ロイツェ（Leuze）　セーフティレーザースキャナ

SMART SENSOR BUSINESS RSL 400 セーフティレーザースキャナ www.leuze.com

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R S L 4 0 0 最高のスキャナ RSL 400シリーズは数十年に亘る経験に基づいた技術を基に次世代の ニーズに最適化された機能と剛性を併せ持つ最新型セーフティレーザ HIGHLIGHTS ースキャナです。 Page 4 – 7 機械やシステム、または自動走行車両等の周囲は人の保護や互いの衝突防止のた めに安全の確保はとても重要です。しかし同時に、過度な安全性は作業効率を低 APPLICATIONS 下させることになる反面があり、それは間接的にコストの増大に繋がりま Page 8 – 17 す。RSL 400はアプリケーションに対して最も効果的にかつ、簡単に安全性を確 保することを目的として開発されました。例えば1台のスキャナがもつスキャニン グレンジは最大距離8.25mと角度270° をもち、広いエリアをカバーします。こ れに加えハイエンドモデルはOSSDを2個備えており、これはつまり、独立した2 つのスキャナを1台に備えていることになります。これまで2台以上のスキャナを TECHNICAL DATA 使用していた広いエリアも1台で賄えるようになるかもしれません。 Page 18 – 19 その他、使用性を高める様々な優れた機能を備えています。例えば、水平器を内 蔵しており、角度の傾きを都度ディスプレイに表示したり、用意に着脱が可能な コネクションユニットはメンテナンスを含めたハンドリングを各段に容易にして MATCHING PRODUCTS います。 検出距離や機能によってモデルが多岐に分類されており、アプリケーシ Page 20 – 21 ョンに最適な型式を選定頂くこともできます。PROFIsafe / PROFINETを通じた 産業用 Et hernetにも同時に対応しています。 270° fi eldve Prote cti S1 8,25 m fi eldtive Prote c S2 3

L E U Z E E L E C T R O N I C 無二の技術 RSL400シリーズが持つ、角度分解能は0.1° と非常に高精度です。このレーザー間隔によって広い動作 範囲を確保し、同時に塵埃誤検知防止に対しても高い信頼性をもたせることに成功しています。さらに RSL400のレーザーは極小のライトスポットを形成しており、これによって非常に高い測定精度を有す るスキャナとなっています。 スキャナとなっています。 剛性と信頼性 0.1° の高い角度分解能により、安全保護に関係のない小さな物質、例えば塵や埃等を誤検知することによる不要な機械 停止を防ぐことができます。 止を防ぐことができます。 精密且つ高速なレーザーのローテーションが可能にする無二のスキャン精度 RSL400のトランスミッタとレシーバーは常に高速回転しています。スキャニングの範囲中を極めて細いレーザー スポットが細かな間隔0.1° で生成されていることになります。これは業界標準の約3倍です。 4

R S L 4 0 0 イージーハンドリング 着脱可能なコネクションユニットがデバイスの使用を極めて簡便なものにしています。 脱着可能なコネクションユニット コネクションユニットとスキャナーは簡単に着脱が行え ます。ケーブル等は全てブラケットを含むコネクション ユニット側に集約されており、スキャナと独立していま す。重量のあるスキャナ本体を取り外し、コネクション ユニットのみ、機器に取り付けてからスキャナを後から 組み付けることで設置も容易に行うことができます。 素早いデバイス交換 スキャナの着脱に要する時間は約30秒です。コネクタユ ニットの両側にあるネジを90° 回すとスキャナヘッドを 取り外すことができます。例えばスキャナを交換する際に 固定されているコネクタユニットをそのまま、スキャナ部 分のみ、付け替が最短で行えます。なお、各種設定はコネ クタ側に保存されているため、交換後は交換前と同じよう にお使い頂けます。 3つの通信インターフェース 診断情報や、各種設定等に使用するサービスインター フェースはBluetooth, Ethernet-TCP/IP, USBの ３3種類 を備えていおおりり、、環環境境にに合合わわせせてて使使いい分分けけいいたただだけけまますす。。 例えばEthernetをお使いの場合、ネットワークを介した 遠隔地からの監視も可能となります。  Ethernet TCP/IP  USB (from RSL 420)  Bluetooth 5 M A T C H I N G P R O D U C T S | T E C H N I C A L D A T A | A P P L I C A T I O N S | H I G H L I G H T S

