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協働ロボットや自走式ロボット向け真空ポンプ コボットポンプ ECBPi/ECBPM

製品カタログ

協働ロボットの可能性を新たな領域へ導く新提案

◆2020年9月 掲載内容を更新しました!

シュマルツのコボットポンプECBPiは、エアレス・ホースレスで使用可能な小型真空ポンプです。
配管やコンプレッサーが不要なため、自動倉庫で使用される自走式ロボットや、人と作業を行う協働ロボット(コラボレーティブロボット:コボット)の動きを制限せず使用することが可能です。

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このカタログについて

ドキュメント名 協働ロボットや自走式ロボット向け真空ポンプ コボットポンプ ECBPi/ECBPM
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 メーカー:シュマルツ株式会社、 販売:SKソリューション株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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NEW 協働ロボットや自走式ロボット向け真空ポンプ コボットポンプ ECBPi / ECBPM Edition 7
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協働ロボットの可能性を 新たな領域へ導く新提案 協働ロボットや自走式ロボットに最適な ホースレス&省エネ真空ポンプ コボットポンプ ECBPi / ECBPM シュマルツのコボットポンプは、人と作業を行う協働ロボット(コラボレーティブロボット: コボット)や 自動倉庫で使用される自走式ロボットによる搬送作業に最適な新時代の自律制御型の真空ポンプです。 Point ▶ 圧縮エアが不要なため、ホースの取り回しやコンプレッサの 有無を気にせずに使用可能 ▶ DC 24 Vで駆動し、ロボットや無人搬送車 (AGV) からの 電源供給で使用可能 ▶ 小型・軽量モデルで、ロボットへの負担を軽減 (ベーシックタイプ: 225 g、高機能タイプ: 775 g) コボットポンプ ECBPM (左) 、ECBPi (右) 2
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi / ECBPM 協働ロボットによるスマートな補助 現在、いくつかの作業において複数の従業員が必要ですが、だんだんとロボットは人と手を携えて新しい仕事を担っていきます。 コボットポンプ は電気式真空ポンプのため、圧縮エアを供給する必要がありません。エア用のホースが不要になるため、ロボットの 動作に伴ってホースがぶつかったり引っかかったりする事がなく、協働ロボットとの作業に適しています。 ECBPM - 小型・軽量のベーシックモデルのコボットポンプ - ECBPi - 状態監視等が可能なIO-Link対応コボットポンプ - NEW ・質量: 225 g ・質量: 775 g ・吸込量: 1.6 L/min ・吸込量: 12 L/min ・ 電気ケーブル付きロボットフランジが ・ 各社ロボット向けフランジや 一体化し、セットアップが容易 電気ケーブルを別途ご用意  ▶ 9ページ  ▶ 4ページ x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 VEE - モジュール式エンドエフェクタ - FXCB/FMCB - 協働ロボット向け真空グリッパー - ・ワ ークに合わせて、 ・ 様々な形状のワークや 容易に組み換え可能 複数ワークの一括搬送が 可能な汎用ハンド      ▶ 別刷        ▶ 別刷 協働ロボット向け製品の 動画を公開しています 自走式ロボットの活用 従来の倉庫では電源やコンプレッサの 位置が決まっているためロボットの作業 領域やタスクが限定されています。 コボットポンプでは、コンプレッサや エア用のホースが不要になるため、倉庫 内を移動し作業を行う自走式ロボットの 移動や作業を妨げず、ロボットは自由に 動く事ができます。 また、コボットポンプの作動電圧は24 V のため、24 V出力が可能な無人搬送車 (AGV)と接続する場合、変圧器を必要 としません。 従来の倉庫 自動倉庫 3
