40L3SO1BN003 軸数 4 アーム長（第一アーム＋第二アーム） 400 mm 定格／最大可搬質量 1 Kg / 3 Kg J1+J2 4710 mm / sec 最大速度 J3 1250 mm / sec J4 1875° / sec 625° / sec J1 ± 130° J2 ± 146.6° 動作範囲 J3 150 mm J4 ± 360° 標準サイクルタイム * 0.42 sec X-Y ± 0.01 mm 繰返精度 Z ± 0.01 mm RZ ± 0.01° 定格 / 最大押付け (J3) 100 / 250N 定格許容負荷慣性 (J4) 0.0091 Kg-m2 0.055 Kg-m2 ユーザ配線 15Pin D-Sub ユーザ配管 ø4 mmx2, ø6 mmx1 本体重量 16 Kg 環境温度 5℃ ~ 40℃ 環境規格 ストック温度 -25℃ ~ 55℃ 湿度 0 ~ 90% RH 以下 ( 結露無き事 ) * 荷重 1kg、上下 25mm 移動、水平移動 300mm、往復時間、試験環境温度 25℃、相対湿度 45％〜 65％ RH SCARA ロボット 製品型番説明 DRS40L シリーズ DRS 40 L 3 S S 1 B N 003 シリーズ アーム長 レベル 最大可搬質量 Z 軸行動範囲 R 軸減速比 世代 コントローラ TP 識別 D:DELTA 40:400mm L:Lite 3:3 キロ S : Standard S : Standard 1 B: 一体機 (3m150mm (16 比 ) ケーブル ) N: なし 003: 標 準 4 軸 R:Robot S:SCARA O : Option K: 一体機 (5m (48 比 ) ケーブル ) ケーブル類 製品型番説明 DWS シリーズ（DRS40L シリーズ用） DW S EP 00 03 D=Delta W= Cable Wire S=SCARA EP = 電源 / エンコーダケーブル接続 00 = CON. To wire/SCISI 03 = ケーブル長 3 m EN = エンコーダケーブル接続 05 = ケーブル長 5 m PW = 電源ケーブル 3

製品規格 DRS60L シリーズ 型番 DRS60L6SN1BN302 DRS60L6SS1BN003 DRS60L3SS1BN502 軸数 3 4 5 アーム長（第一アーム＋第二アーム） 600 mm 定格／最大可搬質量 2 Kg / 6 Kg 1 Kg / 3 Kg J1+J2 5000 mm/sec J3 1100 mm/sec 最大速度 J4 なし 2000 ° /sec J5 なし 600 ° /sec J1 ± 133° J2 ± 153° 動作範囲 J3 200 mm J4 なし ± 360° 標準サイクルタイム * 0.39 sec 0.45 sec J1+J2 ± 0.015 mm J3 ± 0.01 mm 繰返精度 J4 なし ± 0.01° J5 なし ± 0.01° 定格 / 最大押付け (J3) 150 N / 375 N なし 定格許容負荷慣性 (J4) なし 0.01 Kg-m2 配線コネクタ 15Pin D-Sub 配管寸法 ø4 mmx1, ø6 mmx2 本体重量 20 キロ 21 キロ 環境温度 5℃ ~ 40℃ 環境規格 ストック温度 -25℃ ~ 55℃ 湿度 0 ~ 90% RH 以下 ( 結露無き事 ) * 荷重 1kg、上下 25mm 移動、水平移動 300mm、往復時間、試験環境温度 25℃、相対湿度 45％〜 65％ RH SCARA ロボット 製品型番説明 DRS60L シリーズ DRS 60 L 6 S S 1 B N 003 シリーズ アーム長 レベル 最大可搬質量 Z 軸行動範囲 R 軸減速比 世代 コントローラ TP 識別 D:DELTA 60:600 mm L:Lite 6:6 Kg S:Standard S:Standard B: 一体機 (3m 003: 標準 200mm (15 比 ) 1 ケーブル ) N: なし 4 軸 R:Robot S:SCARA N: なし K: 一体機 (5mケーブル ) 302:3 軸 502:5 軸 ケーブル類 製品型番説明 DWS シリーズ（DRS60L シリーズ用） DW S EP 00 03 D=Delta W= Cable Wire S=SCARA EP = 電源 / エンコーダケーブル接続 00 = CON. To wire/SCISI 03 = ケーブル長 3 m 10 = Heavy Duty CON. To wire/SCISII 05 = ケーブル長 5 m 10 = ケーブル長 10 m 4

