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TCGカムリングユニット「RGU series」

製品カタログ

高精度・高剛性・大口径中空を実現した、ノンバックラッシ減速ユニット

ユニット化
ノンバックラッシ
大口径中空穴
低騒音・低振動
高精度・高剛性
モータ簡単取付

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このカタログについて

ドキュメント名 TCGカムリングユニット「RGU series」
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 加茂精工株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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TCGカムリングユニット RGU Series NEW 高精度・高剛性・大口径中空を実現した、ノンバックラッシ減速ユニット A non-backlash reduction unit featured by the realization of high precision, high rigidity and large-caliber hollow hole KAMO SEIKO CORP.
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RGU series 特 徴 Features ■ ユニット化 Unitization ■ 低騒音・低振動 Low noise and low vibration TCGカムリングとボール減速機をユニット化。煩わしい設計・ 駆動部の接触はすべて転がり接触です。 組付工数が削減できます。 そのため、歯打ち音がなく振動も少ないです。 Unitization of TCG Cam Ring and Ball Reducer has reduced the man-hours required All contacts of the drive unit by means of rolling has eliminated gear rattle and for designing and assembling. reduced vibration. ■ ノンバックラッシ・高精度 Non-backlash and high precision ■ 高荷重・高剛性 High load and high rigidity ノンバックラッシで高精度な位置決めが可能です。 旋回軸の軸受にクロスローラベアリングを採用。テーブルに Non-backlash has realized high-precision positioning. 作用する外力を存分に受けることができます。 Cross-roller bearing employed for the slewing shaft can adequately receive external force acting on the table. ■ 大口径中空穴 Large-caliber hollow hole ■ モータ簡単取付 Easy-to-mount motor 大口径貫通中空穴に配線、配管を通せるため、装置全体がスッ 各社標準サーボモータ対応のアタッチメントをご用意しました。 キリ簡略化できます。 モータ取付も簡単です。 The large-caliber through, hollow hole can pass wiring and piping through there to Motor mounting is easy with the availability of various attachments applicable to make the entire unit neat and ordered. standard servo motors of various manufacturers. 用途例 Use Examples ⃝大型基板反転装置 Large-sized board turnover unit ⃝ロボット周辺装置 Peripheral units for robot ⃝検査装置 Inspection unit ⃝加工テーブルのインデックス Indexing of processing table 構造図 Structural Drawing カムリング 出力フランジ Cam Ring Output flange 出力フランジ カムリング ストッパー Output flange Cam Ring Stopper ローラピニオン Roller Pinion ガイド Guide クロスローラ ローラピニオン 減速機 ベアリング Roller Pinion SFPシリーズ Cross-roller bearing Reducer SFP Series 減速機 ベース SFPシリーズ Base Reducer SFP Series ベース ブロック Base Block - 2 -
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仕様・寸法表 Specification Dimensional Table TCGカムリングユニット TCG Cam Ring Unit - 3 -
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RGU series 仕様・型式・外形図 Specifications, Models, Outline Drawings 仕様表 Specification Table 基本動定格 最大使用 許容静定格 駆動部 許容平均 最高入力 許容平均 最高出力 入力軸換算 推奨モータ 入力軸 型 式 トルク トルク トルク 慣性モーメント 入力回転数 回転数 出力回転数 回転数 慣性モーメント 容量 穴径 質量 Allowable average Allowable average Inertia moment Model Basic dynamic Maximum Allowable static Inertia moment Maximum number of Maximum number of Recommendable Input shaft Mass number of input number of output converted to 総減速比 rated torque working torque rated torque of drive unit input revolutions output revolutions motor capacity hole diameter revolutions revolutions input shaft Total reduction ratio N・m N・m N・m ×10-⁴ kg・m² rpm rpm rpm rpm ×10-⁴ kg・m² W mm kg 40 75.0 112.5 0.695 400 80 37.5 56.3 0.484 200 RGU1610A-C40- 120 83 143 143 212 25.0 37.5 0.437 200 16 160 18.8 28.1 0.419 100 60 50.0 75.0 0.881 400 120 25.0 37.5 0.531 200 RGU1610A-C60- 180 125 237 290 1149 16.7 25.0 0.458 200 14 30 240 ・ 80 3000 4500 12.5 18.8 0.430 100 37.5 56.3 1.208 400 11 ・ 160 165 316 390 4135 18.8 28.1 0.612 200 RGU1610A-C80- 8 240 12.5 18.8 0.494 200 54 320 9.4 14.1 0.451 100 100 30.0 45.0 1.763 400 200 205 395 480 12007 15.0 22.5 0.751 200 RGU1610A-C100- 300 10.0 15.0 0.556 200 83 400 7.5 11.3 0.486 100 40 50.0 100.0 5.28 1500 80 25.0 50.0 3.45 750 RGU2510A-C40- 120 290 479 670 2017 16.7 33.3 3.07 750 48 160 12.5 25.0 2.91 400 200 10.0 20.0 2.85 400 50 40.0 80.0 6.19 1500 100 20.0 40.0 3.68 750 RGU2510A-C50- 150 360 598 840 5443 13.3 26.7 3.17 750 72 200 10.0 20.0 2.97 400 24 250 8.0 16.0 2.89 400 ・ 60 33.3 66.7 7.37 1500 22 120 16.7 33.3 3.97 750 ・ RGU2510A-C60- 180 430 718 1010 12074 2000 4000 11.1 22.2 3.30 750 19 94 240 8.3 16.7 3.05 400 ・ 300 6.7 13.3 2.93 400 16 70 28.6 57.1 8.52 1500 ・ 140 14.3 28.6 4.26 750 14 RGU2510A-C70- 210 510 838 1180 22095 9.5 19.0 3.43 750 126 280 7.1 14.3 3.12 400 350 5.7 11.4 2.98 400 125 16.0 32.0 19.96 1500 250 8.0 16.0 7.12 750 RGU2510A-C125- 375 910 1496 2100 249165 5.3 10.7 4.70 750 342 500 4.0 8.0 3.83 400 625 3.2 6.4 3.44 400 基本動定格トルク‌ :一定速連続運転時、定格寿命を満たす基本トルクです。‌ Basic dynamic rated torque Basic torque required for satisfying the rated lifetime during a constant-speed, continuous operation. 最大使用トルク‌ :通常運転で使用できるトルク(加減速時ピークを含む)の最大値です。‌ Maximum working torque Maximum value of torque for normal operation( including the peak torque during acceleration/ deceleration). 許容静定格トルク‌ :非常停止や外部からの衝撃等、通常使用外トルクの最大値です。‌ Allowable static rated torque M aximum value of torque for non-normal use, such as emergency stop and external shock. 