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi 特長 利点 • 電気式真空ポンプのため > 倉庫内を動き回る自走式 コンプレッサやエア供給用の ロボットや、人と作業を行う ホースが不要 協働ロボットに最適 • ワークやアプリケーションに > エ ネルギー効率の良い稼働 合わせ、自動でパフォーマン が可能となり、自走式ロボッ スを最適化するスピードコン トの充電回数も削減 トロール機能を搭載 • ディスプレイや手動設定が > 使 用場所での設定変更が 可能なボタンが一体化 可能 • 様 々なフィールドバスに乗 > 既設のフィールドバスへのコボットポンプ ECBPi り入れ可能なIO-Link通信 追加が容易 に対応 > 離れた場所でのモニタリン グやコントロールが可能 > 傾向管理による予知保全が 可能で、エラーやダウンタイ ムを削減 • N FC(近距離無線通信)に > スマートフォンなどのNFC 対応 対応機器を経由して、 プロセスデータの書き出し や取扱説明書、エラーメッ セージの詳細確認が可能 • 軽 量かつコンパクトな > ロ ボットの負担を軽減 デザイン 様々なメーカーの協働ロボットに取付けて使用可能 シンプルなロボットとの取付 素早く自在な接続 コボットポンプ ECBPiはデジタル入出力(DIO)による運転制御 が可能です。さらにフィールドバスに乗り入れ可能なIO-Link 通信に対応しているため、IO-Link通信を介してリアルタイムで のモニタリングや設定値の変更などを行えます。 電気接続口は、M12・8ピンのプラグ接続タイプと端子ブロック タイプから選択する事ができます。 接続口:M12 ・ 8ピンタイプ 接続口:端子ブロックタイプ プラグ接続または端子ブロックによって、ロボットやIO-Link通信を介して フィールドバスに簡単に接続可能 (製品型式:ECBPi-...-M12-8) (製品型式:ECBPi-...-TB-8) 4
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi ロボットと接続するためのフランジプレート(1) 各社の軽量ロボットと素早く簡単に 取付ける事が可能なフランジプレートを ラインアップしています。 コボットポンプ ECBPi エンドエフェクタVEE 接続用フランジベース(型式:VEE-QCM-30)(1) (2) フレキシブルに構成を変更可能なエンドエフェクタ VEEを取り付ける事ができます。 パッド取付用のフランジと接続する事もできます。 モジュール式エンドエフェクタ VEE(型式:VEE-A-...)(1) (2) (1) オプションです。これら周辺部品がセットになった「ECBPiロボセット」も ラインアップしています。 (2)エ ンドエフェクタ VEE関連製品の詳細につきましては、専用のパンフレットを ご覧ください。 シュマルツのロボットハンド モジュール式エンドエフェクタ VEE 短時間でのシステム立ち上げを実現するモジュール式のロボットハンドです。特別な工具を 工具不要・ 使わずにパーツを組み合わせるだけで、個々のワークに最適なハンドをユーザー自身の手で 組み換え容易 自在かつ容易に構築することができます。急な設計変更時にも迅速に対応でき、フレキシブル かつコストを削減したハンド構成を実現します。 NEW オーダーメイド式軽量ハンド SLG オンラインの専用コンフィギュレータを使い、ユーザー自身で設計を行えるロボットハンドです。 オーダーメイドの コンフィギュレータの手順に従い、ワークの寸法や搬送動作、使用するロボットなど必要項目を ハンド設計 入力・選択するだけで、いつでも簡単にワークやアプリケーションに適したハンドを設計する事 ができます。ロボット接続用のフランジや配管部も含むハンドを設計できるため、選定・設計だ けでなく組立の手間も削減する事ができます。 5 オーダーメイド式軽量ハンド SLG シュマルツでは、専用ハンドが必要となった時により早く簡単にユーザー自らが軽量ロボット ハンドを設計するためのデジタルプラットホームを準備しています。ここでは、目的のアプリ ケーションに合わせて真空パッドの配置や真空発生器の有無、フランジ形状などを選択し、 自由にハンドを構成することができます。ロボットハンドは3Dプリンタで成形され、コボット ポンプをはじめとする様々な真空機器と組み合わせて使用することができます。
