Mech-Mind製品カタログ

ロボットの知能化をもっと身近に Mech-Mind 製品カタログ Mech-Eye 産業用 3D カメラ Mech-Vision グラフィカル・マシンビジョン・ソフトウェア Mech-DLK ディープラーニング・プラットフォーム・ソフトウェア Mech-Viz 知能ロボットプログラミング環境

Mech-Mind AI+3D ビジョンのエキスパート Mech-Mind は、AI+3D 技術の使用によって、各業界における知能化のアッ プグレードをサポートしております。長年の研究開発により、Mech-Eye 産 業用 3D カメラ、Mech-Vision グラフィカル・マシンビジョン・ソフトウェア、 Mech-DLK ディープラーニング・プラットフォーム・ソフトウェア、Mech- Viz 知能ロボットプログラミング環境を含む製品ラインナップを提供してい ます。バラ積みピッキング、高精度な位置決め、組み立て、検査・測定、 軌道の自動生成などの典型的なシーンに適用されます。 製品の強み 高度な知能化：Mech-Vision グラフィカル・マシンビジョン・ソフトウェアには ディープラーニングを始めとする先進的なアルゴリズムが搭載されており、段 ボール箱、麻袋、部品、商品など多種多様な物体を処理することができ、バラ 積み、ある程度の反射光、ダークカラーなどの複雑な状況にも対応できます。 安定性と信頼性：Mech-Eye 産業用 3D カメラは 1 万時間以上の連続稼働テスト に合格しました。IP65 保護等級を有する防塵・防水性能なので、過酷な工業 現場でも安定して稼働することができます。さらに、 Mech-Eye は CE、FCC、 VCCI 及び RoHS 認証も取得しています。 高いコストパフォーマンス：従来に比べ、大幅にシステムコストを削減し、高 いパフォーマンスを実現します。 簡単かつ高効率なデプロイ：接続するだけで使用でき、デプロイ時間を大幅に 短縮できます。完全に可視化された、ノーコードのプログラミング・インター フェイスにより、使用のハードルやデプロイのコストを大幅に下げます。 豊富な導入事例：物流、E コマース、自動車、建設機械、鉄鋼、家電などの業界で、 1000 件以上の導入事例を持っています。中国、アメリカ、韓国、日本、ドイツ、 シンガポール、イタリア、スペイン、などの国では数多くの現場で使用されて います。 1 MECH-MIND ROBOTICS

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AI+3D+産業用ロボットによるソリューション Mech-Eye 産業用 3D カメラ 高性能により、様々な種類の物体に対して高品質な 3D デー タを出力可能 豊富なカメラ製品ラインナップにより、環境光に対する耐 性、高精度、高速度、小型などの特性を備え、様々なシー 物体の高精度な 3D 情報を取得できる ンにおける多様なニーズを満たす Mech-Vision グラフィカル・マシンビジ ョン・ソフトウェア 新世代のマシンビジョン・ソフトウェアです。インターフ ェイスが完全にグラフィック化されており、ノーコードで デパレタイジング、バラ積み部品の供給、登録不要の商品 のピッキング、 接着剤塗布 / 噴霧、高精度な位置決め、欠 陥検出、寸法測定などの先進的マシンビジョンへの応用を 複雑な条件で、認識、位置決め、測 実現可能 定などのビジョン機能を実現 3D ビジョン、ディープラーニングなどの最先端のアルゴリ ズムモジュールが搭載され、複雑で多様なニーズを満たす Mech-DLK を通じて、インテグレータが自主的にローカル・ ディープラーニングモデル・トレーニングを実行可能 Mech-Viz 知能ロボットプログラミング環境 新世代のロボット知能プログラミング環境と可視化された ノーコードのプログラミングインターフェイスにより、ワ ンクリックでシミュレーションを実行できる 複雑な応用に対応するように 軌道演算、衝突検出、把持計画、混載パレタイジングなど ロボットを制御 の知能アルゴリズムが搭載され、世界の様々な主流メーカ ーのロボットに対応可能 サポートとサービス 約 600 人の Mech-Mind チームにより、ロボットインテグレ ータに対して納入サポート、人員研修、参考プランの設計、 展示会のサポート、重要・高難度プロジェクトの問題解決 などのサポートとサービスを提供 提携パートナーの技術力を向上させ、 新しい時代のイニシアチブを取れるよ う全力でサポート 3 MECH-MIND ROBOTICS

