外部コントローラ不要でケーブルをつなぐだけ！小型・軽量・高把持力。IO-Link対応の電動グリッパ

Handling technology 対応 電動グリッパ登場 NBKが提案します。スマートファクトリの形。 sole distributor of the

NBKが提案する、スマートファクトリの形。 フィールド最下層との双方向通信を可能にする 革新的な通信規格IO-Link 対応 PCなどの操作端末から 電動グリッパ登場 グリッパなどの末端機器 制御PCまで一括で制御・管理 作業者が手動で行っていた温度管理や EtherNet センサ読み取りも、IO-Linkの双方向通信 なら、末端機器から活動データを直接制 御PCに送信。工数削減や人員負担の軽 PLC 減、生産性の向上が期待できます。 メ IO-Linkは、国際規格IEC61131-9で規定 ン されたセンサおよびアクチュエータと、PC IO-Link テ 等の操作端末との双方向通信を行う情報 マスタ 一 ナン 技術です。インダストリー4.0を背景に注目を 括 フィールドバス ス 集めており、今後日本でもさらなる拡大が 制 情 見込まれます。 既存ネットワークとの 御 報 ロボットアームは 併用も可能 を IO-Link導入でこう変わる IO-Link 送導入が容易 バスディストリビューター 信 本来、新しいネットワークの導入には大き これまでは・・・ これからは・・・ な労力が必要となりますが、IO-Linkは既 グリッパなどの末端機器は手動制御が必要・・・ 複数のグリッパをPCから一括制御！ 存のフィールドバスとの接続も簡単です。 CC- L i n k、Ethe rN e t、Ethe rC AT、 IO-Link対応グリッパ DeviceNet、PROFIBUSなど他のネット ワークをご使用の場合でも、特別な設定を することなく接続することができます。 5000Cycle 40ºC 取得可能なデータ例 各種設定データをバックアップ 高い汎用性 手動でセンサを 取り付け、読み取り グリッパからは温度やサイクル数などのセンサ情報を送信 下記の情報を取得することで、IO-Link対 特別な設定をしなくても、データのバック 通常のI/O接続も併用可能なほか、市販さ 応機器の活動を管理できます。 アップが作成されます。IO-Link対応機器 れている汎用のケーブルとコネクタをご使 ・機器の個体識別情報 が破損した場合にも、破損機器を交換する 用いただけます。 ・温度、サイクル数などのメンテナンス情報 だけで、バックアップデータにより、再設定 ・標準３芯非シールドケーブル ・機器のエラー情報 不 要でご使 用いただけます。交 換した ・汎用Ｍ12コネクタ グリッパにまつわる、こんなお悩みを解決！ スマートファクトリとは ・センサのON/OFF信号 IO-Link機器へは、バックアップデータが自・位置情報や操作完了などの診断情報 動転送されます。 ・不具合の原因箇所がわからず、ライン復旧に大幅な時間がかかっ スマートファクトリとは、センサ・グリッパなどの機器や設備、さら てしまった。 には工場 同士をもインターネットを通して常 時 接 続（IoT： IO-Link導入に必要なもの ・複数のグリッパを手動制御するので、工数増加・ヒューマンエ Internet of Things）し、品質・工程などの様々な情報を管理する ① IO-Linkマスタ：PCなどの操作端末とIO-Link機器の中継 ④ IODD（IO Device Description）：IO-Link機器の情報、 ラーの原因になっている。 先進的な工場を指します。 ② IO-Link機器：グリッパ、センサなど IO-Link機器に同梱されているもの ・グリッパが予想以上の高温になり、故障の原因に。 ドイツ政府が提唱するインダストリー4.0を具現化したもので、今後 ③ 標準非シールドケーブル（Class B port）：①と②のケーブル ⑤ エンジニアリングツール：IO-Link対応機器の設定ソフトウェア ・グリッパのサイクル数がカウントできず、予兆保全ができなかった。 日本でもスマートファクトリ化が進んでいくものと見込まれています。 といった、グリッパを手動制御していることで発生しがちな事故や ＊IO-Linkシステムを構成する際は、各コンポーネンツが、ご使用になるIO-Linkマスタに適合するかをご確認ください。 お悩みを解決します。 　マスタに適合しない商品を選定されますと、正常に動作しない可能性がございます。 1