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi テクニカルデータ タイプ 最大真空圧 吸込量 定格電力 電圧 電流(運転時) 作動温度範囲 保護等級 質量 最大可搬質量 [kPa] [l/min] [W] [V] [A](3) [°C] [g] [kg] ECBPi-12-24V-DC-... -75 12 13 24V-DC 0.6 5...45 IP40 775 10 (3)立ち上げ時:最大0.8 A    発注データ: ECBPiロボセット より簡易なセットアップのために、ECBPiと周辺部品がセットになった「ECBPiロボセット」をラインアップしています。 「ECBPiロボセット」には、ECBPi本体(電気接続 M12・8ピン)、各社協働ロボット向けのロボットフランジおよび電気ケーブル、 真空エンドエフェクタ VEE(真空パッド1個向け)、真空パッド(SPF-40、SPB1-40 各1個)が含まれます。 適用ロボット(4) ECBPiロボセットの構成品 製品コード タイプ ECBPi ロボット フランジ 電気ケーブル VEE ユニバーサルロボット社/ 〇 〇 両側コネクタ (M12メス、8ピン&M8メス・L字型、8ピン)、、 、 、 〇 10.03.01.00504 ROB-SET-ECBPi-UR (5) UR3 UR5 UR10 UR16 0.28 m KUKA社/ 〇 〇 両側コネクタ (M12メス、8ピン&M8オス・L字型、 〇 10.03.01.00506 ROB-SET-ECBPi-KUKA LBR iiwa 4、LBR iiwa 7 分岐 8ピン+3ピン) ファナック/ 〇 〇 片側コネクタ (M12メス、8ピン)、 、 片側バラ線 ( 相当、芯)、 〇 10.03.01.00505 ROB-SET-ECBPi-FANUCCR-4iA CR-7iA 0.25 sq / AWG23 8 5 m 安川電機/ 〇 〇 両側コネクタ (M12メス、8ピン&専用コネクタ) 〇 10.03.01.00509 ROB-SET-ECBPi-YASKAWA HC10DT オムロン/ 〇 〇 両側コネクタ (M12メス、8ピン&M8オス・L字型、8ピン)、、 、 〇 10.03.01.00544 ROB-SET-ECBPi-OMRONTM5 TM12 TM14 0.21 m テックマン・ロボット社/ 〇 〇 両側コネクタ (M12メス、8ピン&M8オス・L字型、8ピン)、 〇 10.03.01.00538 ROB-SET-ECBPi-TECHMAN TM5、TM12、TM14 0.21 m 斗山ロボティクス社/ 〇 〇 両側コネクタ (M12メス、8ピン&M8オス・L字型、8ピン)、、 、 、 〇 10.03.01.00568 ROB-SET-ECBPI-DOOSANM0609 M0617 M1013 M1509 0.21 m (4)ファナック/CR-15iAおよび安川電機/HC10向けフランジは単品にてご用意しています。7ページの「発注データ:アクセサリ」をご参照ください。 (5)ユニバーサルロボット社認証製品(UR+)です。URCapプラグイン用のUSBが同梱されています。 ECBPiロボセット: ROB-SET-ECBPi-UR ECBPiロボセット: ROB-SET-ECBPi-KUKA ECBPiロボセット: ROB-SET-ECBPi-YASKAWA ECBPiロボセット: ROB-SET-ECBPi-FANUC ECBPiロボセット: ECBPiロボセット: ROB-SET-ECBPI-DOOSAN ROB-SET-ECBPi-OMRON および ROB-SET-ECBPi-TECHMAN (ロボットフランジは、2つのフランジを組み合わせて使用します) 6
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi    発注データ: ECBPi単体 概要 製品コード タイプ コボットポンプ ECBPi単体: 電気接続: M12(8ピン) 10.03.01.00314 ECBPi-12-24V-DC-M12-8 コボットポンプ ECBPi単体: 電気接続: 端子ブロック 10.03.01.00364 ECBPi-12-24V-DC-TB-8    発注データ: アクセサリ 「セットの構成品」欄が〇印の製品は、各ロボットメーカー向け「ECBPiロボセット」に同梱されています。 