駆動部慣性モーメント‌ :出力側回転部の慣性モーメントです。負荷トルクを算出する際は負荷慣性モーメントと合計して算出してください。‌ Inertia moment of drive unit Inertia moment of the output side rotation unit. To calculate load torque, add the load inertia moment. 入力軸換算慣性モーメント‌:リングユニット全体の換算値です。‌ Inertia moment converted to input shaft Converted value of the entirety of Ring Unit. 型式表示 Model Indication RGU A−C − − − ※1:‌仕様表参照‌ Refer to Specification Table. ※2:‌モータアタッチメントなしの場合は‌ 000□□の5桁の数字を入力 枠 番 リング歯数 総減速比※1 モータ取付記号※2、※3 オプション 入力軸穴径 Input shaft hole diameter Bracket No. Number of ring teeth Total reduction ratio Motor mounting code Option     F  or models with no motor attachment, enter 5-digit figure of “000□□.” 40 A:カバー付※4 ※3:‌モータ対応表P.12~15を参照‌ 1610 60 With cover Refer to Motor Corresponding Table on pp. 12 – 15. 80 (標準の場合、無記号) 100 ※4:‌カバーは安全カバーです。防塵対策 40 用ではありません。カバー付の外形 50 寸法図はP.5~6を参照ください。 2510 60     T  he cover is a safety cover, not a dustproof cover. 70 For the outline dimensions of models with cover, 125 refer to Outline Dimensional Drawings on pp. 5 – 6. - 4 -
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仕様・型式・外形図 Specifications, Models, Outline Drawings 外形寸法図 Outline dimensional drawings ⃝RGU□□□□A-C□□□-□□□-□□□□□ AP □□×M□□ 深さ□□ (BB) AP □□×M□□ Depth □□ (AF) (BD) AO □×φ□□ (BC) DH DG EF EH 2×φ□□H7 深さ□□ EH 2×φ□□H7 Depth □□ EI φ□□ EA AQ 4×M□□ (AD) 吊タップ AC AE Tap for lifting bolt AH ED 2×φ□□ H7 φ□□ □□ B (AB) (AA) EB EE (BA) AG φ□□ 寸法表 Dimension table 型 式 Model AA AB AC AD AE AF AG AH AI AJ AK AL AM AN AO AP AQ RGU1610A-C40 90 73 15 26 11.5 80 210 180 270 12 190 55 102 122 6×φ12 6×M6 深さ12 無し 6×M6 Depth 12 None RGU1610A-C60 101 62 15 37 11.5 91 300 250 355 14 250 75 139 170 6×φ12 12×M8 深さ16 12×M8 Depth 16 M8 RGU1610A-C80 116 48 20 47 11.5 106 400 330 450 19 330 80 184 220 6×φ18 12×M10 深さ20 12×M10 Depth 20 M10 RGU1610A-C100 125 38 20 56 11.5 115 460 400 530 16 400 95 216 268 6×φ18 16×M12 深さ24 16×M12 Depth 24 M10 RGU2510A-C40 122 97 15 45 18.5 112 320 270 405 11 270 110 146 193 6×φ12 12×M8 深さ16 12×M8 Depth 16 M8 RGU2510A-C50 141 78 20 59 18.5 131 400 330 480 19 330 110 184 230 6×φ18 12×M10 深さ20 12×M10 Depth 20 M10 RGU2510A-C60 142 78 20 60 18.5 132 440 380 540 16 380 125 206 268 6×φ18 16×M12 深さ24 16×M12 Depth 24 M10 RGU2510A-C70 147 73 25 60 18.5 137 500 440 610 16 440 135 236 308 6×φ18 16×M12 深さ24 16×M12 Depth 24 M10 RGU2510A-C125 125 97 30 30 18.5 112 820 750 990 31 750 175 406 518 6×φ22 16×M16 深さ32 16×M16 Depth 32 M16 型 式 Model BA BB BC BD BE DA DB DC DD DE DF DG DH RGU1610A-C40 63.6 84.6 222 133.2 3.6 94 55 90 118 42 67 209 105 RGU1610A-C60 76.6 95.6 318 133.2 3.6 168 90 150 188 42 67 305 170 RGU1610A-C80 91.6 110.6 418 133.2 3.6 246 160 240 278 42 67 405 260 RGU1610A-C100 102.6 119.6 514 133.2 3.6 320 210 310 358 42 67 501 335 RGU2510A-C40 83.6 116.6 344 183.2 3.6 168 90 150 188 63 101 331 170 RGU2510A-C50 102.6 135.6 417 183.2 3.6 246 160 220 258 63 101 404 240 RGU2510A-C60 103.6 136.6 493 183.2 3.6 320 210 280 328 63 101 480 305 RGU2510A-C70 110.6 141.6 573 183.2 3.6 320 210 350 398 63 101 560 375 RGU2510A-C125 83.6 116.6 993 183.2 3.6 560 600 740 860 63 101 980 820 型 式 Model EA EB EC ED EE EF EG EH EI RGU1610A-C40 10 192 144 2×φ8H7 ざぐりφ12 深さ7 2×φ6H7 深さ6 2×φ8H7 φ12 Counter bore Depth 7 φ0.05 105 0 2×φ6H7 Depth 6 φ0.03 RGU1610A-C60 10 280 210 2×φ10H7 ざぐりφ14 深さ5 φ0.07 170 15 2×φ8H7 深さ8 2×φ10H7 φ14 Counter bore Depth 5 2×φ8H7 Depth 8 φ0.03 RGU1610A-C80 10 368 276 2×φ12H7 ざぐりφ16 深さ8 2×φ12H7 φ16 Counter bore Depth 8 φ0.07 260 15 2×φ10H7 深さ10 2×φ10H7 Depth 10 φ0.03 RGU1610A-C100 10 440 330 2×φ12H7 ざぐりφ16 深さ8 φ0.07 335 11.25 2×φ12H7 深さ12 2×φ12H7 φ16 Counter bore Depth 8 2×φ12H7 Depth 12 φ0.05 RGU2510A-C40 10 296 222 2×φ10H7 ざぐりφ14 深さ5 2×φ8H7 深さ8 2×φ10H7 φ14 Counter bore Depth 5 φ0.07 170 15 2×φ8H7 Depth 8 φ0.03 RGU2510A-C50 10 368 276 2×φ12H7 ざぐりφ16 深さ8 2×φ10H7 深さ10 2×φ12H7 φ16 Counter bore Depth 8 φ0.07 240 15 2×φ10H7 Depth 10 φ0.03 RGU2510A-C60 10 416 312 2×φ12H7 ざぐりφ16 深さ8 2×φ12H7 φ16 Counter bore Depth 8 φ0.07 305 11.25 2×φ12H7 深さ12 2×φ12H7 Depth 12 φ0.05 RGU2510A-C70 10 480 360 2×φ12H7 ざぐりφ16 深さ13 2×φ12H7 深さ12 2×φ12H7 φ16 Counter bore Depth 13 φ0.07 375 11.25 2×φ12H7 Depth 12 φ0.05 RGU2510A-C125 20 800 660 2×φ12H7 ざぐりφ16 深さ18 2×φ16H8 深さ16 2×φ12H7 φ16 Counter bore Depth 18 φ0.1 820 11.25 2×φ16H8 Depth 16 φ0.06 B□寸法は、オプションA(カバー)選択時の寸法になります。 B□ dimensions enable when choose option A (With cover) - 5 - φDA φDB φDE φDC H7 φDF φDD h7 AM AN AK AL AJ EC AI (BE) EG°