応用事例　 はんだ付けステーション ■ ロボットコントローラとサーボドライブを一体 ■ システム構成品がデルタ電子製品のため、修理 化して、省スペースかつ、省配線を実現します とメンテナンスがデルタで完結します ■ はんだツールを交換しても、自動校正機能で、 はんだ付けの位置を校正できます ティーチングペンダント ロボットコントローラ SCARA ロボット PCB ボード はんだ位置入力 DI/DO 4 軸サーボドライブ内蔵 自動ネジ締め機 ■ ロボットコントローラとサーボドライブを一体 ■ フレキシブルなティーチングで多様な生産形態 化して、省スペースかつ、省配線を実現します に対応します ■ SCARA 産業用ロボットは繰り返し精度が高く、 ■ システム構成品がデルタ電子製品のため、修理 安定した品質を提供します とメンテナンスがデルタで完結します SCARA ロボット DI/DO ティーチングペンダント ロボットコントローラ サーボドライバー 5

コンベヤトラキングステーション ( シリコン 塗 布 ) ■ SCARA ロボットは、コンベヤトラッキング機能 用で、アプリケーションに適した動作の新規作 とワークの傾き補正で、ワーク固定治具が不要 成または修正ができます になります ■ 汎用インターフェイスとの併用で、様々なマシ ■ SCARA ロボットは、コンベヤトラッキング機能 ンビジョンシステム（画像処理）を使用するこ により、コンベア停止することなく連続生産が とができます 可能です ■ システム構成品がデルタ電子製品のため、修理 ■ ユーザフレンドリな開発プラットフォームの活 とメンテナンスはワンストップデルタ完結しま す ロボットコントローラ RS232 ティーチングペンダント マシンビジョン システム センサー SCARA ロボット 6

応用事例　 五面検査ステーション ■ MODBUS 通信による高信頼かつシンプルな配 ■ ロボットコントローラとサーボドライブを一体 線構成により、シンプルなシステムを構築でき 化して、省スペースかつ、省配線を実現します ます ■ フレキシブルなロボットの動きとマシンビジョ ■ MES システムと連携して、製造最適化と多様 ンシステムを組み合わせることで、複数箇所の 少量検査を実現可能 検査ができます ■ システム構成品がデルタ電子製品のため、修理 とメンテナンスがデルタで完結します ロボットコントローラ ティーチングペンダント RS232 マシンビジョン システム SCARA ロボット シーケンサ五面検査結果 7

製品特徴 優れた速度と繰返性、直線性、垂直性 製品 負荷 (Kg) サイクルタイム DRS40L シリーズ 1 kg 0.42 sec DRS60L シリーズ 1 kg 0.39 sec 300 mm 製品 DRS40L DRS60L 標準サイクルタイム： 上下移動 25 mm，水平移動 300 mm， アーム長 400 mm 600 mm 往復に必要な時間 最大負荷 (Payload) 3 kg 6 kg 繰返精度 ± 0.01 mm ± 0.015 mm 部品と穴の間のずれをセンサレスで補正することができます。 モータトルクの偏差で、セン サレス制御による挿入を成功 させます * ワークの硬度により挿入性能が異 なる場合があります 8 25 mm

製品の特徴 さまざまな操作方法で、使いやすさ抜群 ► 様々なティーチング方法 タッチパネル ハンディタイプ HMI PC ► 使い勝手の良いロボットオートメーションアプリケーションライブラリ 1. テスト時間を短縮する、周辺機器テストモジュールを内蔵（例：I / O、モーターテスト） 2. プログラミングモジュールを提供し、メンテナンス性の向上とメンテナンスコストの削減が可能 3. お客様の開発ツールを含めて、ロボットシステムの動作を管理可能 シミュレーション シーケンス編集 テスト用 UI モジュール * UI = User Interface ► ダイレクトティーチング 手動でロボットを移動し、 ポイントを記録 9

ロボット用ソフトウェア DROE ソフトウェア特徴 (Delta Robot Operation Environment) ■ シンプルで自由なプログラミング環境を提供、さまざ まなユーザーに対応 ■ SCARA と垂直多関節ロボットに、同じユーザーインタ ーフェイスを使用することで使い勝手が変化しない ■ オフラインでロボットの動作をシミュレーション可能 プログラミング環境 ■ ” グラフィカルプログラミング ” でロボットプログラ ミングが簡単 ■ 簡潔な命令でプログラミングを完了できる ” シンプル プログラミング ” ■ ” グラフィカルユーザインタフェース ” で、直感的か つ迅速にロボットプログラミングを完成 ■ 周辺機器のデータ及び I/O 信号を含めて、ユーザー定 義インターフェースを構成可能 プロセス制御　操作環境 ■ 動作命令メニューを提供：MovJ，MovP，MovL，MovPR，MovLR，MArc，Mcircle，Lift ■ 動作パラメータメニューを提供：SpdJ，AccJ，DecJ，SpdL，AccL，DecL，Accur シーケンス操作環境 ■ プロセス制御メニューを提供：if...then...end, while...do...end, for .....do...end, function, repeat 10