概要 セットの 製品コード タイプ 構成品 ロボット接続用フランジプレート 〇 10.03.01.00313 FLAN-PL-UR-KUK-1 ユニバーサル ロボット社/ UR 向け 電気接続ケーブル 両側コネクタ (M12メス、8ピン&M8メス・L字型、 ピン)、 〇 21.04.05.00350 ASK-B-M12-8-280-WB-M8-88 0.28 m ロボット接続用フランジプレート 〇 10.03.01.00313 FLAN-PL-UR-KUK-1 社 電気接続ケーブル: KUKA社/LBR iiwa用 電気配線メディアフランジ向け、KUKA / 向け 両側コネクタ (M12メス、8ピン& オス・ 字型、分岐 ピン ピン) 〇 21.04.05.00361 ASV-ECBPi-WS-M8-3-WS-M8-8 M8 L 8 +3 LBR iiwa 電気接続ケーブル: KUKA社/LBR iiwa用 エア配管メディアフランジ向け、 両側コネクタ ( メス、 ピン& オス・ 字型、分岐 ピン ピン) - 21.04.05.00362 ASV-ECBPi-WS-M8-4-WS-M8-8 M12 8 M8 L 8 +4 ロボット接続用フランジプレート: CR-4iA、CR-7iA向け 〇 10.03.01.00390 FLAN-PL-FAN-1 ファナック/ ロボット接続用フランジプレート: CR-15iA向け - 10.03.01.00518 FLAN-PL-FAN-2 CR 向け 電気接続ケーブル: 片側コネクタ (M12メス、8ピン)、 片側バラ線 ( 相当、 芯)、 〇 21.04.05.00079 ASK-B-M12-8-5000-K-8P0.25 sq / AWG23 8 5 m ロボット接続用フランジプレート: 安川電機/HC10向け - 10.03.01.00404 FLAN-PL-YAS-2 安川電機/ 、 ロボット接続用フランジプレート: 安川電機/HC10DT向け 〇 10.03.01.00471 FLAN-PL-YAS-3HC10 HC10DT 向け 電気接続ケーブル: 安川電機/HC10DT向け、 両側コネクタ ( メス、 ピン&専用コネクタ) 〇 21.04.05.00679 ASK-B-M12-8-FL-STECM12 8 オムロン および ロボット接続用フランジプレート 〇 10.03.01.00436 MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi テックマン・ 電気接続ケーブル: ロボット社/TM 向け 両側コネクタ ( メス、ピン& オス・ 字型、ピン)、 〇 21.04.05.00680 ASK-B-M12-8-210-WS-M8-8-TM-ROBOTM12 8 M8 L 8 0.21 m ロボット接続用フランジプレート 〇 10.03.01.00313 FLAN-PL-UR-KUK-1 斗山ロボティクス社/ Mシリーズ向け 電気接続ケーブル 両側コネクタ ( メス、ピン& オス・ 字型、ピン)、 〇 21.04.05.00797 ASK-B-M12-8-210-WS-M8-8-DOOSANM12 8 M8 L 8 0.21 m ハンド接続用 平行1/4メネジ加工済み、 フランジプレート リングと取付ネジ ( オネジ 本)が付属 - 10.03.01.00379 FLAN-PL-ECBPi O M4 x4 取付可能な真空パッド: 1個、 同梱パッド (各 個): フラット 、 〇 10.01.36.00267 VEE-1xSPB1-42.3x42.31 SPF-40 ( Ø40mm) SPB1-40 (1.5段 Ø40mm) エンドエフェクタ 取付可能な真空パッド: 2個、 (組立済み) 同梱パッド (各 個): フラット 、 段 - 10.01.36.00268 VEE-2xSPB1-154.3x42.3 VEE 2 SPF-40 ( Ø40mm) SPB1-40 (1.5 Ø40mm) 取付可能な真空パッド: 4個、 同梱パッド (各 個): - 10.01.36.00269 VEE-4xSPB1-218.3 4 SPF-40 (フラット Ø40mm)、SPB1-40 (1.5段 Ø40mm) 接続用フランジベース 〇 10.01.36.00121 VEE-QCM-30 エンドエフェクタ 用パーツ 延長用フランジベース - お問合せください VEE-FE-... VEE スタートセット - 10.01.36.53001 VEE-STARTERSET-JP VEE-4 VEE-2 VEE-1 ハンド接続用フランジプレート: エンドエフェクタ VEE(組立済み) 接続用フランジベース: 延長用フランジベース: エンドエフェクタ VEEスタートセット: FLAN-PL-ECBPi VEE-QCM-30 VEE-FE-... VEE-STARTERSET-JP 7
