無人搬送台車 S-CART-V

ガイドレス走行可能な無人搬送台車 Nidec unmanned transport cart that can run without guide Mobile Robot 日本電産シンポ株式会社は 2023 年 4月 1日に「ニデックドライブテクノロジー株式会社」に社名変更しました

ガイドレス走行を可能とした次世代の無人搬送台車、エスカート。 Next generation Unmanned Transport Cart with guide-less operation capabilities G.less ガイドレス走行 IoT Internet of Things Guideless Operation ・複数S-CARTの効率的な運行 ・タブレット端末によるルート設定が可能 Optimum operation of multiple S-CARTs Easy route set-up by tablet ・運行ログ蓄積、保守管理 Operation history storage, fault prediction, maintenance ※詳細につきましてはご相談ください。 Please contact us for further details. 人に代わる自動搬送台車 Auto Guided Cart Substitutes for Manpower レイアウト変更や使用場所の移動にも柔軟に対応できます。 Safely detects worker and vehicle movement plus layout changes. ・磁気テープ等の設置が必要ないので、レイアウト変更や使用場所の移動にも柔軟に対応できます。 ・タブレット端末上のジョイスティックにより自由自在に操作できます。 ・走らせたいルートをたどり、ボタンを押して覚えさせるだけの簡単な操作で自動運転ができます。 ・低床設計でお客さまごとの様々なアプリケーションに幅広く対応できます。 ・物流シーンでは人に代わって搬送を行い、倉庫内の無駄な移動時間を削減します。 ・各種センサより安全性を確保し、作業者との共存も可能です。 ・天板のワーク固定用タップを利用し、S-CART上部に様々な装置を取付けることができます。 ・各種アプリケーションに応じたオプションユニットをご用意できます。 ・No magnetic tape required; route creation is unbound by taped lines. ・Manual override with tablet touch joystick allows repositioning at any time. ・Included tablet application provides easy route set-up. ・Low-profile design allows usage in various operations and aplications. ・Guideless running eliminates wasteful worker actions. ・Multiple integral safety sensors enables it to share the space with workers and equipment ・Top mounting plate designed for simple retrofitting of cages, shelves and similar transport holding equipment. ・Optional units appropriate for a variety of applications. 特長 Features タブレットによる簡単操作 信頼性の高い減速機を搭載 潜り込みも可能な低床型 連続稼働時間 8 時間 メンテナンス性の高い車体構造 コンパクト Simple operation from tablet PC Reliable speed reducers Capable to go underneath 8 hours continuous operation Designed for simplified maintenance Compact design 当社製減速機を車輪駆動部に搭載 (1時間充電)(1-hour charging) Wheel driving part contains Shimpo’s precision gearboxes 200mm 8H ※大容量リチウムイオン電池搭載 画面イメージ Equipped with a li ion battery PC app. view S-CART-V100の場合 可搬重量100kg積載時 S-CART-V100 While the transport load weight is 100 kg S-CART-V100の場合 S-CART-V100 2

独自開発のサスペンションを搭載。 路面を選ばない走行安定性。 Specialized Suspension for Stable Handling Index 特長 2 Features ラインアップ 4 Product lineups カスタム品 6 Custom Products オプション・アプリケーション 7 Optional device / attachment / fitting and applications 測位 8 Positioning タブレット 9 Tablet 運行管理システム 10 Operation control system モジュール販売 12 Available modules 関連部品 15 Related components and parts 外形寸法図 16 External dimensions 仕様 20 Specifications タブレットによる簡単操作 信頼性の高い減速機を搭載 潜り込みも可能な低床型 連続稼働時間 8 時間 メンテナンス性の高い車体構造 コンパクト Simple operation from tablet PC Reliable speed reducers Capable to go underneath 8 hours continuous operation Designed for simplified maintenance Compact design 当社製減速機を車輪駆動部に搭載 (1時間充電)(1-hour charging) Wheel driving part contains Shimpo’s precision gearboxes 200mm 8H ※大容量リチウムイオン電池搭載 画面イメージ Equipped with a li ion battery PC app. view S-CART-V100の場合 可搬重量100kg積載時 S-CART-V100 While the transport load weight is 100 kg S-CART-V100の場合 S-CART-V100 2 3