L E U Z E E L E C T R O N I C 細部に亘り完全を追求したスキャナ 数メーター離れた位置からでも文字が視認できる大型ディスプレイを備えたセーフティレーザースキャナ はRSL400だけです。 常にデバイスのステータスを目視できます。 離れた距離からでもはっきりとし視と視認で認でききるる明明るるいLいELDE。D保. 護保護エリエリアアのの外外かかららメメッセッセーージジをを確確認認ででききまますす。。 内蔵された水平器 PCとの接続を必要とせずに特定のサインを出力します。 水平器が内蔵されており、本体の傾きがディスプレイに 保護フィールド内に侵入を検知した場合、状況に対応し 表示されます。設置の位置決めにお役立て下さい。 たサインが表示されます。 6

R S L 4 0 0 フレキシブルケーブリングシステム 設置時、ケーブルの向きは後ろも横 RSL410の8pin M12コネクタでの RSL420 - RSL445の機種には短いケー も自在です。 接続はコネクタの裏側に直接つな ブルの先端にコネクタが備わってお ぐことができます。 り、配線の向きを自在に定めること が出来ます。 生成可能フィールド数200、様々なアプリケーションに柔軟に対応 RSL400は最大200個のフィールドを生成することができ、高い柔軟性を確保しています。2つのOSSDに加え、それぞ れ100個のペア（保護フィールド1+警告フィールド1) が設定でき、1台に2つのセンサを備えているような使い方がで きます。または1つの保護フィールドに対して複数の警告フィールドを生成して段階的に警告信号を出力することも可 能です。PROFIsafe対応モデルでは、RSL400は4つの保護フィールドを同時にモニタリングすることも可能になりまし た。 1 protective function 2 parallel protective functions 100 switchable 2 x 10 switchable field 1 field pairs: 1 pairs:S 1 1 保護フィールド S 1 各OSSDに警告フィールド1個 に対しW W +1 警告フィールド て1 警告フィールドが独立して動作 S1 します。 W1 10 switchable 4-field sets: 50 switchable 4-field sets: 1 保護フィールド + 2 保護フィールド + 2 警告フィール S1 3 警告フィールド 1 1 S ドW S2 W2 W1 W3 W2 PROFIsafeでは4つの保護フィールド を同時生成も可能 7 M A T C H I N G P R O D U C T S | T E C H N I C A L D A T A | A P P L I C A T I O N S | H I G H L I G H T S

L E U Z E E L E C T R O N I C 安全とネットワークの融合 PROFIsafeを搭載したRSL400はPROFINETネットワークを介して遠隔地からのモニタリングも可能です。標準 通信テクノロジーを応用しセーフティのニュースタンダードを確立しました。  コネクタにスイッチを内蔵し、2ポート備えています。  スキャナ交換時もネットワークを妨げることがありませ ん。  配線はライン、スター、リングトポロジーに対応します。  PROFINET Conformance Class CとIsochronous Real TimeCommunication(IRT)に準拠します。 PROFIsafe機能付き スキャナヘッド PROFINETスイッチを搭載 したコネクションユニット デバイスの交換によるネットワークへの影響 ディスプレイ スキャナ本体を交換してもPROFINETネットワーク 最大32文字の設定したテキストを画面に表示させることが 中に影響を及ぼしません。 出来ます。 8

