バッテリーレスアブソリュートエンコーダ付サーボモータ・イーサネット通信対応 『Class6D』データシート

Class 6 D スタイル SmartMotor™ 小さい体積で大出力 コントローラ内蔵で省スペース 高い出力密度・使い勝手がよいシンプル設計 MoogAnimaticsは一体型DCサーボモータを開発したパイオニアでありマーケットリー 利点 ダで、SmartMotor™はモータにモーションコントロール機能を内蔵したコンパクトな製 品です。 • 機電一体型のコンパクトなモーション システム Class 6 Dスタイル SmartMotor™は出力範囲が拡大され（最大 1 kW）、かつ先行シリー ズと同じコンパクトなパッケージに収められているため、トルク密度と性能が向上しており、 • 高い耐ノイズ性 しかも機器の全体的設計に影響することがありません。 • 業界最高の出力密度 このような性能向上と共に、産業用イーサネットへの接続が可能であり、マルチターン型 • PIDチューニングが容易 アブソリュートエンコーダを備えていることで、設計上の自由度が極めて高く、どのような • 制御能力の強化により複雑なアプリ アプリケーションにも対応できます。 ケーションにも対応可能 特長： 用途 • バッテリーレスのマルチターン型アブソリュートエンコーダ、 マルチターン 22ビット、シングルターン 17 ビットの分解能 • 自動運転車（AGV/AMR） • ファクトリーオートメーション 動作可能な環境温度範囲が拡大（-20 ° ～ 100 °C） • • 医療機器 • 業界標準の 24 VDC I/O • 包装機器 • データバックアップ用に 24V別電源供給 • 各種パン・チルト用途 • Dサブコネクタを使用した１本のケーブルで、動力・RS-232・CAN通信が使用可能 • 半導体ウェハーのハンドリング • 試験機器、測定機器 • NEMA 17、23、34準拠フレームサイズ • 全モデルに内蔵ブレーキのオプションを用意 • オプションとして産業用イーサネットフィールドバス （EtherCAT®、EtherNet/IP™、PROFINET®） • U SB経由接続による簡単アクセス www.moog.co.jp

仕様 技術データ 型式 フレームサイズ 連続トルク ピークトルク 公称出力 無負荷時回転速度 SM17166D* NEMA 17 TBA TBA TBA TBA SM23166D NEMA 23 0.31 Nm 0.57 Nm 170 W ［44 oz-in］ ［81 oz-in］ （5667 rpm） 9000 rpm SM23166DT NEMA 23 0.64 Nm 1.06 Nm 195 W ［91 oz-in］ ［151 oz-in］ （3442 rpm） 4800 rpm SM23376DT NEMA 23 0.69 Nm 1.6 Nm 193 W ［98 oz-in］ ［227 oz-in］ （2802 rpm） 4132 rpm SM23266DT NEMA 23 0.67 Nm 1.24 Nm 260 W ［95 oz-in］ ［176 oz-in］ （4860 rpm） 6400 rpm SM34166DT （図はブレーキを NEMA 34 TBA TBA TBA TBA 含む）* SM34266DT* NEMA 34 TBA TBA TBA TBA *NEMAフレームサイズ 17および 34のモデルも近日発売の予定です。詳細については製造元までお問い合わせください。 2

仕様 仕様 寸法 単位 SM23166D SM23166DT SM23376DT SM23266DT 24 V/48 V 24 V/48 V 24 V/48 V 24 V/48 V 連続トルク in-lb 2.75 5.68 5.59/6.10 6.15/5.91 oz-in 44 91 89/98 98/95 N-m 0.31 0.64 0.63/0.69 0.70/0.67 ピークトルク in-lb 5.06 9.43 12.52/14.16 10.99 oz-in 81 151 200/227 176 N-m 0.57 1.06 1.41/1.60 1.24 公称連続出力 W 70/170 83/195 77/193 150/260 無負荷時回転速度 rpm 4,500/9,000 2,400/4,800 1998/4132 3250/6400 最大連続電流* @ 1,600 rpm A 7/6 7 7 11/9 最大ピーク電流 A 13/9 17/10 15/14 17/12 シングルターンエンコーダの分解能 カウント / 131,072 131,072 131,072 131,072 （最大）17ビット 回転 シングルターンエンコーダの分解能 カウント / 16,384 16,384 16,384 16,384 （最大）14ビット 回転 位置精度 ° ±0.1 ±0.1 ±0.1 ±0.1 オプション情報 すべてのモデルで利用可能なオプション： • 内蔵ブレーキ • CANopen - 標準 • MODBUS RTU - 標準 • MODBUS TCP - 標準、EtherNet/IP™ 併用 • EtherNet/IP™ • PROFINET® • EtherCAT® 3

