1/28ページ

このカタログをダウンロードして
すべてを見る

ダウンロード(2.4Mb)

高剛性・高把持力、異なるワークをフレキシブルに制御しながら把持できる高性能電動グリッパ

製品カタログ

互換性により空圧式から電気式へのアップグレードや他社メーカーのグリッパとの交換も可能。グリッパにはセルフロック機構が装備されており、停電時の部材脱落を防止します。

【掲載製品】
◆電気式コンパクトグリッパ GEP2000シリーズ
◆製品シリーズ 5000
 GPP / GPD5000 シリーズ:幅広い使用領域のグリッパ
 GPW5000 シリーズ:難しい要求に対応するアングルグリッパ
 GPP / GPD5000IL シリーズ:IO-LINK内蔵、高性能グリッパ
 GEP / GED5000 シリーズ:センサ内蔵正確な位置を検出するグリッパ
 GEH6000IL シリーズ:簡単に組み込み可能なグリッパ
◆HMI ヒューマンマシンインターフェース
 当社のインダストリ 4.0 コンポーネントの操作は、今回、株式会社 安川電機社のロボットとユニバーサルロボット社の制御システ ムの中に統合されました。
◆HRC 人間とロボットのコラボレーション

◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

このカタログについて

ドキュメント名 高剛性・高把持力、異なるワークをフレキシブルに制御しながら把持できる高性能電動グリッパ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 2.4Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 鍋屋バイテック株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

Page1

新製品情
Page2

ノウハウファクトリー
Page3

ツィマーグループ お客様第一がモットーです 私たちは長年にわたり、革新的でカスタマイズされたソリューションを お客様に提供することを使命として業績を伸ばしてきました。ツィマーは 常に成長を続け、今や、新しいマイルストーン、すなわち「 ノウハウファク トリー」を掲げるまでに発展しました。その成功には何か秘訣があるので しょうか? 基礎。昔から会社の成長の基盤となってきた優れた製品とサービスがそれです。独創的なソ リューションと重要な技術的イノベーションはツィマーの強みです。これによって、ツィマー は技術的リーダーシップが要求されるお客様からとくに支持されてきました。要求が高くな るほど、ツィマーグループは本領を発揮します。 スタイル。当社の考え方とアプローチは学際的です。開発に限らず製造においても、当社は 6 つの技術分野において磨き上げてきたプロセスソリューションを提供します。同時に、ツィ マーグループのサービスはあらゆる業種に向けられており、 お客様特有のあらゆる問題に ワールドワイドでソリューションを提供します。 モチベーション。おそらく、当社の成功の最大の要因はお客様第一という考え方でしょう。一 番的確な言葉で言えば、当社はサービスプロバイダーです。今後はツィマーグループとして 行動するという決定も、この姿勢を示しています。ツィマーグループの設立に伴って、現在、 お客様のご要望にお応えするコンタクトセンターを設けています。優れた解決能力と 1 つ のプロバイダーからの幅広いサービス提供によって、それぞれのお客様に個別に対応しま す。 クリックしてすべてのインフォメーションをご覧ください   ◄   www.zimmer-group.com 3
Page4