ラインアップ Product lineups S-CART-V100 S-CART-V200 100kg積載タイプ 200kg積載タイプ The type with a payload capacity of 100 kg The type with a payload capacity of 200 kg フレーム強度 Frame Strengths UP 機　種 Type S-CART-V100 S-CART-V200 走行速度 Traveling speed 60m/min 60m/min 外形寸法 幅 630 ㎜×長さ 790 ㎜×高さ 200 ㎜ 幅 630 ㎜×長さ 790 ㎜×高さ 200 ㎜ Dimensions 630mm (W)×790mm (L)×200mm (H) 630mm (W)×790mm (L)×200mm (H) 可搬重量 Payload capacity 100 ㎏ 200 ㎏ 稼働時間 8 時間（充電時間 1 時間） 8 時間（充電時間 1 時間） Operation hours 8 hours (Battery charging time : 1 hour) 8 hours (Battery charging time : 1 hour) 見る目が変わった！ "Better eyes" for positioning S-CART-V100-VNS ビジョン搭載型　※すべてのシリーズに対応可能 Vision-based system on board　＊The system is applicable for S-CART of all series 業界初！ ビジョンシステムによる自動運行を実現 最新の映像解析技術により環境変化にも適応 S-CARTシリーズの特徴はそのまま継承 ※搭載される映像解析システム「Vision-based Navigation System for AGV」は 　キヤノン株式会社の製品です。 Autonomous operation is now possible with the vision-based system-"the first to achieve" in the industry! Accommodate changes in the environment by the state-of-the-art image analysis technology. Features of S-CART series are all inherited ＊"Vision-based Navigation System for AGV" on S-CART, is an image analysis system developed by canon. 4

S-CART-V500 S-CART-V1000-LFT 500kg積載タイプ 1ｔ積載　低床タイプ The type with a payload capacity of 500 kg Low-profile type with a payload capacity of 1t 機　種 Type S-CART-V500 S-CART-V1000-LFT 走行速度 Traveling speed 50m/min 30m/min 外形寸法 幅 700 ㎜×長さ 900 ㎜×高さ 300 ㎜ 幅 680mm ×長さ 1200mm ×高さ 165mm Dimensions 700mm (W)×900mm (L)×300mm (H) 680mm (W)×1200mm (L)×165mm (H) 可搬重量 Payload capacity 500 ㎏ 1000 ㎏ 稼働時間 4 時間（充電時間 1 時間） 4 時間（充電時間 1 時間） Operation hours 4 hours (Battery charging time : 1 hour) 4 hours (Battery charging time : 1 hour) S-CART-V100-LFT / S-CART-V200-LFT S-CART低床設計 1ｔ積載タイプに続き可搬重量100kg/200kgの 低床S-CARTの対応も可能になりました。 S-CART with low-profile design In addition to S-CART with a payload capacity of 1t, low-profile S-CART with payload capacity of 100kg and 200 kg are now also available. ・ 潜り込み高さ　190㎜ 自動連結・分離 ・ ロールボックス（かご車）底面高さ200㎜、開口900㎜程度 Automatic connection and disconnection ・ 自動連結機構　完全自動でのかご車連結、切り離しが可能 ・ かご車の真下に潜り込み、牽引しながら、前進/後退/その場旋回可能 前進・後退・旋回 Forward, backward ・ Lowest possible height to go under : 190 mm. or spin turn ・ Roll cage with the floor clearance of 200 mm and the opening of approximately 900 mm ・ Automatic connection system; fully automatic connection and disconnection to the roll cage or container is possible ・ Able to go under a roll cart, and move forward, backward or spin turn with the towed roller cart. 4 5

カスタム品 Custom products S-CART-V1000 走行安定性の高い大型機種。ステアリング機構により横行が可能。 Large model that ensures stable running. The steering system allows S-CART to move sideway. 機　種 Type S-CART-V1000 走行速度 Traveling speed 30m/min 外形寸法 幅 1000mm ×長さ 1100mm ×高さ 300mm Dimensions 1000mm (W)×1100mm (L)×300mm (H) 可搬重量 Payload capacity 1000 ㎏ 稼働時間 4 時間（充電時間 1 時間） Operation hours 4 hours (Battery charging time: 1 hour) S-CART-V500-GST（欧州規格対応品） (EN compliant) グローバル展開モデル。欧州安全規格準拠。 Global model conforming to European safety standards 機　種 S-CART-V500-GST(欧州規格対応品) Type ( EN compliant ) 走行速度 Traveling speed 50m/min 外形寸法 幅 660 ㎜×長さ 860 ㎜×高さ 300 ㎜ Dimensions 660mm (W)×860mm (L)×300mm (H) 可搬重量 Payload capacity 500 ㎏ 稼働時間 4 時間（充電時間 1 時間） Operation hours 4 hours (Battery charging time: 1 hour) 安全基準 Safety standards ISO 12100:2010 EN 1175-1:1998 EN1525:1998 ISO/DIS 3691-4:2018 S-CART-V100-AMR 走行経路を考えた自律走行可能。障害物を避けながら目的地へ到着。 Able to navigate itself and run autonomously. Avoid obstacles on its way to the destination 機　種 Type S-CART-V100-AMR 走行速度 Traveling speed 60m/min 外形寸法 幅 630 ㎜×長さ 790 ㎜×高さ 200 ㎜ Dimensions 630mm (W)×790mm (L)×200mm (H) 可搬重量 Payload capacity 100 ㎏ 稼働時間 8 時間（充電時間 1 時間） Operation hours 8 hours (Battery charging time: 1 hour) ※写真はアプリケーション例です。 ＊Photo shows examples of the use of AMR 6