Mech-Eye 産業用 3D カメラ 高性能で高いコストパフォーマンスを実現 高性能により、様々な種類の物体に対して高品質な 3D データを出力可能です。豊富なラインナップにより、環境光に対する耐性、高精度、 高速度、小型など、様々なシーンにおける多様なニーズを満たします。 Mech-Eye フラッグシップモデル 超小型、高精度、環境光への耐 組み立て、ネジ締め、高精度把持、検出などの 近距離 性あり、ロボットアームに取り 高精度が求められるシーン。特に小型ロボット 付け可能、操作の自由度が高い のアームへの取り付けに対応できる Mech-Eye Nano 超高精度、コンパクトデザイン。 金属、木材、プラスチックなど バラ積みピッキング、検査、測定、学術研究 中・近距離 の材質の各種物体に対して優れ など Mech-Eye た画像の生成 Pro S Enhanced 超高精度、コンパクトデザイン。 金属、木材、プラスチックなど バラ積みピッキング、検査、測定、学術研究 中・遠距離 の材質の各種物体に対して優れ など Mech-Eye た画像の生成 Pro M Enhanced レーザーを使用して構造化光を 遠距離 生成。高精度で広視野、環境光 高い環境光耐性が求められるシーンに対応 への耐性に優れる Mech-Eye Laser Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Nano Pro S Enhanced Pro M Enhanced Laser L 単位：mm ロボットの知能化をもっと身近に 4

Mech-Eye 産業用 3D カメラ 高性能で高いコストパフォーマンスを実現 Nano Pro S Enhanced Pro M Enhanced Laser L 製品型番 推奨稼働距離 (mm) 300 - 600 500 - 1000 800 - 2000 1500 - 3000 近端視野 (mm) 220 × 160 @ 0.3 m 350 × 220 @ 0.5 m 500 × 350 @ 0.8 m 1500 × 1200 @ 1.5 m 遠端視野 (mm) 430 × 320 @ 0.6 m 690 × 430 @ 1.0 m 1360 × 860 @ 2.0 m 3000 × 2400 @ 3.0 m 解像度 1280 × 1024 1920 × 1200 1920 × 1200 2048 × 1536 画素数 (MP) 1.3 2.3 2.3 3.0 Z 方向繰り返し精度 ( σ ) 0.1 mm @ 0.5 m 0.05 mm @ 1 m 0.2 mm @ 2 m 0.5 mm @ 3 m キャリブレーション精度 0.1 mm @ 0.5 m 0.1 mm @ 1 m 0.2 mm @ 2 m 1.0 mm @ 3 m 3D 撮像時間 (s) 0.6 - 1.1 0.5 - 0.8 0.5 - 0.8 0.5 - 0.9 基線長 (mm) 68 150 280 400 外形寸法 (mm) 145 × 51 × 85 270 × 72 × 130 387 × 72 × 130 459 × 89 × 145 重量 (kg) 0.7 2.2 2.4 3.7 稼働温度範囲 0 - 45℃ -10 - 45° C 通信インターフェイス イーサネット イメージセンサー ソニーの CMOS イメージセンサー（高性能なマシンビジョン用のハイエンドタイプ） 稼働電圧 24V DC 安全と電磁両立性 CE/FCC/VCCI 保護等級 IP65 放熱 自然冷却 Pro XS Log S Log M Deep 製品型番 推奨稼働距離 (mm) 300 - 600 500 - 1000 800 - 2000 1200 - 3500 近端視野 (mm) 220 × 160 @ 0.3 m 360 × 250 @ 0.5 m 520 × 390 @ 0.8 m 970 × 1160 @ 1.2 m 遠端視野 (mm) 430 × 320 @ 0.6 m 710 × 490 @ 1.0 m 1410 × 960 @ 2.0 m 2830 × 3320 @ 3.5 m 解像度 1280 × 1024 1280 × 1024 1280 × 1024 2048 × 1536 画素数 (MP) 1.3 1.3 1.3 3.0 Z 方向繰り返し精度 ( σ ) 0.1 mm @ 0.5 m 0.1 mm @ 1 m 0.3 mm @ 2 m 1.0 mm @ 3 m キャリブレーション精度 0.1 mm @ 0.5 m 0.2 mm @ 1 m 0.3 mm @ 2 m 3.0 mm @ 3 m 3D 撮像時間 (s) 0.7 - 1.1 0.3 - 0.5 0.3 - 0.5 0.7 - 1.1 基線長 (mm) 93 150 280 400 外形寸法 (mm) 160 × 52 × 87 270 × 72 × 130 387 × 72 × 130 481 × 98 × 145 重量 (kg) 0.8 2.2 2.4 4.3 稼働温度範囲 0 - 45℃ 通信インターフェイス イーサネット イメージセンサー ソニーの CMOS イメージセンサー（高性能なマシンビジョン用のハイエンドタイプ） 稼働電圧 24V DC 安全と電磁両立性 CE/FCC/VCCI 保護等級 IP65 放熱 自然冷却 5 MECH-MIND ROBOTICS