8 7 6 5 4 3 2 1 REVISION HISTORY REV. DESCRIPTION DATE B NEW DWG./ECN MU010732 8 7 6 5 4 3 2 1 REVISION HISTORY REV. DESCRIPTION DATE F F B NEW DWG./ECN MU010732 F F 仕様 E E E 22.2 E .87 外形図 22.2 .87 SM23166D 1.60 60.03 8 857.1 8 7 7 7 6 6 6 5 5 5 .063 2.3644 4 4 3 3 3 2 2 2 1 1 1 D 2.25 D 57.1 4X 5 貫通 1.60 60.03 REVISION HISTORY REVISIONR HEIVSTISOIORYN HISTORY D .20 .063 2.364 2.25 4X 5 貫通 REV. DREESVC.RIPTIORENV. DESCRIPTDIOENSCRIPDTAIOTEN D DATE DATE .20 B NEW DWG./ECNB MUN0E1W0 7DB4W9 GN.E/WEC DNW MGU./0E1C07N4 9MU010749 66.67 2.625 66.67 2.625 F F F F F F 57.1 57.1 2.25 7878 2.25 3.307.07 C C 47.14 47.14 C C 1.856 1.856 6.342±0.008 6.342±0.008 .2497±.0003 .2497±.0003 E E E E E E 38.05±0.03 6.4 38.05±0.03 1.498±.001 6.4 .25 1.498±.001 .25 寸法（mm［ in］） B B B B 21.9 21.9 21.9 .86 .86 .86 NOTES UNLESS OT、HERブWISレE SPーECキIFIED付: NOTES UNLESS OTHSERMW12IS.E3 ISN1PTEE6CRP6IFRIEDETD D:RAWING PER ASME Y14.100-2013. 2. INTERPRET DIMENSIONS AND TOLERANCING PER ASME Y14.5-2009. D D 1. INTEDRPRET DRAWING PER ASME Y14.100-2013. 57.2 3. ABB5R7E.V2IATION57S. P2ER ASME Y14.38-2007 (R2013). D D D 2. INTERPRET DIMEN4S.IOBNAST TAERNYD-L ETOSSL AEBRSAONLCUTIEN EGN CPEORD AERS.ME Y14.5-2009. 2.25 2.25 2.25 1.57 1.57 1.57 96.3 96.3 96.3 UNLESS OTHERWISE SPECIFIED 3. ABBREVIATIONS PER ASME Y14.38-2007 (R2013). DIMENSIONS ARE IN INCHES 5. INCREASED THERMAL LIMIT OF -20 C ~ +105 C. .062 .062 .062 3.79 3.79 3.79 CAD GENERATED DRAWING, TOLERANCES ARE: DO NOT MANUALLY UPDATE DECIMALS ANGLES 4. BATTERY-LESS AB6SO. LBURTAEK EEN OCPOTIODNER. . .XX .010 0 30' UNLESS OTHERWISE SPECIFIED 4X 5.2 貫通 4X 5.2 4貫X通 5.2 貫通 DIMENSION.XS X AXR E IN.0 0IN5CHES FRACTIONSCAD GENERATED DRAWING, TITLE 5. INACREASED THERMAL LIMIT F - 1/64 7. 10 24V I/O CO20NNCE C~ T+O1R0S5 (4C -. 20mA ANALOG). TOLE.RXAXNXCX E S .A00R0E:5 DO NOTA PMPRAONVUAALSLLY UPDADTAETE .21 .21 .21 DECIMALS ANGLES DRAWN SMART MOTOR ASSEMBLY A 6. BRAKE OPTION. 8. MULTI PORT COMS: RS232, RS485, USB, CAN. .XX .010 0 30' D. MEINCKE 2022-02-07 8 8 8 7 7 7 6 6 6 5 5 5 .XXX D.0O05 NOT FSRCAACLTEIO NDRAWING 4 4 4 S C3HECKED C. 3STEVENS3 2022-02-09TITLE 2 2 2 1 1 1 A 7. 