S-CART-V オプション Optional device / attachment / fitting ●コンベアセット ●リフト ●牽引 S-CARTにコンベアを設置。 S-CARTにリフトを設置。 S-CARTに牽引装置を設置。 荷物を受け取り後、自動で発進。 所定の場所でリフトをアップ・ 所定の場所まで運搬します。 ダウンします。 Conveyor Top Top Lifter Tugger Hook Integral conveyor Platform lifter option　 Mechanical Hook option. Upon receipt of Raises and lowers option　 goods, it automatically when requested Allows larger shelves starts to run. for ease of human and cages to be interaction. transported to the proper destinations. オプション事例 Application examples of optional features ●自動充電機能 ●ロールボックス（かご車）の Features automatic battery charging 　自動潜り込み牽引 接触式 Contact type 非接触式 Non-contact type Automatically go under a roll cage and tow it 手動プラグイン式（標準） Manual plug-in type (standard) ●S-CART-V500 　リフターオプション装着 Optional lifter is being installed アプリケーション Application Examples ●多段引出しの移動 作業者間での重い工具、 機械部品の移動に。 ●荷物の牽引 Transport Tool Boxes or 指定した場所へ自動搬送。 other Vital Equipment 省人化に最適。 Transports Tool Test Fixtures and Other Vital Diagnostic Equipment. Hook option for Pulling Shelves Automatically Delivers to the Specified Locations.Reduces ●コンテナの輸送 wasted labor effort and time. 食品工場、スーパーマーケットでの 商品の移動に。 Transport Containers Moves Part Containers to Various Assembly Locations. 6 7

測位 Positioning S-CARTは場所に応じて任意の切替制御に対応しております。 Positioning systems for S-CART can be selected according to the location. レーザー測位 Laser positioning 床面高さ：150mm～175mm、角度：正面方向中心に270度、 Goods 範囲：約30ｍを水平方向による2次元の地図情報により自己位置を測定します。 ※透明なもの、反射物はレーザーによる正確な測定ができません。 Floor height : 150mm to 175mm Front view angle of the camera : 270 degrees Measurement range : SCART identifies its position by itself based on 2D map information in the horizontal area of approximately 30 m. *Laser scanner on board cannot identify transparent or reflective objects accurately. ランドマーク Landmark 床面には何も貼ることなく、任意に配置したランドマーク（高反射テープなど） により安定したガイドレス走行を実現。 ランドマークはレーザーが検出可能な位置に配置し常に3本以上を検出させる ことで、風景変化の影響を受け難くすることができます。 ※機能はオプションとなります。 No need to attach magnetic tapes on the floor. S-CART ensures stable guideless running based on the positional information of landmarks such as high intensity reflective tapes at any arbitrary position. S-CART can identifies its position even in the changing environment by always detecting 3 or more landmarks provided within the detectable area. *This function is optional. 磁気テープ追尾 Loading and unloading station Magnetic tape tracking Equipment and machines of the preceding or the following processes 磁気テープを追尾させることで周辺環境に影響されず、高精度での走行が 可能。但し磁気テープ上では走行速度10m/min以下で停止させることで 停止精度±１０mm以下となります。 ※機能はオプションとなります。 S-CART is possible to run accurately even in the changing landscape by changing its position control system to the magnetic tracking mode. Magnetic tape Travel speed of 10m/min or lower means stop accuracy of ±10mm or better. *This function is optional. ビジョン測位 天井の模様 Vision-based positioning Pattern of the ceiling ビジョン（３D画像解析）システムによる位置検出を実現。 あらゆる走行環境に適用。停止精度±３０mm。 ポスター・絵画 Posters and drawings 天井、壁などの特徴物を検知することで、風景変化の影響をほとんど受けず に自己位置を測定。 扉・窓 Door・Window ※太陽光が差し込んだり、照度変化の大きい箇所、極端な暗所での使用は Goods 　できません。 S-CART is capable of identifying its position with the vision-based system (3D image analysis) . The system accommodate any traveling conditions. Stop position accuracy: ± 30 mm S-CART determines its position by identifying the features in the scene it see through the camera, such as the ceiling or the wall without being affected by the dynamic changes in the site. *Vision-based system is not available for extremely high-contrast or dark scenes such as in the area where sunlight shines into. 追従 Track and follow the front running AGV 先導対象（人、車両など）への 追従走行可能。先導対象そのものを認識する為、ビーコン等の 配置不要。 曲がり角では弧を描き走行することで衝突回避。 S-CART can follow the leading person or the leading vehicle. It identifies the target object. No need to change your environment with beacons or other navigational devices. It turns in a smooth curve at a corner to avoid collision. 8