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RGU series 仕様・型式・外形図 Specifications, Models and Outline Drawings 外形寸法図 Outline dimensional drawings ⃝モータ取付部詳細図(RGU1610A型)  Detailed drawing of motor mounted portion( Model RGU1610A) d 6×M5 深さ12 c 11 6×φ5.3 e 4×J 77 8 b 4 CA (CB) モータアタッチメント (19.5) 30 寸法表 [モータ取付部詳細図(RGU1610A型)] Dimension table [Detailed drawing of motor mounted portion( Model RGU1610A)] 型 式 Model CA CB E F G I J a b c d e C01 45 M3×6 30 C02 23 33.5 8 46 30 10 5 10 M4 M4×8 C03 88 28 38.5 11・14 40 12 6 14 M5 50 70 23 33.5 8 30 10 5 10 M4 C04 14 M5×10 D01 28 38.5 11・14 40 12 6 14 M5 98 70 90 D02 14 M6×12 ⃝モータ取付部詳細図(RGU2510A型)  Detailed drawing of motor mounted portion( Model RGU2510A) d 6×M6 深さ15 c 17 6×φ6.3 e 4×J 115 モータアタッチメント D b 5 CA (CB) (24) B 寸法表 [モータ取付部詳細図(RGU2510A型)] Dimension table [Detailed drawing of motor mounted portion( Model RGU2510A)] 型 式 Model B CA CB D E F G I J a b c d e F01 M4×10 5 50 70 F02 14 40 12 6 14 M5 M5×10 F03 38 47 19 50 15 7.5 18 M6 70 90 14 40 12 6 14 M5 F04 33 128 16・19 50 15 7.5 18 M6 8 14 M6×12 40 12 6 14 M5 F05 80 100 16・19 50 18 F06 56 65 24 55 20 F07 95 115 15 7.5 M6 F08 47 38 16・19 M8×16 50 18 G01 58 44 10 158 110 145 G02 56 76 22・24 55 20 - 6 - I I φE φE φG E7 φG E7 φ80h7 φ50h7 φa φa φF H8 φF H8 φ128 φ88
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仕様・寸法表 Specification Dimensional Table TCG分割型カムリングユニット TCG Circular Arc Cam Ring Unit - 7 -
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RGU series 仕様・型式・外形図 Specifications, Models, Outline Drawings 仕様表 Specification Table 基本動定格 最大使用 許容静定格 駆動部 許容平均 最高入力 許容平均 最高出力 入力軸換算 推奨モータ 入力軸 動作角度 総減速比 型 式 Total トルク トルク トルク 慣性モーメント 入力回転数 回転数 出力回転数 回転数 慣性モーメント 容量 穴径 質量 Deg Basic dynamic Maximum Allowable static Inertia moment Allowable average Maximum number of Allowable average Inertia moment reduction ratio number of input number of output Maximum number of converted to Recommendable Input shaft Mass Model rated torque working torque rated torque of drive unit revolutions input revolutions revolutions output revolutions input shaft motor capacity hole diameter deg N・m N・m N・m ×10-⁴ kg・m² rpm rpm rpm rpm ×10-⁴ kg・m² W mm kg 240 12.5 18.8 0.992 400 30 480 26998 6.3 9.4 0.559 200 720 4.2 6.3 0.471 200 60 960 3.1 4.7 0.438 100 240 12.5 18.8 1.760 400 RGU1610A-C240 90 480 500 945 1160 71233 6.3 9.4 0.751 200 720 4.2 6.3 0.556 200 158 960 3.1 4.7 0.486 100 240 12.5 18.8 5.964 400 360 480 720 313398 6.3 9.4 1.802 200 14 4.2 6.3 1.023 200 270 ・ 960 300 3000 4500 3.1 4.7 0.749 100 10.0 15.0 1.308 400 11 30 600 5.0 7.5 0.638 200 ・ 900 70633 3.3 5.0 0.506 200 8 88 1200 2.5 3.8 0.458 100 300 10.0 15.0 2.524 400 RGU1610A-C300 90 600 5.0 7.5 0.942 200 900 620 1180 1450 180002 3.3 5.0 0.641 200 238 1200 2.5 3.8 0.534 100 300 10.0 15.0 9.967 400 360 600 849955 5.0 7.5 2.802 200 900 3.3 5.0 1.468 200 476 1200 2.5 3.8 0.999 100 150 13.3 26.7 5.332 1500 300 6.7 13.3 3.463 750 30 450 35368 4.4 8.9 3.075 750 75 600 3.3 6.7 2.919 400 750 2.7 5.3 2.853 400 150 13.3 26.7 7.955 1500 300 6.7 13.3 4.119 750 RGU2510A-C150 90 450 1090 1795 2520 94382 4.4 8.9 3.367 750 177 600 3.3 6.7 3.083 400 750 2.7 5.3 2.958 400 150 13.3 26.7 18.633 1500 24 300 6.7 13.3 6.789 750 ・ 360 450 334632 4.4 8.9 4.553 750 22 292 600 3.3 6.7 3.750 400 ・ 750 2000 4000 2.7 5.3 3.385 400 190 10.5 21.1 6.358 1500 19 380 5.3 10.5 3.720 750 ・ 30 570 93783 3.5 7.0 3.189 750 16 105 760 2.6 5.3 2.983 400 ・ 950 2.1 4.2 2.894 400 14 190 10.5 21.1 10.438 1500 380 5.3 10.5 4.740 750 RGU2510A-C190 90 570 1375 2270 3200 241070 3.5 7.0 3.642 750 262 760 2.6 5.3 3.238 400 950 2.1 4.2 3.058 400 190 10.5 21.1 33.250 1500 380 5.3 10.5 10.443 750 360 570 1064555 3.5 7.0 6.177 750 548 760 2.6 5.3 4.664 400 950 2.1 4.2 3.970 400 基本動定格トルク‌ :一定速連続運転時、定格寿命を満たす基本トルクです。‌ Basic dynamic rated torque Basic torque required for satisfying the rated lifetime during a constant-speed, continuous operation. 最大使用トルク‌ :通常運転で使用できるトルク(加減速時ピークを含む)の最大値です。‌ Maximum working torque Maximum value of torque for normal operation( including the peak torque during acceleration/ deceleration). 許容静定格トルク‌ :非常停止や外部からの衝撃等、通常使用外トルクの最大値です。‌ Allowable static rated torque M aximum value of torque for non-normal use, such as emergency stop and external shock. 駆動部慣性モーメント‌ :出力側回転部の慣性モーメントです。負荷トルクを算出する際は負荷慣性モーメントと合計して算出してください。‌ Inertia moment of drive unit Inertia moment of the output side rotation unit. To calculate load torque, add the load inertia moment. 入力軸換算慣性モーメント‌:リングユニット全体の換算値です。‌ Inertia moment converted to input shaft Converted value of the entirety of Ring Unit. 型式表示 Model Indication RGU A−C −A − − − ※1:‌円弧モデルのみ“-A□□”を記入し、‌ 全周モデルは空白とする。‌ Only Circular arc model do state “-A□□”, Round model do state Blank. 枠 番 リング歯数 動作角度※1 総減速比※2 モータ取付記号※3、※4 オプション ※2:‌仕様表参照 Refer to Specification Table. Bracket No. Number of ring teeth Deg Total reduction ratio Motor mounting code Option ※3:‌モータアタッチメントなしの場合は‌ 000□□の5桁の数字を入力 240 入力軸穴径 Input shaft hole diameter 1610 30:30°      For models with no motor attachment, enter 300 ※5 90:90° A:カバー付 5-digit figure of “000□□.” 空白:360° With cover 150 (標準の場合、無記号) ※4:‌モータ対応表P.12~15を参照‌ 2510 Blank Refer to Motor Corresponding Table on pp. 12 – 15. 190 ※5:カ‌ バーは安全カバーです。防塵対策 用ではありません。カバー付の外形 寸法図はP.9~11を参照ください。     T he cover is a safety cover, not a dustproof cover. For the outline dimensions of models with cover, - 8 - refer to Outline Dimensional Drawings on pp. 9 – 11.