フィールド最下層との双方向通信を可能にする 革新的な通信規格IO-Link 対応 PCなどの操作端末から 電動グリッパ登場 グリッパなどの末端機器 制御PCまで一括で制御・管理 作業者が手動で行っていた温度管理や EtherNet センサ読み取りも、IO-Linkの双方向通信 なら、末端機器から活動データを直接制 御PCに送信。工数削減や人員負担の軽 PLC 減、生産性の向上が期待できます。 メ IO-Linkは、国際規格IEC61131-9で規定 ン されたセンサおよびアクチュエータと、PC IO-Link テ 等の操作端末との双方向通信を行う情報 マスタ 一 ナン 技術です。インダストリー4.0を背景に注目を 括 フィールドバス ス 集めており、今後日本でもさらなる拡大が 制 情 見込まれます。 既存ネットワークとの 御 報 ロボットアームは 併用も可能 を IO-Link 送導入でこう変わる IO-Link導入が容易 バスディストリビューター 信 本来、新しいネットワークの導入には大き これまでは・・・ これからは・・・ な労力が必要となりますが、IO-Linkは既 グリッパなどの末端機器は手動制御が必要・・・ 複数のグリッパをPCから一括制御！ 存のフィールドバスとの接続も簡単です。 CC- L i n k、Ethe rN e t、Ethe rC AT、 IO-Link対応グリッパ DeviceNet、PROFIBUSなど他のネット ワークをご使用の場合でも、特別な設定を することなく接続することができます。 5000Cycle 40ºC 取得可能なデータ例 各種設定データをバックアップ 高い汎用性 手動でセンサを 取り付け、読み取り グリッパからは温度やサイクル数などのセンサ情報を送信 下記の情報を取得することで、IO-Link対 特別な設定をしなくても、データのバック 通常のI/O接続も併用可能なほか、市販さ 応機器の活動を管理できます。 アップが作成されます。IO-Link対応機器 れている汎用のケーブルとコネクタをご使 ・機器の個体識別情報 が破損した場合にも、破損機器を交換する 用いただけます。 ・温度、サイクル数などのメンテナンス情報 だけで、バックアップデータにより、再設定 ・標準３芯非シールドケーブル ・機器のエラー情報 不 要でご使 用いただけます。交 換した ・汎用Ｍ12コネクタ グリッパにまつわる、こんなお悩みを解決！ スマートファクトリとは ・センサのON/OFF信号 IO-Link機器へは、バックアップデータが自・位置情報や操作完了などの診断情報 動転送されます。 ・不具合の原因箇所がわからず、ライン復旧に大幅な時間がかかっ スマートファクトリとは、センサ・グリッパなどの機器や設備、さら てしまった。 には工場 同士をもインターネットを通して常 時 接 続（IoT： IO-Link導入に必要なもの ・複数のグリッパを手動制御するので、工数増加・ヒューマンエ Internet of Things）し、品質・工程などの様々な情報を管理する ① IO-Linkマスタ：PCなどの操作端末とIO-Link機器の中継 ④ IODD（IO Device Description）：IO-Link機器の情報、 ラーの原因になっている。 先進的な工場を指します。 ② IO-Link機器：グリッパ、センサなど IO-Link機器に同梱されているもの ・グリッパが予想以上の高温になり、故障の原因に。 ドイツ政府が提唱するインダストリー4.0を具現化したもので、今後 ③ 標準非シールドケーブル（Class B port）：①と②のケーブル ⑤ エンジニアリングツール：IO-Link対応機器の設定ソフトウェア ・グリッパのサイクル数がカウントできず、予兆保全ができなかった。 日本でもスマートファクトリ化が進んでいくものと見込まれています。 といった、グリッパを手動制御していることで発生しがちな事故や ＊IO-Linkシステムを構成する際は、各コンポーネンツが、ご使用になるIO-Linkマスタに適合するかをご確認ください。 お悩みを解決します。 　マスタに適合しない商品を選定されますと、正常に動作しない可能性がございます。 2

新しいNBK電動グリッパの魅力 IO-Link対応 小型・軽量・高把持力 コントローラ内蔵 PCなどの操作端末とグリッパとの 電動ながら同サイズの空気圧グリッパ 特別な外部コントローラが不要で、 双方向通信を可能にし、各種センサ を超える高把持力を実現しました。 ケーブルを繋ぐだけですぐに使用でき 情報を操作端末へ送信できます。 1900 ます。把持力、爪のポジションや移動➡　 P.1-2 最大 N 速度をワークにあわせて調整できます。 NBKのフラッグシップ機種ラインアップ 電動2爪平行グリッパ・ロングストロークタイプ GEH6000IL シリーズ GEH6060IL GEH6140IL GEH6180IL ストローク[mm] 60 40 80 把持力 max.[N] 1000 1800 1800 IP保護等級 IP40 IP40 IP40 質量[kg] 0.9 1.8 2.6 把持力調整範囲 1～100% 位置決め数 32 ロングストロークで くり返し精度+/-[mm] 0.05 異なるワークサイズにも対応可能 最大サイクル数[万回]＊ 1000 電動2爪平行・3爪グリッパ GEP5000IL/GED5000IL シリーズ すぐれた密閉性でIP64に適合 GEP5006IL GEP5008IL GEP5010IL GEＤ5006IL GEＤ5008IL GEＤ5010IL ストローク[mm] 6 8 10 6 8 10 把持力 max.[N] 960 1450 1900 960 1450 1900 IP保護等級 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 質量[kg] 0.79 1.16 1.66 1.09 1.66 2.33 把持力調整設定 5段階 5段階 位置決め数 32 32 くり返し精度+/-[mm] 0.01 0.01 最大サイクル数[万回]＊ 3000 3000 ＊メンテナンスフリー（無給油）での条件です。ご使用条件により異なります。 3

