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扱うアイテムがビニールや紙1枚でもツール交換無しで使用ができる
GLORYオリジナル「マルチハンド」の仕様
このカタログについて
ドキュメント名 | ◆新マルチハンド◆グローリーオリジナル |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 675.4Kb |
取り扱い企業 | グローリー株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
Page1
エアー動力の
滑らかな動き
ツール交換無しで使用可能!
φ108
ワーク
吸着パッド
(オプション)
165
98
Page2
SPEC SHEET
<マルチハンド>
項 目 仕 様
ハンド全般 タイプ マルチハンド
ツールチェンジャー -
駆動方式 エアー(0.4~0.6Mpa)
コンプライアンス ハンド本体部上下コンプライアンス
チャック部 円弧駆動チャック 最大ワークサイズ:98mm
ポジション開閉方式
全開、全閉、中間停止ポジション 1~7
中間停止精度 爪先回転角 ±5°※但し使用条件により異なる場合があります。
可搬重量 500g
センサー 高位検知、爪グリップ検知
その他 吸着2系統
I/Fユニット部 ー
空圧機器 フィルターレギュレータ 1セット+圧力センサー
ソレノイドバルブ 5ポート(シングル):6
エジェクター 4セット(最大吸込流量:29L/min )
ハンドコントロール 入出力 入力16点、出力16点
(制御構成) ロボット間通信 LANポート Ethernet TCP/IP
制御方式 Ethernetによるポジション指示
ビットON/OFFによる開閉トリガー及びセンサー入力
<ハンドプロビジョン>
P0
P1
A
<開閉動作>近似直線軌道! P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
B
A
<中間停止>
軌跡
・全開・全閉を含め、全9ポジション移動
・現在位置から指定量動く、相対移動
<位置把握>
・移動量・現在位置をリアルタイムカウント
で常に把握しています
・必要に応じて、現在位置要求することで
ロボット側でもハンド状態を把握可能
グローリー株式会社 ロボットSI事業推進P/T
〒347-0004 埼玉県加須市古川2-4-1
Phone:(0480)68-4663
Fax:(050)3737-4809
e-mail:robotsi@ml.glory.co.jp
注意)本誌の仕様につきましては、予告なく変更の可能性があります。 201810
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