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仕様・型式・外形図 Specifications, Models, Outline Drawings 外形寸法図 Outline dimensional drawings ⃝RGU□□□□A-C□□□-A30-□□□-□□□□□ 2×φ10H7 深さ10 (BC) 2×φ10H7 Depth 10 AP° φ0.2 4×M10 (BB) 吊タップ AQ° AQ° 2×φ12H7 φ16 13 (AD) Tap for lifting bolt ED°ED° 2×3×M10 深さ20 (BD) φ0.15 2×3×M10 Depth 20 EA R R D AC 6×φ18 BF C (AA) B (AB) (BA) (AH) AG AF AE 寸法表 Dimension table 型 式 Model AA AB AC AD AE AF AG AH AI AJ AK AL AM AN AO AP AQ RGU1610A-C240 48 52.5 25 100 660 610 400 233.9 301 351 25 79 136 606 360 36 10 RGU1610A-C300 60 40.5 25 112 840 780 400 295 380 418 25 115 140 752 454 36 10 RGU2510A-C150 56 95.5 25 113 660 610 400 233.9 301 380 25 77 138 615 360 36 10 RGU2510A-C190 68 83.5 25 125 840 780 400 295 380 454 25 115 142 768 454 36 10 型 式 Model BA BB BC BD BE BF DA DB DC DD DE DF EA EB EC ED RGU1610A-C240 88.5 104.6 657.9 133.2 3.6 594.6 42 67 588 400 500 525 610 356 450 8 RGU1610A-C300 100.5 116.6 830.8 133.2 3.6 740.6 42 67 734 500 620 670 780 435 560 8 RGU2510A-C150 85.5 117.6 653.4 183.2 3.6 593.6 63 101 587 400 500 525 610 356 450 8 RGU2510A-C190 97.5 129.6 831.8 183.2 3.6 746.6 63 101 740 500 620 670 780 435 560 8 B□寸法は、オプションA(カバー)選択時の寸法になります。 B□ dimensions enable when choose option A (With cover) ⃝RGU□□□□A-C□□□-A90-□□□-□□□□□ 3×φ10H7 深さ10 4×M16 3×φ10H7 Depth 10 (BB) ・・・ AQ゚ AQ゚ ・・・ 吊タップ (AD) EC° EC° φ0.2 AR Tap for lifting bolt (BD) 2×□□×M□□ 深さ□□ 2×□□×M□□ Depth □□ 8×φ18 AP゚ R R D F DE R DD EA AC AH (AA) AG B (BA) AF 2×φ12H7 φ16 23 (AB) AE φ0.15 (BC) 寸法表 Dimension table 型 式 Model AA AB AC AD AE AF AG AH AI AJ AK AL AM AN AO AP AQ AR RGU1610A-C240 48 42.5 35 110 1057 850 700 420 737 85 606 30 210 245 75 97.5 15 2×7×M10 深さ20 2×7×M10 Depth 20 RGU1610A-C300 60 30.5 35 122 1320 1060 860 540 878 80 752 40 220 310 75 94.8 10 2×9×M10 深さ20 2×9×M10 Depth 20 RGU2510A-C150 56 85.5 35 123 1057 850 700 420 766 85 615 30 210 245 75 98.4 15 2×7×M10 深さ20 2×7×M10 Depth 20 RGU2510A-C190 68 73.5 35 135 1320 1060 860 540 914 80 768 40 220 310 75 94.7 10 2×9×M10 深さ20 2×9×M10 Depth 20 型 式 Model BA BB BC BD BE DA DB DC DD DE DF DG DH EA EB EC RGU1610A-C240 98.5 114.6 1189.2 133.2 3.6 350 42 67 588 365 525 400 500 850 450 20 RGU1610A-C300 110.5 126.6 1481.2 133.2 3.6 430 42 67 734 450 670 500 620 1060 560 25 RGU2510A-C150 95.5 127.6 1187.2 183.2 3.6 350 63 101 587 365 525 400 500 850 450 20 RGU2510A-C190 107.5 139.6 1493.2 183.2 3.6 430 63 101 740 450 670 500 620 1060 560 25 B□寸法は、オプションA(カバー)選択時の寸法になります。 B□ dimensions enable when choose option A (With cover) - 9 - R DA φDB φDC φDA φDB R E R DR F E C B EB (AO) AN AL AM AN AO AK AL AM AJ AK (AI) AJ (BE) AI (BE) R DD R D G DE H R D R
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RGU series 仕様・型式・外形図 Specifications, Models, Outline Drawings 外形寸法図 Outline dimensional drawings ⃝RGU□□□□A-C□□□-□□□-□□□□□ (BB) 6×φ22 (AE) 20×M16 深さ32 (BD) (BC) DG EA 4×M20 AD 吊タップ AG (AC) Tap for lifting bolt AF (BA) B (AA) (AB) 寸法表 Dimension table 型 式 Model AA AB AC AD AE AF AG AH AI AJ AK AL AM RGU1610A-C240 123 47.5 47.5 30 105 1057 940 1181 59 940 123 529 606 RGU1610A-C300 133 30.5 59.5 35 122 1320 1210 1458 55 1210 138 660 752 RGU2510A-C150 127 90.5 54.5 30 118 1057 940 1210 59 940 152 529 615 RGU2510A-C190 146 73.5 66.5 35 135 1320 1210 1494 55 1210 174 660 768 型 式 Model BA BB BC BD BE DA DB DC DD DE DF DG EA RGU1610A-C240 93.5 109.6 1189.2 133.2 3.6 920 940 1050 42 67 1176 1000 15 RGU1610A-C300 110.5 126.6 1481.2 133.2 3.6 1140 1160 1340 42 67 1468 1240 15 RGU2510A-C150 90.5 122.6 1187.2 183.2 3.6 920 940 1050 63 101 1174 1000 15 RGU2510A-C190 107.5 139.6 1493.2 183.2 3.6 1140 1160 1340 63 101 1480 1240 15 B□寸法は、オプションA(カバー)選択時の寸法になります。 B□ dimensions enable when choose option A (With cover) - 10 - φDA φDB H7 φDD φDC h7 φDE DF AL AM AI AJ AK AH (BE)
