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【自由自在な組み合わせ】 真空エンドエフェクタ VEE 【真空吸着ハンド】

製品カタログ

軽量・スピーディー・機械加工不要なロボットハンド

シュマルツ製エンドエフェクタVEEシリーズは、真空パッドの種類・個数・配置を自由に組み合わせることのできるモジュール式のロボットハンドです。
パウチ袋、フォイル、段ボール箱など、吸着対象製品の材質やサイズに合ったハンドを構築することが可能です。

個々のパーツが既に出来上がっているため、ハンドの組立には機械による追加工が不要です。そのため容易かつ迅速に組み立てることができ、立ち上げ時間と製造コストを抑えます。
ロボットへの負担を考慮し、軽量かつコンパクトなハンドのため、高速搬送のアプリケーションにも使用できます。
ベースとなる部品には耐熱性・耐薬品性に優れ、FDA(米国食品医薬品局)承認材質を採用しており、食品関係の搬送にも適しています。

詳細はカタログにてご確認いただけます。

このカタログについて

ドキュメント名 【自由自在な組み合わせ】 真空エンドエフェクタ VEE 【真空吸着ハンド】
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 メーカー:シュマルツ株式会社、 販売:因幡電機産業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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軽量・スピーディー・機械加工不要なロボットハンド 真空エンドエフェクタ VEE
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真空エンドエフェクタ VEE 軽量・スピーディー・機械加工不要なロボットハンド エンドエフェクタ VEEは、短時間・省コストでの構成を実現する モジュラータイプのロボットハンドです。パッドの種類、数量、 配置を自在に組み合わせ、アプリケーションに最適なハンドを 構築することが可能です。既に完成したパーツを使用し、機械による 追加工も不要なため、迅速かつ容易に組み立てることができます。 個々のワークに最適なハンド構成 設計や組立の省力化 • パーツを組み合わせ、個々のアプリケーションに • 構成や組立時間を80%以上短縮 最適なロボットハンドを構成可能 UHR • 完成図のCADデータを見積時に供給可能 • 急な設計変更時にも組換えが容易 • ロボットへの取付に便利なフランジもラインアップ • 真空発生器付きパーツもラインアップし、 圧縮エアの供給のみでも使用可能 工程の高速化を実現する軽量構造 包装・食品・薬粧業界に最適 • 軽 量なため、ロボットの負担を軽減 • メインパーツにFDAの規格に準拠した樹脂を使用 GEWICHT (例: 真空パッド SPB4-30およびフランジベース付き HYGIENE • 1次包装および2次包装の両方の工程で使用可能 エンドエフェクタ: 170 g) • 食品業界で使用される洗浄剤に対し、優れた耐性 • パラレルリンクロボットやスカラロボット、6軸 ロボットを使用した高速ピック&プレイスに対応 (最大100m/s² の加速度を伴うアプリケーション) 複数のワークを搬送したい場合にも、フレキシブルに FDA対応のシリコーンゴム製パッドと組み合わせて、 箱詰め等、ワークとの距離が長いアプリケーションに ハンドを設計可能 食品の直接吸着も可能 適した延長用フランジベース 構成例 項目 最小構成 最大構成 (接続口 1つのベースカバー VEE-QCF-1 を使用) (接続口 4つのベースカバー VEE-QCF-4 を使用) グリッパー寸法 38 x 38 mm 300 x 200 mm グリッパー質量(1) 70 g 540 g 真空パッド接続口 平行 G1/8 メネジ、平行 G1/4 メネジ、平行 G3/8 メネジ 平行 G1/8 メネジ、平行 G1/4 メネジ、平行 G3/8 メネジ 取付可能な真空パッド数 1 12 可搬ワーク寸法 15 x 15 mm 400 x 300 mm (1)フランジベースと真空パッドの質量は含まれていません。 テクニカルデータ 最大流量 最大真空圧 耐圧性 使用温度範囲 メインパーツの材質 可搬ワーク質量 (最大)(2) [m3/h] [l/min] [mbar] [kPa] [°C] [g] 60 1000 -980 -98 最大 0.2 MPa -25...+80 熱可塑性樹脂 2000 (2)グリッパーのサイズによって異なります。 2
