ロイツェ（Leuze）センサーソリューションカタログ　イントラ・ロジスティクス

センサーソリューションカタログ イントラ・ロジスティ クス 構内搬送&マテリアルハンドリング装置

イントラロジスティクスの未来に 向けたソリューション Page 6 – 7 Integrated Connectivity Page 8 – 9 スタッカークレーン Page 10 – 15 シャトル Page 16 – 21 水平搬送コンベア Page 22 – 29 無塵搬送車両（AGV） Page 30 – 35 電動モノレールシステム Page 36 – 39 クレーン Page 40 – 43 移動ラック Page 44 – 47 オーダーピッキング Page 48 – 51 製品一覧 データシート Page 52 – 67 セーフティソリューション＆サービス Page 68 – 71 アクセサリー 及び周辺部品 Page 72 – 73 3

変化を創造する 昨日から今日、今日から明日へ 過去60年に亘り、好奇心と決断力を持ちながら、私たちは センサーピープルとして、産業の自動化の技術的な転換点 を支えてきました。 昨日から今日、今日から明日へ お客様の成功が私たちを動かし続けます。

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イントラ・ロジスティクスの 未来に向けたソリューション 私たちは、産業の専門家としてイントラロジスティクスのフィールドが 必要とする事を熟知しています。Leuzeの製品開発は常にこの発想から 出発しており、そのため私たちの製品は目的に対して効果的なソ リュー ションとなり得ます。 Amazon、TescoやZalandoのような産業のリーダーが産業 の基準を作 ります。当日出荷や1時間以内の出荷などの要求に対応する ためには洗 練された物流の仕組みと高度に自動化された配送センターが不可欠 で す。これらの基盤はハイテクノロジーを搭載し効果的で信頼性の 高いセ ンサーシステムによって構築されており、またそれ故にシステムの可用 性を最大化できるのです。 私たちの4.0コンパチブルセンサーは効果的で透明性の高いプロセスの 構築を可能にします。個々のセンサーがさらに力強くなるにつれ、 シス テムの構築に必要なセンサーの数を徐々に減らしています。加えて、セ ンサーに自己診断機能を備えさせることで事実上のダウンタイムをなく します。最新のクラウドソリューションは世界中のどこからでもメンテ ナンスやモニタリングタスクに必要なプロセスデータへのアクセスを可 能にします。

パフォーマンスによるコスト削減 Leuze製品の特長は、素早い調整機能と直感的な操作性を持っており、 か つ高性能であることです。例として、シングルデプスまたは ダブ ル デプ ス のラックに対するクレーンの精密な位置制御に用いられるIPS200i/400i というカメラセンサ―はその機能に基づいて全体の運用とシステム構築に かかるコストの削減に貢献する代表的なソリューションです。 産業の需要を熟知 私たちは専門家として、とりわけ構内搬送機器の専門家として日々製 品開発 に携わっています。顧客及びその機器と共にあり続けることで、私たちの製 品はその用途が必要とする目的にピタリと当てはまります。光学データ通信 機のDDLS50 0はその代表例です。100Mbpsの通信速度を持ち、Ethern et ベースの多様なプロトコルに用意に組み込むことができます。レーザ ーポイ ンターを内蔵しており、容易に正しい向きに調整することができます。 イントラロジスティクスのためのトータルソリューション イントラロジスティクス・エキスパートとして、構内搬送に関わる様々 な用途に最適なソリューションを提供します。Leuzeのセンサーはお客 様 のシステムが安全で信頼性があり、効果的な運用を可能にすることを確 かなものにします。必要に応じてリアルタイムでのサポートサービスを 提供することができます。 7