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仕様・型式・外形図 Specifications, Models, Outline Drawings 外形寸法図 Outline dimensional drawings ⃝モータ取付部詳細図(RGU1610A型)  Detailed drawing of motor mounted portion( Model RGU1610A) d 6×M5 深さ12 c 11 6×φ5.3 e 4×J 77 8 b 4 CA (CB) モータアタッチメント (19.5) 30 寸法表 [モータ取付部詳細図(RGU1610A型)] Dimension table [Detailed drawing of motor mounted portion( Model RGU1610A)] 型 式 Model CA CB E F G I J a b c d e C01 45 M3×6 30 C02 23 33.5 8 46 30 10 5 10 M4 M4×8 C03 88 28 38.5 11・14 40 12 6 14 M5 50 70 23 33.5 8 30 10 5 10 M4 C04 14 M5×10 D01 28 38.5 11・14 40 12 6 14 M5 98 70 90 D02 14 M6×12 ⃝モータ取付部詳細図(RGU2510A型)  Detailed drawing of motor mounted portion( Model RGU2510A) d 6×M6 深さ15 c 17 6×φ6.3 e 4×J 115 モータアタッチメント D b 5 CA (CB) (24) B 寸法表 [モータ取付部詳細図(RGU2510A型)] Dimension table [Detailed drawing of motor mounted portion( Model RGU2510A)] 型 式 Model B CA CB D E F G I J a b c d e F01 M4×10 5 50 70 F02 14 40 12 6 14 M5 M5×10 F03 38 47 19 50 15 7.5 18 M6 70 90 14 40 12 6 14 M5 F04 33 128 16・19 50 15 7.5 18 M6 8 14 M6×12 40 12 6 14 M5 F05 80 100 16・19 50 18 F06 56 65 24 55 20 F07 95 115 15 7.5 M6 F08 47 38 16・19 M8×16 50 18 G01 58 44 10 158 110 145 G02 56 76 22・24 55 20 - 11 - I I φE φE φG E7 φG E7 φ80h7 φ50h7 φa φa φF H8 φF H8 φ128 φ88
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RGU series モータ対応表 Motor Corresponding Table モータ対応表は簡易表です。必ず型式選定計算を行ってください。モータの瞬時最大トルク×減速比の値がリングユニットの最大使用 トルクを超えないよう制限してご使用ください。掲載されていないモータ型式につきましては弊社にお問い合わせください。 Motor Corresponding Table is an abridged table. Be sure to make a model selecting calculation. In using the motor, ensure that the product of (“ Instantaneous maximum torque)×(Reduction ratio)” of the motor is not more than the maximum working torque of Ring Unit. For models not listed in the table, contact us for inquiry. 三菱電機 Mitsubishi Electric ‌ RGU1610型‌  RGU2510型‌ リングユニット型式 Model of Ring Unit C40-40 C40-80 C40-120 C40-160 C60-60 C60-120 C60-180 C60-240 C80-80 C80-160 C80-240 C80-320 モータ 定格 モータ RGU1610A- C100-100 C100-200 C100-300 C100-400 容量 トルク 定格回転数 C240-240 C240-480 C240-720 C240-960 型 式 Motor Rated Rated rotational C300-300 C300-600 C300-900 C300-1200 Model capacity torque speed of motor C40-40 C40-80 C40-120 C40-160 C40-200 C50-50 C50-100 C50-150 C50-200 C50-250 C60-60 C60-120 C60-180 C60-240 C60-300 RGU2510A- C70-70 C70-140 C70-210 C70-280 C70-350 C125-125 C125-250 C125-375 C125-500 C125-625 W N・m rpm C150-150 C150-300 C150-450 C150-600 C150-750 C190-190 C190-380 C190-570 C190-760 C190-950 13 100 0.32 C0208 23 200 0.64 C0414 HG-KR 3000 43 400 1.3 C0414 F0214 73 750 2.4 F0419 13 100 0.32 C0208 J4 23 200 0.64 C0414 HG-MR 3000 43 400 1.3 C0414 F0214 73 750 2.4 F0419 51 500 4.8 1000 HG-SR 52 500 2.4 G0224 2000 102 1000 4.8 13 100 0.32 モ C0208 ー 23 200 0.64 タ C0414 HF-KP 3000 取 43 400 1.3 付 C0414 F0214 記 73 750 2.4 号 F0419 13 100 0.32 C0208 23 200 0.64 C0414 HF-MP 3000 43 400 1.3 C0414 F0214 J3 73 750 2.4 F0419 51 500 4.77 1000 HF-SP 52 500 2.39 G0224 2000 102 1000 4.77 52 500 2.39 G0224 HC-LP 2000 102 1000 4.78 103 1000 3.18 F0724 HC-RP 3000 153 1500 4.78 - 12 - Installation symbol of motor
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モータ対応表 Motor Corresponding Table 安川電機 Yaskawa Electric ‌ RGU1610型‌  RGU2510型‌ リングユニット型式 Model of Ring Unit C40-40 C40-80 C40-120 C40-160 C60-60 C60-120 C60-180 C60-240 モータ 定格 モータ RGU1610A- C80-80 C80-160 C80-240 C80-320 容量 トルク 定格回転数 C100-100 C100-200 C100-300 C100-400 Motor Rated Rated rotational C240-240 C240-480 C240-720 C240-960 型 式 capacity torque speed of motor C300-300 C300-600 C300-900 C300-1200 Model C40-40 C40-80 C40-120 C40-160 C40-200 C50-50 C50-100 C50-150 C50-200 C50-250 C60-60 C60-120 C60-180 C60-240 C60-300 RGU2510A- C70-70 C70-140 C70-210 C70-280 C70-350 C125-125 C125-250 C125-375 C125-500 C125-625 W N・m rpm C150-150 C150-300 C150-450 C150-600 C150-750 C190-190 C190-380 C190-570 C190-760 C190-950 01A 100 0.318 C2A 150 0.477 C0208 02A 200 0.637 C0414 SGM7J 3000 04A 400 1.27 C0414 F0214 06A 600 1.91 F0214 08A 750 2.39 F0419 01A 100 0.318 C2A 150 0.477 C0208 02A 200 0.637 C0414 SGM7A 04A 400 1.27 3000 C0414 F0214 Σ7 06A 550 1.75 F0214 08A 750 2.39 F0419 10A 1000 3.18 01A 100 0.318 C0408 02A 200 0.637 D0214 SGM7P 04A 400 1.27 3000 F0414 08A 750 2.39 G0119 15A 1500 4.77 モ ー 03A 300 1.96 タ 取 F0516 SGM7G 05A 450 2.86 1500 付 記 09A 850 5.39 号 G0224 01A 100 0.318 C2A 150 0.477 C0208 02A 200 0.637 C0414 SGMJV 3000 04A 400 1.27 C0414 F0214 06A 600 1.91 F0214 08A 750 2.39 F0419 01A 100 0.318 C2A 150 0.477 C0208 ΣⅤ 02A 200 0.637 C0414 SGMAV 04A 400 1.27 3000 C0414 F0214 06A 550 1.75 F0214 08A 750 2.39 F0419 10A 1000 3.18 03A 300 1.96 F0514 SGMGV 1500 05A 450 2.86 F0516 10A 1000 3.18 SGMSV 3000 F0624 15A 1500 4.9 - 13 - Installation symbol of motor