製品のメリット 調整可能な
Page5

電気式コンパクトグリッパ GEP2000 シリーズ IO-LINK 付き GEP2000: 将来に対応するインテリジェンス IO-Link 仕様のグリッパでは、IO-Link のシステム特有のメリットがすべて提供されます。 電源用ケーブルでも制御データおよび状態データの伝送用ケーブルでも、個々のケー ブルを接続した後は、グリッパによって上位の制御システムとのデータおよび信号の交 換が可能です。把持力および把持速度などのパラメータは、中央で決定されます。同様 に、自由に学習可能な公差範囲では、+/- 0.05 mm の範囲で部品認識も可能です。さら には、IO-Link によって、拡張診断機能および予防的メンテナンスなどの新しい機能も 使用できるようになります。 デジタル I/O: ニューマチックバルブのように簡単 従来のニューマチックバルブ方式と同様、I/O 仕様でもグリッパの制御は実に簡単で す。制御信号でグリッパが開き、次の信号で爪が閉じます。信号がない場合は開閉しま せん。グリッパポジションの表示が必要な場合は、磁界センサによって表示することが でき、グリッパ内にはセンサ用の溝が 2 箇所設けられています。最大把持力の調整が快 適な形で解決されました。把持力はグリッパのロータリースイッチによって 4 段階に調 整可能です。スピーディで、簡単。 アナログ出力付きデジタル I/O: 爪の位置を正確に検出 爪位値のより正確な指定が必要なアプリケーションのために、ツィマーグループはアナ ログ表示を備えたデジタル I/O を提供します。ここではアナログセンサがすでにグリッ パ内に組み込まれており、このセンサは爪のポジションに応じて 0 ~ 10 ボルトの間で 電圧を出力します。 この電圧はアナログカードによって上位の制御システム内で評価 できるため、さまざまな部材をより高次の測定精度で検出することが可能になります。 クリックしてすべてのインフォメーションをご覧ください   ◄   www.zimmer-group.com 5
Page6

お客様の利益 詳細 GEP2010 寸法 ► 技術データ 注文番号 GEP2010IL-00-A GEP2010IO-00-A GEP2010IO-05-A 制御 内蔵ポジション表示 プロセスデータについて - アナログ 0~10 V ストローク [mm] 10 10 10 重量 [kg] 0.31 0.31 0.31 把持力 最小/最大[N] 50/200 50/200 50/200 GEP2013 寸法 ► 技術データ 注文番号 GEP2013IL-00-A GEP2013IO-00-A GEP2013IO-05-A 制御 内蔵ポジション表示 プロセスデータについて - アナログ 0~10 V ストローク [mm] 13 13 13 重量 [kg] 0.54 0.54 0.54 把持力 最小/最大[N] 90/360 90/360 90/360 GEP2016 寸法 ► 技術データ 注文番号 GEP2016IL-00-A GEP2016IO-00-A GEP2016IO-05-A 制御 内蔵ポジション表示 プロセスデータについて - アナログ 0~10 V ストローク [mm] 16 16 16 重量 [kg] 0.9 0.9 0.9 把持力 最小/最大[N] 125/500 125/500 125/500 6 www.zimmer-group.com   ►   クリックしてすべてのインフォメーションをご覧ください
Page7

電動式コンパクトグリッパ GEP2000 シリーズ 新しい電気式取付けグリッパ GEP2000 シリーズの新しい電気駆動式グリッパにより、これまで トします。把持力は 50 N ~ 500 N の範囲で、爪のストロークは のグリッパポートフォリオが完全なものになりました。 さらに、シ 10 mm ~ 16 mm の範囲で調整可能です。停電時に部材の脱落 ングルケーブルソリューションによって、設置にかかる労力も最 を防止するセルフロック機構を備えるグリッパには、制御システ 小限で済みます。構造を小型化することで、とくに取付け作業お ムが内蔵されており、3 種類の制御バリエーションを使用できます よび小部品の取扱いに適した設計になっています。こうした課題 (IO-Link、デジタル I/O、爪の位置表示用アナログ出力を組み合 に対応するため、本シリーズは、まず 3 種類のサイズからスター わせたデジタル I/O)。 優れた堅牢性を備えるメカニズム。 メカニズムについても、GEP2000 シリーズは技術的に実現可能 交換が可能です 。 3 つの側面で固定できるので、ユーザーは希 な最高レベルを有しています。ハウジングには硬質アルマイトの 望するケーブルに自分の位置を定めることができ、干渉輪郭が アルミニウムを使用し、ガイドには実績のあるフラットガイドが 最小限になります。GEP2000 シリーズのグリッパは 24 V DC で 採用されているため、最大の堅牢性と信頼性を提供します。従っ 作動し、爪の開閉には 500 mA 未満の消費電流で十分です。 始 て、このグリッパは小部品の取付けおよび取扱いにかかわるあ 動の瞬間、セルフロック機構を解除し、モーターを所定の回転数 らゆる作業に適しており、メンテナンスフリーで 1000 万サイク まで上昇させなければならない場合のみ、所要電流は数ミリ秒 ルを達成します。このグリッパは IP40 に準拠してシールされ、そ 間最大 2 A まで上昇します。この電流は、機能しているすべての の高い交換精度により、生産の中断をしなくてもいつでも素早い IO-Link マスタが供給できる電流です。 クリックしてすべてのインフォメーションをご覧ください  ◄   www.zimmer-group.com 7
Page8