Applications – Integrated Connectivity integrated connectivity 簡単なインターフェース・マネジメントの実現 デバイス本体が接続機能を持つことで、Leuzeのデバイスは制御系から直接パラメータ化でき、運用や診断のデータを通信させるためのソフトウェア 経由の追加の作業を必要としません。あらゆる設定は制御系に保存され、デバイスの交換が必要となった場合、自動的に必要な設定データが制御側 から新しいデバイスに移Eされaますs。世y界中 でi使n用さtれeているrフfィaールcドバeスに 接m続するたaめにn、Laeuzegのデeバイmスは幅広eいイnンタtー フwェースを しています。 it採h用 integrated connectivity Management level Process optimization Process control level Machine monitoring Control level Functional Blocks Device management Field level Integrated Connectivity Device level Dual Channel 8

Applications – Integrated Connectivity プロセスデータの通信と並行して、関連する全ての診断データを制御から取得、または独自のHTMLベースのユーザーインターフェースはO Sタイプ Easy interface management with inteにg依存rせaず、tイeンターdネッ トcブラoウザnで表n示すeるこcとがでtきiまvす。iOtPyC/UAを介したクラウドサービスへのデータの直接送信もサポートされてい ま す。 管理レベル プロセス最適化 プロセスコントロールレベル マシン モニタリング コントロールレベル ファンクショナルブロック デバイス管理 フィールドレベル 通信接続の統合 デバイスレベル デュアルチャンネル 9

センサーソリューション スタッカークレーン スタッカークレーンは自動的に品物を、ハイベイ倉庫から取出し、または倉庫へ の保管を処理します。スタッカークレーンの処理速度と信頼性は （低温環境にお いても同様に）システム全体の可用性とパフォーマンスを決定づけます。 Leuzeは設置の調整が容易であり、高速プロセスに対応し、エラーフリーで使用 できるセンサーを提供します。システムの運用中、スタッカークレーンの機能ポ テンシャルを最大限発揮させるセンサーソリューションを提案します。品物の出 し入れをダイナミックかつ繊細なものにするためにスループットを最適化させる ことができるのです。信頼性の高い光学システムによって棚の占有チェックや押 出防止によって物品とシステムを安全に保護することができます。

11 1 2 12 10 4 5 6 9 7 8 1 2 3 1 バーコードポジショニングシステムによる位置制御 7 最大2 Mbit/sの光学データ通信 2 バーコードポジショニングシステムによる安全な 8 最大100Mbit/sの光学イーサネットデータ通信 位置制御 9 棚の占有チェック及び押出防止 3 レーザーポジショニングシステムによる位置制御 10 積載物有無の検知 4 シングルデプスタイプの棚に対する精密位置制御 11 視認検査 5 シングル及びダブルデプスタイプの棚に対する 精密位置制御 12 積載物の積載位置の最終位置検出 6 シングル及びダブルタイプの棚に対するカメラを 用いた精密位置制御 11

Applications – Sensor solutions for stacker cranes センサーソリューション スタッカークレーン レーザーポジショニングシステムによる位置制御 要求：スタッカークレーン及 1 提案：BPS 300i は正確な位置情報 び貨物の走行位置と昇降位置 を提供するコンパクトなバーコード の適切な制御が必要です。 ポジショニングシステムです。産業 用Ethernet、SSIまたはシリアル接 続によるフィールドバス通信機能が システムの制御をシンプルでフレキ シブルにします。デバイスの設定と 診断も同様に簡単です。 バーコードポジショニングシステムによる安全な位置制御 要求：スタッカークレーン及 2 提案：FBPS600iは1台だけで、 び貨物の走行位置と昇降位置 安全な位置制御を可能にしたバー の適切の制御が必要です。同 コードポジショニングシステムで 時に安全な位置制御と速度制 す。デバイスを安全評価ユニット 御のため、リスクアセスメン （例えばフリクエンシーインバー トが要求され、このとき、安 ターなど）に2本のSSIで接続する 全な位置制御が必要となりま ことで、PL eの安全基準を満たし す。 ます。これは安全機能を簡単にシ ステムに組み込むことを可能とす ることを意味します。 レーザーポジショニングシステムを用いた位置制御 要求：スタッカークレーン及 3 提案：レーザーポジショニング び貨物の走行位置と昇降位置 システム AMS300iは最大で300m を適切に制御しなければなり までの移動体への距離を高速かつ ません。 高精度で測定します。幅広い産業 用Ethernetやフィールドバスイン ターフェースを用いて、ミリ秒単 位のインターバルでダイナミック な制御を実現します。 12