S-CART-V タブレット Tablet タブレット上のアプリケーション「S-CART」で簡単操作。 Bluetooth通信を利用しS-CART本体とタブレットのみで直接設定、操作が可能。 （Wi-fi通信網を利用することで広範囲での遠隔操作にも対応可能。） Easy operation using the "S-CART" application on the tablet terminal. The included tablet app with easy-operation digital joystick allows live, direct Operation via Bluetooth. （Utilizing Wi-Fi communications network offers a wide range of remote operations.） 単体運用例 Examples of Tablet App controlled Operation 基準点設定 Set Starting P　oi　nt 　マッピング ( 測域センサ )Create 　Ma　p　 ティーチング ( 経路設定 )Teachi　ng　 　 運行指A示 Instruct Operation A タブレット上の手動操作により タブレット上の手動操作により タブレット操作により実際の走行 タブレット操作により走行経路を S-CART を運用基準点に移動し設定 S-CART を操作し経路周辺地図を作成 経路を走らせ軌跡を記録 選択することで目的地指示 Move S-CART to the initial position under Generate a map in S-CART by running Store desired running points into the unit Select programmed routes for S-CART to manual operation. through operation zone. under tablet operation and set routes run. that pass those points. CC CC B A AA B C DD ※単体運用エリアは50m×50m以下が目安になります。 The estimated stand-alone operation area is 50 m x 50 m or less. C C A B A D 操作アプリケーション画面 Operation Screen ①S-CART名変更 ①Changing the name of S-CART ㉑ ②メニューボタン ②Menu Button ⑪　 ① ③接続状態 ③Connecting ⑫ C C ② ⑬　 ④Option Button ③ ④オプションボタン A B ④ ⑤FWDボタン ⑤FWD Button ⑭D　 ⑥Rightボタン ⑥Right Button 　　　　 　 ⑦ストップボタン ⑦Stop Button ⑮　 ⑤ ⑯ ⑥ ⑧ルートボタン ⑧Route Button ⑰ ⑨バッテリ残量 ⑨Battery ⑱ ⑦　 ⑩座標情報欄 ⑩Coordinate ⑧ ⑲ ⑪画面名称 ⑪Screen title ⑨ ⑫初期位置変更ボタン ⑫Initial position changing button ⑳ ⑬マップボタン　 ⑬Mapping Button ⑩ ⑭ジョイスティック　 ⑭Joystick ⑮Leftボタン ⑮Left button ⑯BWDボタン ⑯BWD button ⑰リセットボタン ⑰Reset button ⑱キャプチャーボタン ⑱Capture Button ⑲座標信頼度 ⑲Reliability of Coordinate ⑳ステータス欄 ⑳Status of S-CART ㉑Followボタン ㉑Follow Button 　 ※オプション ＊Follow button is optional. 8 9

運行管理システム Operation control system 特長 Features 運行管理システム Operation control system 操作ツール PC PC Operating tool 外部機器入力 Input from the external devices 外部スイッチ External switches 5000 ルート、 5000 routes 設定可能ルート 1 ルートは開始と終了の 2 マーカー、 A route can be created by setting a Number of routes available 全体で 999 マーカー。 marker at the start and end points. マーカーは共有可能。 Up to 999 markers can be set, all of which can be shared between routes. 外部機器連動 Coordination capability with external devices システム化で可能 Available by installing the system 対応台数 Available number of units registered in the system. 1 ～ 50 台 1 to 50 施工手順 Installation procedures ・ネットワーク設定 ・Network setting 初期設定と接続 Initial settings and connection・PC設定 ・Computer setting ・S-CART設定 ・S-CART setting マッピング（タブレット)とマップ登録 (PC) Mapping on the tablet and map registration on PC ・マーカー作成 (PC) Creation of markers on PC コース編集 ・ルート作成 (PC) Creation of operation routes on PC Coordinate transformation Editing of operation route・座標変換 (Mapping and matching of actual (地図表示とS－CART自身の実座標の合わせこみ) coordinate data to the map) PLCのラダー編集、 Editing of PLC ladder 始点、終点の2点からなるルートを繋ぎ合わせて走行 Editing of soft ladders to コース全体を作成する。 走行許可のソフトラダー編集(PC) enable operation on PC The starting point and the destination point are connected to create an entire travel course. システム起動 System startup 各S-CARTはPLCからの指令、または走行許可により走行を開始する。 Each S-CART starts traveling by a command or a travel enable signal from the PLC. ※施工については弊社へご依頼ください *Please contact us for installation work メイン画面 Main Screen ・ 登録されている全てのS-CARTの運行監視を行えます。 ・ Monitors operation of all registered S-CART units. ・ 各S-CARTのステータス確認が可能です。 ・ Status confirmation of each S-CART. ・ Starts/stops the operations plus shuts operation in the case of ・ 運行システムの起動、停止、非常停止操作が行えます。 system emergencies. ・ 履歴表示、システム制御、ルート編集の各画面への遷移が可能です。 ・ Visible sceens display the history, system control and route editing. 10