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RGU series モータ対応表 Motor Corresponding Table Panasonic ‌ RGU1610型‌  RGU2510型‌ リングユニット型式 Model of Ring Unit C40-40 C40-80 C40-120 C40-160 C60-60 C60-120 C60-180 C60-240 モータ 定格 モータ RGU1610A- C80-80 C80-160 C80-240 C80-320 容量 トルク 定格回転数 C100-100 C100-200 C100-300 C100-400 Motor Rated Rated rotational C240-240 C240-480 C240-720 C240-960 型 式 Model capacity torque speed of motor C300-300 C300-600 C300-900 C300-1200 C40-40 C40-80 C40-120 C40-160 C40-200 C50-50 C50-100 C50-150 C50-200 C50-250 C60-60 C60-120 C60-180 C60-240 C60-300 RGU2510A- C70-70 C70-140 C70-210 C70-280 C70-350 C125-125 C125-250 C125-375 C125-500 C125-625 W N・m rpm C150-150 C150-300 C150-450 C150-600 C150-750 C190-190 C190-380 C190-570 C190-760 C190-950 01 100 0.32 C0108 02 200 0.64 C0311 MSMF 04 400 1.27 3000 C0314 F0114 08 750 2.39 F0319 09 1000 3.18 01 100 0.32 C0308 MQMF 02 200 0.64 3000 D0111 A6 04 400 1.27 D0114 F0314 01 100 0.32 C0208 02 200 0.64 C0311 04 400 1.27 C0314 F0114 MHMF 3000 08 750 2.39 F0319 09 1000 3.18 10 1000 4.77 G0222 MDMF 10 1000 4.77 2000 G0222 01 100 0.32 C0108 モ 02 200 0.64 ー C0311 MSME 3000 タ 04 400 1.3 取 C0314 F0114 A5 付 08 750 2.4 記 F0319 号 MDME 10 1000 4.77 2000 G0222 MHME 10 1000 4.77 2000 G0222 02 200 0.38 C0311 MAMA 04 400 0.76 5000 C0314 08 750 1.43 F0319 01 100 0.32 C0108 02 200 0.64 C0311 MSMD 3000 04 400 1.3 C0314 F0114 08 750 2.4 F0319 A4 01 100 0.32 C0308 MQMA 02 200 0.64 3000 D0111 04 400 1.3 D0114 F0314 MDMA 10 1000 4.8 2000 G0222 MFMA 04 400 1.9 2000 G0119 05 500 2.38 G0222 MHMA 2000 10 1000 4.8 - 14 - Installation symbol of motor
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モータ対応表 Motor Corresponding Table 富士電機 Fuji Electric ‌ RGU1610型‌  RGU2510型‌ リングユニット型式 Model of Ring Unit C40-40 C40-80 C40-120 C40-160 C60-60 C60-120 C60-180 C60-240 モータ 定格 モータ RGU1610A- C80-80 C80-160 C80-240 C80-320 容量 トルク 定格回転数 C100-100 C100-200 C100-300 C100-400 Motor Rated Rated rotational C240-240 C240-480 C240-720 C240-960 型 式 capacity torque speed of motor C300-300 C300-600 C300-900 C300-1200 Model C40-40 C40-80 C40-120 C40-160 C40-200 C50-50 C50-100 C50-150 C50-200 C50-250 C60-60 C60-120 C60-180 C60-240 C60-300 RGU2510A- C70-70 C70-140 C70-210 C70-280 C70-350 C125-125 C125-250 C125-375 C125-500 C125-625 W N・m rpm C150-150 C150-300 C150-450 C150-600 C150-750 C190-190 C190-380 C190-570 C190-760 C190-950 101 100 0.318 C0208 201 200 0.637 C0414 401 400 1.27 C0414 F0214 GYS 3000 751 750 2.39 F0416 102 1000 3.18 F0724 152 1500 4.78 101 100 0.318 モ ー C0408 タ 201 200 0.637 取 D0214 付 401 400 1.27 記 GYC 3000 号 F0414 751 750 2.39 F0816 102 1000 3.18 G0224 152 1500 4.78 501 500 2.39 G0119 GYG 751 750 3.58 2000 102 1000 4.77 G0222 - 15 - Installation symbol of motor
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RGU series 型式選定フローチャート Model No. Selection Flow Chart 使用条件から型式を選定します。 Select the model according to the operating conditions. 荷重係数 Load coefficient 運転負荷条件 Operating load conditions 運 転 条 件 fw 負荷慣性モーメント‌‌ I‌=‌ ‌kg・m² Operating conditions Load inertia moment 衝撃のない円滑運転のとき 1.0~1.2 最高出力回転数‌‌ NR‌=‌ ‌rpm In smooth operation with no impacts Maximum revolution 普通の運転のとき 1.2~1.5 In normal operation 加速時間‌‌ t1‌=‌ ‌sec Acceleration time 衝撃・振動を伴う運転のとき 1.5~3.0 In operation with impacts and vibrations 外力トルク‌‌ Tc‌=‌ ‌N・m Outer force torque 駆動部慣性モーメント‌‌ Ic‌=‌ ‌kg・m² P.3参照‌ Refer to P. 3 Inertia moment of drive unit 荷重係数‌‌ fw‌=‌ ‌ 右表参照‌ Refer to the right table. Coefficient of weight YES 回転数判定 Determination of number of revolutions NO 減速比、回転数の見直し RGU最高出力回転数(P.3参照) Maximum number of output revolutions of RGU( Refer to p. 3.) Review of reduction ratio and ‌ NR‌<‌ number of revolutions YES 負荷トルク計算 Calculation of load torque 角速度‌‌ ω‌=‌NR×2π/60 Angular velocity‌  ‌=‌ ‌rad/sec 角加速度‌‌ α‌=‌ω/t1 