Applications – Sensor solutions for stacker cranes シングルデプスタイプの棚に対する精密位置制御 要求：スタッカークレーンは大 4 要求：拡散反射型の光電センサー まかに位置決めを行った後、棚の HT25C またはHT46Cは背景抑止 区画に対して水平軸と垂直軸の位 機能を備え、搬送物の位置を決め 置を精密に調整します。この時、 る際に使用されます。多様なプロ ファイルタイプをそろえており、 棚の支柱やビームの端部を光学的 中には光沢に対して極めて安定し に100～600mmの距離で検出す た性能を発揮できるタイプの提案 る必要があります。 も可能です。この用途に最適化さ れた光軸を持つセンサーは検出面 に穴が開いているような場合にも 安定して対象を検出することがで きます。 シングル及びダブルデプスタイプの棚に対する精密位置制御 要求：スタッカークレーンは大 5 提案：拡散反射型光電センサー まかに位置決めを行った後、棚の HT110シリーズが最適です。最大 区画に対して水平軸と垂直軸の位 5,000 mm までに対応し、ダブル 置を精密に調整します。奥行きの デプスの棚の支柱の先端を検出す 深いダブルデプスタイプの棚に ることができます。条件が変化し は、棚の支柱やビームの端部を光 て異なるマテリアルを検出しなけ 学的に100～1900 mmの距離で ればならない場合にも安定性を維 検出する必要があります。 持し、特に検出物の端部を検出す る目的に最適化されてデザインさ れています。 シングル及びダブルデプスタイプの棚に対するカメラを用いた精密位置制御 要求：スタッカークレーンは大 6 提案：IPS200i/400iはシングルま まかに位置決めを行った後、棚の たはダブルデプスの棚の区画位置 区画に対して水平軸と垂直軸の位 に対し、クレーンの位置を精確に 置を精密に調整します。棚の支柱 制御するためのカメラベースセン サーです。Ethernet TCP/IP, やビームのマーキングを、奥行き PROFINET, またはEthernetIPのイ の深いダブルデプスタイプの棚で ンターフェースオプションを持っ も使用できるよう、カメラを用い ており、制御系に簡単に組み込む て100～1900 mmの距離で検出す ことができ、同様に機器に備わっ る必要があります。 ているWebサーバーを経由して容 易にセットアップすることができ ます。 13

Applications – Sensor solutions for stacker cranes センサーソリューション スタッカークレーン 最大2Mbit/sの光学データ通信 要求：シリアルインターフェー 7 提案：光学データトランスミッ スのデータをフィールドバスから ターDDLS200は全ての一般的な スタッカークレーンへ無線で通信 産業フィールドバスで使用され させます。データ容量は最大で るインターフェース に対 応して 2Mbit/sが必要です。 おり、システムへの組み込みが 容易です。80～ 500 mまでの通 信距離のタイプを取り揃えてお り、用途に最適なモデルを選択 することができます。 最大100Mbit/sの光学データ通信 要求：Ethernet TCP/IP, 8 提案：光学データトランスミッ EtherCAT, PROFIFETなどの ターDDLS500は産業用Ethernet Ethernetベースのフィールドバス のデータを最大100Mbit/sの速度 からデータをスタッカークレーン で通信させます。レーザーアラ へ無線で通信させます。データ容 イメントや一体型のマウンティ 量は最大で100Mbit/sが必要で ングプレートなど、設置と調整 す。 を容易にするための工夫が多分 に組み込まれています。内部に webサーバーを備えており、場 所を問わずリモートでの診断を 可能にしています。 棚の占有チェック及び押出防止 要求：パレットやカセットを棚 9 提案：HRT25B、ODS/HT10ま に設置する前に、ラックの空きを たはODS/HT110は最大で8mま 確認する必要があります。クレー での距離にある物品を検出する ンが棚から物品を取り出す際、テ ことができる長距離レーザーを レスコピックアームやフォークが 備えたセンサ―であり、システ 棚の物品を押し出さないように監 ムに十分な冗長性を持たせるこ 視しなければいけません。 とができます。 14