製品のメリット 幅
Page9

製品シリーズ 5000
Page10

製品のメリット
Page11

製品シリーズ 5000 GPP / GPD5000 シリーズ 汎用、高性能、堅牢 このグリッパは正真正銘の汎用使用を目的に設計され、これまでになかった形状およ び構成によってさまざまな機能を提供します。スピード、高い把持力、長い爪を特徴と し、防錆保護が施され、すでに標準仕様で保護クラス IP64、最大サイクル数 3000 万回 を達成しています。 卓越した性能データおよび豊富な製品機能にもかかわらず、この高性能グリッパは優 れた価格対性能比を提供しているため、経済的視点から見ても他社製品に比べ、非常 に魅力的な製品と言えるでしょう。 GPP / GPD5000 シリーズ ► 技術データ* 注文番号 GPP5000 シリーズ GPD5000 シリーズ サイズの数 11 11 ストローク [mm] 2.5 - 45 2.5 - 45 把持力 最小/最大[N] 140 / 26950 310 / 72500 爪の最大長さ [mm] 60 - 400 60 - 250 作動温度 [°C] -10 ~+130 -10 ~+130 IEC 60529 に準拠した保護方式 IP64 / IP67 ** IP64 / IP67 ** 重量 [kg] 0.08 - 50 0.14 - 99.9 * 値はすべて 6 bar で測定 ** シーリングエア付き(最大 0.5 bar) クリックしてすべてのインフォメーションをご覧ください   ◄   www.zimmer-group.com 11
Page12

製品のメリット
Page13

製品シリーズ 5000 GPW5000 シリーズ 難しい要求に対応するアングルグリッパ GPW5000 シリーズのグリッパは極めて堅牢に設計された動作機構を提供します。ギア と同様に中央ジョイントも強固な作りになっているので、メンテナンスフリーで 3000 万サイクルを実現するのに十分な堅牢性を有しています。 アングルグリッパはどのような用途にも対応しますが、その高い把持力により、シャフト の把持にとくに適しています。この作業のために 2 つのプリズムを備えたシャフトサポ ートを取り付けることができ、これらのプリズムは重い部材の確実な取扱いが可能で、 把持の際にしっかりとサポート内に押し込まれます。 GPW5000 シリーズ ► 技術データ* 注文番号 GPW5008NC-00-A GPW5008NC-20-A GPW5013NC-00-A GPW5013NC-20-A GPW5025NC-00-A GPW5025NC-20-A ストローク [°] +15 / -2 +15 / -2 +15 / -2 +15 / -2 +15 / -2 +15 / -2 閉時の最大把持力 (0°) [Nm] 1450 1450 4200 4200 14500 14500 爪の最大長さ [mm] 115 115 185 185 265 265 作動温度 [°C] -10 ~+90 -10 ~+130 -10 ...+90 -10 ...+130 -10 ...+90 -10 ...+130 IEC 60529 に準拠した保護方式 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 重量 [kg] 0.9 0.9 3 3 12.1 12.1 * 値はすべて 6 bar で測定 クリックしてすべてのインフォメーションをご覧ください   ◄   www.zimmer-group.com 13
Page14

