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高剛性カップリングに制振機能を付与 高剛性制振カップリング XGHW

製品カタログ

より速く、より正確に。新時代のディスクカップリングです。

◆高剛性カップリングに制振機能を付与したフレキシブルカップリングです
◆高剛性と制振機能を両立する構造です。制振機能は、回転伝達部とは別の慣性体・弾性体で構成された動吸振器により実現しています
◆モータ軸側のハブから従動軸側のハブまでの回転伝達部に樹脂弾性体を使用していないため、高剛性です
◆サーボモータ高ゲイン化に加え、高負荷用途における高い位置決め精度を実現します

◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

このカタログについて

ドキュメント名 高剛性カップリングに制振機能を付与 高剛性制振カップリング XGHW
ドキュメント種別 製品カタログ
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登録カテゴリ
取り扱い企業 鍋屋バイテック株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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その課題、解決します! より速く、より正確に。 高剛性制振カップリング XGHW 新時代のディスクカップリングです。 NBKウェブサイトよりお問い合わせください。 NBK 検索 https://www.nbk1560.com/ コンタクトセンター phone:0575-23-1162 fax:0575-23-1129 email:info@nbk1560.com ●本カタログに記載の寸法・形状その他の規格は改良のため予告なく変更することがあります。 ●本カタログに記載の商品の不具合によって発生した損害については、 損害を発生させた商品のご購入代金を補償の上限とさせていただきます。 ●本カタログの制作には正確を期していますが、 CATALOG No. LF37.0 誤記・脱字による損害については責任を負いかねます。 Printed in Japan 1K03191K01G CERTIFIED
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The Vibration - Absorption Capable Disk Type Flexible Coupling XGHW-C フレキシブルカップリング - 高剛性制振タイプ 特許出願中 ゼロ ゼロ 選定ナビ CAD Download  バックラッシュ0  高ゲイン対応 高トルク 高剛性 振動吸収 ■■ 構造 ● 適用推奨モータ ● クランピングタイプ XGHW-C XGHW-C サーボモータ ◎ ステッピングモータ ◎ 六角穴付きボルト 一般汎用モータ ● ディスク ◎:非常にすぐれている ○:すぐれている ●:使用可 ハブ ● 特性 XGHW-C ゼロ カラー バックラッシュ0 ◎ 高ゲイン対応 ◎ ■■ 選定 慣性体 高トルク ◎ ●■軸径・常用トルクによる選定 スペーサ 高ねじり剛性 ◎ 軸径と常用トルクが交差した領域が選定サイズになります。ディスク固定ボルト 許容ミスアライメント ○ ● 材質・仕上げ XGHW-CRoHS2適合 振動吸収性 ◎ 100 XGHW-C 使用可能温度 -10℃~60℃ ハブ A2017 ◎:非常にすぐれている ○:すぐれているアルマイト処理 常 ● 高剛性カップリングに制振機能を付与したフレキシブルカッ 用 スペーサ A2017 ト アルマイト処理 プリングです。 ル 10 XGHW-49C ク 高剛性と制振機能を両立する構造です。制振機能は、回転 (N・m) XGHW-41C● ディスク固定ボルト SCM435四三酸化鉄皮膜(黒) 伝達部とは別の慣性体・弾性体で構成された動吸振器*1に XGHW-36C ディスク SUS304 より実現しています。 1 XGHW-27C カラー SUS304 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 六角穴付きボルト SCM435 軸径(mm) 高剛性カップリング 四三酸化鉄皮膜(黒) ● 選定例 慣性体 S45C 選定条件が軸径φ14、負荷トルク3N・mのとき、選定サイズ無電解ニッケルメッキ 弾性体 FKM は XGHW-41C です。 ● 用途 弾性体 動吸振器 ●■サーボモータの定格出力による選定 アクチュエータ/表面実装機/精密XYステージ/インデックステーブル 慣性体 サーボモータ仕様*1 選定サイズ *1: 動吸振器は、振動体に補助的な慣性体を弾性体を介して結合することで、 定格出力 (W) モータ軸径 定格トルク 瞬時最大トルク振動体の共振現象を抑制する機構です。 (mm) (N・m) (N・m) XGHW-C ● モータ軸側のハブから従動軸側のハブまでの回転伝達部に 50 6 - 8 0.16 0.48 27C 樹脂弾性体を使用していないため、高剛性です。 100 8 0.32 1.1 27C 弾性体 従動軸 200 9 - 14 0.64 2.2 36C 400 14 1.3 4.5 41C 750 16 - 19 2.4 8.4 49C サーボ *1: モータ仕様は一般的な値です。詳しくは各モータメーカーのカタログを参照してください。減速機などを使用しない場合のサイズです。 モータ ア従タ動リ部 モータ軸 慣性体 高剛性カップリング 慣性体・弾性体は断面図で表現しています ● サーボモータ高ゲイン化に加え、高負荷用途における高い位 置決め精度を実現します。 ● 品番指定 直送 14時当日出荷 NBKネットショップ XGHW-27C- 6-8 J 商品 サイズ 軸穴径 慣性体側識別記号 記号 寸法・価格表を参照し、品番を指定してください。 慣性体側軸穴径の末尾には J をつけてください。 軸穴・キー溝追加工 クリーン洗浄・クリーン梱包 ステンレスねじ変更 お問い合わせください 対応不可 お問い合わせください 1 ▶0575-23-1162 ▶info@nbk1560.com ▶https://www.nbk1560.com ▶0575-23-1162 ▶info@nbk1560.com ▶https://www.nbk1560.com 2
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The Vibration - Absorption Capable Disk Type Flexible Coupling XGHW-C フレキシブルカップリング - 高剛性制振タイプ 特許出願中 ゼロ ゼロ 選定ナビ CAD Download  バックラッシュ0  高ゲイン対応 高トルク 高剛性 振動吸収 ■■ テクニカル・インフォメーション ●■生産性と整定時間 ●■なぜ高剛性制振タイプ XGHW-C はディスクタイプ XHW-C よりもゲインを上げられるのか? 指令 サーボモータとボールねじを使用した一軸アクチュエータを 実際の動作 XGHW-C がディスクタイプ XHW-C よりもサーボモータのゲインを上げられる要因はボード線図から読み取ることができます。 利用した生産設備では、サーボモータとアクチュエータをプ モ ー ボード線図の位相遅れが-180°の点における0dBとのゲイン幅をゲイン余裕、折点周波数における180°との位相幅を位相余裕と ログラムの指令どおりに動作させることが、生産性向上につ タ回 転 呼びます。ながります。 数 一般的にサーボ系のゲイン余裕は10~20dB、位相余裕は40~60°が目安とされており、サーボモータのゲインを上げるとゲイン しかし、実際の動作は指令に対して遅れが発生し、決められ 余裕が小さくなり、10dB以下になるとハンチングが発生しやすくなります。 た位置でアクチュエータを停止させようとすると、指令より XGHW-C と XHW-C の限界ゲイン(ハンチングの発生がなく、カップリングが使用できるゲインの上限値)を比較すると、 も遅れて停止します。この遅れを整定時間といいます。 XGHW-C はゲイン余裕が大きく、10dBを大きく上回っています。そのため、サーボモータのゲインを XHW-C よりも上げるこ アクチュエータが完全に停止しないと次工程に移れないため、 指令停止位置到達時間 整定時間 とができます。 生産性向上のためには整定時間を短縮することが重要です。 実停止位置到達時間 ディスクタイプ限界ゲイン時のゲイン余裕 XGHW-C :15.76dB ●■サーボモータのゲインと整定時間 XHW-C :8.67dB サーボモータのゲインとはどのくらい指令どおりの動作をさ 3500 ● ボード線図 せるかを表す指標です。 3000 ゲインを上げると整定時間を短縮できますが、上げすぎると モ 2500 高剛性制振タイプ XGHW-C ディスクタイプ XHW-Cー ハンチングが発生しサーボモータの制御ができなくなります。 タ 2000回 40 40 ハンチングを抑えながらゲインを上げるためには、サーボモー 転 1500 20数 ゲ 0 ゲイン余裕15.76dB ゲ 20 ゲイン余裕8.67dB タの各パラメータを微調整する必要があります。 (min-¹)1000 イ イ 0ン -20 ン -20 しかし、弾性部に金属を使用したディスクタイプなどのカップ 500 (dB) -40 (dB) -40 リングでは、ゲインを上げた時にハンチングが発生しやすい 0 -60 -60 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 傾向にあり、パラメータの微調整のみでゲインを上げるには 時間(ms) 低 0.1 1 10 100 1000 4.5kHz 0.1 1 10 100 1000 4.5kHz 限界があります。 360 360t1 指令 180 180 ハンチングが発生した場合、一般的には回転系の剛性を上 高ゲイン 位 0 位 0 低ゲイン t2 相 相 げるため、より高剛性のカップリングへの変更が推奨されて (deg)-180 (deg)-180 -360 -360 います。 t1:高ゲイン時の整定時間 サ t :低ゲイン時の整定時間 ー -540 -5402 しかし実際は、カップリングの剛性を上げるだけではボール ボ モ ねじを含む回転系全体の剛性を上げることはできず、効果が ータ ない場合があります。 のゲ イ 40 40 ン 20 ゲ ゲ 20 ハンチング イ 0 イ 0 ン -20 ン (dB) (dB) -20-40 -40 ●■高剛性制振タイプ -60 -60 高剛性制振タイプ XGHW-C は、高剛性のディスクタイプ 高 0.1 1 10 100 1000 4.5kHz 0.1 1 10 100 1000 4.5kHz に動吸振器による制振機能を付与することで、通常のディス 360 360 180 180 クタイプよりも高ゲインで使用でき、整定時間を短縮が可能 位 0 位 0 です。 相 相(deg)-180 (deg)-180 また、制振機能により面倒なパラメータ調整作業が軽減され、 -360 -360 -540 -540 最適なパラメータ出しに要する時間が短縮できます。 ● X H W - C に比べてゲイン余裕が大きい ● X G H W - C に比べてゲイン余裕が小さく、ハンチン ● サーボモータのゲインをより高く設定可能 グが発生しやすい 3 ▶0575-23-1162 ▶info@nbk1560.com ▶https://www.nbk1560.com ▶0575-23-1162 ▶info@nbk1560.com ▶https://www.nbk1560.com 4
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The Vibration - Absorption Capable Disk Type Flexible Coupling XGHW-C フレキシブルカップリング - 高剛性制振タイプ 特許出願中 ゼロ ゼロ 選定ナビ CAD Download  バックラッシュ0  高ゲイン対応 高トルク 高剛性 振動吸収 ■■ テクニカル・インフォメーション ●■高剛性制振タイプとディスクタイプの比較 ●■偏心反力 ●■スラスト反力 サーボモータとアクチュエータを使用した試験で、次のことを確認しました。 XGHW-C XGHW-C60 XGHW-49C 30 XGHW-49C ● 整定時間 ● 試験装置 XGHW-41C50 XGHW-36C XGHW-41C ゲインを上げると整定時間を短くすることができますが、高 アクチュエータ :KR30H THK㈱製 XGHW-27C XGHW-36C25 XGHW-27C 剛性制振タイプはディスクタイプよりゲインを高く設定する *ボールねじリード10mm 40 ことができました。 サーボモータ :HG-KR13 三菱電機㈱製 20 荷 荷 30 ● 位置決め精度・くり返し位置決め精度 重 重● 試験条件 (N) (N) 15 ゲインやカップリングによる差異はありませんでした。 モータ回転数 :3000min-1 20 加減速時間 :50ms 10 ● オーバーシュート ワーク負荷 :3.0kg ゲインを上げるとオーバーシュートが大きくなりますが、ゲイ 10 5 負荷慣性モーメント比 :2.3 ンが同じであればオーバーシュートの差異はありませんでし た。 0 0● 試験動作 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 まとめ 正転(1rev)→停止(500ms)→逆転(1rev) 偏心量(mm) 圧縮量(mm) ● 整定時間はゲインを高く設定できる高剛性制振タイプがディ ● 試験方法 ●■温度による静的ねじりばね定数の変化 スクタイプよりも短くすることができました。