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磁気式AGV用ガイドセンサ

製品カタログ

無人搬送車用偏差検出磁気センサ GS-944/GS-315

無人搬送車(AGV)を目的の場所まで誘導するため、ルートに沿って走らせるための誘導センサ「ガイドセンサ」
このガイドセンサにリニア出力タイプが加わりました。

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このカタログについて

ドキュメント名 磁気式AGV用ガイドセンサ
ドキュメント種別 製品カタログ
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このカタログの内容

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ガイドセンサ 無人搬送車用 偏差検出磁気センサ GS-944 GS-315 無人搬送車用 リニア ガイドセンサ www.macome.co.jp/agv for AGV 無人搬送車用
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for AGV 無人搬送車用 無人搬送車用 偏差量検出磁気式 ラインナップ 誘導センサ ガイドセンサ 誘導センサ  ガイドセンサ リニア アナログ電圧出力 ガイドセンサ 無人搬送車(AGV)を目的の場所まで誘導するため、 GS-944 P4    ルートに沿って走らせるための誘導センサ「ガイドセンサ」 リニア アナログ電圧出力 ガイドセンサ      このガイドセンサにリニア出力タイプが加わりました。 GS-315 P6 誘導磁石 ガイドテープ テープタイプ MGL-50Lシリーズ P8 MGR-50Lシリーズ P9 角形棒状タイプ MG-611A P10 ロング テープタイプ MGL-50-25 P11 MGL-50D-L25 P11 無人搬送車(AGV)を目的の場所まで誘導す るため、ルートに沿って走らせるための 誘導センサ「ガイドセンサ」 「      」、「      」、 「        」、「      」はマコメ研究所のオリジナル製品です。 ※ 各ガイドセンサは弊社ガイドテープにあわせて感度調整されています。弊社製ガイドテープのご使用を推奨いたします。 ※ 使用するガイドテープは個々、別途ご用命下さい。 2 3 AGV用 AGV用
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for AGV 無人搬送車用 リニア ガイドセンサ 誘導センサ  使用状況と偏差出力  出力特性 GS-944 OFF OFF ゲート出力 ON 偏差出力 [V] 8 リニアアナログ電圧出力タイプ 無人搬送車用 偏差量検出磁気センサ 7 6 センサ内で、磁気検出素子のパラレル情報を1つの電圧出力に 5 変換出力するタイプのリニア ガイドセンサです。 4 3 2 無人搬送車の左右方向への偏差量を、ガイドテープを検出して偏差量を測定する -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 [mm] ガイドセンサです。 使用状況 直進モード センサ内には磁気検出素子群が内蔵されています。 磁気検出素子群はガイドテープからの磁界を検出して情報を得ます。 OFF OFF ゲート出力 ON 磁気検出素子群の情報を元に中心から左右への偏差量をもとめ、リニア(直線状) 偏差出力 [V] な電圧に変換して出力するタイプのガイドセンサです。 8 7 2 方向分岐に適し た右分岐 6 モード出 5 力、左 分 4 岐モード 3 出力を備 えていま 2 す。分 岐 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 [mm] 状況に合 わせて、選          偏差出力(直進モード)   (イメージ) 右分岐モード 択により 主な仕様 出力モー OFF OFF 製品名/商品名  誘導センサ ガイドセンサ ゲート出力 ON ドを変え 型番  GS-944-V1N1 偏差出力 [V] ることが 適応ガイドテープ  MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、 8 できます。  MGL-50-25シリーズ (P8~P11参照) 7   推奨動作距離  5~40mm 出力され           (別途ご用命ください。) 6 た電圧値 適応ガイドテープ  MG-611A      (P10参照) 5 を元に無   推奨動作距離  20~50mm 4 人搬送車           (別途ご用命ください。) 3 の制御を 検出磁極  N極 行うこと 分岐指令入力  入力信号により分岐モードを指定 2   入力回路  コンパレータ ができま   応答時間  約 2ms -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 [mm] す。 偏差出力  偏差を電圧出力   出力回路  オペアンプ 左分岐モード   出力電圧範囲  +2V~+8V 各出力特性はMGL-50L、動作距離 30mmにおけるものです。   