Angular acceleration‌  ‌=‌ ‌rad/sec2 加速トルク‌‌ Ta‌=(‌ I+Ic)×α Accelerative torque‌  ‌=‌ ‌N・m 最大負荷トルク‌‌ Tmax‌=‌fw‌×(Ta+Tc) Maximum load torque‌    ‌=‌ ‌N・m NO ‌ ‌ RGU最大使用トルク(P.3参照)‌ 型番アップ又は負荷の見直し Maximum working torque of RGU( Refer to p. 3.) Review of model upgrade or load ‌ Tmax‌<‌ ‌ YES 平均負荷トルク、平均出力回転数の算出 Calculation of average load torque and average number of output revolutions 運転条件(参考) Operating conditions(Reference) 平均負荷トルク Average load torque 10/3  10/3 Tm=√n1 ̄t1T1 ̄+n2t ̄2T 10/3 2  ̄+n t 10/3 〈速度パターン〉 + 3 3T3 n2 n1t1+n2t2+n3t3  ̄ Velocity pattern n1 n3 出 平均出力回転数 Average number of output revolutions 力 寿 回 時間 転 命 Time 数 Nm=t1n1+t2n2+t3n3 計 t 算 1+t2+t3 へ - 項 目 起動時 定常時 停止時 Item Starting Steady operation Stoppage 〈負荷パターン〉 + T1 負荷トルク Load pattern T Load torque T1 T2 T3 2 負 N・m 荷 ト 時間 出力回転数 ル Time n n ク Number of output revolutions 1 3 rpm (=0.5n ) n2 2 (=0.5n2) T3 時 間 - t1 t2 t3 Time t1 t2 t3 sec - 16 - To life Calculation Number of output revolutions Load torque
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型式選定フローチャート Model No. Selection Flow Chart 定格寿命 Rated lifetime 寿命計算 Life Calculation 総減速比 Lh₀ T₀ N₀ 平均負荷トルク‌‌ Tm‌=‌ ‌N・m 型  式 Total reduction ratio‌ Model Average Load Torque Ru H N・m rpm 平均出力回転数‌‌ Nm‌=‌ ‌rpm 40 5600 Average output revolutions 80 11000 RGU1610A-C40 83 平均入力回転数‌‌ N1‌=‌Nm×Ru 120 16000 Average Input revolutions   =‌ ‌rpm 160 16000 60 5400 120 10000 寿命時間 Life Length Lh RGU1610A-C60 125 180 16000 240 16000 N( T )10/3 3000 Lh=Lh × 0× 0 80 5800 0 N1 fw×Tm  (H) 160 11000 RGU1610A-C80 165 240 17000 320 17000 100 5600 200 11000 RGU1610A-C100 205 300 16000 400 17000 Lh0:‌ 定格寿命時間‌ 右表参照 40 8000   Rated life length Refer to right table. 80 16000 N0‌:許容平均入力回転数‌ 右表参照   RGU2510A-C40 120 16000 290 Allowable average number of input revolutions Refer to right table. 160 16000 T0‌:基本動定格トルク‌ 右表参照   Basic dynamic rated torque Refer to right table. 200 16000 T :‌ 平均負荷トルク 50 8300 m   Average Load Torque 100 16000 N1‌:平均入力回転数 RGU2510A-C50 150 16000 360   Average Input revolutions 200 16000 Ru‌:RGU総減速比 250 16000   Total reduction ratio of RGU 60 8500 fw‌:荷重係数 120 16000   Coefficient of weight RGU2510A-C60 180 16000 430 2000 240 16000 300 16000 70 8000 140 15000 RGU2510A-C70 210 15000 510 280 15000 350 15000 125 8000 250 15000 RGU2510A-C125 375 15000 910 500 15000 625 15000 型  式 総減速比 Lh₀ T₀ N₀ Total reduction ratio‌ Model Ru H N・m rpm 240 5400 480 10000 RGU1610A-C240 500 720 11000 960 11000 3000 300 5600 600 11000 RGU1610A-C300 620 900 11000 1200 11000 150 8100 300 15000 RGU2510A-C150 450 15000 1090 600 15000 750 15000 2000 190 8200 380 16000 RGU2510A-C190 570 16000 1375 760 16000 950 16000 - 17 -
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RGU series クロスローラベアリングの計算 Calculation of Cross-Roller Bearing 最大負荷モーメント荷重の計算(Mmax) Calculation of maximum load moment load( Mmax) アキシャル荷重 Axial load M max = Fr max(Lr + Lc / 1000)+ Fa max・La Fa Fr‌max:最大ラジアル荷重 Maximum radial load (N) ラジアル荷重 Radial load Fr La Fa‌max:最大アキシャル荷重 Maximum axial load (N) Lr‌:ラジアル荷重位置 Radial load position (m) La:アキシャル荷重位置 Axial load position (m) 最大負荷モーメント荷重が許容モーメント荷重以下であることを確認します。 Check whether the maximum load moment load is equal to or less than the allowable moment load. M max ≦ Mc (許容モーメント荷重は以下の表を参照のこと) (For the allowable moment load, refer to the following table.) 許容モーメント荷重 許容ラジアル荷重(参考値) 許容アキシャル荷重(参考値) 型 式 Allowable moment load Allowable radial load Allowable axial load Lc Model Mc(  N・m) (N) (N) (mm) 40 140 3300 4900 80 140 3400 5000 RGU1610A-C40- 68.5 120 140 3400 5000 160 150 3700 5500 60 610 8200 12200 120 620 8400 12500 RGU1610A-C60- 73.5 180 610 8300 12300 240 660 9000 13400 80 1950 17100 25500 160 1980 17400 25900 RGU1610A-C80- 78.5 240 1960 17300 25800 320 2140 18800 28000 100 3870 26000 38800 200 3890 26200 39100 RGU1610A-C100- 85 300 3930 26400 39400 400 4200 28300 42200 40 610 8300 12300 80 610 8300 12300 RGU2510A-C40- 120 690 9400 14000 94.5 160 750 10200 15200 200 800 10900 16200 50 1980 17400 25900 100 2000 17600 26200 RGU2510A-C50- 150 2260 19900 29700 103.5 200 2460 21700 32300 250 2630 23200 34600 60 3860 25900 38600 