ロボット操作インタフェース 位置座標操作環境 ■ 座標操作命令メニューを提供：SetUF、 ChangeUF、SetTF、ChangeTF ■ 位置操作命令メニューを提供：SetGlobalPoint、 CopyPoint、ReadPoint、WritePoint、RobotX、 RobotY、RobotZ、RobotRz、RobotHand I/O 制御動作環境 ■ 入出力制御命令と出力監視メニューを提供 座標操作モードとポイントテーブル ■ Joint/ Tool/ User/ World 座標モードを提供し、簡単にティーチング ■ ティーチングポイントを記録しながら移動することでポイントの位置を確認 ワークスペース設定機能 ■ 筒状と直方体の 10 組を設定可能 ■ 安全動作ために、移動の範囲を制限可能 11

ツール設定とユーザーワークインターフェース機能 ■ ツールパラメータを自動的に設定 ■ 様々なワークエリアと制限エリアに合わせた便利なワークスペース設定 負荷に対する最適化及び外部信号のリアルタイム監視・制御 ■ 最適なロボットシステムのために迅速に負荷設定が可能 ■ システム効率を実現するためロボットと周辺デバイスとの間でリアルタイムモニター情報の交換 システム統合開発の事例、素早い導入時のマッチング ■ スマートコンポーネントの統合により、例えば、ビジョン事例、お客様が効率的にシステム完成を サポート 12

デルタロボットのワークステーションソリューション ► 統合制御開発システムを組み合わせて、統合性のあるロボットワークステーションを提供。 ► 画像検査システムで欠陥検出と位置決めをし、製品の欠陥を移動中に識別、歩留まりを向上させる。 タッチパネル ティーチングペンダント タブレット PC HMI DTS ロボットコントローラ マシンビジョンシステム DCS DMV 拡張：拡張多軸制御、最大 6 軸まで サーボドライブ　ASDA-A2 シリーズ サーボモータ　ECMA シリーズ 応用分野： 搬送、組立、パッケージング、プラグイン、塗布、 SCARA 産業用ロボット 　　　　　 はんだ付け、研削、試験 DRS40L SCARA 産業用ロボット 応 用 例： 電子機器、家電、食品、飲料、ゴム、プラスチック、 DRS60L 　　　　　 金属製品 13

外観寸法 DRS40L シリーズ：DRS40L3SS1BN002/DRS40L3SO1BN002 190 30 150 User tubing 1 (Ø4) 6+0.012User tubing 2 (Ø4) -0 4-n9 User tubing 3 (Ø6) R400 R115 Ø11 41 +0.012 J3 brake release switch Ø6 -075 R200 200 Joint 1 mechanical stopper position : 13°3 Joint 2 mechanical stopper position : 148°.3 D-Sub connector A ( 0.40 : 1 ) A User tubing 3 (Ø6) Ø16+0-0.018 User tubing 2 (Ø4) User tubing 1 (Ø4) D-Sub connector 200 200 573.25 DRS60L シリーズ：DRS60L6SS1BN003/DRS60L6SN1BN302 73 300 300 238 150 +0.012 Center of Joint #3 �6 H7 (- 0 ) 55�0.02 R600 J3&J4 brake release switch 4-�9 6 H7 (+0.012- 0 ) Ø6 mm Ø4 mm pneumatic tube (A) pneumatic tube 20 55�0.02 R300 Ø6 mm pneumatic tube (B) 150 R140 200 R300 90° 90° J1 axis motion range : +133° ~ -133° mechanical stopper position : ±135° J2 axis motion range : +153° ~ -153° mechanical stopper position : ±155° � 15 pin D-sub Battery Module Ø4-90 Ø14 through hold tapered bore Ø20h7 shaft diameter M4x0.7 (72) 150 Ø6 mm View A Ground screw pneumatic tube (A) 60 187 25 Ø4 mm pneumatic tube Ø6 mm pneumatic tube (B) 46 25 M4x0.7-6 deep M4x0.7-8 deep 14 133° 153° 30 15 10 10 236 323 145 25 25 200 (J3 stroke) (61) 139 25.5 202 173 50 75 75 2 74 75�0.025 10 160 148 4 456.5 170 max=675 56 22 22 (122.6) 150 678 (25.7) (56.7) 13 170 0° 146.6° 36 130 ° ° 146.6 133 ° 153°