S-CART-V システム構成例 System configuration ・複数S-CART管理 Management of multiple S-CARTs 上位システムMES/WMSなど・搬送情報 Coordination capability with external devices Host system MES/WMS and other systems・ ・外部機器連動 運行管理システム transportation information Operation Control System コンベア Conveyor 主制御盤 Main control board I/O 制御BOX CC-Link リモート I/O PLC シリアル通信 Control box Serial Communication Remote I/O CC-Link 自動呼出 Automatic Calling スレーブユニット 管理PC Slave units Control PC 在荷センサ リモート制御盤 有線 LAN Load sensor ×6 Wired LAN Remote control panel S-CART 本体 S-CART main body スイッチングハブ 手動呼出 Manual Calling Switching hub スイッチ 制御BOX Wi-Fi リモート I/O アクセスポイント Switch Control box Remote I/O Wi-Fi access point 制御BOX 制御 BOX リモート I/O リモート I/O タッチパネル Touch Panel Control box Control box Remote I/O Remote I/O 制御BOX リモート I/O エレベータ シートシャッター Control box Remote I/O Elevator PVD Roll-up door 行先指示 Specify the Destination 有線 LAN Wired LAN ※運行管理システム ( 緑枠内 ) と S-CART 本体 ( 青枠内 ) は当社施工範囲 *Operation control system inside the green box and S-CART in the blue box are installed by Nidec 区分 Category 機器 Device and equipment 内容 Function ・ルート管理 ・Route management ・マーカー管理 ・Maker management ・S-CART wireless communication 管理PC Control PC ・S-CART 無線通信 ・走行モニタ ・Operation monitoring ・Operation history management 運行管理システム ・ログ管理 ・communication with the external ・外部機器通信 Operation control system devices ・搬送指示管理 ・Management of transport directions 主制御盤　PLC Main control board PLC ・配車管理 ・S-CART allocation management ・S-CART排他制御 ・S-CART exclusive access control 拡張制御盤 リモートI/Oなど Expansion control panel Remote I/O ・入出力信号制御 ・Input / output signal control S-CART本体 ・S-CART走行制御 ・S-CART travel control S-CART main body 内蔵PC Built-in PC ・搭載オプション制御 ・Control of optional functions ・地図管理 ・Map management コース編集画面 Route Editing Screen ・ コース編集画面の背景にはフロア地図等を背景として取り込み可能です。 ・ Importation of floor maps to the background of ・ 作成コース上でのS-CARTの動作を設定可能です。 　 the route editing screen. ・ Configure S-CART operation on the created route. S-CART間のコースデータは共有可能 Shares course data between S-CART's. ※S-CARTごとの設定は不要。 *Creating settings for each individual S-CART is not necessary. 10 11

