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自動運転用 64チャンネル高性能ライダー「Pandar64」

製品カタログ

自動運転用ライダーでの世界売上第2位!!

世界売上第2位 Hesai社の自動運転用360°ライダーは移動しながら周辺の地形を3Dマッピング!干渉防止機能、高角度分解能、超遠距離測定できる高性能ライダー。

【特徴】
◆干渉防止機能付き
◆高い角度分解能
◆超遠距離測定 (200m@10%反射率)

◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

このカタログについて

ドキュメント名 自動運転用 64チャンネル高性能ライダー「Pandar64」
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 760.8Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社光響 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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Pandar 自動運転用360°ライダー 特徴 用途 ・ 干渉防止機能付き ・ 自動運転(自動車) ・ 高い角度分解能 ・ HDマッピング ・ 超遠距離測定 ・ 自律型ロジスティクス (200m@10%反射率) (高精度3Dマップ) 他 自動運転用ライダーでの世界売上第2位!! LiDARのしくみ Time of Flight( TOF) 1. レーザーダイオードが物体にパルスレーザーを発す 2. 光学センサにより、物体によって反射された光を検出 3. 放射と受信との間の時間を測定することによって距離を計算 c*t d= d:距離 c:光の速度 t:レーザ光の移動時間2 Pandar40 Pandar40P Pandar64 運用原則 Time of Flight スキャン方式 ロータリーモーター チャンネル 40 40 64 0.3 m ~ 200 m 0.3 m ~ 200 m 0.3 m ~ 200 m 測定範囲 (20% 反射率) (10% 反射率) (10% 反射率) 回転率 10 Hz, 20 Hz 視野 (垂直) 23° (-16°~7°) 40° (-25°~15°) 40° (-25°~15°) シングル: 720,000 pts/s シングル: 720,000 pts/s シングル: 1,152,000 pts/s データポイント デュアル: 1,440,000 pts/s デュアル: 1,440,000 pts/s デュアル: 2,304,000 pts/s スキャンイメージ 200 m 150 m 100 m ▼Pandar40. Pandar40P. Pandar64 の詳細はこちら▼ https://www.symphotony.com/manufacturers/hesai/
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Pandora 360°カメラ付きライダー LiDAR Cameras 200 mの測定範囲 モノラルカメラ ×4 対象物の反射率がわずか20% 4つの広角レンズカメラで、 でも、全方200 mまでを検出 360度の全景をカバー 0.33°垂直角度分解能 カラーカメラ ×4 LiDARのレーザービーム分布は 1つの正面カラーカメラは 自律走行シナリオに最適化されて より詳細な情報をキャプチャ おり、車両や歩行者を簡単に検出 できます。 スキャン方式 ロータリーモーター チャンネル 40 測定範囲 0.3~200 μm(20%反射率) 測定頻度 720 kHz LiDAR レーザークラス クラス1 水平視野 360° 水平角度分解能 0.2(°10 Hz) 0.4(°20 Hz) 測定精度 ±5 cm(0.3~0.5m) ±2 cm(0.5~200m) 垂直視野 +16°~+7° 垂直角度分解能 0.33(°+6°~ +2°) 1(°-16°~6° +2°~+7°) カラーカメラ モノクロカメラ 解像度 1280 × 720 解像度 1280 × 720 視野範囲 52(°H)、28.6(°V)、61(°D) 視野範囲 129(°H)、81.8(°V)、142.4(°D) 有効焦点距離(EFL) 5.47 mm 有効焦点距離(EFL) 1.65 mm テレビの歪み -14.2% テレビの歪み <-44.2% カラーカメラとスキャンイメージ ▼360°カメラ付きライダー Pandora の詳細はこちら▼ https://www.symphotony.com/manufacturers/hesai/