製品のメリット 設
Page15

製品シリーズ 5000 GPP / GPD5000IL シリーズ もっとも優れた 2 つの特徴 新しい高性能グリッパ 5000 シリーズには、空圧式と電気式の両方が可能なハイブリッ ドグリッパが拡張されました。この新仕様は、空圧式グリッパから電気式グリッパ 5000 シリーズへの仲介役を引き受けます。すなわち、インダストリ 4.0 のグリッパに移行した いけれど、ニューマチックドライブの高い信頼性も捨てられないユーザーのための最 適なソリューションです。 この IL 仕様には、IO-Link によって制御されるニューマチックバルブが組み込まれてい ます。バルブとピストンの間に取り付けられていた、全サイクルで充填または排出が必 要だった配管を廃止しため、グリッパの反応時間が非常に短くなりました。これにより、 他の空圧式グリッパに比べスピードが大幅にアップし、高性能グリッパとしての市場の 要求に十二分に応えます。 このハイブリッドグリッパによって、同時に 3 つのメリットが生まれます。1 つは、エアホ ースと接続ケーブルによる単純な接続コンセプトです。これにより、通常必要なバルブ ターミナルが節約されます。2 番目は、バルブと最新式制御システムの内蔵によって、 従来のどのグリッパよりも優れたエネルギー効率を有していることです。3 番目は、費 用対効果の高い予測的かつ予防的メンテナンスによる大幅なコスト削減です。このこ とは、コスト効率と生産性の向上につながります。 クリックしてすべてのインフォメーションをご覧ください   ◄   www.zimmer-group.com 15
Page16

お客様の利益 詳細 GPP5000IL シリーズ ► 技術データ* 注文番号 GPP5006N-IL-10-A GPP5006NC-IL-10-A GPP5006NO-IL-10-A GPP5006S-IL-10-A GPP5006SC-IL-10-A GPP5006SO-IL-10-A ストローク [mm] 6 6 6 3 3 3 把持力 閉 / 開 [N] 330 / 360 455 / --- --- / 485 740 / 800 1020 / --- --- / 1080 IEC 60529 に準拠した保護方式 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 重量 [kg] 0.45 0.53 0.53 0.45 0.53 0.53 注文番号 GPP5008N-IL-10-A GPP5008NC-IL-10-A GPP5008NO-IL-10-A GPP5008S-IL-10-A GPP5008SC-IL-10-A GPP5008SO-IL-10-A ストローク [mm] 8 8 8 4 4 4 把持力 閉 / 開 [N] 520 / 560 710 / --- --- / 750 1150 / 1240 1580 / --- --- / 1670 IEC 60529 に準拠した保護方式 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 重量 [kg] 0.75 0.87 0.87 0.75 0.87 0.87 注文番号 GPP5010N-IL-10-A GPP5010NC-IL-10-A GPP5010NO-IL-10-A GPP5010S-IL-10-A GPP5010SC-IL-10-A GPP5010SO-IL-10-A ストローク [mm] 10 10 10 5 5 5 把持力 閉 / 開 [N] 885 / 945 1260 / --- --- / 1320 1940 / 2080 2750 / --- --- / 2890 IEC 60529 に準拠した保護方式 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 重量 [kg] 1.23 1.45 1.45 1.23 1.45 1.45 GPD5000IL シリーズ ► 技術データ* 注文番号 GPD5006N-IL-10-A GPD5006NC-IL-10-A GPD5006NO-IL-10-A GPD5006S-IL-10-A GPD5006SC-IL-10-A GPD5006SO-IL-10-A ストローク [mm] 6 6 6 3 3 3 把持力 閉 / 開 [N] 740 / 800 1020 / --- --- / 1080 1620 / 1750 2240 / --- --- / 2370 IEC 60529 に準拠した保護方式 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 重量 [kg] 0.75 0.85 0.85 0.75 0.85 0.85 注文番号 GPD5008N-IL-10-A GPD5008NC-IL-10-A GPD5008NO-IL-10-A GPD5008S-IL-10-A GPD5008SC-IL-10-A GPD5008SO-IL-10-A ストローク [mm] 8 8 8 4 4 4 把持力 閉 / 開 [N] 1260 / 1340 1690 / --- --- / 1770 2780 / 2960 3730 / --- --- / 3910 IEC 60529 に準拠した保護方式 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 重量 [kg] 1.25 1.45 1.45 1.25 1.45 1.45 注文番号 GPD5010N-IL-10-A GPD5010NC-IL-10-A GPD5010NO-IL-10-A GPD5010S-IL-10-A GPD5010SC-IL-10-A GPD5010SO-IL-10-A ストローク [mm] 10 10 10 5 5 5 把持力 閉 / 開 [N] 2290 / 2400 3140 / --- --- / 3250 5050 / 5280 6930 / --- --- / 7160 IEC 60529 に準拠した保護方式 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 重量 [kg] 2.1 2.5 2.5 2.1 2.5 2.5 * 値はすべて 6 bar で測定 16 www.zimmer-group.com   ►   クリックしてすべてのインフォメーションをご覧ください
Page17