モジュール販売 Available modules 自律走行ロボット、ガイドレスAGVを自作したい方へ S-CARTで実績のある各種パーツ、モジュールも販売しております。 For customers who would like to build your own autonomous mobile robot or guideless AGV： Various parts, components and modules successfully used in S-CART are also available. S-CARエンコーダ線コネクタ 動力線コネクタ ブレーキ線コネクタ ENCOTDER C駆ONNECT動OR ユニッMOTOR トCONNECTOR S-CART DrBRiAvKEe C OuNNEnCTiOtRs MAKER:Molex Incorporated MAKER:TE Connectivity MAKER:Molex Incorporated HOUSING:43025-1600 HOUSING:1-178288-3 HOUSING:43025-0200 TERMINAL:43030-0010 TERMINAL:917511-2 TERMINAL:43030-0001 LEAD WIRE CONNECTION LEAD WIRE CONNECTION LEAD WIRE CONNECTION AA006ピ-ンM番号23線9色1-G信号1名5 ピン番号 線色 信号名 ピン番号 線色 信号名 PIN No. COLOR SIGNAL PIN No. COLOR SIGNAL PIN No. COLOR SIGNAL S-CART1 -V10- 0搭載NC タイプ1 RED U 1 YELLOW BRK+ 2 - NC 2 WHITE V 2 BLUE BRK- 3 - NC 3 BLACK W For S-CART4 -V100- NC 5 - NC Z矢視 6 WHITE +D 7 - NC Y矢視 8 BLACK SHIELD 9 - NC FG線 10 - NC Frame Ground 11 - NC MAKER:J.S.T.MFG.CO.,LTD. 12 - NC TERMINAL:FV1.25-M3 13 - NC 14 BLACK -D 15 RED +5V 16 GREEN GND Ｘ矢視 モータ容量 Motor capacity 200W ブレーキ付　200W with the brake 減速比 Reduction ratio 1/15 走行速度 Traveling speed 75m/min 許容耐荷重 Maximum load 47kgf エンコーダ線コネクタ 動力線端子 ブレーキ線コネクタ ENCODER CONNECTOR POWER TERMINAL BRAKE CONNECTOR AA006MAK-ERM:Mole4x I3nc9orp1ora-teGd 21 MAKER:J.S.T.MFG. MAKER:Molex Incorporated HOUSING:43025-1600 TERMINAL:FV1.25-M4 HOUSING:43025-0200 TERMINAL:43030-0010 LEAD WIRE CONNECTION TERMINAL:43030-0001 S-CARLEATD -WIVRE 5CON0NEC0TIO搭N 載タイプ LEAD WIRE CONNECTION 線色 信号名 ピン番号 線色 信号名 For S-CART-V500 COLOR SIGNAL ピン番号 線色 信号名 PIN No. COLOR SIGNAL RED U PIN No. COLOR SIGNAL 1 - NC WHITE V 1 YELLOW BRK+ 2 - NC BLACK W 2 BLUE BRK- 3 - NC GREEN＋YELLOW FG 4 - NC 5 - NC 6 WHITE +D Y矢視 7 - NC 8 BLACK SHIELD 9 - NC 10 - NC 11 - NC 12 - NC 13 - NC 14 BLACK -D 15 RED +5V 16 GREEN GND Ｘ矢視 モータ容量 Motor capacity 400W ブレーキ付　400W with the brake 減速比 Reduction ratio 1/21 走行速度 Traveling speed 50m/min 許容耐荷重 Maximum load 103kgf 12

S-CART-V AA006-M4391-G63 S-CART-V1000搭載（ステアリング）タイプ For S-CART-V1000 (steering type) 駆　動　Drive power supply 旋　回　Turning モータ容量 Motor capacity 400W ブレーキ付　400W with the brake モータ容量 Motor capacity 100W ブレーキ無 100W with no brake 減速比 Reduction ratio 1/63 減速比 Reduction ratio 1/150 走行速度 Traveling speed 30m/min 許容耐荷重 Maximum load 800kgf S-CARTドライバ S-CART Driver AA005-D2390/AA005-D4390 200Wタイプ/400Wタイプ 200W type/400W type 200Wタイプ 400Wタイプ 200W type 400W type AA005-D2390 AA005-D4390 電源電圧 Power supply voltage 24V 出力容量 Output capacity 200W 400W 12 13

モジュール販売 Available modules ビジョンシステム（コントローラ＋カメラ） Vision-based system (controller and camera) ステレオカメラ コントローラ Stereo camera Controller 電源 Power source DC24V 構成 Configuration コントローラ、ステレオカメラ Controller and stereo camera 通信 Communication Ether 通信により座標情報（X、Y、θ）の Obtain the coordinates data by Ethernet communication 読出しが可能 Coordinate data of（ X、Y、θ） can be read out 磁気追尾システム（磁気センサ＋コントロール基板） Magnetic tracking system (magnetic sensor + control board) 磁気センサ コントロール基板 Magnetic sensors Control board 電源 Power source DC24V 構成 Configuration 磁気センサ 2 セット、コントロール基板ユニット Two sets of magnetic sensor, control board unit 通信 Communication Ether 通信により磁気検出値の読出しが可能 Output data from the on-board magnet sensor can be read through Ethernet 14

S-CART-V 関連部品 Related components and parts 全方位駆動ユニット フレーム幅 フレーム幅 Frame width Frame width AA008 － 0P001 走行速度 Traveling speed 60m/min 許容耐荷重 Maximum load 150kgf AGV駆動モジュール(SUシリーズ) AGV drive module (SU series) 減速機＋モータ( ブレーキ無)×２台 ドライバ×１台 Speed reducer + motor (brakeless type) × 2 units Driver ×1 unit ＋ ※タイヤ無 ＊Tireless type SU065-M4380-G09C1　低荷重タイプ　Light duty type モータ容量 Motor capacity 400W ブレーキ無　400W without brake 減速比 Reduction ratio 1/9 走行速度 Traveling speed 110m/min 許容耐荷重 Maximum load 250kgf SU065-M4380-G28C1　高荷重タイプ　Heavy duty type モータ容量 Motor capacity 400W ブレーキ無　400W without brake 減速比 Reduction ratio 1/28 走行速度 Traveling speed 67m/min 許容耐荷重 Maximum load 650kgf 14 15