10 24V I/O CONNECTORS (4 - 20mA ANALOG). .XXXX M.A0T0ER0I5AL 1/64 APPROVALS DATE 66.68 66.68 66.68 ENGR DRAWN B. HUGHES 2022-02-09 SMART MROEVTISOIONRR E HVAISISTSIORSERNVEY IHMSIOSTBNOL RHYYISTORY A 8. MULTI PORT COMS: RS232, RS485, USB, CAN2. D. MEINCKE 2022-02-07 .625 2.625 2.625 MFG ENGR A. FOWLER 2022-02-10RSEIZEV. CARGEE CODE DO NOT SCALE DRAWING CHECKED C. STEVENS 2022-02-09 C V4H. 6R1E8V.DESCDWRG.I PNODT. IEOSNCRDIPETSICORNIPTION DATE DATE DATE FINISH SHOP ENGR SM23166D MATERIAL ENGR QA B. HUGHES SBCALE B CAD B FILE: K. VERNALL 2022-02-09 N1E:W1 DWNGE.W/E CDNWNEW GSMM .UD/2E30W1C16G06ND9. 3/ME7UC0N1 0M9U30710937 2022-02-11 SHEET 1 OF 1 Item ID: SM23166D Revisio8n: B Name: SMART MOTOR ASSEMBLY 7 6 5 4 3MFG ENGR A. FOWLER 2022-02-10 SIZE 2 CAGE CODE DWG. NO. Released Dat1e: 15-Feb-2022 10:45 FINISH SHOP ENGR C 4H618 78SM23166D 78 78 C C C 57.2 57.2 57.2 SCALE QA CAD FILE: K. VERNALL 2022-02-11 1:1 SM23166D3.07 F F F SHEET 1 OF 13.07C 3.07 C C Item ID: SM23F166D RevisioF8n: B NamFe: SMART MOTOR ASSEMBLY 7 2.25 6 2.25 2.25 5 4 3 2 Released Dat1e: 15-Feb-2022 10:45 47.15 47.15 47.15 1.856 1.856 1.856 6.342±0.008 6.342±0.060.3842±0.008 .2497±.0003 .2497±.00.204397±.0003 B E B E E B B B B 38.02 0 38.02 0 38.02 0 4.8 4.8 4.8 E E E -0.08 -0.08 -0.08 .19 .19 .19 1.497+0 +0 +0 寸法（mm［ in］） - .003 1.497 - .0013.497 - .003 20.57 20.5720.57 .810 .810 .810 NOTES UNLESS OTHNEORWTEISS EU SNPLOECTSESISF O IEUTDNH:LEERSWS IOSET HSEPREWCIIFSIE DSP: ECIFIED: 1. INTERPRET DRA1W. ININGT EPRE1PR.R AEITSN MDTERER AYPW1R4EI.NT1 GD00R P-A2E0WR1 IA3N.SGM PEE YR1 A4.S1M00E- 2Y01143.1. 00-2013. 2. INTERPRET DIM2EN. SINOTSNESRM2 PA.RN2EIDTN3 DTE1OIMRL6PERNR6EASTDI NODCTNIMISN E AGNN SPDIOE RTNO ASL SAEMRNAED NY T1CO4IL.N5EG-R2A 0P0NE9RC. IANSGM PEE YR1 A4.S5M-2E0 0Y91.4.5-2009. UNLESS OTHERWISE SPECIFIED UNLESS OTHERWISE SUPNECLEISFSIE DOTHERWISE SPECIFIED DIMENSIONS ARE IN INCHES CDIMAENDSI OGNSE ANREE IRN D AINIMCTEHENESDSIO NDS RARAE WIN IICNNCAHGEDS, GENERCAATEDD G DERNAEWRAINTGED, DRAWING, TOLERANCES ARE: DO TNOLOERATN CMES AARNE: UTAOLLERLAYNC EUS PARDEO:A T ENOT MDAONU NAOLLTY M UAPDNAUTAELLY UPDATE 3. ABBREVIATION3S. PEARB ABRS3ME.VEI AYT1BI4OB.R3NE8SV- 2PIA0E0TRI7O A (NRSM2S 0PE1E 3YR)1 .A4.S3M8-E2 0Y0174 .