【ePI-06】1軸ステッピングモータドライバ

新世代 Motion Controller 2相ステッピングモーター通信ドライバ ■提供価値 Quiet 低速から高速のすべての領域で ・急激な速度変化や過負荷時にモーターの 静粛 低振動で滑らかにモーターを回したい 滑らかな動きを実現 脱調が心配・・・ ・トルクが不足して同期を失い正常に 動作が出来ない脱調状態を回避 カクッカクッカクッ ■機能・特徴 スーッ ・独自の各回転速度での最適なチョッピング方法を自動的に 切替える事により広範囲の速度領域で低振動を実現 ・モーター電流のフィードバック値から負荷を検知し、負荷に 　 応じ必要な電流制御 超低振動 　　 ■提供価値 Network 軸数追加や変更のとき ・省配線で装置のオプション軸等の追加や 省配線 配線や設定が大変で、非常に 変更が容易に行える 時間がかかる ■機能・特徴 PC ・位置決めユニット・パルス発振器が不要 タッチパネル ・通信コマンドによるネットワーク制御で、最大16軸まで 運転の設定データを都度容易に書換えが可能 PLC Custom ■提供価値 装置に合わして最適な調整をしたいが ・装置の最適なパフォーマンスを実現し 設定 汎用のドライバでは、細かな設定が 稼働率UP できない ・立上げ・デバックの時間の短縮化 ■機能・特徴 ・起動速度・加速時間・減速時間・停止速度・・・ 装置に合わした細かな駆動方法の設定が可能 ・プログラム実行中に設定データをリアルタイムに変更可能 （on the fly機能） Compact Ecology Others 業界最小クラスの 自動エネルギー最適化機能 長期安定供給 小型通信ドライバ によりエコ運転 多彩な機能 ●当社従来製品(ePI-04)対比で ●モーターの負荷が変動したり、モーターが高い ●デバイスの供給体制の確立により 面積比約30％減 デューティ・サイクルで動作する場合に大幅に 製品の長期安定供給が可能 ●設置スペースの縮小を実現し装置の 消費電力を削減 ●スタンバイノイズの抑制 小型化に貢献 ●消費電力を削減した事でシステムが低温に ●機械的共鳴が減少した事によりトルクが向上 保たれ、モーターの寿命が伸び、電源と 冷却部品のコスト削減

　仕　様 　外　形 項　　目 仕　　様 電源電圧 DC24V±10％　1.5A MAX 使用温度範囲 0～＋40℃ 一 保存温度範囲 -10～+70℃ 般 外形寸法 L80×W50×H25mm 重量 約36g 規格 RoHS指令に適合 通信形態 上位ｼｽﾃﾑとの接続、UART(3.3V) 全2重通信 通信方式 調歩同期方式 通信速度 38,400bps 通 UART ﾃﾞｰﾀ長 8ﾋﾞｯﾄ 信 ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ 1ﾋﾞｯﾄ 部 ﾊﾟﾘﾃｨ 無し ﾌﾛｰ制御 無し RS-485 通信形態 マルチドロップ接続 運転指令方式 上位からの通信により指令 　設　定 運転方式 PTP運転、JOG運転、原点復帰運転 適合ﾓｰﾀ/出力電流 2相ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰ / 0.3～1.0A/相 ■局番　SW1 ■電流　SW2(1･2･3番) 駆動方式 ﾊﾞｲﾎﾟｰﾗ定電流駆動方式 表　示 機　能 出力電流 1 2 3 ド 分解能 1/256 0.3A OFF OFF OFF ラ RS-485通信 電流設定 0.3～1.0A/相 （8種類） SW1 0.4A ON OFF OFF イ 〔局番0-15〕 ﾊﾟﾙｽ数設定範囲 符号付32bit長 0.5A OFF ON OFF バ 起動速度 256～256000Hz 0.6A ON ON OFF 部 位置決め制御 運転速度 256～2560000Hz ■機能　SW2(4番) 0.7A OFF OFF ON 加減速時間 1～65535ms パワーダウン設定 4 0.8A ON OFF ON 入力仕様 ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ絶縁 3点 無し ON 0.9A OFF ON ON 出力仕様 ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ絶縁ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力 3点 有り OFF 1.0A ON ON ON 　コネクタ端子仕様 ■CN1 (電源)　B2P-VH (JST) ■CN3 (RS-485通信)　B03B-XASK-1-A (JST) ﾋﾟﾝ 信　号 機　能 ﾋﾟﾝ 信　号 機　能 1 DC+24V 電源+ 1 +TR RS485通信ﾗｲﾝ 2 24E 電源- 2 -TR 3 GND 通信線GND ■CN2 (I/O)　B08B-XASK-1-A (JST) ﾋﾟﾝ 信　号 機　能 ■CN4 (RS-485通信)　B03B-XASK-1-A (JST) 1 DC+24V 入力COM ﾋﾟﾝ 信　号 機　能 2 IN 1 入力1 1 +TR RS485通信ﾗｲﾝ 3 IN 2 入力2 2 -TR 4 IN 3 入力3 3 GND 通信線GND 5 24E 出力COM 6 OUT 1 出力1 ■CN6 (UART)　B06B-XASK-1-A (JST) 7 OUT 2 出力2 ﾋﾟﾝ 信　号 機　能 8 OUT 3 出力3 1 － 接続しないで下さい 2 － 接続しないで下さい ■CN5 (モーター)　B04B-XASK-1-A (JST) 3 GND 通信線GND ﾋﾟﾝ 信　号 機　能 4 TXD 送信 1 A A相 5 RXD 受信 2 ｘA xA相 6 － 接続しないで下さい 3 B B相 4 ｘB xB相 ■ 近日リリース予定 IoT対応ステッピングモータードライバ 【ePI-07】 ・・・ タブレット対応の通信ドライバ 【ePI-08】 ・・・ 高速応答対応のネットワークドライバ 製造 ・ 販売 本社営業課 〒150-0013　 東京都渋谷区恵比寿1-3-1 　朝日生命恵比寿ビル7階 　　　　　　　　　　TEL： (03)5421-7211　　FAX： (03)5421-0240 http://www.tohan-denshi.co.jp 大阪営業課 〒564-0053 大阪府吹田市江の木町29-1 inquiry@tohan-denshi.co.jp 　　　　　　　　　　TEL： (06)6337-7100　 FAX： (06)6337-7104 ※製品改良のため、本カタログ記載内容は予告なしに変更する場合があります。　　　　　　　2018年4月 作成 Rev.1