中心電圧  +5V  外形寸法   分解能  約 1.5mm   許容負荷抵抗  10kΩ以上  入出力回路   出力インピーダンス  6.5Ω以下 ビニル絶縁丸形 シールドコード   応答時間  約 2ms L2000 φ7.5 ゲート出力  検出可能区間をスイッチング出力 GS-944-V1N1 6.5Ω   出力論理  ノーマルオープン NO 赤 DC+10.8V   ~30V (62) (9) 「      」、   出力回路  NPNトランジスタ オープンコレクタ出力 Vz 33V 6.5Ω 茶 ゲート出力 負荷抵抗 70 1 2-φ5取付穴 「        」は   出力容量  最大DC30V、シンク電流 最大 100mA Vz 耐電圧 最大DC30V マコメ研究所のオリジナル製品です。   応答時間  約 2ms 33V 青 シンク電流 最大 100mA SEL1 入力 電源電圧  DC+10.8V~+30V (リップル含む) 主回路 DC+10.8V MACOME CORPORATION 消費電流  40mA以下 黄 MADE IN JAPAN SEL2 入力   ~30V GUIDE SENSOR MODEL NO. GS-944-V1N1 使用温度範囲  -10℃~+60℃(ただし結露、氷結しないこと) SERIAL NO. ※ ガイドセンサGS-944-V1N1は弊社ガイ 6.5Ω 白 ドテープにあわせて感度調整されています。 使用湿度範囲  35%~95%RH(ただし結露しないこと) 偏差出力 負荷抵抗 弊社製ガイドテープのご使用を推奨いたし 保護構造  IP54 (IEC準拠) 10kΩ以上 ます。 絶縁抵抗  DC500Vメガにて100MΩ以上 黒 0V 150 20 ※ 使用するガイドテープは別途ご用命くださ  充電部-ケース間 シールド 推奨動作距離 5~40mm い。(P8~P11参照) シールド線はケース内にてオープン MGL-50L 検出面 質量  約 350g (コード2000mm含む) GS-944-V1N1と、MGL-50Lとの組み合わせ ※ このカタログの記載事項は予告無く変更になる場合があります。   また、記載内容に誤字、誤記等が生じる可能性があるため、設計、結線、ご使用の際は、必ず、取扱説明書、仕様書等を参照の上ご使用ください。 4 5 44 50 12 AGV用 AGV用
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for AGV 無人搬送車用 リニア ガイドセンサ 誘導センサ  使用状況と偏差出力  出力特性 GS-315 OFF OFF ゲート出力 ON 偏差出力 [V] 8 リニアアナログ電圧出力タイプ 無人搬送車用 偏差量検出磁気センサ 7 6 センサ内で、磁気検出素子のパラレル情報を 5 1つの電圧出力に変換出力するタイプの 4 リニア ガイドセンサです。 3 2 無人搬送車の左右方向への偏差量を、ガイド -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 [mm] テープを検出して偏差量を測定するガイドセ ンサです。 への偏差量をもとめ、リニア(直線状)な電圧に 使用状況 直進モード 変換して出力するタイプのガイドセンサです。 センサ内には磁気検出素子群が内蔵されてい OFF OFF ゲート出力 ON ます。 2 方向分岐に適した右分岐モード出力、左分 偏差出力 [V] 磁気検出素子群はガイドテープからの磁界を 岐モード出力を備えています。分岐状況に合わ 8 検出して情報を得ます。 せて、選択により出力モードを変えることがで 7 磁気検出素子群の情報を元に中心から左右 きます。 6 出力された電圧値を元に無人搬送車の制御を 5 行うことができます。 4 3 2 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 [mm]          偏差出力(直進モード)   (イメージ) 右分岐モード OFF OFF 主な仕様 ゲート出力 ON 製品名/商品名  誘導センサ ガイドセンサ 偏差出力 [V] 型番  GS-315 8 適応ガイドテープ  MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、 7  MGL-50-25シリーズ (P8~P11参照)   推奨動作距離  5~40mm 6           (別途ご用命ください。) 5 適応ガイドテープ  MG-611A      (P10参照) 4   推奨動作距離  20~50mm           (別途ご用命ください。) 3 検出磁極  N極 2 分岐指令入力  入力信号により分岐モードを指定   入力回路  コンパレータ -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 [mm]   応答時間  約 2ms 偏差出力  偏差を電圧出力 左分岐モード   出力回路  オペアンプ 各出力特性はMGL-50L、動作距離 30mmにおけるものです。   