外形寸法 External dimensions S-CART-V100 100kg積載タイプ The type with a payload capacity of 100 kg Power Switch (Under the table) Reset Button Emergency Stop Button ワーク固定用タップ Tapping Holes for Fixing Works  7×M10(P=1.5)深8 7 x M10 (P=1.5) Depth 8 Bumper Sensor   （width: 40) （width: 25) Dimension of Opening for Laser Sensor Charging Connector for Plug-in Jack up hole (left and right)  LED Lamps - 2 in front, 2 in rear  Nameplate Object Motion Sensors - 7 in rear     16

S-CART-V S-CART-V200 200kg積載タイプ The type with a payload capacity of 200 kg Power Switch (Under the table) Power Switch (Under the table) Reset Button Reset Button 非常停止ボタン Emergency Stop Button Emergency Stop Button ワーク固定用タップ Tapping Holes for Fixing Works  ワーク固定用タップ Tapping Holes for Fixing Works  7×M10(P=1.5)深8 7 x M10 (P=1.5) Depth 8 7×M10(P=1.5)深8 7 x M10 (P=1.5) Depth 8 Bumper Sensor Bumper Sensor     （width: 40) （width: 25) (Width：46 two wheels) (Width：40) Dimension of Opening for Laser Sensor Dimension of Opening for Laser Sensor Charging Connector for Plug-in Charging Connector for Plug-in Jack up hole (left and right) Jack up hole (left and right)  LED Lamps - 2 in front, 2 in rear  LED Lamps - 2 in front, 2 in rear  Nameplate Object Motion Sensors - 7 in rear  Nameplate Object Motion Sensors - 7 in rear         16 17

外形寸法 External dimensions S-CART-V500 500kg積載タイプ The type with a payload capacity of 500 kg 900 40 820 40 53.6 712.8 53.6 吊り金具用タップ 4ｘM16 Tapped hole for lifting hook φ1092 (旋回径) (Turning radius) サービスタップ Extra tapped hole バンパーセンサ Bumper Sensor 4×M12×1.75（深20）4 x M12 × 1.75 (Depth 20) レーザーセンサ開口部寸法 ジャッキアップ穴(左右) 電源スイッチ Dimension of Opening for Laser Sensor Jack up hole (left and right) Power switch 34 167.5 282.5 282.5 167.5 φ75 プラグイン充電コネクタ φ130 補助輪 幅38 Charging Connector for Plug-in 駆動輪 幅40 Auxiliary wheel width: 38 Driving wheel width: 40 グロメット(拡張ボタン用) 非常停止ボタン(前後各1ヶ) LED表示灯(前後各2ヶ) Grommet for extension button Emergency stop button (One for each of the front and the rear) LED Lamps - 2 in front, 2 in rear リセットボタンReset Button 385 グロメット(拡張ボタン用) Grommet for extension button 545 18 700 40 620 40 120 380 120 300 20 142 124

S-CART-V S-CART-V1000-LFT 1ｔ積載　低床タイプ Low-profile type with a payload capacity of 1t 900 1200 40 820 40 53.6 712.8 53.6 φ1360 50 300 150 200 150 300 50 (旋回径) 吊り金具用タップ 4ｘM16 (Turning radius) Tapped hole for lifting hook φ1092 (旋回径) (Turning radius) バンパーセンサ バンパーセンサ サービスタップ Extra tapped hole Bumper Sensor 4×M12×1.75（深20） Bumper Sensor 4 x M12 × 1.75 (Depth 20) サービスタップ 吊り金具用タップ　4ｘM12 12×M10ｘ1.5(深12) ジャッキアップ用穴 Tapped hole for lifting hook Extra tapped hole レーザーセンサ開口部寸法 12 x M10 × 1.5 (Depth 12) Jack up hole (left and right) ジャッキアップ穴(左右) 電源スイッチ Dimension of Opening for Laser Sensor Jack up hole (left and right) Power switch 電源スイッチ Power switch 34 179 421 421 179 167.5 282.5 282.5 167.5 φ130 φ75 φ75 プラグイン充電コネクタ 駆動輪　幅40 補助輪　幅38 φ130 補助輪 幅38 Driving wheel width: 40 Auxiliary wheel width: 38 Charging Connector for Plug-in 駆動輪 幅40 Auxiliary wheel width: 38 Driving wheel width: 40 非常停止ボタン(前後各1ヶ) Emergency Stop Button-1 in front, 1 in rear LED表示灯(前後各2ヶ) LED Lamps - 2 in front, 2 in rear バンパーセンサ 接触式自動充電レール Bumper Sensor Contact type automatic charging rail リセットボタン(前後各1ヶ) プラグイン充電用コネクタ Reset Button-1 in front, 1 in rear Charging Connector for Plug-in グロメット(拡張ボタン用) 非常停止ボタン(前後各1ヶ) 拡張ボタンA(前後各1ヶ) 拡張ボタンB(前後各1ヶ) LED表示灯(前後各2ヶ) Grommet for extension button Emergency stop button (One for each of the front and the rear) Extension button A (One for each of the front and the rear) Extension button B (One for each of the front and the rear) LED Lamps - 2 in front, 2 in rear リセットボタンReset Button 402 レーザーセンサ開口部寸法 385 グロメット(拡張ボタン用) Dimension of Opening for Laser Sensor 512 Grommet for extension button 545 18 19 700 40 620 40 120 380 120 300 20 142 124 680 90 150 200 150 90 165 115 25 25 20 40

