◆新マルチハンド◆グローリーオリジナル

エアー動力の 滑らかな動き ツール交換無しで使用可能！ φ108 ワーク 吸着パッド （オプション） 165 98

SPEC SHEET ＜マルチハンド＞ 項　　　目 仕　　　様 ハンド全般 タイプ マルチハンド ツールチェンジャー 　－ 駆動方式 エアー(0.4～0.6Mpa） コンプライアンス ハンド本体部上下コンプライアンス チャック部 円弧駆動チャック　最大ワークサイズ:98mm ポジション開閉方式 　全開、全閉、中間停止ポジション 1～7 中間停止精度 爪先回転角 ±５°※但し使用条件により異なる場合があります。 可搬重量 ５００ｇ センサー 高位検知、爪グリップ検知 その他 吸着2系統 Ｉ／Ｆユニット部 ー 空圧機器 フィルターレギュレータ 1セット＋圧力センサー ソレノイドバルブ 5ポート(シングル):６ エジェクター ４セット(最大吸込流量:29L/min ) ハンドコントロール 入出力 入力16点、出力16点 （制御構成） ロボット間通信 LANポート　Ethernet TCP/IP 制御方式 Ethernetによるポジション指示 ビットON/OFFによる開閉トリガー及びセンサー入力 ＜ハンドプロビジョン＞ P0 P1 A ＜開閉動作＞近似直線軌道！ P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 B A ＜中間停止＞ 軌跡 ・全開・全閉を含め、全９ポジション移動 ・現在位置から指定量動く、相対移動 ＜位置把握＞ ・移動量･現在位置をリアルタイムカウント で常に把握しています ・必要に応じて、現在位置要求することで ロボット側でもハンド状態を把握可能 グローリー株式会社 ロボットＳＩ事業推進Ｐ/Ｔ 〒３４７-０００４ 埼玉県加須市古川２-４-１ Ｐｈｏｎｅ：（０４８０）６８-４６６３ Ｆａｘ：（０５０）３７３７-４８０９ ｅ-ｍａｉｌ：ｒｏｂｏｔｓｉ＠ｍｌ．ｇｌｏｒｙ．ｃｏ．ｊｐ 注意）本誌の仕様につきましては、予告なく変更の可能性があります。 201810 ９８