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi デザインデータ コボットポンプ ECBPi… UR、LBR iiwa向けフランジプレート HC10向けフランジプレート HC10DT向けフランジプレート FLAN-PL-UR-KUK-1 FLAN-PL-YAS-2 FLAN-PL-YAS-3 CR-4iA、CR-7iA向けフランジプレート CR-15iA向けフランジプレート TM向けフランジプレート(6) ハンド接続用フランジプレート FLAN-PL-FAN-1 FLAN-PL-FAN-2 MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi FLAN-PL-ECBPi タイプ 寸法 [mm] D Dmk 1 D2 G1 L LG1 ECBPi-12-24V-DC-... 151.5 46 76 M4-F 88.6 6 タイプ 寸法 [mm] d d1 d2 D Dmk1 D2 D4 L L1 L2 FLAN-PL-UR-KUK-1 27.5 6.6 - 63.5 50 31.5 - 13 18 - FLAN-PL-YAS-2 40 6.6 - 89 63 - 63.5 16 35.3 - FLAN-PL-YAS-3 30 6.6 - 89 63 34 63.5 10 34.3 5 FLAN-PL-FAN-1 17 5.5 5 63.5 31.5 20 - 18 21 - FLAN-PL-FAN-2 43 4.5 - 76 64 57 63.5 10.4 35.7 6 タイプ 寸法 [mm] B Dmk 1 G1 H H1 L LG1 MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi 63 50 M6-M(4箇所) 13 32.5 108 5.4 (6)2つのフランジを組み合わせて使用します。本図は接続ネジと位置決めピンを含めた状態を示します。 タイプ 寸法 [mm] D Dmk 1 G1 L FLAN-PL-ECBPi 55 46 G1/4-F 13 8
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協働ロボット市場における最小・最軽量の真空ポンプ コボットポンプ ECBPM 主な特長 利点 NEW • 協 働ロボットにおける最小、 > ロ ボットの可搬重量を最大限 最軽量の真空ポンプ 活かした搬送が可能 > 周 囲と干渉せず、限られた設置 スペースにおいても使用可能 • ミ ニサイズながら省エネ機能 > 真 空圧の値に応じて自動で を搭載 吸込の停止/再開を制御でき、 コストを削減 • 電 気ケーブルを一体化した > 電 気接続が容易 ロボットフランジが付属 コボットポンプ ECBPM • 静 電容量式の操作ボタンと、 > 感 覚的かつ容易に操作でき、 LEDのステータスバーを搭載 素早いステータス確認も可能 • 真 空パッドや各社ロボット > 協 働ロボットによる吸着搬送 向け接続フランジがセットに に必要な周辺機器の選定の なった"ロボセット"をライン 手間を削減 アップ 協働ロボットによるバラ積み搬送や箱詰め等に最適 デザイン ・コ ネクタ付き電気ケーブル (5) とロボットフランジ (1) が 一体化し、協働ロボットとの取付作業を簡略化 (1) (5) ・静 電容量式の操作キーとLEDのステータスバー (2) を搭載し 直感的な操作が可能 (2) ・底 部中央にG1/4メネジを加工済みのため、G1/4オネジ付きの 真空パッドを直接取付可能 (3) ・真 空エンドエフェクタ VEEとの接続も可能 (4) (M4メネジ x4箇所、P.C.D. 46 mm、取付パッド数: 1~2個) (3) (4) コボットポンプ ECBPM 9
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協働ロボット市場における最小・最軽量の真空ポンプ コボットポンプ ECBPM テクニカルデータ タイプ 最大吸込量 最大真空圧 定格電力 電圧 電流 作動温度範囲 質量(フランジ部込み) 最大可搬質量 [l/min] [kPa] [W] [V] [A] [C°] [g] [kg] ECBPM... 1.6 -60 7.2 24V-DC 0.3 0…40 225 3    発注データ: ECBPMロボセット より簡易なセットアップのために、ECBPMと周辺部品がセットになった「ECBPMロボセット」をラインアップ しています。「ECBPMロボセット」には、ECBPM本体、各社ロボット向けの電気ケーブル付きのフランジ、 ECBPM底部に取付け可能な真空パッド等が含まれます。 