Applications – Sensor solutions for stacker cranes 積載物有無の検知 要求：保管または取り出した 10 提案：3C、25C、46Cシリーズの 後、転倒やダウンタイムの発生 光電センサ―は動作範囲が長く出 を防ぐためにクレーンから積載 力に冗長性を持たせているだけで 物が完全に降ろされていること なく、使い易さに拘った設計がな の確認が必要です。 されています。多様なビームの種 類を採用することで、様々な積載 物を安定して検出することができ ます。例えば、シュリンクラップ や穴の開いたパッケージなどに対 しても安定性と信頼性の高いセン サーを提案することができます。 視認検査 要求：スタッカークレーンやそ 11 提案：LCAM308は現場作業員が の積載物の状態を現場の外から 入ることができないエリアを視認 視認検査するためにカメラを設 する目的で作られた産業用IPカメ 置する必要があります。 ラです。エラーが生じた際、トラ ブルへの対応をシンプルにするこ とができます。カメラは産業での 使用に適して剛性があり、 Ethernetインターフェースを用い た高画質のライブストリームを可 能にします。撮影した直前分のデ ータを呼び出すこともできます。 搬送貨物の最終位置検出 要求: スタッカークレーンの運 12 提案: 近接センサ―IS 208および 転開始前に積載貨物が正しい位 IS212は信頼性の高い金属検出セ 置に積載されていることを確認 ンサーです。堅牢な金属製の筐体 しなければなりません。 をもち、例えば動作距離や接続 径、出力タイプなどの要求に応じ て最適な機種を選択することがで きます。 15

センサーソリューション シャトル シャトルはハイベイ倉庫の自動オペレーションで用いられるコンパクトな車両で す。独立した複数のシャトルが一つのラック構造の中で同時に運用され、それぞ れのシャトルは安全に貨物を搬送し、空いているスペースを正しく認識し、他の 車両に追突するアクシデントを避けるというタスクを課せられています。 Leuzeはこれらのシャトルを正しく運用するために最適なセンサーを提案しま す。精密な車両の位置決めを可能にし、棚の中にある物品の有無を安定的に検出 します。車高の低いシャトルに対しては、小型で取り回しの良い、装着性の高い センサーを提案し、フレキシブルな車両の設計をサポートします。Leuzeの提案 するすべてのセンサーは、使い易く、短時間で取り付けができることを追求して デザインされています。

3 10 11 1 2 9 4 5 6 7 8 12 1 パレットの位置検出 7 シングルデプス棚の区画占有チェック 2 レール終点に対するシャトルの 8 マルチデプス棚の区画占有チェック 位置の制御 9 シャトル上のコンテナの位置確認 3 パレット有無と積載位置制御 10 ピッキングフィンガーの最終位置検出 4 追突・衝突防止 11 テレスコピックフォークの最終位置検出 5 リファレンシング 12 棚区画に対する精密位置決め 6 はみ出し検出 17