Mech-Eye 産業用 3D カメラ 高性能で高いコストパフォーマンスを実現 Mech-Eye Laser 産業用レーザー 3D カメラ 標準的な作業現場の照明条件下（＞ 15000lx）において、Mech-Eye Laser は段ボール箱、麻袋、部品などの一般的な物体に対して精密かつ、 正確な点群データを作成することができます。 Mech-Eye Laser 環境光に対する耐性の比較実験 Mech-Eye Laser カメラ A カメラ B カメラ C 段ボール箱 トラックリンク クランクシャフト 構造部材 麻袋 同等の照度条件下（＞ 15000lx）において、Mech-Eye Laser に生成された点群データはその他の 3D カメラより顕著に優れています。 ロボットの知能化をもっと身近に 6

Mech-Eye 産業用 3D カメラ 高性能で高いコストパフォーマンスを実現 Mech-Eye Pro Enhanced 産業用 3D カメラ 超高精度、コンパクトデザイン。高い工業的保護性、多くの材質の物体（金属、プラスチック、木材などの一般的な材質を含む）に対 して精密かつ色を正確に再現する点群を生成することができます。 ディテールの豊富な文具 名刺 金属製部品 色鮮やかな商品 ある程度光を反射する物体 ダークカラーの物体 Mech-Eye Nano 超小型産業用 3D カメラ 超小型、高精度、環境光への耐性あり、高い工業的保護性、特にロボットアームに取り付け可能・各種物体（金属製部品、紙、木材な どの一般的な材質を含む）に対してより精密、正確な点群データを出力することができます。 精密部品 厚さ 0.68 mm のワーク 様々な小型部品 7 MECH-MIND ROBOTICS

Mech-Eye 産業用 3D カメラ 高性能で高いコストパフォーマンスを実現 高性能により、多様な物体（段ボール箱、麻袋、部品、商品、宅配便用小包など）に対して高品質な 3D データを出力することができます。 模様、テープがあり、かつ隙間なく配置された段ボール箱 模様があり、密接に積み重ねられた麻袋 バラ積み部品（ローター、クランクシャフト、コネクティングロッドなど） 多種多様な一般的商品 バラ積みの宅配便小包 ロボットの知能化をもっと身近に 8