R S L 4 0 0 PROFINET コネクションユニット PROFINETコネクションユニット M12スタンダード AIDA-compliant  標準的なM12サイズのコネクタ  push-pullコネクタを備えたAIDA-Compliant PROFINETコネクションユニット  設置時の高さを抑えるための1列に並んだコネクタ 銅またはファイバーオプティックケーブルを介したネッ  トワーク接続 人とロボットが共存するエリアの安全確保 自動製造ラインないの安全確保 4つの保護フィールドを平行して設定することで、作業エ PROFIsafe/PROFINETを活用することで、Ethernetのネ リアを区分けして段階的な速度原則等の応用もできます。 ットワーク内に容易に設置することができ、診断情報をネ ットワークを介してアップデートすることができます。 9 M A T C H I N G P R O D U C T S | T E C H N I C A L D A T A | A P P L I C A T I O N S | H I G H L I G H T S

L E U Z E E L E C T R O N I C 固定位置でのエリアガーディング ここでは、フィールド切り替えの必要性の有無にかかわらず、固定位置でRSL400を使用する場合について 紹介しています。RSL400は広い検出レンジと2つのOSSDを用いることによって、高い拡張性を提示しま す。 RSL400最大の特徴は広い検出レンジと、厳しい要求にも応 える安定した検出力にあります。その範囲は最大8.25ｍ, 270° に亘り 2つのモニタリングフィールドを同時に機能さ せることが出来ます。これによって複数のスキャナを要する タスクを1つのスキャナに集約することが可能となります。 8.25 m  8.25m x 270° の検出距離により1台で広大なエリアを 保護できます。  塵埃の誤検知を防ぐ0.1° の分解能は市場の標準的な性 能のおよそ 3 倍を誇ります。 のおよそ3倍を誇ります。  2つの保護フィールドを同時にモニタリングします。 コーナーに接地して2面を同時に保護 広範なエリアの保護 装置の角に接地することで2面を1台のスキャナで保護す 1台で160m2を保護 ることができます。 10

R S L 4 0 0 RSL 410 – 標 準アプリケーションに適したエントリーモデル RSL400-XLでは最大8.25m, 160m2の保護エリアを生成することが出来ます。また、1つの保護フィールドに対して3つまで の警告フィールドを生成することが可能となっています。但し、生成可能エリア数を1つに限定し、信号出力を取り除くことで、 すコるスト最適化を図ったエントリーモデル となっています。 ことで、コスト最適化を図ったエントリーモデル となっています。 RSL 420 – 保護フィールドの切り替え機能を持ったスタンダードモデル 前述のRSL410の機能に加えて、10通りのフィールドを生成し切り替えができるようにすることで、より広いアプリケーシ ョンに対応できるようになったモデルです。10通り全てにおいて、１つの保護フィールドに対して1 か ら３つまでの警告 フィールドを生成することができます。 さらに、上流のセーフティデバイス例えば緊急停止ボタンやセーフティライトカーテン等と接続することができ、ワイヤリ ングを省略することも可能となります。 RSL 430 – 1台で2台分の働きを可能にするハイエンドモデル OSSDを2個備えており、2つの保護エリアを同時に独立して応答時間を選択してモニタリングすることが可能となったハイエ ンドモデルです。機能としては上述のRSL420、2台を1台のデバイス内に内蔵している状態になっています。各OSSDに対 して10セットずつのフィールドを生成できるので、よりアプリケーションに細かくフィットする設定が可能となります。 RSL430は従来2台のスキャナが必要とされていたアプリケーションを1台でこなすことが可能です。設定可能なIOを9つ備 えていることがさらにその機能の拡張性を高めています。 視認できないエリアのモニタリング 2つのパレタイズエリアを独立した保護 視認できないエリアの安全確保はRSL410に適した典型的 RSL430は2つの独立したエリアを1台でモニタリン なアプリケーションです。 グするオペレーションに最適なモデルタイプです。 11 M A T C H I N G P R O D U C T S | T E C H N I C A L D A T A | A P P L I C A T I O N S | H I G H L I G H T S