120 3930 26400 39400 RGU2510A-C60- 180 4430 29800 44400 102 240 4830 32500 48500 300 5170 34800 51900 70 3930 26400 39400 140 4000 26900 40100 RGU2510A-C70- 210 4520 30400 45300 102 280 4930 33100 49400 350 5270 35400 52800 125 14390 38900 58000 250 14670 39700 59200 RGU2510A-C125- 375 16570 44800 66800 56 500 18060 48900 72900 625 19310 52300 78000 許容ラジアル荷重、許容アキシャル荷重はクロスローラベアリングに純粋なラジアル又はアキシャル荷重のみ どちらかがかかる場合にリングユニット寿命時間を満たす値です (ラジアル荷重:Lr‌+‌Lc‌=‌0 アキシャル荷重:La‌=‌0) The allowable radial load and the allowable axial load are the values that satisfy the lifetime of Ring Unit when either the net radial load or the net axial load is imposed on Cross-Roller Bearing. ( Radial load: Lr + Lc = 0, Axial load: La = 0). - 18 - Lc Lr
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クロスローラベアリングの計算 Calculation of Cross-Roller Bearing 平均荷重の計算式 Calculation formulas of average load 平均ラジアル荷重 Fra (N) Fr1 ラ Average radial load ジ Fr2 時間 ア Time ル 10/3  ¦ ¦ 10/3 ¦ 荷 Fra=√n1 ̄t1( F ̄r1 ) ̄+n2t ̄2( Fr ̄2¦)10/3+ ̄…+ ̄nntn( ̄¦Frn¦ ̄)10/3 量 Fr3 n1t1+n2t2+…+nntn ア Fa1 平均アキシャル荷重 Faa (N) キ Fa2 時間 シ Time Average axial load ャ ル 荷 Fa3 量 1√0/3  Faa= n ̄1t1(¦F ̄a1¦)10/ ̄3+n2t2(¦Fa2¦)10/3+…+nntn(¦Fan¦)10/3 t1 t2 t3 n1t1+ ̄n2t2 ̄+…+ ̄nntn ̄ ̄ ̄ n2 n1 n3 出 時間 平均出力回転数 Nm (rpm) 平均モーメント荷重 Ma (N・m) 力 Time 回 Average output revolutions Average moment load 転 数 Nm= n1t1+n2t2+…+nntn Ma=Fr(a Lr+Lc)+Faa・La t1+t2+…+tn ラジアル係数(X)・アキシャル係数(Y)の計算式 Calculation formulas of radial coefficient and axial coefficient 区  分 ラジアル係数(X) アキシャル係数(Y) 基本動定格荷重 ローラのピッチ円直径 Classification Radial coefficient Axial coefficient 型 式 Basic dynamic rated load Roller pitch circle diameter Model Fa ≦1.5 C(  N) Dpw(  m) 1 0.45 Fr+2M/Dpw RGU1610A-C40 20300 0.085 Fa >1.5 RGU1610A-C60 0.67 0.67 Fr+2M/Dpw 49100 0.1475 RGU2510A-C40 RGU1610A-C80 104000 0.2275 RGU2510A-C50 RGU1610A-C100 荷重係数 Load coefficient (fw) RGU2510A-C60 156000 0.2973 RGU2510A-C70 荷 重 状 態 fw RGU2510A-C125 230000 0.73823 Load state 衝撃のない円滑運転のとき 1.0~1.2 In smooth operation with no impacts 普通の運転のとき 1.2~1.5 In normal operation 衝撃・振動を伴う運転のとき 1.5~3.0 In operation with impacts and vibrations 寿命計算 Life Calculation (Lh) 動等価ラジアル荷重 Kinetic Equivalent Radial Load (Pc) クロスローラベアリングの寿命は次式により求めます。 2Ma For the cross roller bearing, calculate the life hours by using the following formula Pc = X(・ Fra+ Dpw )+ Y・Fa (N) Lh =( 106 C 10/3 60・Nm)(・ fw・Pc) (H) - 19 - Radial load Axial load Output rotational speed
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RGU series ガイドブロックの計算 Calculation of Guide Blocks 動作角度30deg、90deg Deg for 30deg, 90deg 運転条件 Operating conditions 速度 V(m/sec) Speed 負荷質量 Total load mass:m(‌ kg) 出力フランジ回転数 RPM of output flange:NR(‌ rpm) 重力加速度 Gravitational acceleration:g(‌ m/sec2) 荷重係数 Load factor:fw、fs ⃝負荷荷重の計算 Calculation of applied load 時間 (sec) ブロック速度 Block speed (m/sec) Time 移動距離 (mm) t1 t2 t3 R×NR×π Distance V= 30000 S1 S2 S3 Ls 加速度 Acceleration (m/sec2) an= V tn 加速時負荷 Load in acceleration (N) Pa1= mg - m×a1×L2 Pat1= m×a1×L3 n 2×L0 2×L0 Pb1= mg + m×a1×L2 Pbt1=- m×a1×L3 ブロックb Block "b" n 2×L0 2×L0 L1 等速時負荷 Load in constant speed (N) Pa2= mg R n Pb2= mg ブロックa Block "a" n 減速時負荷 Load in deceleration (N) Pa3= mg + m×a1×L2 m×a1×L3 n 2×L0 Pat3=- 2×L0 Pb3= mg m×a1×L2 m×a1×L3 かみ合いピッチ円直径 - Pbt3= Diameter of pitch circle n 2×L0 2×L0 負荷重心位置 Load center of gravity 負荷合成 Load synthesis (N) L3 Pae1=|Pa1|+|Pat1| Pae3=|Pa3|+|Pat3| Pbe1=|Pb1|+|Pbt1| Pbe3=|Pb3|+|Pbt3| 最大荷重 Maximum load (N) Pr=MAX(Pae1, Pbe1, Pa2, Pb2, Pae3, Pbe3) 静的安全係数 Static safety factor (N) 荷重係数 Load factor fs Co 荷 重 条 件 ≧fs fs Pr Load conditions 振動・衝撃の無い場合 No vibration, shock 1.0~3.5 振動・衝撃の作用する場合 Applied vibration, shock 2.0~5.0 ⃝定格寿命の計算 Calcuration of rated life time 平均負荷荷重 Average load (N) Pam=√3  P ̄ae13× ̄S1+Pa ̄23×S2 ̄+Pae ̄33×S3 ̄ √3  3 Pbm= P ̄be1 × ̄S1+Pb ̄23×S ̄2+Pbe33×S3 LS LS  ̄ ̄ 定格寿命 Rated life time (km) 荷重係数 Load factor fw C 3 振動・衝撃 速度V(m/sec)(参考) Lkm=( fw×Pc )×50 fw Vibration, shock speed V (m/sec) (reference) 微 Minute V≦0.25 1.0~1.2 Pc=MAX(Pam, Pbm) 小 Small 0.25<V≦1.0 1.2~1.5 中 Medium 1.0<V≦2.0 1.5~2.0 大 Large 2.0<V 2.0~3.5 - 20 - L2 θ2 移動角 度 t de gn Move me