【SR Item】”WINGMAN” 協働ロボットツールチェンジャーシステム　

WINGMAN 協働ロボットツールチェンジャーシステム プラグ&プレイ 協働ロボット向け 自動&手動ツールチェンジ

WINGMAN 協働ロボットツールチェンジャーシステム ユーザーガイド 動画 データシート

仕様 1台のデバイスで自動及び手動でのツール交換 多くの協働ロボットやツール（ハンド）で使用可能 可搬重量 33 kg 重量 260 g 高さ 30 mm 繰り返し精度 +-0,03 mm 1分でオートツールチェンジの設定可能 パススルー適応性 耐久性の高い金属合金 協働ロボットシステムにおける安全性 (ISO/TS 15066) プラグアンドプレイ 汎用性 協働ロボットシステムにおける安全性 箱から出して数分で設置可能です。 1台のデバイスで自動及び手動ツール交換が可能です。 ISO/TS 15066 の遵守を試験で確認済みであり、 1分でオートツールチェンジの設定が可能です。 標準ISOフランジ ‒ 強固で軽量 冗長化安全ロック付きです。

オートツールチェンジで生産性を向上 オートツールチェンジを導入することで協働ロボットはより多くのツー ルを配置し、多くのタスクを解決し、より生産性を向上させるために必 要な柔軟性を実現できます。WINGMAN協働ロボットツールチェン ジャーシステムはプラグアンドプレイ機能によって数分間で設置し、自 動及び手動ツール交換を行う準備が完了します。WINGMANは手頃な価 格で適応性の高いオートツールチェンジソリューションであり、数週間 で投資効果が得られます。 3つのメリット 1 協働ロボットを無人で 継続的に運転できる場合、 協働ロボットの効率性と 生産性が向上します。 2 協働ロボット上でオー トツールチェンジを行う 場合、協働ロボットは連結 工程をこなし、より長く 無人で運転することが 可能になります。 3 WINGMANは合計工程 時間が長く、数回のツー ル交換のみを必要とする 用途では数週間で投資を 回収できます。

新しいオートマチックツールチェンジャー WINGMANは1台のデバイスで手動ツール交換と自動ツール交換の両方 を実現する新しいタイプのツールチェンジャーです。また、WINGMAN では従来のように自動ツール交換を実現するために高価なエア設備を設 置する必要がありません。これらは全てWINGMANの特許取得済み機械 的ロック機構によって可能になります。 従来の製品とWINGMANの比較 従来のツール WINGMAN チェンジャー ツールチェンジャー ロック機構 エア / 電気 機械式 自動及び手動ツール交換 × 〇 購入及び設置費用 高コスト 低コスト 設置及び設定時間 数時間 数分 ツール交換時間 遅い 速い 協働ロボットや協働ロボットツールでの プラグアンドプレイ × 〇 クリックオンパススルーモジュール × 〇 協働ロボットシステムにおける安全性 多くの場合 (ISO 15066) 対応不可 〇 手動ツール交換 自動ツール交換 URcapソフトウェア 両サイドのレバーを操作してロックと 協働ロボットの動作中に特許取得済みの Universal Robotsユーザー向け。このソフトウェアでは ロック解除を行うことで実現 ロック機構により機械的に実現 たった1分でオートツールチェンジ設定を行うことができます。

ツールチェンジャー WINGMANはあらゆるサイズの 協働ロボットで使用可能であり、小さな スペースで多くの用途に適応します。 高さ 30 mm 重量 260 g 可搬重量 33 kg 繰り返し精度 +-0,03 mm ハイフローパススルーモジュール ツールホルダー モジュールは工具を使用することなく ホルダーはエンドエフェクタを格納する WINGMANのハウジングに取り付け 標準的なソリューションであり、オート 可能です。WINGMANでは3セット ツールチェンジ機構の一部です。 のモジュールを使用できます。 ホルダーの最大搭載量 5 kg 最高圧力 10 bar 最大ツール不均衡 1 Nm プッシュイン継手 2 x Ø6 mm ホース 素材 ステンレス鋼 パススルークリアランス Ø4 mm エアパススルー内蔵 電気パススルーモジュール WINGMANツールチェンジャーハウジング モジュールは工具を使用することなく はエアパススルー用のチャネルを WINGMANのハウジングに取り付け 内蔵しています。 可能です。3セットのモジュールを格納 最高圧力 10 bar 可能であり、3つの異なる電源/ 制御方法を使用可能です。 プッシュイン継手 2 x Ø4 mm ホース パススルークリアランス Ø2,7 mm コネクタ 標準協働ロボット M8 / 8ピン 定格電圧/アンペア 30 ACDC / 1,5 A IP 分類 IP54 高品質 WINGMANツールチェンジャーシステムは 精密加工された金属部品で 作られています。 製造国 デンマーク 素材 ハイグレードアルミニウム 表面処理 特殊