L E U Z E E L E C T R O N I C 最大検出距離 RSL400は標準分解能70mmのパワフルスキャナというだけでなく、より高い分解能に対しても驚くべ き十分な性能を発揮します。 十分な性能を発揮します。 検出分解能ごとのセーフティエリアレンジ モデル別保護レンジ S M L XL 70/150 mm 3.00 m 4.50 m 6.25 m 8.25 m 60 mm 3.00 m 4.50 m 6.25 m 8.25 m 50 mm 3.00 m 4.50 m 6.25 m 6.25 m 40 mm 3.00 m 4.50 m 4.50 m 4.50 m 30 mm 3.00 m 3.50 m 3.50 m 3.50 m 低位置に設置してもパワフルなパフォーマンス 構造物のデザイン等様々な理由からレーザースキャナが300mmよりも低い位置に設置せれる場合、ISO 13855により、 より高い分解能（小さい数値）を設定しなければなりません。多くのスキャナはこれにより検出距離を大幅に短縮してしま います。これに対してRSL400は150mmの高さに設置した場合でも300mmの場合と同じ動作範囲、すなわち8.25mを維 持することができるのです。 12 Resolution

R S L 4 0 0 危険エリアへのアクセスポイントガード 危険エリアへのアクセスポイントを保護する場合、RSL400を垂直に設置することができます。 体全体の侵入、または四肢指先等の部分な侵入からもゲートを保護します。こういった場合においても RSL400シリーズの広い動作レンジは様々なメリットをもたらします。 アクセスガーディング  1台で広い間口のアクセスポイントを保護することができ ます。 あらかじめ枠の形状をティーチすることで、その検出波形  に変化が生じた際にセーフティスイッチを動作させます。 2面同時保護  1台で2つの領域を完全に保護します。  2面それぞれ独立したエリアとして保護することも可能 です。(S1+S2)  広いエリアにも対応できるワイドレンジスキャニング オペレーションガーディング  4.5 m距離での分解能は4 0 mmとなり、広い範囲で手 の侵入からエントランスを守ります。  あらかじめ枠の形状をティーチすることで、その検出波 形に変化が生じた際にセーフティスイッチを動作させま す。 13 M A T C H I N G P R O D U C T S | T E C H N I C A L D A T A | A P P L I C A T I O N S | H I G H L I G H T S

L E U Z E E L E C T R O N I C AGVの安全保護とナビゲーション フィールドの設定をフレキシブルに設定可能なRSL400はAGVの安全を確保する為に最適なデバイス といえます。また、ナビゲーションのための測定データもオプションで提供することができます。  AGVの動きに応じて100通りのフィールドを形成し切  AGVオペレーティングモードによるスイッチングで再設 り替えることで、 車輛の動きと積載状態に最適な設 定を必要とせず最大10パラメータ設定 定が可能となります。  緊急停止回路に直接入力ができ、コントローラ側の入力を  270° の保護領域により、2台で4面全ての車両周り 1つ節約することができます。 を保護することができるようになります。  設定可能なI/Oが9つ、コントローラへの統合をサポート  最大3段階の警告フィールドを設定し、段階的な減速 します。例：積載物の有無によるステータスコントロール 設定等のプログラミングも可能となります。  PROFINET / PROFIsafeモデル対応 状況に応じた柔軟なエリア適合 2つのデバイスで4面完全保護 最大100通りの保護フィールドを設定でき、様々なオペレ 独立した270° のスキャニングアングルにより、大型の車 ーションに対してフレキシブルな保護エリアの形成が可能 両においても2つのスキャナで全面を完全に保護します。 となります。 14