コントローラ DCS シリアル通信端子 外観説明 MODBUS シリアル通信ポートRS-485 / RS-232 に対応 TP ポート LED 表示 Ethernet ポート - Ethernet： PC 用ソフト DRAS と接続して使用 - USB １、USB ２： サーボモータ電源供給 USB と直接接続可能 - DMCNET： (UVW) DMCNET ハードインターフェース 供給電源と間違いないように接 続ください 供給電源 RST 標準 I/O 端子 主回路電源 AC 200 〜 230V （STD. DIO） 50/60Hz 電源 外部フィードバック 　 ブレーキ信号出力端子 A、B、Z 信号端子 (BRK. DIO) STO I/O 端子 (Safe Torque Off) サーボモータ フィードバック信号端子 制御電源入力（24V) システム DI/DO 端子 アース (SYS. DIO) 外形寸法 単位：mm ( インチ ) 重量：5.6 キロ 175.2(6.8328) 159.25(6.2108) 7) (0.2 1 .5 Ø 5 Screw:M4*0.7 Torgue:14 kgf-cm 1）寸法の単位は mm ( インチ )、重量は kg 　（ポンド lbs）となります。 2）寸法は予告なく変更されることがあります。 15 300.8(11.7312) 80(3.12)

ハードウェア規格 DCS シリーズ 相位／電圧 単相 : 200~230VAC，-15%~10% ，23.8 Ａ 電源 制御用電源 24V DC ，-10%~10% 寸法 (W) x (H) x (D) mm / 重量 175mm x 300mm x 159mm / 5.6Kg 冷却方式 ファン強制冷却 外部リニアエンコーダ A,B,Z パルス方式 編集ランゲージ Delta Robot Language モーションモード PTP (Point to Point)、直線補間、円弧補間 1. ユーザプログラム（プロジェクト）とデータ：20M バイト ロボット制御 2. PLC SV/DV 変数：16K バイト メモリ容量 3. PLC DH 変数：60K バイト 4. 全域ポイント：1024 点 5. ローカルポイント：最大 32000 点 入力・出力 標準 I/O ユーザ I/O：入力 24 点、出力 12 点システム I/O：入力 8 点、出力 8 点 Ethernet 1 ポート RS-232 / RS-485 １ポート（両通信が同時に使用可能） 通信 DMCNET 1 ポート USB Host 2 ポート 設置場所 屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス / 液体・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと 標高 海抜 1000m 以下 気圧 86kPa ~ 106kPa 動作周囲温度 0℃ ~ 55℃（動作時の気温が 45℃を超えた場合、強制冷却が必要となります） 保存周囲温度 -20℃ ~ 65℃ 環境規格 周囲湿度 0 ~ 90% RH 以下（結露なきこと） 2 2 振動 20Hz 以下 9.80665m/s （1G），20 ~ 50Hz 5.88m/ s （0.6G） IP 保護等級 IP20 接地系統 TN 系統 *1 IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, RCM 認定 1. TN 系統：電力系統を一箇所で接地し、保護接地導体に接続された露出導電部を電力系統の接地部分に直接接続する配電システム。 ロボットコントローラ製品型番説明 DCS シリーズ DC S 1 D 0 0 D : Delta C : Controller S : SCARA 1 : Generation 1 一体機 0 : 拡張なし 0 : standard 1 : 1 軸拡張 16

ティーチングペンダント DTS 外形寸法 単位：mm ( インチ ) 重量：720g ( ケーブル含まず ) 12.5(0.49") 18.3(0.72") 257.4(10.13") 41(1.61") 1）寸法の単位は mm ( インチ )、重量は g となります。 2）寸法は予告なく変更されることがあります。 17 170.3(6.7")