(3R82-021030)7. (R2013). DECIMALS ANGLES DECIMALS D E C IAMNAGLSL E S ANGLES .XX .010 0 30' .XX .010 .XX 0 3.01' 0 0 30' 4. BATTERY-LESS A4B. SOBALUTTE4 R.EYN-BLCAEOSTSTD EAERRBY.S-OLELSUST AE BESNOCLOUTDEE ERN. CODER. .XXX .005 FRACTIONS .XXX .005 .XXFRXA C T.IO00N5S FRACTIONS TITLE TITLE TITLE A D A D DA 57.2 57.2 57.2 1.60 1.60 1.60 60 60 60 .XXXX .0005 1/64 .XXXX A.P0P00R5OV.AXXLXSX 1 /6.40005 DA1/T6AE4PPROVALS APPROVALDSATE DATE 5. INCREASED TH5E.RMINACL RLI5EM.AITS IENODCF TR-H2EE0ARSCME DA~ LT+ HL1IE0MR5IMTC OA.LF L-2IM0ITC O ~F +-2105CC ~. +105 C. DRAWN D. MEINCKE DRAWN D. MDREAWINN CKDE. SMMEINCAKERT MOTOSMR ARSTS MEMAOBRTLTOY MR OATSOASERM ABSLSYEMD BLAY D D A 2.25 2.25 2.25 .063 .063 .063 2.36 2.36 2.36 2022-02-08 2022-02-08 2022-02-08 6. BRAKE OPTION6.. BRAK6E. OBPRTIAOKNE. OPTION. DO NOT SCALE DRAWINGDCOH E CNKEOD T SCADLOE DNROATW SICNAGLE C. 20C HD2E RAWING 2C-K0ED2-14 CHECKED 2022-02-14 2022-02-14 4X 5.242X貫通54.2X2 貫5通.22 貫通 MATERIAL MATERIAL MASTETREIAVL ENS C. STEVENSC. STEVENS 7. 10 24V I/O CO7N.NE1C0 T2O47VR.S I /(1O40 - C 224O0VmN INA/OE AC CNTOALNROSN G(E4C) .-T 2O0RmS A(4 A -N 2A0mLOAG A).NALOG). ENGR B. HUGHES 20EN2G2R-02-11B. HENUGGR HESB. H2U02G2-H02E-S11 2022-02-11 .205 .205 .205 8. MULTI PORT CO8.MSM: RUSL2T8I3 .P2O, MRRSUT4 LC8T5OI ,P MUOSSRB: T,R CS2AO3NM2.,S R: SR4S8253,2 U, SRBS,4 C85A, NU.SB, CAN. MFG ENGR A. FOWLER 2M0F2G2 E-N0G2R-18AS.IZ EMFFOG EWNGRLECRAAGE .C OF2DO0E2W2-0L2E-1R8 SI2ZE022-0D2W-G1C.8 A NGOES. CIZEODE CAGE CODE DWG. NO. DWG. NO. FINISH FINSIHSHOP ENGR FINISH SHOP ENGR SHCOP ENGR 4H618 C 4CHS6M182341H661D8-BRKSM2316S6MD2-3B1R6K6D-BRK 66.67 66.6766.67 SCALE QA QA QA CAD FILE: S C A L E SCALE CAD FILE: C A D FILE: K. VERNALL 2022-02-2K4. VERNAL1LK:1. VE2R02N2A-0L2L-24 S2M022-30126-126:41D-BRK 1:1 SSHMEE2T31166ODF-SBMR1K23166D-BSHREKET 1 OFSHE1ET 1 OF 1 Item ID: SM23166D-BRK R8evisItieomn: IBD N: SaMme2:3 S1ItM6e6mAD RI-DBT:R MSKMO R28Te3Ov1iR6si6 oADnS-:B SBER NMKa BRm8LeYv: iSsiMonA: RBT N M7amOeT: OSRM ASRSTE MOBTLOYR ASSEMBLY 2.625 2.6252.625 7 7 6 6 6 5 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 Re2leased Dat1e: 25-Feb-2022 09:R32eleased Dat1e: R25el-eFaesbe-d2 0D2a2t1 e0: 92:53-2Feb-2022 09:32 57.2 57.2 57.2 2.25 2.25 2.25 78 78 78 C C C 47.14 47.1447.14 3.07 3.07 3.07 C C C 1.856 1.8561.856 6.342±0.60.03842±60.3.04028±0.008 .2497±.0.0204397±.2.0409073±.0003 6.4 6.4 6.4 .25 .25 .25 38.05±0.3083.05±308..035±0.03 寸法（mm［ in］） B B B 1.498±.010.1498±1..040918±.001 B B B 注記：モータの仕様は予告なく変更することがあります。