R S L 4 0 0 安全機能と高品質測定データを1台で両立 AGVを正確にナビゲートするためには、スキャナからもたらされる測定データ精度が決定的に重要です。 RLS400は新たな ベンチマークスになるでしょう。セーフティスキャナとして安全性を確保しながらAGVを制御するに十分な高精度の測定デ ータを同時に1台のコンパクトなスキャナで取得することが出来ます。自然なナビゲーションとSLAM(Simultaneous localization and mapping)にRSL400の0.1° 間隔のレーザーという高い分解能は最適といえます。 信頼性の高い距離情報 リフレクタによる反射を受けた際の信号強さの増大 白、黒、リフレクタいずれの材質に対しても殆ど測定距離 RSL400は受信したシグナルの強さを全てのビームに対し に変化はありません。最大で50mまで測定可能です。 て出力します。そのため、ナビゲーションソフトはレーザ ーごと個別に反射材を特定することができます。たとえ ば、信号強さはリフレクターに当たって跳ね返ってきたレ ーザーを受信したときに極めて増大します。 15 M A T C H I N G P R O D U C T S | T E C H N I C A L D A T A | A P P L I C A T I O N S | H I G H L I G H T S

L E U Z E E L E C T R O N I C クイックスタートアップ・設定 RSL400の各種設定・診断にはSensor Studioという専用ソフトウェアが用いられます。 Sensor Studioはセンサを管理するために非常に使いやすいデザインに仕上がっています。 Sensor Studioには使いやすく便利な機能が多数備わっています。  重要な初期設定は5ステップで完了します。  保護フィールドの切り替えをシミュレートできます。  ETHERNETまたはBluetoothやUSBでもスキャナとの  各設定を終えたのち、ワンクリックで全ての設定を 通信が可能です。 RSL400本体にアップロードすることができます。  ネットワーク上にある全てのRSL400の管理を同一ソ  各パラメータの設定はいつでも変更することができます。 フト上で行えます。  ユーザーインターフェースオフトウェアは9言語に対応 し、各言語での説明もソフト内に備わっています。 16

R S L 4 0 0 直観的に操作ができるユーザーインターフェース 快適な操作のための様々な追加機能 Suggested warning field Suggested protective field  シンプルなデザインで見やすく操作しやすく機能分けさ  壁などの反射物に対して自動的に推奨サイズの保護エ れた保護領域の設定 リアを推奨します。その場合、下流のリアクション時  Excel形式編集ファイルのinport/exportができます。 間のみ、追加で設定して下さい。  リアルタイムで状況が繁栄されるフィールド形成画面  ボタンをおすことで、推奨フィールドが設定に転送さ れます。必要に応じて編集・調整を行ってください。 表やグラフでイベントログを表示します。 PDFファイル形式での書類化  たとえば同じ個所で頻繁に保護フィールドがに侵入が  全ての設定はPDFファイルに出力することが出来ます。 あるかどうか、などといった場合にログから分析する  各種フィールドはグラフィカルに表示され、非常に見や ことが出来ます。 すくまとまります。  スライダーでログの期間を選択することができます。 17 M A T C H I N G P R O D U C T S | T E C H N I C A L D A T A | A P P L I C A T I O N S | H I G H L I G H T S

L E U Z E E L E C T R O N I C テクニカルデータ RSL 410 RSL 420, 425 保護フィールドレンジ 3.0 / 4.5 / 6.25 / 8.25 m 3.0 / 4.5 / 6.25 / 8.25 m スキャニング角度 270° 270° レーザー分解能 0.1° 0.1° 警告フィールド長さ(10%反射率の場合） 20 m 20 m 選択可能な検出物大きさ 30 / 40 / 50 / 60 / 70 / 150 mm 30 / 40 / 50 / 60 / 70 / 150 mm 応答時間 ≥ 80 ms ≥ 80 ms セーフティクラス Type 2, SIL 3, PL d Type 2, SIL 3, PL d 寸法(W x H x D) 140 × 149 × 140 mm 140 × 149 × 140 mm 適正使用環境気温 0 ... +50° 0 ... +50° ヘビーデューティ—への適正 X X 安全スイッチ出力数 1 1 フィールドペア数 1 10 (1保護フィールド + 1警告フィールド) 4段階フィールドセット数 1 10 (1 保護フィールド + 3警告フィールド ) 4段階フィールドセット数 – – (2 段階フィールド + 2 警告フィールド) 独立したセンサ設定数 1 1 セーフティタイムディレイ (stop 1) – – パーキング機能 (保護フィールドのoff) – X リスタートインターロック (RES)の設定 X X コンタクタ—モニタリング (EDM)の設定 X X セーフティデバイスのリンク – X 例えば緊急停止ボタン等 設定可能な信号出力数 3 4 AGVナビゲーションに適したUDPデータ出 – for RSL 425 力50ｍ動作範囲 コネクションユニットと付属するケーブリングコネク M12 plug, Cable or connector, タ種類 8-pin 16-pin インターフェース Ethernet TCP/IP, Bluetooth Ethernet TCP/IP, USB, Bluetooth PROIFINET – – All units have an integrated display and electronic spirit level 18 General Functions Interfaces/connection