ハードウェア規格 型式 DTS-1FD DTS-1GD 表示サイズ : 7” ワイドディスプレイ TFT LCD 表示色 : 65536 色 表示器 解像度 (pixels) : 800 x 480 バックライト : LED Back Light バックライト輝度 (cd/m2): 450 バックライト寿命 (hour) ＊１: 20,000 運算單元 プロセッサ : 400 MHz Flash ROM(Bytes): 128MBRAM(Bytes): 64MB 不揮発性メモリ (Bytes): 16MB ブザー マルチトン（2K ~ 4K Hz）／ 80dB USB 1 USB Client Ver 2.0 SD SD カード (SDHC をサポート ) Ethernet 1 ポート＊２ ファンクションキー 15 ケーブル長 5m 10m 非常停止 適用規格：IEC60947-5-1, EN60947-5-1, IEC60947-5-5, EN60947-5-5, UL 508, CSA C22.2 No.14, GB 14085.5 適用規格：EN/IEC60947-5-8, IEC60947-5-1, EN60947-5-1, JIS C8201-5-1, ３ポジションスイッチ UL508, CSA C22.2 NO. 14 用途規格：ISO12100-1、-2/EN12100-1、-2, IEC60204-1/EN60204-1, ISO11161/prEN11161, ISO10218/EN775, ANSI/RIA R15.06, ANSI B11.19 安全規格 CE 保護等級 IP55 定格電圧＊３ DC +24V（-10% ~ +15%）＊２ 絶縁耐力 DC24 端子と FG 端子 間：AC500V、1 分間 消費電力 ＊ 4 5.6W メモリバックアップ電池 3V リチウム電池　 CR2450 × 1 バックアップ電池寿命 周囲温度　25℃で約五年間、使用環境温度と使用条件により、寿命が変化します 使用温度範囲 0℃ ~ 40℃ 保存温度範囲 -20℃ ~ +60℃ , 10% ~ 90% RH 使用環境 10% ~ 90% RH【0 ~ 40℃】，10% ~ 55% RH【41 ~ 50℃】，Pollution Degree 2 耐振動 IEC61131-2 準拠、連続振動 5Hz~8.3Hz 3.5mm, 8.3Hz~150Hz 1G 耐衝擊 IEC60068-2-27 準拠、11ms, 15G peak, X, Y, Z の方向に各 6 回 外形寸法（W）x（H）x（D）mm 257.4 × 170.3 × 71.8 ( 非常停止ボタンとジョグダイヤルを含む ) 重量 750g ( ケーブルなし ) 1. バックライト寿命の定義は、最大電流でバックライトの輝度が 50% になる時間です。 2. 絶縁回路を内蔵。 3. 絶縁電源をご使用ください。 4. 上表の消費電力は他の機器を接続しない場合（HMI 単独）の消費電力です。供給電源は上表の 1.5 〜 2 倍の消費電力を見込んでください。 ティーチングペンダント型番説明 DTS シリーズ DT S 1 F D D : Delta T : Teach Pendent S : SCARA 1 : Generation 1 (15 Key) F : ケーブル長 5m D : D-Sub コネクタ 2 : Generation 2 (21 Key) G : ケーブル長 10m 18

マシンビジョンシステム DMV2000 ■ 複数のカメラが並列動作をし、効率を高め、開発コストを節約。 ■ 自動画像補正及びレンズ歪み補正機能付き。 ■ 新世代インターフェースでビジョン検査システムをすばやく構築。 ■ スマートな操作プロセスとインターフェイス、開発時間を節約。 ■ 多機能ビジュアル開発ツールモジュールを内蔵、プログラミングが容 易。 ■ 産業用ネットワーク、デジタル I / O および光源制御モジュールを提供 し、さまざまな応用場面に対応。 ■ ハードウェア性能の向上で、高速演算を実現。 ■ 高速 CameraLink インターフェースカメラを採用。 ■ EtharNET、RS-232、RS-485 通信インタフェースの搭載で、外部デバイ スを容易に接続。 ■ 内蔵 PLC 通信リンク機能により、通信プログラムを書き込まなくても 自動的にデータ交換が可能。 ■ 操作モードの画面表示と操作インタフェースはユーザー定義可能。 製品概要 • DMV2000（スタンダードモデル）：カメラ接続数は最大４（カラーまたはモノクロ）、カメラ インタフェースは Camera-link、カメラ解像度は 0.3M、2M、4M、5M、12M が使用可能。 CameraLink 高速カメラに対応 高速 CameraLink Full 規格に対応、最高画像読み込みスピードは 690 MBytes/s。 CameraLink カメラは最大分解能がグレイスケール 1200 万画素までに対応。 分解能 ( 万画素 ) 0.3 M 2 M 4 M 5 M 12 M 白黒 ● ● ● ● ● レベル カラー ● ● ● ● ● 画像読み込みスピード 480 fps 295 fps 159 fps 16 fps 50 fps ピクセル合計 ( 水平／垂直 ) 642 × 484 2048 × 1088 2048 × 2048 2448 x 2058 4096 × 3072 イメージセンサーのサイズ 1/3" 2/3" 1" 2/3" 1.76" 画像サイズ ( 水平／垂直 ) 7.4 × 7.4 μ m 5.5 × 5.5 μ m 5.5 × 5.5 μ m 3.45 x 3.45 μ m 5.5 × 5.5 μ m レンズマウント C mount C mount C Mount C Mount M42 19