最新のデータについてはウェブサイトを参照、または製造元までお問い合わせください。 NOTES UNNOLETESNS OUNTEHLSEE SRUSWN OLISETEHS SES PROEWTCHISIEFERI ESWDPI:ESCE ISFPIEEDC:IFIED: 4 1. INTE1R.PRIENT1T DE. RPIANRWTEETIRN DPGR EAPTWE DRIN RAAGSWM PIEN RYG 1A 4PS.EM1R0E 0A Y-S21M041.E13 0.Y01-42.011030.-2013. 2. INTE2R.PRIENT2T DE. RIMPINRETENETRS DIPORIMNETES NDASINMIODEN NTSOS IALOENNRDAS TNAOCNLDIENR GTAO NPLECRIN AGNSMC PIEN RYG 1A 4PS.EM5R-E2 A 0YS01M94..E5 -Y21040.95.-2009. UNLESS OTHERWISEU N SLPEESCS IF OIETDHEURNWLIESESS S OPETCHIEFRIEWDISE SPECIFIED DIMENSIONS ARE DINIM INENCSHIOESNS DAIRMEE NINS I OINNCSH AESRE IN INCHES 3. ABB3R.EVAIAB3TB.IOREANVBSI BAPRTEEIROV ANIASTM IPOEN RY S1A 4PS.EM3R8E -A 2YS01M047.E3 ( 8YR-1240.103378) -.(2R020071 (3R).2013). CAD GENECRADTE GD ECDNAREADRW AGTINENDGE ,DRRAATEWDI NDGRA, WING, TOLERANCES ARE:TOLERANCES T OARLEDR: AONC E SN AORE:T MDOAN NUOADLTL O YM ANUPNODUTA MTLELAYN UPADLLAYT E UPDATE DECIMALS D E C I M ALNSG L ED S E C I M A L S A N G L E S ANGLES 4. BATT4E.RYB-AL4ET.STSEB RAAYB-TSLTOESRLSYU -ATLBE SEOSN ALCUBOTSEDO ELNRU.CTEO EDNECRO. DER. .XX .010 .XX 0.013 .0X'X .0100 30' 0 30' .XXX .005 .XXXF R AC.0T0IO.5XNXXS .F0R0A5CTIONSFRACTIONS A A A5. INCR5E. AISNE5CD.R TEHINAECSREMRDE ATLHS ELIDRMM TITHA OELR FLM I-M2A0ITL COLIM F~ - IT+2 01O0FC5 - 2~C0 .+1C0 ~5 +C1.05 C. TITLE TITLE TITLE .XXXX .0005 .XXXX 1./0604.0X5XXX .00015/64APPR1O/6V4 ALSAPPROVAPLPSDROATVEALS DATE DATE DRAWN D.D MRAWENINCDDKRAE.W MN EINDC. MKEEINCKE SMAR STM MA SORMTA OMROT AMTOSOSRET MAOSBRSL EAYMSSBELMYA BLY A A 6. 10 264.V I1/O06 .2 C4OV10 NI /2NO4E VC IOT/ONR NCSE O(C4N T-ON 2ER0CSm T(AO4 -RA 2SN 0(Am4L -AO 2 GA0mN).AL AONGA).LOG). 2022-02-09 2022-02-200922-02-09 DO NOT SCDAOL E N DORTD A OSWC IANLOGET CD SHRCECAAKWELDEIN DGRACHWECINKEDG CHECKED 7. MUL7T.I POMR7U.TL TCIM OPUOMLRTSTI: PCROSO2RM3T2 CS, :R ORSSM428S35:2 ,R ,U SRS2SB34,28 C,5 R,A SUN4S8.B5, ,C UASBN,. CAN. MATERIAL MATERIAL MATERIAL C. STEVENCS. ST2E0V2C2E-.N0 2SS-T1E4V2E0N22S-02-210422-02-14 ENGR B.E NHGUR GHEENBSG.R HU20G2B2H.