ロボットメーカー 適用ロボット ECBPMロボセットの構成品 製品コード タイプ ECBPM 電気ケーブル付き (7) フランジ 真空パッド アクセサリ ユニバーサル UR-3, UR-5 〇 電気接続口: 字型、 〇L USB (URCapプラグイン) 10.03.01.00512 ROB-SET-ECBPM-UR03-05 (8) ロボット社/ UR UR-10, UR-16 〇 M8メス・8ピン 〇 USB (URCapプラグイン) 10.03.01.00593 ROB-SET-ECBPM-UR10-16(8) RV-5AS 〇 〇 ハンドブラケット 10.03.01.00546 ROB-SET-ECBPM-ASSISTA(9) 三菱電機/ 電気接続口: L字型、 MELFA ASSISTA RV-5AS 〇 M12オス・8ピン ハンドブラケット、(力覚センサ併用) 〇 力覚センサ用スペーサー 10.03.01.00579 ROB-SET-ECBPM-ASSISTA-FS (10) オムロン / TM TM-5 〇 〇 - 10.03.01.00605 ROB-SET-ECBPM-OMRON 電気接続口: L字型、 テックマン・ TM-5 〇 M8オス・8ピンロボット社 〇 - 10.03.01.00566 ROB-SET-ECBPM-TECHMAN/ TM (7) SFF-20、SPB1-30 各1個 (8) ユニバーサルロボット社認証製品 (UR+)です。URCapプラグイン用のUSBが同梱されています。 (9) 三菱電機 MELFA ASSISTA (RV-5AS) 専用モデルとして同社より認証を受けた製品です。 (10) 三 菱電機 MELFA ASSISTA (RV-5AS) 専用モデルとして同社より認証を受けた製品です。三菱電機製の力覚センサとの併用に対応しています。 力覚センサ本体はECBPMロボセットに含まれませんので、別途ご用意ください。    発注データ:ECBPM 概要 製品コード タイプ ECBPM、電気ケーブル付きフランジ(電気接続口:、M12オス・8ピン )、真空パッド (SFF-20、SPB1-30 各1個) 10.03.01.00556 ECBPM-24V-DC-M12-8 フリードライブモード ECBPMは直感的にティーチングを行える「フリードライブモード」 (ダイレクトティーチモード)を搭載しています。 片手でECBPMを把持しながら、容易に教示作業を行えます。 ※ 対 応ロボット:ユニバーサルロボット社 URシリーズ (ソフトウェアバージョン: CBシリーズ 3.12以上、eシリーズ5.5以上) 【起動手順】 1. URCapをインストール 2. ペ ンダント上で「ダイレクトティーチ(自由教示)」を選択 3. ECBPM本体にある ◁ ▷ ボタンを同時に1秒以上長押し ダイレクトティーチングが可能なフリードライブモードを搭載 10
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協働ロボット市場における最小・最軽量の真空ポンプ コボットポンプ ECBPM デザインデータ ECBPM ECBPM-24V-DC-M12-8 ROB-SET-ECBPM-UR / -OMRON / -TECHMAN 概要 寸法 [mm] d D D2 Dmk 1 Dmk 2 G1 G2 G4 L L1 LG1 LG2 Lk ECBPM 24V-DC M12-8 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M12-M 67.4 73.4 6 11 500 概要 寸法 [mm] d D D2 Dmk1 Dmk2 G1 G2 G4 L L1 LG1 LG2 Lk ROB-SET-ECBPM-UR03-05 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M8-F 67.4 73.4 6 11 138 ROB-SET-ECBPM-UR10-16 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M8-F 67.4 73.4 6 11 148 ROB-SET-ECBPM-OMRON 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M8-M 67.4 73.4 6 11 158 ROB-SET-ECBPM-TECHMAN 7 63 31.5 46 50 M4-F G1/4-F M8-M 67.4 73.4 6 11 158 ROB-SET-ECBPM-ASSISTA ROB-SET-ECBPM-ASSISTA-FS(11) 概要 寸法 [mm] B2 d D D1 D2 Dmk 1 Dmk 2 G1 G2 G4 L L1 L2 L3 L4 LG1 LG2 Lk ROB-SET-ECBPM-ASSISTA 47 5.5 63 80 90 46 31.5 M4-F G1/4-F M12-M 67.4 93.4 101.4 - - 6 11 107 ROB-SET-ECBPM-ASSISTA-FS 47 5.5 63 80 90 46 31.5 M4-F G1/4-F M12-M 67.4 131.9 139.9 6 32.5 6 11 107 (11)本図は三菱電機製 力覚センサを含めた状態を示します(力覚センサ: 図内L4部分)。