用途 パレタイジング モバイルロボット グリッパーを自動的に切り替えることで WINGMANはモバイルロボットアームと パレタイジングを自動化します。グリッ 組み合わせて使用できるよう設計されて パーからラベルアプリケーターに切り替 います。モバイルロボットアームで必要 えることでパレタイジング後の箱にラベ なエンドエフェクタをピックアップし、 ルを貼付することも可能です。 複数のエンドエフェクタを運搬すること で複数のタスクを自動的に解決します。 溶接 多目的セル 溶接用ガンからグリッパーに自動的に切 電気グリッパー、真空グリッパー、接着 り替えることで溶接済み部品を移動さ 剤塗布機、スクリュードライバー等の複 せ、溶接用の新しい部品を投入します。 数のエンドエフェクタ間で切り替えを行 ブラシ工具に切り替えて合間に溶接部の い、箱の組み立てのような組み立てタス クリーニングを行うことも可能です。 クを自動化します。 マシンテンディング マシンテンディング用途でダブルグリッ パーの1つ、もしくは両方のグリッパーを 交換することが可能です。協働ロボット は必要に応じてダブルグリッパー上のエ ンドエフェクタを組み合わせてタスクを より効率的に解決することができます。

0 1 6A 6B 6C 4A 5A 7A 7B 2 5B 4B 3 XXX ロボットブランドコード: UR1 = Universal Robots TM1 = Techman Robot OM1 = Omron DR1 = Doosan Robotics FA1 = Fanuc CRX FR1 = Franka Emika KU1 = Kuka iiwa* (*ロボット構成を確認) WINGMANインターフェース概要 Pos.: 部品番号: 詳細: インターフェース: 0 ロボット / 協働ロボット 1 6A 6B 1 WM1-P-01-01-XXX WINGMAN ツールチェンジャーロボット側 0 2 4A 5A 7A 7B 2 WM1-P-02-01-XXX WINGMAN ツールチェンジャーツール側 1 3 4B 5B 7A 7B 3 WM1-P-03-01 WINGMAN ツールチェンジャーホルダー 2 4A WM1-A-01-01-XXX ロボット側電気パススルーモジュール 1 4B 6A 6C 4B WM1-A-01-02-XXX ツール側電気パススルーモジュール 2 4A 6B 5A WM1-A-03-01 ロボット側エアパススルーモジュール 1 5B 5B WM1-A-03-02 ツール側エアパススルーモジュール 2 5A 6A WM1-A-02-01-XXX ロボットツールフランジコネクター用ケーブル 0 4A 6B WM1-A-02-02-XXX エンドエフェクタケーブル 5m、8ピン 0 4B 6C WM1-A-02-03-XXX ロボットコントローラケーブル 5m、8ピン 0 4A 7A WM1-A-06-01 内蔵エアパススルー用ストレート継手 1 2 7B WM1-A-06-02 内蔵エアパススルー用アングル継手 1 2

WINGMAN ツールチェンジャーキット XXX ロボットブランドコード: UR1 = Universal Robots TM1 = Techman Robot OM1= Omron DR1 = Doosan Robotics FA1 = Fanuc CRX FR1 = Franka Emika KU1 = Kuka iiwa* (ロボット構成を確認) 1: ツールチェンジャーロボット側 (UR用URcapソフトウェアを含む) 1 1 1 1 1 1 WM1-P-01-01-XXX 2: ツールチェンジャーツール側 WM1-P-02-01-XXX 1 2 2 2 2 2 3: 蝶ねじ付きツールチェンジャー ホルダー 2 2 2 2 WM1-P-03-01 4A: ロボット側電気 パススルー、M8コネクタ 1 1 1 WM1-A-01-01-XXX 4B: ツール側電気パススルー、 M8コネクタ 2 2 2 WM1-A-01-02-XXX 5A: ロボット側ハイフロー エアパススルー、2xØ6 mmホース 1 1 WM1-A-03-01 5B: ツール側ハイフロー エアパススルー、2xØ6 mmホース 2 2 WM1-A-03-02 6A: ロボットツールフランジコネクターとの 接続用の電気ケーブル 1 1 WM1-A-02-01-XXX 6B: エンドエフェクタケーブル 5 m, 8ピン WM1-A-02-02-XXX 1 6C: ロボットコントローラケーブル 5m、 8ピン 2 WM1-A-02-03-XXX 7A: 2xØ4 mmホース I 字型継手 3 3 WM1-A-04-01 7B: 2xØ4 mmホース L字型継手 3 WM1-A-04-02 ツーウェイキット用ケース WM1-A-05-01 1 ワンウェイ手動キット WM1-K-01-00-XXX ツーウェイ手動キット WM1-K-02-00-XXX ツーウェイ自動キット、エア内蔵 WM1-K-03-00-XXX ツーウェイ自動キット、エア内蔵 + 電気モジュール WM1-K-04-00-XXX ツーウェイ自動キット、エア内蔵 + 電気 + ハイフローモジュール WM1-K-05-00-XXX ツーウェイ自動キット、ケース入りキット WM1-DK-05-00-XXX アクセサリキット WM1-AK-01-01-XXX

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