新しいNBK電動グリッパの魅力 アプリケーション事例 ＮＢＫの高性能グリッパは厳しい環境におけるワーク搬送のお悩みを解決します。 IO-Link対応 小型・軽量・高把持力 コントローラ内蔵 PCなどの操作端末とグリッパとの 電動ながら同サイズの空気圧グリッパ 特別な外部コントローラが不要で、 防塵性 耐熱性 双方向通信を可能にし、各種センサ を超える高把持力を実現しました。 ケーブルを繋ぐだけですぐに使用でき 情報を操作端末へ送信できます。 ます。把持力、爪のポジションや移動 グリッパの防塵性（IP64適合）により、研磨加工等で粉じ グリッパのすぐれた耐熱性により1000℃を超えるような ➡　 P.1-2 最大1900N 速度をワークにあわせて調整できます。 んが発生する環境下でも使用できます。 熱間鍛造品の搬送が可能です。また、高剛性により、熱 源から距離をとるための長爪を使用することもできます。 NBKのフラッグシップ機種ラインアップ ロングストロークで 異なるワークサイズにも対応可能 防水性 高剛性 グリッパの防水性（IP64適合）により加工品の洗浄が可 グリッパの高剛性により重量ワークの搬送、長爪の使用 能です。オプションにより防水性をIP67まで高めること が可能です。 ができます。 すぐれた密閉性でIP64に適合 4

高性能グリッパ 空気圧タイプのご紹介 NBKの高性能グリッパは、電動タイプだけでなく、豊富なラインアップの 空気圧タイプもあります。３つの特長で、ワーク搬送のお悩みを解決します。 小型1・軽量なのに高把持力 高2剛性 長3寿命 サイズダウン・省スペース 爪寸法・形状の メンテナンスコストの 動力負荷低減 自由度の拡大 低減 サイクルタイム短縮 ２爪平行グリッパ 3爪平行グリッパ GPP5000 GPD5000 シリーズ シリーズ ● クラス最高レベルの高把 ● クラス最高レベルの高把 持力・高剛性・長寿命 持力・高剛性・長寿命 ● 防塵防水性能IP64、67 ● 防塵防水性能IP64、67 ● 130℃までの耐熱モデルも ● 130℃までの耐熱モデルも あります あります ２爪平行グリッパ 3爪平行グリッパ GP400 GD300 シリーズ シリーズ ● 把持力85～19275N、重量 ● 把持力200～34700N、重量 ワークにも十分対応します ワークにも十分対応します ● Tスロットガイドの採用により ● Tスロットガイドの採用により 高剛性です 高剛性です 2爪平行グリッパ - ロングストロークタイプ 2爪平行グリッパ - ロングストロークタイプ GH6000 MGH8000 シリーズ シリーズ ● ロングストロークの ● ロングストロークのエン スタンダードモデル トリーモデル ● 異なるワークサイズ ● 異なるワークサイズの の段取り替え削減に 段取り替え削減に ● 高把持力で重量物 ● サイクルタイム短縮で にも対応します 生産性向上に貢献します 5

空気圧タイプのご紹介 その他ハンドリング関連ツール Oリング自動組みつけユニット スイベルジョー GS/GSI SB/SBZ シリーズ シリーズ ● Oリングの伸縮と押し出しの２つの ● 爪先端の旋回機構によりワー アクチュエータを一体化 クを把持したまま90°、180° ● Oリング直径4 - 150mmと幅広く の姿勢替えを行うことで反転 対応 装置を省略して工程削減します ● 調整リングによりOリングの伸ばしす ● 使用事例は、P.4右下の「高剛性」欄をご参照ください。 ぎを防ぎます フラットスイベルユニット アングルピボットユニット MSF/SF SW シリーズ シリーズ ● 高速旋回・ ● 90°位置のフランジに２つのグリッ 高許容モーメント パを取りつけ、中央の旋回軸に ● グリッパと組み合わせて よってローディング・アンロー ワークの入替・移動・旋回に ディングを行うことで生産性を向 上するユニットです ツールチェンジャ アライメント調整モジュール WWR/WWR1000 ARP シリーズ シリーズ ● 薄型・軽量化を追求することで ● スプリングの力で直線・回 ロボットの動力負荷を低減します 転方向の変位を許容します ● 推奨可搬質量は最大1000kgま ● 圧入工程などで微かなアライメ で対応します ントの調整が必要なときに最適 です この他にもユニーク商品が多数あります。 商品の詳しい情報はカタログをご請求ください。 カタログはNBKウェブサイト（https://www.nbk1560.com）からご請求いただけます。 6

その課題、解決します！ NBKウェブサイトよりお問い合わせください。 NBK 検索 https://www.nbk1560.com/ コンタクトセンター phone：0575-23-1162　fax：0575-23-1129　email：info@nbk1560.com ●本カタログに記載の寸法・形状その他の規格は改良のため予告なく変更することがあります。 ●本カタログに記載の商品の不具合によって発生した損害については、 損害を発生させた商品のご購入代金を補償の上限とさせていただきます。 ●本カタログの制作には正確を期していますが、 CATALOG No. LF16.3 誤記・脱字による損害については責任を負いかねます。 Printed in Japan 1K04171K01G