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真空エンドエフェクタ VEE 構成図 ロボットフランジ FLAN-PL ロボットとの接続が容易 真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV フランジベース(真空エア接続パーツ) 真空パッドと近距離で VEE-QCM: 標準タイプ 吸込可能 VEE-FE: 延長タイプ VEE-RU: ホースが絡まない 360° 回転タイプ ベースカバー VEE-QCF 工具なしで着脱可能 プラグ VEE-PL-C / VEE-PL-G1/4-IG 接続カバー上部 外部閉栓もしくはネジ穴の追加 VEE-CO18-U (平行G1/4メネジ) が可能 ・ 平行G3/8メネジ ・ ネジ穴なし プラグ(エア分割用) VEE-PL-P 接続カバー下部 ハンド内の真空回路を VEE-CO18-L 複数のゾーンに区画化 パッドの接続口を 選択可 (パッキン付) ・ 平行G1/8メネジ ・ 平行G1/4メネジ 接続パイプ VEE-TU ・ 平行G3/8メネジ ・ ネジ穴なし ネジ落下防止カバー スタビライザー SPSE 真空パッド パウチ袋など形状が不安定な アプリケーションに合わせて選択可能 ワークの吸着に有効 様々な吸着パッドをラインアップしています。 パッドの詳細は「真空機器メインカタログ」を ご覧ください。 袋向け 4.5段パッド 紙箱向け 耐摩耗パッド 紙、フィルム向けパッド 食品向け FDA準拠パッド マークレスゴムパッド QCF1 QCF2 QCF4 構成例: 1 構成例: 2 構成例: 3 • ベースカバー: QCF1 • ベースカバー: QCF2 • ベースカバー: QCF4 • パッド数: 6個 • パッド数: 6個 • パッド数: 8個 • グリッパー質量: 745 g • グリッパー質量: 705 g • グリッパー質量: 835 g • グリッパー寸法: 200 x 200 mm • グリッパー寸法: 160 x 80 mm • グリッパー寸法: 220 x 80 mm 3
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真空エンドエフェクタ VEE 形式表示方法・発注データ VEE-A - SPB4f - 30 - SI x 8 - 76x152 - QCM-51 - JP1 パッドタイプ - サイズ - 材質 - 数量 グリッパーサイズ フランジベース(真空エア接続口) ロボットフランジ(4) タイプ例 タイプ タイプ サイズ [パッド数](3) タイプ 種類 タイプ 種類 SPB4f 4.5 段ベローズパッド 38 x 38 38 x 38 mm [1] QCM-30 垂直方向 無記号 ロボットフランジなし -30 Ø 30 mm 38 x 76 38 x 76 mm [2] QCM-51 水平方向 AB1 ABB社、ファナック向け -SI シリコーンゴム 38 x 114 38 x 114 mm [3] (外径 Ø 12 mmホース接続) AD1 Adept社向け x8 8 個 76 x 76 76 x 76 mm [4] QCM-65 水平方向 UNI 未加工タイプ 76 x 114 76 x 114 mm [6] (内径 Ø 25 mmホース接続) JP1 ロボットメーカー各社向け 76 x 152 76 x 152 mm [8] (3)取付可能な真空パッドの最大数。 114 x 152 114 x 152 mm [12] (4)対応するロボットメーカーと機種につきましては、下記発注データをご参照ください。 タイプ 概要 質量 食品 製品コード セットの [g] 対応(5) 有無(6) FLAN-PL-55x7.5-AB1 ロボットフランジ: ABB (フレックスピッカー IRB 360)、ファナック (M-1iA, M-2iA) 36 - 10.01.30.00015 - FLAN-PL-63x10.5-AD1 ロボットフランジ: Adept (クアトロ S650) 58 - 10.01.30.00016 - FLAN-PL-63x11.5-UNI ロボットフランジ: 未加工タイプ 62 - 10.01.30.00017 - ロボットフランジ: ロボットメーカー各社向け FLAN-PL-55x9.5-JP1 ファナック (M-3iA)、安川電機 (MPP3)、川崎重工業、(YF03N)、 27 √ 10.01.30.00194 - 村田機械 (旧モデル: MPS-3, MPS-4)、ストーブリ (TP80) VEE-SD-55x2 フランジディスク 7 √ 10.01.36.00063 - VEE-QCMV-HV-2-07-13 真空発生器付きフランジベース (高真空圧、サイレンサなし) 166 - 10.01.36.00199 - VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 真空発生器付きフランジベース (高真空圧、サイレンサ付き) 189 - 10.01.36.00206 - VEE-QCMV-HF-2-13-22 真空発生器付きフランジベース (高吸込量、サイレンサなし) 294 - 10.01.36.00200 - VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 真空発生器付きフランジベース (高吸込量、サイレンサ付き) 367 - 10.01.36.00169 - VEE-QCM-30 フランジベース (真空接続: 垂直方向) 75 ( √ ) 10.01.36.00121 1個 VEE-FE-25.4x80 延長用フランジベース 160 ( √ ) 10.01.36.00130 - VEE-FE-25.4x130 延長用フランジベース 200 ( √ ) 10.01.36.00109 - VEE-FE-25.4x180 延長用フランジベース 240 ( √ ) 10.01.36.00128 - VEE-QCM-51 フランジベース (真空接続: 水平方向、外径 Ø 12 mmホース接続) 185 ( √ ) 10.01.36.00122 1個 VEE-QCM-65 フランジベース (真空接続: 水平方向、内径 Ø 25 mmホース接続) 195 ( √ ) 10.01.36.00123 - VEE-RU-55x72-20-QCM ロータリーユニット (360° 回転) 付きフランジベース (真空接続: 水平、外径 Ø 12 mmホース) 285 ( √ ) 10.01.36.00120 - VEE-RU-55x82-60-QCM ロータリーユニット (360° 回転) 付きフランジベース (真空接続: 水平、内径 Ø 25 mmホース) 280 ( √ ) 10.01.36.00118 - VEE-QCF1 ベースカバー (吸着パッド接続口: 1箇所) 40 √ 10.01.36.00112 - VEE-QCF2 ベースカバー (吸着パッド接続口: 2箇所) 60 √ 10.01.36.00113 2個 VEE-QCF4 ベースカバー (吸着パッド接続口: 4箇所) 90 √ 10.01.36.00114 - VEE-CO18-U 接続カバー上部 (ネジ穴なし) 17 √ 10.01.36.00001 8個 VEE-CO18-U-G3/8-IG 接続カバー上部 (ネジ穴有り: 平行 G3/8 ネジ) 15 √ 10.01.36.00002 - VEE-CO18-L 接続カバー下部 (ネジ穴なし) 21 √ 10.01.36.00023 4個 VEE-CO18-L-G1/8-IG 接続カバー下部 (ネジ穴有り: 平行 G1/8 メネジ) 21 √ 10.01.36.00022 - VEE-CO18-L-G1/4-IG 接続カバー下部 (ネジ穴有り: 平行 G1/4 メネジ) 20 √ 10.01.36.00021 - VEE-CO18-L-G3/8-IG 接続カバー下部 (ネジ穴有り: 平行 G3/8 メネジ) 20 √ 10.01.36.00020 8個 VEE-C-G1/8-IG ネジ落下防止カバー (平行 G1/8 メネジ用) 2 √ 10.01.36.00067 - VEE-C-G1/4-IG ネジ落下防止カバー (平行 G1/4 メネジ用) 2 √ 10.01.36.00095 - VEE-C-G3/8-IG ネジ落下防止カバー (平行 G3/8 メネジ用) 2 √ 10.01.36.00096 - VEE-PL-G1/8-AG ネジ落下防止カバー用プラグ (平行 G1/8 オネジ) 0.7 √ 10.01.36.00224 - VEE-PL-G1/4-AG ネジ落下防止カバー用プラグ (平行 G1/4 オネジ) 1.4 √ 10.01.36.00225 - VEE-PL-G3/8-AG ネジ落下防止カバー用プラグ (平行 G3/8 オネジ) 2.1 √ 10.01.36.00226 - VEE-TU-18x1.5x17.8 接続パイプ (長さ: 17.8 mm) 3 √ 10.01.36.00014 20本 VEE-TU-18x1.5x200 接続パイプ (長さ: 200 mm) 24 √ 10.01.36.00015 4本 VEE-PL-C プラグ: 外部閉栓用 2 √ 10.01.36.00012 20個 VEE-PL-G1/4-IG プラグ: 外部ネジ穴追加用 (平行 G1/4 メネジ) 2 √ 10.01.36.00013 - VEE-PL-P プラグ: 内部閉栓用 (ハンド内の真空回路の分割用) 、シリコーンゴム製 2 √ 10.01.36.00029 - BIT-TORX-T10-3126 トルクス T10ネジ用ビット 5 - 27.04.01.00006 - VEE-STARTERSET 2台の真空エンドエフェクタを組立可能なスタートセット - - 10.01.36.53001 - (5)食品対応 √: 食品対応材質。 (√): 食品対応材質。但し吸込エアと接触しない部品は、通常のアルミ製です。 (6)記載数量分のパーツがスタートセットに同梱されています。 エンドエフェクタ スタートセット 4.5段ベローズパッド付きVEEを2台組立て可能なスタート セットもございます。 発注データの「セット有無」の欄に個数が記載されている 製品と、真空パッドSPB4f(Ø 30mm x 8個)およびニップ ル(3/8平行オネジ x 8個)がセットに含まれています。 パッドが4個付いたVEEを2台組立て可能 エンドエフェクタ スタートセット 4
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真空エンドエフェクタ VEE 真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV 主な特長 利点 • エンドエフェクタ VEEに直接取付け > 真空パッドと真空発生器の距離が短く、 可能な真空発生器 迅速な真空到達が可能 • 多段ノズル式 > エア消費量を抑えながらも吸込量が 多く、省エネに貢献 • バヨネット式の取付口 > 工具を使わずにベースカバーを付け外し 可能 真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV • モジュール式 > ノズルの種類やサイレンサの有無を 選択でき、アプリケーションに最適な 構成を実現 タイプ(7) 仕様 ノズルタイプ サイレンサ 段数 径 VEE-QCMV-HV-2-07-13 高真空圧 2 段 0.7 mm なし VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 高真空圧 2 段 0.7 mm 有り VEE-QCMV-HF-2-13-22 高吸込量 2 段 1.3 mm なし VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 高吸込量 2 段 1.3 mm 有り (7)様々なタイプの組み合わせが可能です。お問い合わせください。 圧縮エアのみの環境下でもVEEを使用可能 真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV テクニカルデータ タイプ 作動圧 [MPa] 推奨ホース内径 [mm] ノイズレベル (未吸着時) [dB(A)] ノイズレベル (吸着時) [dB(A)] VEE-QCMV-HV-2-07-13 0.2...0.6 4 72 62 VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 0.2...0.6 4 68 57 VEE-QCMV-HF-2-13-22 0.2...0.6 6 84 75 VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 0.2...0.6 6 76 63 タイプ 作動圧 最大真空圧 エア消費量 吸込量 [l/min] 真空圧 [kPa] [MPa] [kPa] [l/min] 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 VEE-QCMV-HV-2-07-13(-SD) 0.3 -63 18.6 37.8 27.5 14.5 7.9 5.4 2.7 1.1 - 0.4 -85 23.5 42.5 33.7 25.0 13.8 8.8 7.0 4.6 2.7 0.5 -90 28.5 45.5 37.6 31.2 23.1 14.0 7.6 4.9 3.1 VEE-QCMV-HF-2-13-22(-SD) 0.3 -46 58.6 158.6 122.8 76.1 48.3 21 - - - 0.4 -61 74.0 175.3 143.8 102.0 66.3 44.7 24.7 2.9 - 0.5 -72 89.5 180.7 158.6 129 89.1 49.4 34.9 19.3 4.9 真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV デザインデータ VEE-QCMV VEE-QCMV-...