R S L 4 0 0 RSL 420P RSL 450P, 455P RSL 430 RSL 440, 445 PROFINET/PROFIsafe PROFINET/PROFIsafe 3.0 / 4.5 / 6.25 / 8.25 m 3.0 / 4.5 / 6.25 / 8.25 m 3.0 / 4.5 / 6.25 / 8.25 m 3.0 / 4.5 / 6.25 / 8.25 m 270° 270° 270° 270° 0.1° 0.1° 0.1° 0.1° 20 m 20 m 20 m 20 m 30 / 40 / 50 / 60 / 70 / 150 mm 30 / 40 / 50 / 60 / 70 / 150 mm 30 / 40 / 50 / 60 / 70 / 150 mm 30 / 40 / 50 / 60 / 70 / 150 mm ≥ 80 ms ≥ 80 ms ≥ 120 ms ≥ 120 ms Type 2, SIL 3, PL d Type 2, SIL 3, PL d Type 2, SIL 3, PL d Type 2, SIL 3, PL d 140 × 149 × 140 mm 140 × 149 × 140 mm 140 × 169 × 140 mm 140 × 169 × 140 mm 0 ... +50° 0 ... +50° 0 ... +50° 0 ... +50° X X X X 2 2 PROFIsafe, 1 protective field PROFIsafe, 4 simultaneous protective fields 10 + 10 100 10 100*) 10 10 – – – 50 – 50*) 2 10 1 10 X X – – X X X X X X X X X X – – X X – – 9 9 All status information can be called up All status information can be called up – for RSL 445 – for RSL 455P Cable or connector, Cable or connector, 3x M12 connectors for 2-port switch 3x M12 connectors for 2-port switch 29-pin 29-pin and power supply, n AIDA variant and power supply, n AIDA variant with push-pull connectors, communi- with push-pull connectors, communi- cation via copper or fiber-optic cable cation via copper or fiber-optic cable Ethernet TCP/IP, USB, Bluetooth Ethernet TCP/IP, USB, Bluetooth Ethernet TCP/IP, USB, Bluetooth Ethernet TCP/IP, USB, Bluetooth – – Conformance class C n Network load Conformance class C n Network load class III n PROFINET device according class III n PROFINET device according to specification V2.3.4 n GSDML to specification V2.3.4 n GSDML according to specification V2.3.2 according to specification V2.3.2 *) Warning fields can be evaluated as protective fields 19 M A T C H I N G P R O D U C T S | T E C H N I C A L D A T A | A P P L I C A T I O N S | H I G H L I G H T S

L E U Z E E L E C T R O N I C アクセサリ RSL400をより便利に活用いただくため、様々なアクセサリや周辺機器をご用意しています。 Mounting system Loop guard 水平垂直アライメントに 投受光部のレンズ保護に Mounting bracket for floor Mounting bracket for corner mounting mounting 設置高さに合わせて調整可能なブラケット コーナーに接地する際に です。 150 mm,, 30000m m, 75 ー 375mm mm, 75 – 375 mm Connection and Cleaning set interconnection cables カバーのクリーニングセットで ケーブルとコネクタ す 20