仕様 S-CART-V100/S-CART-V200 Specifications 一般仕様 S-CART-V100 S-CART-V200 使用条件 搬送荷物仕様　 段ボールに梱包された加工品、材料等 稼働時間　 連続走行時間　8H　（充電時間1H） 規格 ＪＩＳ D 6801,6802,6803,6804,6805　準拠 設置条件 床面 うねり　10mm/m 路面勾配　3％以下 段差　max　5mm 溝幅　max　10mm 床構造は鉄筋を配置したコンクリート構造とする 耐床荷重　200kg/m2以上 表面仕上げタイプ　塗装 環境 使用場所　屋内の一般環境 周囲温度　0～40℃ 湿度　90％RH以下　結露無きこと 雰囲気　塵埃、腐食性ガスの無いこと 無人搬送車本体仕様　 S-CART-V100 S-CART-V200 適用範囲 無人搬送車本体 搬送対象 搬送物積載面積がA2（420×594）以下であること 搬送物積載面積がA2（420mm×594mm）以下であること 搬送荷物重量が100kg以下であること 搬送荷物重量が200kg以下であること ※床、搬送物等の条件によります ※床、搬送物等の条件によります 走行 走行機能 前進、後進、旋回 走行速度 30m/min ※最高60m/minまで設定可能 ※ソフトスタート、ストップ対応※旋回速度の上限は60deg/s 停止精度 位置精度：±10～30mm　　旋回角度精度：±3deg 最小通路幅 1000mm 走行制御方式 駆動方式 二輪駆動 モータ定格 200W×2軸 制動装置 運転中は電気式制動、停止時は電磁ブレーキによる保持 制御方式 ACサーボモータ駆動 ステアリング方式 二輪速度差方式 装置重量 65kg（オプション部重量除く） 85kg（オプション部重量除く） 車体寸法 幅630mm×長さ790mm×高さ200mm 誘導方式　 固定経路　ガイドレス方式 バッテリ 容量　47.5Ah　公称電圧　25.9V　リチウムイオン蓄電池搭載 天板を取外すことでバッテリ交換が可能 充電方式 プラグイン方式手動充電 ※自動充電ユニット（接触、非接触）の搭載については別途ご相談ください 運転方式 タブレット端末から操作者がルート選択することにより行先を指定 タブレット端末上のジョイスティックによる手動操作も可能 安全装置 ・非常停止ボタン　1箇所 　車体後部に配置された非常停止ボタンを　押すことで台車停止 ・障害物検知センサ（前後） 　進行方向の障害物を検知し減速、さらに接近すると停止 ・バンパーセンサ 　台車下部のバンパーセンサーに接触することで停止 ・警報装置 　走行中は警報装置により警告音を発して走行 　LED表示灯（前方2箇所、後方2箇所） 　走行中、エラー発生中、停止等の状態を表示 車体仕様 駆動輪 φ120タイヤ　ウレタン、ホイール材質：アルミ 補助輪 φ50　4輪　ウレタン 付属品 S-CART-V100 S-CART-V200 充電装置 内容 ・充電装置×1(充電ケーブル込み) ・電源コード×1 外形寸法 ・充電装置寸法：幅213mm×長さ312.4mm×高さ76.5mm(電源コード、充電ケーブルは除く) ・充電ケーブル長さ：　約1m ・電源コード長さ：　約1.8m 電源仕様 100～240VAC　最大入力電流15A　(100VAC時) 電源プラグ形状：平行平型2ピン(A型) 充電方法 充電コネクタを無人搬送車の充電用コネクタに接続することで充電 ※自動充電ユニット(接触・非接触)の搭載については別途ご相談ください S-CART専用 内容 ・タブレット端末×1 タブレット ・専用ACアダプタ×1 端末 ・USBケーブル×1 外形寸法 ・幅102.4㎜×高さ193.1mm×厚さ9.35mm ・画面：約7インチ（1280×720ドット） ・USBケーブル長さ：約1m OS Android ACアダプタ電源仕様 10W、100～240V、AC 50/60Hz 0.2A 電源プラグ形状：平行平型2ピン(A型) 機能 Bluetooth接続により遠隔操作が可能。 ※ Wi-Fi環境での動作については別途ご相談ください。 付属ボルト 内容 ソケットボルトM10×150㎜　2本　［駆動輪のジャッキアップ用］ 20