1/2ページ

このカタログをダウンロードして
すべてを見る

ダウンロード(675.4Kb)

◆新マルチハンド◆グローリーオリジナル

製品カタログ

扱うアイテムがビニールや紙1枚でもツール交換無しで使用ができる

GLORYオリジナル「マルチハンド」の仕様

このカタログについて

ドキュメント名 ◆新マルチハンド◆グローリーオリジナル
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 675.4Kb
取り扱い企業 グローリー株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

Page1

エアー動力の 滑らかな動き ツール交換無しで使用可能! φ108 ワーク 吸着パッド (オプション) 165 98
Page2

SPEC SHEET <マルチハンド> 項   目 仕   様 ハンド全般 タイプ マルチハンド ツールチェンジャー  - 駆動方式 エアー(0.4~0.6Mpa) コンプライアンス ハンド本体部上下コンプライアンス チャック部 円弧駆動チャック 最大ワークサイズ:98mm ポジション開閉方式  全開、全閉、中間停止ポジション 1~7 中間停止精度 爪先回転角 ±5°※但し使用条件により異なる場合があります。 可搬重量 500g センサー 高位検知、爪グリップ検知 その他 吸着2系統 I/Fユニット部 ー 空圧機器 フィルターレギュレータ 1セット+圧力センサー ソレノイドバルブ 5ポート(シングル):6 エジェクター 4セット(最大吸込流量:29L/min ) ハンドコントロール 入出力 入力16点、出力16点 (制御構成) ロボット間通信 LANポート Ethernet TCP/IP 制御方式 Ethernetによるポジション指示 ビットON/OFFによる開閉トリガー及びセンサー入力 <ハンドプロビジョン> P0 P1 A <開閉動作>近似直線軌道! P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 B A <中間停止> 軌跡 ・全開・全閉を含め、全9ポジション移動 ・現在位置から指定量動く、相対移動 <位置把握> ・移動量・現在位置をリアルタイムカウント で常に把握しています ・必要に応じて、現在位置要求することで ロボット側でもハンド状態を把握可能 グローリー株式会社 ロボットSI事業推進P/T 〒347-0004 埼玉県加須市古川2-4-1 Phone:(0480)68-4663 Fax:(050)3737-4809 e-mail:robotsi@ml.glory.co.jp 注意)本誌の仕様につきましては、予告なく変更の可能性があります。 201810 98