力覚センサ本体はECBPMロボセットには含まれませんので、別途ご用意ください。 本資料に記載されている会社名・製品名は、それぞれ各社の商標または登録商標です。 「ユニバーサルロボットTM」は、Universal Robots A/Sの商標です。「KUKA®」は、KUKA Aktiengesellschaft の登録商標です。 「ファナック®」は、ファナック株式会社の登録商標です。「安川電機®」は、株式会社安川電機の登録商標です。「オムロン®」はオムロン株式会社の登録商標です。 「テックマン・ロボット社TM」は、Techman Robot Inc.の商標です。「三菱電機®」は、三菱電機株式会社の登録商標です。 「斗山ロボティクスTM」は、Doosan Robotics Inc.の商標です。 11
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シュマルツグループ 北アメリカ ヨーロッパ スイス オランダ フィンランド ロシア ドイツ カナダ ポーランド 韓国 スペイン トルコ アメリカ フランス 日本 イタリア 中国 アジア メキシコ インド 南アメリカ アフリカ オセアニア オーストラリア グローバル本社 営業拠点および工場 ドイツ – J. Schmalz GmbH 日本 – Schmalz K.K. インド – Schmalz India Pvt. Ltd. 中国 – Schmalz (Shanghai) Co. Ltd. オーストラリア – Millsom Hoists Pty. Ltd. アメリカ – Schmalz Inc. 営業拠点 販売代理店 スイス – Schmalz GmbH トルコ – Schmalz Vacum San. ve Tic. Ltd. Sti. その他各国の販売代理店につきましては、 オランダ – Schmalz B.V. ポーランド – Schmalz Sp. z o.o. 下記ホームページをご覧ください。 フィンランド – Oy Schmalz Ab ロシア – Schmalz Russia WWW.SCHMALZ.COM/SALESNETWORK フランス – Schmalz S.A.S 韓国 – Schmalz Co. Ltd. イタリア – Schmalz S.r.l. a Socio Unico カナダ – Schmalz Vacuum Technology Ltd. スペイン – Schmalz S.A. メキシコ – Schmalz S. de R.L. de C.V. シュマルツ株式会社 本社・横浜営業所 仙台営業所 名古屋営業所 〒224-0027 〒980-0802 〒450-0003 神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 宮城県 仙台市 青葉区 二日町13-18 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5 ステーションプラザビル506 ロボット館601 【 自動搬送用真空機器・真空クランプシステム 】 TEL: 022-748-7946 / FAX: 022-748-7947 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305 TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 【 手動搬送システム 】 関西営業所 福岡営業所 TEL: 045-565-5140 / FAX: 045-565-5155 〒564-0052 〒812-0016 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 福岡県 福岡市 博多区 博多駅南4-2-10 info@schmalz.co.jp エッグビル第三江坂506 南近代ビル5F WWW.SCHMALZ.CO.JP TEL: 06-6155-4541 / FAX: 06-6155-4542 TEL: 092-409-0367 / FAX: 092-409-0369 © SCHMALZ 2020.08・ Subject to technical alterations without notice ・ SCHMALZ is a registered trade mark