Mech-Vision グラフィカル・マシンビジョン・ソフトウェア Mech-Vision は、新世代のマシンビジョン・ソフトウェアです。完全にグラフィック化されたインターフェイスを採用し、ユーザーが ノーコードでデパレタイジング、バラ積み部品の供給、登録不要のピッキング、接着剤塗布 / 噴霧、正確な位置決め、欠陥の検出、寸 法測定などの先進的なマシンビジョンの応用を実現できます。3D ビジョン、ディープラーニングなどの最先端のアルゴリズムモジュ ールが搭載され、複雑で多様なニーズを満たします。 グラフィカル、ノーコードのインターフェイスで、オ ープン性が高くて使いやすい グラフィカル、ノーコードのインターフェイス、シンプルな UI 設計、機能パーティションを明確に分割。ユーザーはいかなる プログラミングスキルも必要とせずにビジュアルエンジニアリ ングの構築を実現できます。ユーザーによる独自開発も可能で す。 ディープラーニング等の先進的なアルゴリズムを搭載 ディープラーニングなどの最先端のアルゴリズムモジュールが 搭載され、複雑かつ多様なニーズに対応可能です。バラ積み物 体、ある程度の光を反射する物体、ダークカラーの物体などに も対応でき、複雑なシーンでも認識、位置決め、測定などのビ ジュアル機能を実現できます。 複数の典型的なアプリケーション・プラグインを搭載 バラ積み部品の供給、段ボール箱のデパレタイジング、宅配便 小包の供給、登録不要のピッキング、高精度な位置決め、接着 剤塗布の実行など様々なアプリケーション・プラグインの統合 により、ユーザーが複数の知能ロボットの典型的なアプリケー ションを簡単にデプロイできます。 9 MECH-MIND ROBOTICS

Mech-DLK ディープラーニング・プラットフォーム・ソフトウェア Mech-DLK は Mech-Mind より新しくリリースされたディープラーニングのセルフトレーニングツールです。ディープラーニングモデ ルのトレーニングにおけるデータ収集、フィルタリング、インポート、アノテーション、モデルトレーニング、検証及びデプロイ・応 用のフローを統合し、ユーザーの独自操作を容易にするとともに、学習効率の向上、プロセス全体のデータセキュリティ確保を実現し ます。 多種類のトレーニングモデルを搭載 欠陥の検出、分類、インスタンスセグメンテーションを含む複 数のトレーニング可能なモデルに対応できます。物体に対して 迅速な位置決め、正確な認識、分類、欠陥検出を実行できます。 データのセキュリティを強化 ユーザーはローカルでデータのアノテーション、モデルトレー ニングなどのステップを自主的に実行でき、外部にデータを転 送する必要がないので、データのセキュリティを保証できます。 操作が簡単で使いやすい グラフィカルな操作インターフェイスにより、ユーザーは技術 の専門知識がなくても、簡単な学習を通じてディープラーニン グのモデルトレーニングを行うことができます。 少ないサンプルデータ 先進的な AI アルゴリズムが搭載されており、少量のサンプル データ（数十枚）でトレーニングの要件を満たします。 ロボットの知能化をもっと身近に 10

Mech-Viz 知能ロボットプログラミング環境 Mech-Viz は新世代のロボット知能化プログラミング環境により、可視化されたノーコードのプログラミングインターフェイスで、ワン クリックでシミュレーションを行えます。軌道演算、衝突検出、把持計画等の知能アルゴリズムが搭載され、世界における多くの主流 メーカーのロボットに対応しています。 フローチャート化されたインターフェイス、ワンクリ ックシミュレーション、オープン性が高く使いやすい フローチャート化されたインターフェイスにより、ワンクリッ クでシミュレーションを実行可能です。ユーザーはいかなるプ ログラミングスキルも必要とせずにロボットを操作できます。 軌道演算など様々な先進的アルゴリズムを搭載 軌道演算、衝突検出、把持計画、混載パレタイジングなどの先 進的なアルゴリズムが搭載され、安定性を向上させます。 多種類の主流メーカーのロボットに対応可能 Mech-Viz は現在、世界における多数の主流メーカーのロボッ トに対応しています。ロボットの新規接続もわずか 3-5 日で対 応できます。 11 MECH-MIND ROBOTICS