-SD ホルダーキャップ サイレンサパーツ VEE-QCMV (サイレンサなし) VEE-QCMV-...-SD (サイレンサ付き) 真空発生器付きフランジベースQCMVの構成 タイプ 寸法 [mm] B D d Dmk(8) G1 G2 H H1 L L2 LG2 VEE-QCMV-HV-2-07-13 55 25.4 6 46 G1/8-F M4-M 37.9 53 97.4 53.5 7.6 VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 55 25.4 6 46 G1/8-F M4-M 37.9 53 133.1 89.0 7.6 VEE-QCMV-HF-2-13-22 55 25.4 8 46 G1/8-F M4-M 51.9 67 144.6 91.8 8.6 VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 55 25.4 8 46 G1/8-F M4-M 51.9 67 195.8 143.0 8.6 (8)ロボットフランジ接続用。 5
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真空エンドエフェクタ VEE デザインデータ フランジベース VEE-QCM デザインデータ VEE-QCM-30 VEE-QCM-51 VEE-QCM-65 タイプ 最大流量 寸法 [mm] [l/min] d d2 D D1 D2 Dmk(9) G1 G2 L L1 LG2 VEE-QCM-30 1000 4.5 - 25.4 55 - 46 - M4-M 19 32 8.6 VEE-QCM-51 333 - 12 25.4 55 - 46 G1/8-F M4-M 40 53 7.6 VEE-QCM-65 1000 - - 25.4 55 25 46 G1/8-F M4-M 54 67 8.6 (9)ロボットフランジ接続用。 延長用フランジベース VEE-FE / ロータリーユニット付きフランジベース VEE-RU デザインデータ VEE-FE VEE-RU-55x72-20-QCM VEE-RU-55x82-60-QCM 延長用フランジベース VEE-FE タイプ 寸法 [mm] D D1 Dmk(10) G2 L L1 LG2 VEE-FE-25.4x80 25.4 55 46 M4-M 68.5 82 6.4 VEE-FE-25.4x130 25.4 55 46 M4-M 118.5 132 6.4 VEE-FE-25.4x180 25.4 55 46 M4-M 168.5 182 6.4 (10)ロボットフランジ接続用。 ロータリーユニット付きフランジベース VEE-RU タイプ 最大流量 回転トルク デザインデータ 寸法 [mm] [l/min] [Nm] d2 D D1 D2 Dmk(11) G1 G2 L L1 LG2 VEE-RU-55x72-20-QCM 333 1 12 25.4 55 - 46 G1/8-F M4-M 60.5 74 7.7 VEE-RU-55x82-60-QCM 1000 1 - 25.4 55 25 46 G1/8-F M4-M 70.5 84 7.7 (11)ロボットフランジ接続用。 6
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真空エンドエフェクタ VEE デザインデータ ベースカバー VEE-QCF デザインデータ VEE-QCF1 VEE-QCF2 VEE-QCF4 タイプ 寸法 [mm] B d H H1 H2 L Dmk(12) VEE-QCF1 - 25.4 33.0 34.8 10 38 36 VEE-QCF2 38 25.4 38.7 40.5 10 76 36 VEE-QCF4 - 25.4 42.9 44.7 10 76 36 (12) フランジベース VEE-QCMとベースカバー VEE-QCFの取付はバヨネット式です。フランジベースをベースカバーに差し込み、回転させる事で道具を使わず容易に着脱が可能です。 フランジベースを使用しない場合は、バヨネット部分を取り外す事ができます。取り付けたい場所に、ネジで固定してください。 取付ネジ型式:SCHR-WN1452-STS-3x14-ST-VZ-T10-Torx (製品コード:20.10.03.00038) 接続カバー上部 VEE-CO-U デザインデータ タイプ 寸法 [mm] G1 H H1 L VEE-CO18-U - 15 19.0 38 VEE-CO18-U-G3/8-IG G3/8-F - 16.7 38 VEE-CO18-U VEE-CO18-U-G3/8-IG 接続カバー下部 VEE-CO-L デザインデータ タイプ 寸法 [mm] G1 H H1 L VEE-CO18-L - 13.8 16.8 38 VEE-CO18-L-G1/8-IG G1/8-F - 16.8 38 VEE-CO18-L-G1/4-IG G1/4-F - 16.8 38 VEE-CO18-L-G3/8-IG G3/8-F - 16.8 38 VEE-CO18-L VEE-CO18-L-...