位置決め精度・ ワークの動きを変位センサで計測し、ワーク移動量および整 20℃における静的ねじりばね定数を100%とした場合の値で くり返し位置決め精度・オーバーシュートはカップリングによ 定時間を測定する。 す。 る差異はありませんでした。 カップリング ワーク XGHW-C は温度による静的ねじりばね定数の変化が少な 結果として、装置・設備のサイクルタイムを短縮するためには、 く位置決め精度の変化は極小です。高温下でのご使用にあ 高剛性制振タイプが有効であることが確認できました。 たっては熱膨張に伴う軸の伸びやたわみによるミスアライメ ントに注意してください。 サーボモータ 変位センサ ボールねじ 110 ● 整定時間、位置決め精度およびオーバーシュート測定 100 ゲイン*1 高剛性制振タイプ ディスクタイプ 考察 静 整定時間(ms) 35 32 的ね 位置決め精度(mm) 0.014 0.014 じ 23 ディスクタイプが使用できるゲインの上限値です。 り 90 くり返し位置決め精度(mm) ±0.002 ±0.002 高剛性制振タイプは問題なく使用可能です。 ばね オーバーシュート(μm) 1 1 定数 整定時間(ms) 8 (%) 80 位置決め精度(mm) 0.016 32 ハンチング発生 高剛性制振タイプが使用できるゲインの上限値です。 くり返し位置決め精度(mm) ±0.001 ディスクタイプはハンチングが発生し使用できません。 オーバーシュート(μm) 2 70 *1: 位置制御ゲイン・速度制御ゲインなどのすべてのゲインを調整した値(最小:1-最大:32) 0 20 40 60 位置決め精度 温度(℃) :位置決め動作を行い、目標点と実際の停止位置との差の絶対値を求める。この測定を原点から最大ストロークの範囲内の各点で行い、求めた値の最大値を示したもの。 ●■ くり返し位置決め精度 スリップトルク :任意の一点へ同じ動作方向からの位置決めを7回くり返して停止位置を測定し、停止位置の最大値と最小値の差を求める。この測定方法を最大ストロークの範囲の クランピングタイプの XGHW-C は下表のように、軸穴径によって軸のスリップトルクが異なります。選定の際は注意してください。 中央およびほぼ両端のそれぞれの位置で行い、求めた値の最大のものを測定値として、その値の1/2倍に±をつけて示したもの。 単位:N・m ● 表中の値は、試験条件により異なります。 軸穴径(mm)外径 3 4 5 6 6.35 8 9.525 10 11 27 0.7 1.7 3 36 2 2.9 4 4.2 5.8 41 3.5 4.9 5.5 7.9 10 11 12 49 6 8 13 18 19 23 ● 軸の寸法許容差h7、硬度34 - 40HRC、XGHW-C の寸法・価格表に記載のねじ締めつけトルクの値での試験値であり保証値ではありません。 ● スリップトルクは使用条件により変化します。事前に実際と同じ条件でテストしてください。 5 ▶0575-23-1162 ▶info@nbk1560.com ▶https://www.nbk1560.com ▶0575-23-1162 ▶info@nbk1560.com ▶https://www.nbk1560.com 6
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The Vibration - Absorption Capable Disk Type Flexible Coupling XGHW-C フレキシブルカップリング - 高剛性制振タイプ 特許出願中 ゼロ ゼロ 選定ナビ CAD Download  バックラッシュ0  高ゲイン対応 高トルク 高剛性 振動吸収 XGHW-C W F1 L2 M L1 F2 ■■ 寸法・価格 単位:mm ■■ 性能 品番◀1 価格(円) A A1 L1 L2 W E H F1 F2 G M ねじ締めつけトルク(N・m) 最大軸穴径 常用トルク*1 最高回転数 慣性モーメント*2 静的ねじり 許容偏心 許容偏角 許容 質量*2 XGHW-27C 5,770 19 27 9.2 13.2 29.7 8.5 10 2.6 6.6 7 M2 0.5 品番 (mm) (N・m) (min-1) (kg・m2) ばね定数(N・m/rad) (mm) (°) エンドプレイ (mm) (g) XGHW-36C 6,680 27 36 11 16 37.2 14.5 15 3.3 8.3 10.25 M2.5 1 XGHW-27C 8 1.5 23000 4.6×10-6 