製品シリーズ 5000 GPP / GPD5000IL シリーズ ガイドの品質 5000 シリーズのグリッパには極めて堅牢な、コーティング加工 ません。スチールだけを使用したガイドの利点については議論 したスチール・イン・スチールの成形溝ガイドが装備され、優れた の余地はありません。なぜなら、スチール・スチールベースのガイ 堅牢性と高い把持力を実現しています。このスチール・イン・スチ ドは、文字どおり何世紀にもわたって、産業界および機械工学に ールの成形溝ガイドは非常に頑丈であり、アルミニウム製ガイド おいて卓越した絶対的標準であるからです。 内をスチール製の爪が動く競合他社製品と比べても引けをとり IO-LINK 内蔵 電気式仕様を機械の中央制御システムに接続するため、使いや データは中央制御システムに保存され、他の グリッパに問題な すいコミュニケーションシステム IO-Link が採用されました。グリ く伝送されます。 グリッパ交換の際に、設定データをエラーフリ ッパの設定データは直接入力するか、または学習させることが ーで迅速に新しいグリッパに伝送できるため、最大の機械可動 できます。 率が保証されます。 クリックしてすべてのインフォメーションをご覧ください  ◄   www.zimmer-group.com 17
Page18

製品のメリット オールラウンドケアフリー グリッパ内にはセンサが内蔵され、爪の位置を検出します。これにより、プロセ スのモニタが可能になるだけなく、例えば部材の直
Page19

製品シリーズ 5000 GEP / GED5000 シリーズ 正確な位置 5000 シリーズの電気式グリッパは、空圧式グリッパと同様の優れた機械的性能を有し ています。把持力ならびに開閉時間は、両方の仕様でほぼ同じです。電気式仕様では、 制御システムの他に、爪の絶対位置を検出するためのホールセンサも組み込まれてい ます。制御システムにより、グリッパに直接学習させたり、ハウジングに取り付けられた 小さな操作パネルで把持力を調整したりすることも可能です。 GEP5000 シリーズ ► 技術データ 注文番号 GEP5006IO-00-A GEP5006IL-00-A GEP5008IO-00-A GEP5008IL-00-A GEP5010IO-00-A GEP5010IL-00-A 制御 ストローク [mm] 6 6 8 8 10 10 把持力 最小/最大[N] 540/960 540/960 650/1150 650/1150 980/1520 980/1520 IEC 60529 に準拠した保護方式 IP64* IP64* IP64* IP64* IP64* IP64* 重量 [kg] 0.79 0.79 1.16 1.16 1.66 1.66 GED5000 シリーズ ► 技術データ 注文番号 GED5006IO-00-A GED5006IL-00-A GED5008IO-00-A GED5008IL-00-A GED5010IO-00-A GED5010IL-00-A 制御 ストローク [mm] 6 6 8 8 10 10 把持力 最小/最大[N] 540/960 540/960 650/1150 650/1150 980/1520 980/1520 IEC 60529 に準拠した保護方式 IP64* IP64* IP64* IP64* IP64* IP64* 重量 [kg] 1.09 1.09 1.66 1.66 2.33 2.33 * シーリングエア付き(最大 0.5 bar) クリックしてすべてのインフォメーションをご覧ください   ◄   www.zimmer-group.com 19
Page20

製品のメリット 位置決め可能 GEH6000IL シリーズは、すべての把持状況をカバーする、事前に作成された 多数の作動モード、すなわち、フォームフィット結合による把持ならびに摩擦結 合による把持(2 つの把持方向へのシフトポジションあり / なし)を提供します。 もちろん、よく使用されるジョグモードもあります。 セルフロック