出力電圧範囲  +2V~+8V  外形寸法   中心電圧  +5V   分解能  約 1.5mV  入出力回路   許容負荷抵抗  10kΩ以上 ビニル絶縁丸形   出力インピーダンス  6.5Ω以下 シールドコード GS-315 L2000   応答時間  約 2ms 6.5Ω φ5 茶 DC+10.8V 2-φ5取付穴  ~+30V 15 ゲート出力  検出可能区間をスイッチング出力 耐電圧 最大DC30V 165 「      」、   出力論理  ノーマルオープン NO Vz 6.5Ω シンク電流 最大 100mA 1.5 33V 白 ゲート出力 負荷抵抗 70 「        」は   出力回路  NPNトランジスタ オープンコレクタ出力 Vz 33V マコメ研究所のオリジナル製品です。   出力容量  最大DC30V、シンク電流 最大 100mA 橙 SEL1 入力 DC+10.8V   ~30V   応答時間  約 2ms 主回路 電源電圧  DC+10.8V~+30V (リップル含む) 桃 SEL2 入力 MACOME CORPORATION MADE IN JAPAN 消費電流  35mA以下 GUIDE SENSOR GS-315 ※ ガイドセンサGS-315は弊社ガイドテープMODEL NO. 使用温度範囲  -10℃~+60℃(ただし結露、氷結しないこと) 青 電源 0V SERIAL NO. にあわせて感度調整されています。弊社製 ガイドテープのご使用を推奨いたします。 使用湿度範囲  35%~95%RH(ただし結露しないこと) 6.5Ω 黒 偏差出力 電圧入力 + ※ 使用するガイドテープは別途ご用命くださ 保護構造  IP54 (IEC準拠) Vz 負荷 163 8.3 33V 2kΩ以上 検出面 推奨動作距離 5~40mm い。(P8~P11参照) 質量  約 180g (コード2000mm含む) 偏差出力 0V シールド 電圧入力 - MGL-50L GS-315と、MGL-50Lとの組み合わせ ※ このカタログの記載事項は予告無く変更になる場合があります。   また、記載内容に誤字、誤記等が生じる可能性があるため、設計、結線、ご使用の際は、必ず、取扱説明書、仕様書等を参照の上ご使用ください。 6 7 44 50 12 AGV用 AGV用
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for AGV 無人搬送車用 ガイドテープ 誘導磁石 MGL、MGR、MG ガイドテープはガイドセンサに最適なルート磁石です。 ガイドセンサ用 ルート磁石 ガイドテープにはに使用状況合わせた各種製品を用意しています。 使用状況に合わせて選定してください。 MGR-50Lシリーズ テープタイプ 曲線タイプ MGL-50Lシリーズ 磁気式誘導型ガイドセンサのための誘導磁石です。走行ルートに貼り付けて テープタイプ 直線タイプ 使用するタイプの誘導磁石です。 直線ルートを構成するための曲線タイプMGR-50Lシリーズです。 磁気式誘導型ガイドセンサのための誘導磁石です。走行ルートに貼り付けて使用 するタイプの誘導磁石です。 軟質なため曲げなどに強く、また走行ルートに合わせてカッティ ング(加工)が容易です。 直線ルートを構成するための直線タイプMGL-50Lシリーズです。 表面にカラー ラミネート フィルムを貼ってあるため磁石層 を保護し、摩耗を防ぎます。 軟質なため曲げなどに強く、また走行ルートに合わせてカッティング(加工)が容 裏面には両面接着テープを着けてあるため、走行ルー 易です。 トに貼り付けるだけで即時施工ができます。 表面にカラー ラミネート フィルムを貼ってあるため磁石層を保 護し、摩耗を防ぎます。 裏面には両面接着テープを着けてあるため、 走行ルートに貼り付けるだけで即時 施工ができます。 主な仕様 製品名/商品名  誘導磁石 ガイドテープ 型番 MGR-△△△L-B MGR-△△△L-G MGR-△△△L-Y 形態  テープタイプ 曲線タイプ ラミネート カラー  青色  緑色  黄色 磁極  N極 表面  カラー ラミネート フィルム 裏面  両面接着テープ 使用温度範囲  -20℃~+60℃ ※ このカタログの記載事項は予告無く変更になる 場合があります。 適応ガイドセンサ  GS-944 (P4参照) 裏面 両面接着テープ   また、記載内容に誤字、誤記等が生じる可能性  GS-315 (P6参照) があるため、設計、ご使用の際は、必ず、取扱説 明書、仕様書等を参照の上ご使用ください。 半径R△△△  R300、R600、R800、R1000、R1300、R1500、他  外形寸法  外形寸法 「      」、「      」はマコメ研究所のオリジナル製品です。 主な仕様 製品名/商品名  誘導磁石 ガイドテープ 30° 裏面 両面接着テープ 型番  MGL-50L-B  MGL-50L-G  MGL-50L-Y R△△△ 形態  テープタイプ 直線タイプ ラミネート カラー  青色  緑色  黄色 ラミネート フィルム 磁極  N極 50 N 極面 表面  カラー ラミネート フィルム 裏面  両面接着テープ ラミネート フィルム 両面接着テープ 使用温度範囲  -20℃~+60℃ 50 N 極面 各色 外形寸法は同じです。 適応ガイドセンサ  GS-944 (P4参照) 両面接着テープ 各色 外形寸法は同じです。  GS-315 (P6参照) MGL-50L-□ MGR-△△△L-□ 8 9 1 1000 1 AGV用 AGV用