300 0.12 2 ±0.2 45 XGHW-41C 7,600 34 41 12.5 18.5 42.8 16.5 18 3.75 9.75 13 M3 1.5 XGHW-36C 14 3.3 17000 1.8×10-5 1400 0.15 2 ±0.4 97 XGHW-49C 8,810 39 49 15.5 22.5 53.6 20.5 22 4.5 11.5 14.5 M4 3.5 XGHW-41C 16 6.3 15000 3.4×10-5 2500 0.2 2 ±0.5 144 XGHW-49C 20 12 12000 8.9×10-5 4700 0.25 2 ±0.5 260 標準軸穴径 D1◀2 標準軸穴径 D2◀3 品番 3 4 5 6 6.35 8 9.525 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 5 6 8 10 11 14 16 19 *1: 負荷変動による常用トルクの補正は必要ありません。 軸穴径のサイズにより、軸のスリップトルクがカップリングの常用トルクより小さくなる場合があります。➡ P.6 XGHW-27C ● ● ● ● ● ● ● ● ● *2: 最大軸穴径での値です。 XGHW-36C ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● XGHW-41C ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 使用上の注意 XGHW-49C ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● Dカット軸に取りつける場合は、軸のDカット面の位置に注意してください。 ● カップリングの外径から六角穴付きボルトが飛び出して、回転直径が外径よ ● 全商品に六角穴付きボルトが付属しています。 り大きくなるサイズがあります。カップリングの干渉に注意してください。  ● 適用軸径の推奨寸法許容差はh6およびh7です。 ● D1側のみ軸穴およびキー溝の追加工を行います。追加工サービスをご利用ください。 ● 品番指定 直送 14時当日出荷 NBKネットショップ XGHW-27C-6 - 8 J ◀1 D1◀2 D2◀3 D2側識別記号 軸穴・キー溝追加工 クリーン洗浄・クリーン梱包 ステンレスねじ変更 お問い合わせください 対応不可 お問い合わせください D(2 慣性体)側軸穴径の末尾には J をつけてください。 7 ▶0575-23-1162 ▶info@nbk1560.com ▶https://www.nbk1560.com ▶0575-23-1162 ▶info@nbk1560.com ▶https://www.nbk1560.com 8 A E D1 D2 H A1 G
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NBKウェブサイトをご利用ください https://www.nbk1560.com/ CADデータダウンロード 各種証明書発行 NBK 検索 各種フォーマットのCADデータをダウンロードで RoHS指令適合証明書、材質証明書、該非判定書 きます。ユーザー登録・ログインは不要です。 を、ウェブサイトからご請求いただけます。 商品情報・CADデータ・各種ご相談・カタログ請求。ネットショップからはNBK商品が簡単に購入できます。 情報満N載BのK NカBタKウロェグブサ請イ求トをご利検用く索ださい。 RoHS指令適合証明書 材質証明書 3Dプレビュー 該非判定書 設計者のための考えるヒント 動画ライブラリ お客さまの課題解決のヒントとなる技術情報を多 設計に役立つ技術情報を動画で配信しています。 数紹介しています。 メルマガ登録 設計に役立つ新商品・技術情報を毎週配信しています。ぜひご購読ください。 選定ナビ 充実の選定ナビ。お求めの商品を探すお手伝いをします。 カップリング リニアクランパ・ズィー レバー 特殊ねじ お問い合わせ カスタマイズ、納期確認、技術的なお問い合わせな ど、どんなことでもご相談ください。カスタマイズの ご相談の際は、用途・サイズ・材質などをお知らせ ください。図面データもしくは画像データも承ります。 ●●NBKウェブサイトは最新の情報をお届けするため、予告無く変更することがあります。 9 ▶0575-23-1162 ▶info@nbk1560.com ▶https://www.nbk1560.com ▶0575-23-1162 ▶info@nbk1560.com ▶https://www.nbk1560.com 10