代表的な導入事例 大手製薬工場 大手製鉄所 ビジョンシステムによる段ボール箱のデパ ビジョンシステムによる麻袋のデパレタイ レタイジング ジング 作業工程：ロボットが注文書の要求に従って対応する数量の段ボ 作業工程：ロボットが注文書の要求に従って対応する数量の様々 ール箱を把持、指定の位置に配置します。 な袋状の商品を正確に把持し、破袋機に配置します。 現場には 500 種類以上の段ボール箱がある 麻袋表面のしわ、変形、模様等の複雑な状況に対応可能 箱表面の結束バンド、テープ、模様、文字等は認識に影響が 破袋機などの設備と併用可能、タクトがユーザーのニーズを 出ない 満たす デパレタイジングを実行すると同時に残された箱の数を計算 4 軸、6 軸、トラス型など多種類のロボットに対応可能 することができ、高レベルな知能化を実現 大手宅配便会社 大手化粧品 EC ビジョンシステムによるカゴ車への積載 ビジョンシステムによる商品仕分け 作業工程：ビジョンシステムにより、ロボットがシュートからバ 作業工程：ロボットが注文書に従ってバスケットから一定数量の ラ積みの宅配便小包（段ボール箱、軟包装、封筒などを含む）を 商品を把持し、指定の位置に配置してコードをスキャンします。 一つずつピッキングし、指定の位置でスキャニング、認識を行い、 段ボール箱類の小包はカゴ車に載せて混載パレタイジングを行い 大容量 SKU に対応可能、新規製品は登録不要 ます。軟包装、封筒類の小包は指定の位置に配置します。 バラ積み、隙間なく密接、伝票付き、フィルム、複雑な模様、 表面が真っ黒等の貨物に対応可能 高速で、高効率、タクトが顧客のニーズを満たす WMS システム、AGV 運搬ロボット等、物流設備にシームレス 多種多様な宅配便小包（段ボール箱、軟包装、クッション封 に接続可能 筒等を含む）に対応可能 カゴ車の空間を最大限に利用でき、高効率な積載を実現 スキャナー、WMS システム、クロスベルトソーター等、物流 設備と併用可能 ロボットの知能化をもっと身近に 12

代表的な導入事例 大手建設機械会社 大手バス工場 ビジョンシステムによるトラックリンクの ビジョンシステムによるハッチの接着剤塗布 材料供給 作業工程：ロボットがバラ積み部品（ハッチ）を認識し、指定 作業工程：ロボットがバラ積み部品を 1 つずつピッキングし、 された軌跡に沿って接着剤の塗布を行います。 裏表を認識・判別して、表の部品は直接作業台に載せ、裏の部 数十種類の部品に対応可能（現場では 20 種類以上のハッチ 品は反転してから作業台に載せます。 がある） 現場には十数種類の規格の金属部品がある 部品がベルトコンベアにランダムに置かれても認識に影響が 複雑な部品の位置姿勢、似ている裏表面など、複雑な状況に 出ない も対応可能 ハッチの広範囲の接着剤塗布を高精度で実行（ハッチの寸法 知能化軌跡演算により衝突を回避でき、高い安定性を実現 は約 2 m x 1.5m）、2.5m 部分の誤差は 1mm 以下 Mech-Eye Laser 産業用レーザーカメラを採用し、環境光の変 ある程度の反射光、ダークカラー等、複雑な状況にも対応可 化に対応可能 能 大手自動車メーカー 大手製鉄所 ビジョンシステムによるタイヤ装着 ビジョンシステムによる鉄筋の位置決め ( ラベリング ) 作業工程：ロボットがバラ積みのタイヤを認識してピッキングし、 移動中の組立位置を認識して、要求に従って部品を車体に装着し 作業工程：ロボットが束ねられた鉄筋の断面を認識し、最も突 ます。 出した鉄筋の断面を位置決めし、ラベリングを行います。 様々なサイズの部品に対応可能 様々なサイズの鉄筋束（直径 8-30mm）に高精度、高効率な ある程度の反射光、ダークカラーの部品に対応可能 ラベリングを実現可能 生産ラインで移動中の装着に対応可能、高精度、高速度で、 ラベリング位置を知能認識し、外力によるラベルの脱落を効 安定性に優れている 果的に回避可能 シングル・ダブルのラベリングを自由に切替可能。再キャプ チャ機能によりラベリングの脱落状況をチェックできる 13 MECH-MIND ROBOTICS