Applications – Sensor solutions for shuttles センサーソリューション シャトル パレットの位置検出 要求：前方の車両の積載する 1 提案：光学センサーODS110およ パレットまたはシャトルとの距 びHT110は多様な検出表面に対し 離を、その対象の色や光沢など て精確にあらかじめ定めた距離で の表面性質や検出角度に関わら スイッチング出力を送信します。 ず精確に測れる必要がありま ODS110は同時に距離を測ること す。 ができます。最大で5,000 mmnの 距離に対応し、最大距離でも +-15mmの誤差で測定することが できます。 レール終点に対するシャトル位置の制御 要求：一つ目に保管されるパレ 2 提案：光学センサーODS110お ットは終点位置に対して決まっ よびHT110はタイムオブフライ た距離の位置に置かれなければ ト原理(TOF)を採用することで、 なりません。そのため、シャト 3mを超える距離で信頼性の高い ルと終点位置との距離を精確に 検出を可能にしています。 IO-LINKインターフェースに対応 定める必要があります。 し、HT110は距離に応じて2つの 独立したスイッチング出力を設定 することができます。 パレットの有無と積載位置制御 要求：シャトルにパレットを移 3 提案： HT3Cは優れた背景抑止機 した後、パレットが正しい位置に 能と外乱光感度の最適化機能を備 載っていることを確認する必要が えており、パレットを安定して検 あります。このため、シャトル上 出することができる拡散反射型光 の複数位置でパレットの有無を検 電センサ―です。HT3Cシリーズ 出しなければなりません。 は塗装が施されたり、鏡面加工さ れた表面を検出する目的に対して 高い信頼性があります。 18

Applications – Sensor solutions for shuttles 追突・衝突防止 要求：複数の車両が同じ階層を 4 提案：ODS10は光学センサーで 走行する場合、進行方向に他の センシングしにくい特性を持つ材 車両がいないことを常に確認す 質を含むすべての対象物に対して る必要があります。 距離を測ることができる対物反射 型のレーザー測距センサ―です。 最大8mの距離を保証公差 +-15mmの精度で算出します。 リファレンシング 要求：スリップによって生じる 5 提案：PRK3Cは反射板を参照物 誤差を調整するため、コンテナの にして作動させる回帰反射型光電 位置は搬送経路の終端や各ステー センサ―です。高速スイッチング ションの位置を参照して確認する 周期や極小ライトスポットを持つ 必要があります。この時、正確に 特別モデルは精確な指定位置での 位置を参照するためにはセンサー スイッチングを可能にします。 のスイッチ出力のタイミングに精 確な再現性を持たせる必要があり ます。 はみ出し検出 要求：貨物が完全に車両に載っ 6 提案：Leuzeの5シリーズはコン ているか、または降ろされてい パクトなキュービック形状の光電 るか、貨物が車両からはみ出し センサ―シリーズであり、標準的 ていないかをシャトルが走行を な用途に対してパワフルなソリュ 開始する前に確実に識別しなけ ーションを低価格で提供すること ればなりません。 を目的に作られています。金属製 のスリーブコーティングや、環境 に合わせてフレキシブルに対応で きるコネクタ・ケーブルの豊富な オプションはスペースの限られた 機器へのインストールをよりシン プルなプロセスに変化させます。 19

Applications – Sensor solutions for shuttles センサーソリューション シャトル シングルデプス棚の区画占有チェック 要求：コンテナや段ボールな 7 提案：3Cシリーズは検出物の背 どの貨物を棚に収納する前 景の条件や複雑な塗装が施されて に、棚の区画が空いている事 いるような場合においても安定し を確認する必要があります。 て検出することができる光電セン サ―です。 マルチデプス棚の区画占有チェック 要求：コンテナや段ボール 8 提案：25Cシリーズはは検出物の などの貨物を棚に収納する 背景の条件や複雑な塗装が施され 前に、棚の区画が空いてい ているような場合においても安定 る事を確認する必要があり して検出することができる光電セ ます。 ンサ―です。この用途においては 2m以上の距離で対象物を検出す る必要があるため、25Cシリーズ には特に高出力で長距離検出が可 能な仕様が採用されています。 シャトル上のコンテナ位置確認 要求：シャトル上のどの特定 9 提案：Leuzeの5シリーズはコン の位置にコンテナや段ボール パクトなキュービック形状の光電 などの積載物を乗せるか定め センサ―シリーズであり、標準的 る必要があります。 な用途に対してパワフルなソリュ ーションを低価格で提供すること を目的に作られています。金属製 のスリーブコーティングや、環境 に合わせてフレキシブルに対応で きるコネクタ・ケーブルの豊富な オプションはスペースの限られた 機器へのインストールをよりシン プルなプロセスに変化させます。 20