-E0 H2S-U11G2H0E2S2-02-121022-02-11 MFG ENGR AM. FFG OENGWR LMEFAGR E.N FGRO20W2A2L-.0E F2R-O17W2SL0IZE2E 2R-02-2107C2A2GS-IZE0E C2O-1DE7 SIZCEAGE CODECAGE CDOWDGE. NO. DWG. NO. DWG. NO. FINISH FINISH FINISH SHOP ENGR SHOP ENGR SHOP ENGR C C4H61C8 4H6148H618 SM231S6M6D23STM16263D1T66DT SCALE SCALE SCAL QA QA QA CAD FEI LE: C A D FILE: C A D F I L E : K. VERNAKLL. VER2N0K2A.2 VL-0LE2R-1N7 A20L2L2-02-211072:12-02-17 1:1 1:1SM23166DSTM2316S6MDS2HT3EE1T661DTOSHF EE1T 1SHEOEFT 1 OF 1 Item ID: SM2I3te1m66 IDT: SRItMevm2i3s 8Ii1Do6n:6 :SD BMT N 2R3aem1v6ei6s:8 iD oSTnM: RBAe RvNiTas8im oMneO: BTS OMNRaAm AReTS: S MSEMOTABORLRTY AMSOSTEOMRB ALSYS7EMBLY 7 7 6 6 6 5 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 Released Dat1eR: e1l8ea-Fsedb -DR20ealt21e2a: s10e87d-: 2FD9eabt1-e2: 01282- F0e7b:2-29022 07:29

8 7 6 5 4 3 2 1 REVISION HISTORY REV. DESCRIPTION DATE B 8 7 6 5 4 3 NEW DW2G./ECN MU010641 1 REVISION HISTORY REV. DESCRIPTION DATE F F B NEW DWG./ECN MU010641 F F E E E 仕様 E 21.89 外形図 .862 21.89 .862 D SM23166DT、ブレーキ付 D D D 57.2 1.57 96.3 2.25 57.2 .062 1.57 3.79 96.3 2.25 .062 3.79 8 7 8 67 4X 5.2 貫通 5 6 45 3 4 2 3 1 2 1 .21 4X 5.2 貫通 .21 REVISION HISTORY REVISION HISTORY 8 7 6 5 4 REV. 3 DESCRIPTION REV2. DDAETSECRIPTION 1 DATE 66.68 66.68 B NEW DWG./ECN MU012067 B NEW DWGRE./VEISCIONN M HUIS0T1O2R0Y67 2.625 2.625 REV. DESCRIPTION DATE B NEW DWG./ECN MU012067 F F F C F C C C 57.2 57.2 77.9 F 47.15 77.9 F 2.25 2.25 47.15 3.30.707 1.856 1.856 6.342±0.008 6.342±0.008.2497±.0003 .2497±.0003 B B E E 4.8 B 38.02 0 E E -0.08 4.8 .19 B E 38.02 0 +0 寸法（mm［ in］） E -0.08 1.497 - .003 .19 1.497+0 - .003 NOTES UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: 20.3 20.3 1. INTERPRET DRAWING PER ASME Y 14.100-2013. .80 20..380 NOTES UNLESS OTHERW2IS. EI NSPTEERCPIRFEIETD D:IMENSIONS AND TOLERANCING PER ASME Y14.5-2009. .80 UNLESS OTHERWISE SPECIFIED DIMENSIONS ARE IN INCHES 1. INTERPRET DRAW3I.NGA BPBERRE ASME Y 14.100-2013. CAD GENERATED DRAWING, VIATIONS PER ASME Y14.38-2007 (R2013). TOLERANCES ARE: DO NOT MANUALLY UPDATE DECIMALS ANGLES 2. INTERPRET DIMSEMN4S. I2OBNA3TS3T EAR7NYD-6L ETDSOS TLAEB/RSASONLMUCTIEN2 EG3N CP3OER7D AE6RS.DMET Y、14.ブ5-2レ009ー. キ付 .XX .010 0 30' UNLESS OTHERWISE SPECIFIED DIMENSIO.NXSX XA R E I.N00 I5NCHES FRACTIONS 3. 