Mech-Mind Robotics は、2016 年 10 月に清華大学の海外帰国人材チームによって設立され、AI ＋ 3D ビジョン技術を活用した知能産業 ロボティクスソリューションをグローバルに提供しております。Mech-Mind は北京（研究開発）と上海（販売部隊）に本社を構え、深 セン、青島、長沙、ミュンヘン、東京など様々な都市に支社やサポートチームを構えています。 世界水準のチーム Mech-Mind は現在、約 600 人のチームとして、成長し続けています。技術チームには清華大学、北京航空航天大学、浙江大学、カーネ ギー・メロン大学、カリフォルニア大学、ミュンヘン工科大学、デルフト工科大学など、世界最高峰の大学出身のエンジニアが数多く 在籍しています。当社は 3D センシング、ビジョンやロボットアルゴリズム、ロボットソフトウェア、産業応用ソリューションにおい て豊富な経験を積んできました。現時点で、Mech-Mind は申請済みまたは審査中の特許及びソフトウェア著作権を数十件有しています。 急速な成長 設立以降 5 年間に、Mech-Mind は既に多くの業界をリードする技術と応用を世に送り出し、中国国際工業博覧会や 2019 国際ロボット 展（東京で開催）で相次いで出展し、非常に多くの有名メーカーや顧客の注目を集めました。IDG キャピタル、美団、Sequoia Capital 中国資金、Source Code Capital、Intel、Qiming Venture Partners、Delian Capital、China Growth Capital、Galileo Capital など多方面 からの融資を受け、急速な発展を遂げています。 業界の先頭を走り、様々な業界、応用、世界各国における豊富な導入実績 Mech-Mind の知能化産業用ロボットによるソリューションは、すでに自動車、家電、鉄鋼、食品、物流倉庫、病院、銀行等多くの分野 において採用され、その応用範囲はデパレタイジング・パレタイジング、商品の仕分け、部品供給、組立、接着剤塗布、位置決め等を カバーしており、多くの業界大手企業の顧客から支持されています。 当社は既に中国最大のエアコン企業、通信設備企業、鉄鋼企業、バス製造企業、建設機械企業、また日本最大の自動車部品工場、有名 なロボットメーカー、大手自動車メーカー、世界的に有名な大手日用品企業などの顧客に高い費用対効果、安定かつ信頼できる知能化 産業用ロボットソリューションを提供しています。現在は、中国、日本、ドイツ、イタリア、スイス、シンガポール、米国、トルコ、韓国、 タイ等、世界各国へ積極的に事業展開しております。 対応済みロボットメーカー（一部） クライアント及びパートナー（一部） ロボットの知能化をもっと身近に 14

ロボットの知能化をもっと身近に Mech-Mind 株式会社 MECH-MIND ROBOTICS 北京 | 上海 | 深セン | 青島 | 長沙 | ミュンヘン | 東京 ウェブサイト：https://jp.mech-mind.com/ メールアドレス：info@mech-mind.net