ツールの曲がりやズレを自動で補正するセンサ
最高 6 次元までのロボットツールの測定と校正を約10秒で。従来の手動キャリブレーションによるヒューマンエラーを排除。ツール測定の時間短縮、コスト削減に貢献。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | ツール測定座標自動補正センサ Advintec TCP |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 242.4Kb |
| 取り扱い企業 | 株式会社イリス (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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ツー座ル標座測標定測自定動自補動正補正
Adviinttec TCPセンサー
主な機能
• ツール座標測定⼊⼒ – ツール座標設定時の3点・5点教示を自動化
• 定常・非定常動作によるツール変形を測定自動補正
• ロボットと治具の相対位置検出
特徴
• 6軸測定補正（直交 X,Y,Z軸 及び 回転 Rx,Ry,Rz軸）
• 最小径0.1㎜の様々な形状のツールを測定可能
• 20μmの⾼精度測定
• 短時間補正時間 3軸 - 約5秒, 5軸 - 約10秒
• IP67の堅牢構造︓IP67
• 対応ロボット・PLC︓全メーカーに対応（動作プログラム必要）
• 対応通信︓ DeviceNet, Ethernet/IP, EtherCAT, Ethernet TCP/IP, CANopen, Modbus, Serial
RS232/433, Profibus/net 他
構成イメージ
構成イメージ（上面図）
1. TCPセンサ︓BizLink
2. TCPコントローラー︓
BizLink
各種接続ケーブル 5m
（電源・センサ・通信）
3. ロボットコントローラー
4. ロボット
5軸補正時の基本測定動作 測定可能ツールの例
角度誤差を測定・補正
X-Y誤差を測定・補正 Z誤差を測定・補正
BizLink社 ロボット関連製品
⽇本総代理店: 株式会社イリス