～パネルでアイテムを選ぶとロボットが集めて1つの袋へ～人間は人間にしかできない事に注力できる～
協働型ロボットを使用したピッキングのご紹介です。とてもコンパクトで便利なシステムです。JAPAN PACK AWARDS2019において「優良賞」を受賞いたしました。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 部品セレクト自働化システム |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 1000.7Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | グローリー株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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部品セレクト自働化システム
「優良賞」受賞
2019年10月に開催され
たJAPANPACK「日本包
装産業展」の出展各社の
中から最新の技術研究・
開発の成果を新規性や独
創性など多様な観点から
審査して表彰するもの
こんなお困り事の方に朗報！
・人手不足
・生産性向上
・多品種少量の袋詰め
・作業の自働化
◆双腕スカラロボットduAro2にグローリーオリジナル吸着ハ
ンドを使用してピック&プレイスし袋詰めまで自動で行う
コンパクトなシステムです。
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＜設備・外形図＞
電源 AC200V 質量 約1.0㎏
フランジ面からの
可搬質量 各アーム3㎏（両アームで6㎏） 230㎜（吸着パット取付部まで）
長さ
テーブルサイズ 1100(W)×530(L)×730(H)
ロボット 軸数 各アーム4軸 コンプライアンス ハンド本体部上下コンプライアンスハンド 大箱 3個
duAro2 部品棚
繰り返し精度 ±0.05㎜ 吸着方式 エアー（0.4～0.6Mpa）
(左右） 中箱 11個
上下ストローク 550㎜ センサー 高位検知、吸着圧力検知
小箱 36個
本体重量 約230㎏ その他 吸着2系統
その他 要相談
メーカー ㈱日本エンジニアリングサービス サイズ 120(W)×160(L)×18(H)
部品投入機 テーブルサイズ 1070(W)×505(L)×730(H)
型式 RK-200H その他 要相談
電源 AC100V 1.0KVA ＊特許出願中
部品棚 中箱 6個
（背面） 小箱 26個
使用袋寸法 幅：80～200㎜ 型式 GVHAシリーズ
その他 要相談
包装機 長さ：120～250㎜ コンベア 型式 CVDSBシリーズ
厚さ：0.05～0.1㎜ その他 要相談
設備 全体サイズ 2650(W)×2500(L)×1600(H)
包装能力 18袋/分
機械寸法 540(W)×700(L)×640(H)
本体重量 63㎏
＜自働化に必要な周辺機器の開発＞
①部品ポケット ②部品セレクト画面
タッチパネルで選択後
ロボットに合う動 はPLCにて最適ピック
作軌跡を最大限に 順に並び替え。リアル
生かした円形に配 モニタ上でピック状況
置したポケット を表示
④部品投入装置
③グローリーオリジナル吸着ハンド
特許出願中
部品を専用投入機に
セットして投入。投
入機内の押出しシリ
吸着盤の2個仕様で ンダーによって確実
ピック性能向上 に袋内へ入れる
※duAro２:川崎重工業株式会社製 双腕スカラロボット
グローリー株式会社ロボットSI事業推進P/T
〒347-0004 埼玉県加須市古川2-4-1
Phone:0480-68-4663
Fax:050-3737-4809
E-mail:robotsi@ml.glory.co.jp 注意）本誌の仕様につきましては、予告なく変更の可能性があります。 201912