-IG 接続カバー下部用アクセサリ ネジ落下防止カバー(13) ネジ落下防止カバー用プラグ タイプ 種類 タイプ 種類 VEE-C-G1/8-IG 平行 G1/8 メネジ VEE-PL-G1/8-AG 平行 G1/8 オネジ VEE-C-G1/4-IG 平行 G1/4 メネジ VEE-PL-G1/4-AG 平行 G1/4 オネジ VEE-C-G3/8-IG 平行 G3/8 メネジ VEE-PL-G3/8-AG 平行 G3/8 オネジ (13) 真空パッドのニップルで接続カバー下部に固定 します。パッドを取付けない場合、カバー用プラグ (VEE-PL)を使用してください。 VEE-C-...-IG VEE-PL-...-AG 7
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真空エンドエフェクタ VEE デザインデータ 接続パイプ VEE-TU / プラグ VEE-PL デザインデータ VEE-TU-... VEE-PL-C VEE-PL-P タイプ 寸法 [mm] d1 D Dk G1 L L1 VEE-TU-18x1.5x17.8 15 18 - - 17.8 - VEE-TU-18x1.5x200 15 18 - - 200(14) - VEE-PL-G1/4-IG - 18 26 G1/4-F - 9.8 VEE-PL-C - 18 26 - - 10.9 VEE-PL-P - 14 16 - - 9.0 (14)必要な長さに応じてカットしてください。 ロボットフランジ FLAN-PL デザインデータ FLAN-PL-55x7.5-AB1 FLAN-PL-63x10.5-AD1 FLAN-PL-63x11.5-UNI ロボットフランジ  例: FLAN-PL-AD1 FLAN-PL-55x9.5-JP1 VEE-SD-55x2 迅速・容易にロボットへ取付け可能 タイプ 寸法 [mm] d d1 d2 d3 d4 D Dmk P.C.D.1 P.C.D.2 P.C.D.3 P.C.D.4 G1 G2 L L1 L2 L3 FLAN-PL-55x7.5-AB1 10.0 4.3 14.0 - - 55 46 20 - - - - M4-F 7.5 9.5 2 - FLAN-PL-63x10.5-AD1 21.0 6.6 41.1 - - 63 46 50 - - - - M4-F 10.5 13.5 3 3.0 FLAN-PL-63x11.5-UNI 25.0 - - - - 63 46 - - - - - M4-F 11.5 - - 6.5 FLAN-PL-55x9.5-JP1(15) - 4.5 5.5 6.6 4.5 55 46 25 31.5 40 48 G3/8-F M4-F 9.5 - - 6.3 VEE-SD-55x2 4.5 - - - - 55 46 - - - - - - 2.0 - - - (15) [P.C.D.1] Ø 4.5 mm x 4: 川崎重工業 (YF03N)、 [P.C.D.2] Ø 5.5 mm x 4: 安川電機 (MPP3)、ストーブリ (TP80)、 [P.C.D.3] Ø 6.6 mm x 8: ファナック (M-3iA)、 [P.C.D.4] Ø 4.5 mm x 4: 村田機械 (旧モデル: MPS-3 / MPS-4) シュマルツ株式会社 本社 関西営業所 名古屋営業所 〒224-0027 〒564-0052 〒450-0003 神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5 TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 エッグビル第三江坂506 ロボット館601 TEL: 06-6155-4541 / FAX: 06-6155-4542 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305 info@schmalz.co.jp WWW.SCHMALZ.CO.JP © SCHMALZ 2018.07・ Subject to technical alterations without notice ・ SCHMALZ is a registered trade mark