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for AGV 無人搬送車用 MGL-50-25/MGL-50D-L25 ロング テープタイプ 磁気式誘導型ガイドセンサ のための誘導磁石です。 MG-611A 直線ルートを構成する ための直線タイプで、 角形棒状タイプ 長さが 25000mm あります。 磁気式誘導型ガイドセンサのための誘導磁石です。走行ルートに溝を掘り埋設するタイプ の誘導磁石です。 軟質なため曲げ などに強く、また 軟質なため曲線部に使用でき、また走行ルートの長さに合わせてカッティング(加工)が容 走行ルートに合 易です。 わせてカッティング(加工)が容易 です。 裏面には両面接 着テープを着け てあるタイプも用 意してあります。  外形寸法 主な仕様 製品名/商品名  誘導磁石 ガイドテープ 型番  MG-611A N極 形態  角形棒状タイプ  外形寸法 使用温度範囲  -20℃~+60℃ S極 6 1000 適応ガイドセンサ  GS-944 (P4参照)  GS-315 (P6参照) 外形 MG-611A 寸法は 同じです。 裏面 両面接着テープ 主な仕様 製品名/商品名  誘導磁石 ガイドテープ 型番  MGL-50-25  MGL-50D-L25 形態  テープタイプ 直線タイプ ロング25m 磁極  N極 N極面 50 「      」、「      」はマコメ研究所のオリジナル製品です。 裏面       -  両面接着テープ 使用温度範囲  -20℃~+60℃ MGL-50D-L25 のみ 適応ガイドセンサ  GS-944 (P4参照) 両面接着テープ  GS-315 (P6参照) ※ このカタログの記載事項は予告無く変更になる場合があります。   また、記載内容に誤字、誤記等が生じる可能性があるため、設計、ご使用の際は、必ず、取扱説明書、仕様書等を参照の上ご使用ください。 MGL-50-25 10 11 10 0.8 25000 AGV用 AGV用
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検出磁極 N極 デジアナ出力タイプ ガイドセンサ 仕様を確認してご使用下さい。 マコメ研究所オリジナルのガイドセンサで、 アナログ電圧出力をするタイプのガイドセンサです。 アナログ電圧出力 偏差量に対した電圧出力をするタイプのガイドセンサです。 出力をアナログの直流電圧で出力します。 製品個々に出力形態が違います。仕様を確認してご使用下さい。 出力回路 オペアンプ 供給電源電圧 DC+10.8~+30V 変位量に応じたアナログ電圧が出力されます。 DC+12V、DC+24Vどちらの電源電圧帯でもご使用が可能です。 仕様を確認してご使用ください。 製品個々に許容値(±)が違います。仕様を確認してご使用下さい。 本誌には製品のご選定に必要な内容を記載してあり、ご使用上の注意事項等は掲載しておりません。 安全にお使いいただくために 設計、結線、ご使用の際は必ず「取扱説明書、仕様書」等をよく読み、正しくご使用ください。 指定された正しい電源・電圧でご使用ください。 「      」「、        」、「      」、「      」はマコメ研究所のオリジナル製品です。 www.macome.co.jp ☎ 0265-79-8154 〒399-4601 長野県上伊那郡箕輪町大字中箕輪 10800-11 お電話でのお問い合わせ時間 9:00~12:00/13:00~17:00 土・日・祝祭日・弊社指定休日を除く 東京営業所 ☎ 03-3734-2211 東京都・神奈川県・埼玉県・千葉県・茨城県・栃木県・群馬県・山梨県・北海道 〒144-0051 東京都大田区西蒲田7-32-6川野ビル4F 名古屋営業所 ☎ 0587-38-1171 愛知県・三重県・静岡県・長野県・岐阜県・富山県 〒482-0022 愛知県岩倉市栄町 2-77ロータリーヒーロー 3F B 大阪営業所 ☎ 06-6821-4822 大阪府・兵庫県・京都府・滋賀県・奈良県・和歌山県 岡山県・鳥取県・徳島県・香川県・福井県・石川県 〒565-0853 大阪府吹田市春日1-4-28 緑地シティハイツ206 広島営業所 ☎ 082-263-1384 広島県・島根県・山口県・愛媛県・高知県 〒732-0052 広島県広島市東区光町 2-12-10日宝光町ビル204 東北出張所 ☎ 03-3734-2211 青森県・岩手県・宮城県・秋田県・山形県・福島県・新潟県 〒960-0241 福島県福島市笹谷字南田1-1ビルA 202 九州出張所 ☎ 092-952-4778 福岡県・佐賀県・長崎県・熊本県・大分県・宮崎県・鹿児島県・沖縄県 〒811-1252 福岡県筑紫郡那珂川町五郎丸 1-76コーポミニユンボ304 ●カタログと実際の製品の色とは、印刷の関係で多少異なる場合があります。 ■このカタログの情報は2014年9月20日現在のものです。 予告無く仕様などが変更になる事がありますので、あらかじめご了承ください。 (C) MACOME CORPORATION All Rights Reserved. 12 Linear GUIDE SENSOR Vol.1.2 SEP202014 AGV用