5. INCREASED THERMAL LIMIT OF -20 C ~ +105 C. 1/64 CAD GENERATED DRAWING, TITLE ABBREVAIATIONS PER ASME Y14.38-2007 (R2013). .XXXX .0005 APPROVALS TOLERANCES ARE: DO NOT MANUALLY UPDADTAETE 6. BRAKE OPTION. DECIMALS ANGLES DRAWN A 4. BATTERY-LESS ABSOLUTE ENCODER. .XX .010 0 30' D. MEINCKE 2022-02-01 SMARTMOTOR ASSEMBLY D D DO NOT SFCRAACLTEIO DRAWING .XXX .005 NS CHECKED 2022-02-02TITLE D D A 8 5. 5IN7.C2REASED THER7M. A1L0 L2I74MVI TI/ OOF C -O20NNCE C~T +O1R0S5 (4C - .20mA ANA6LOG). D 7 6 5 3 .XXXX MA.0TE0R0IAL 8 57.2 5 5 1/64 APPROVCA.L SSTEVENS 3 2 DATE 2 1 1 D 6. BRAKE OPTION. 8. MULTI PORT COMS5: 7R.S2232, RS485, USB, CAN. 1.57 1.57 121.7 4 121.7 4 ENGR B. HUGHES 2022-02-02 DRAWN A 2.25 2.25 .062 1..50762 4.79 121.74.79 MFG ENDGR. MAE.I NFOCWKELER202220-2022-0-021-0R9EVSIZEISIOSNMCA HGE CIASODTEORRTYMOTDOWG. NRO. ASSEMBLY DO NOT SCALE DRAWING REVISION HISTORY 7. 10 24V I/O CONNECTORS (4 - 20mA 2A.2N5ALOG). .062 4.79 FINISH CHECKED RSEHOVP E.NMATERIAL CGR. STEVENS 202D2-E02S-C02RIPTICORENV. 4H618 DESCRIPDSTMAIOT2NE3166DT-BRK 8 4X 5.21 貫通 7 4X 5.21 貫通 6 5 4 3 ENGR 2 1 DATE 8. MULTI PORT COMS: RS232, RS485, USB, CAN. 4X 5.21 貫通 QBA B. KH. UGHES 2022-02-02 SCALE CAD FILE: VERNALL 2022-02-11 Item ID: SM23166DT-BRK8 Revision: B N.a2m0e:5 SMARTMOTOR ASSEMBLY (SIZE 237) .205 6 5 4 3MFG ENGR NEW DWG./ECN MU0110B391:1 SM23166DT-BRK SHEET 1 OF 1 A. FOWLER 2022-02-09 SIZE 2 CAGNE CEODWER EDVWISIGO.N/E HCISNT OMRUY0R1ele1as0ed3 D9at1e: 15-Feb-2022 13:54 .205 DWG. NO. FINISH SHOP ENGR REV. C DES4CHRI6P1TIO8N SM2316D6ADTET-BRK 66.67 6666..6677 B SCALE QA CAD FILE: 2.625 2.625 K. VERNALL 2022-N02E-1W1 DWG./1E:C1 N MU01103SM9 23166DT-BRK SHEET F 1 OF 1 Item ID: SM23166DT-BRK Revision: B Name: SMARTMOTOR ASSEMBLY (SIZE 23) Released Date: 15-Feb-2022 13:54 F F F 8 7 26.625 5 4 3 2 1 F F 57.2 557..2 77.9 77.9 77.9 C C C 2.25 22..25 47.15 4477.1.155 3.07 C 3.07 C3.07 C 1.856 11.8.85566 6.342±0.008 66..334422±±00.0.00088 .2497±.0003 ..22449977±±.0.0000033 E E E E E E 38.02 0 0 0 -0.08 4.8 38.02-0.08 B 38.02 0.08 4.8 - .149.8 +0 B B +0 B 1.4+907 - .003 .19 .19 B B 1.497 寸法（mm［ in］） - .003 1.497 - .003 20.3 20.3 .80 20.3 .80 NOTES UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: .80 D NOTES UNLESS OTHEDRWISE SPECIFSIENDMO: T2ES3 1U.2NILN6ETS6ESR ODPRTTEHTE/ DRSRWAMISWEI 2NSPG3E CP2EIFR6I EA6DS:MDET Y1、4.1ブ00-レ201ー3. キ付 D D 1. INTERPRET DDRAWING PER ASME1 .Y12I4N..1TE0INR0TP-2ERR0EP1TR3 D.ETR DAIWMIENNGSI OPENRS ASNMD ET OY1LE4R.1A0N0C-2I0N1G3 .PER ASME Y14.5-2009. UNLESS OTHERWISE SPECIFIED DIMENSIONS ARE IN INCHES CAD GENERATED DRAWING, D TOLERANCES ARE: DO NOT MANUALLY UPDATE 2. INTERPRET DIMENSION57S. 2AND TO2.LERI3NA. TNEARCBPIBNRRGEETV PDIAEIMRT5I OEA7N.S2MSS IOPEE NYR1S A 4AS.5MN-2DE0 YT01O94.L.3E8R-A20N0C7 I(NRG20 P13E)R. ASME Y14.5-2009. UNLESS OTHERWISE SPECIFIED DECIMALS U N L E S S O ATNHGERLEWSISE SPECIFIED 1.57 1.57 121.7 DIMENSIONS ARE IN 1 INC2H1ES .7 CAD GENERA .TXEX D D.0R10AWDIMIENNSGION,0S 3 A0R' E IN INCHES CAD GENERATED DRAWING, 3. ABBREVIATIONS PER A2.S2M5 E Y14.33.8-2A40.B0BB7RA (ERTVT2EIA0R1TY53I-O7L)..EN22SS.S2 AP5EBRSO ALSUMTEE EYN1C4.O38D-E2R0.07 (R2013). .062 1.57 121.TO7LERANCES ARE: DO NOT MAN.XUXXA L L.0Y0 5 UPDFATORALTECRATINOCNESS ARE: DO NOT MANUALLY UPDATE .062 4.79 DECIMALS 4 A.N7GL9ES TITLE A .XX .010 0 30' .XXXX .0005 DECIMALS 1 / 6 4 ANGLESAPPROVALS DATE 2.25 .062 4.79 .XX .010 0 30' 4. BATTERY-LESS ABSOLUTE ENCO4D.ERB5.. INCREASED THERMAL L DRAWN SMART MOTOR ASSEMBLY A ATTERY-LESS ABSOL4UXTE EI5MN.2CIT1 OO貫DF通 E-2R0. C ~ +105 C.4X 5.21 貫通 .XXX .005 FRACTIONS .XXX .005 TITFLREACTIONS 4X 5.21 貫通 .XXXX .0005 1/64 APPROVADLS D. MEINCKE 2022-03-14 TITLE A A O NOT SC.XAXLXEXD AD.TR0E0A05WING 1/64 APPROVALS DATE CHECKED 5. INCREASED THERMAL LIMIT OF 5-2.0 I6NC. C ~BR +RE1AA0KS5EE DOC PT.HTIEORNM. AL LIM.2I0T 5OF -20 C ~ +105 C DRAWN MATERIAL SMART MOTOR ASSEMBSLMY ARTA MOTOR ASSEMBLY A .2. 05 .205 D. MEINCKE 2022-03-14 DRAWN ENGR D. MEINCKE 2022-03-14 6. BRAKE OPTION. 6. 7B.RA1K0E 2 O4VP TI/IOON C.ONNECTORS (4 - 20mA ANALOG). DO NOT SCALE DRAWING CHECKED DO NOT SCALE DRAWING CHECKED MATERIAL MATERIAL MFG ENGR SIZE CAGE CODE DWG. NO. 7. 10 24V I/O CONNECTORS (4 - 270. m81A.0 A2MN4UVAL LIT/OI OPGO C)R.OT NCNOEMCST: ORS232, 6R6S.46885, USB, CAN. 66.68 66.68 ENGR FINISH ENGR RS (4 - 20mA ANALOG). SHOP ENGR C 4H618 SM23376DT 2.625 2.625 2.625 MFG ENGR SIZE CAGE MCFOGD ENGR DWG. NOS.CALE SIZE CAD CFILAEG: E C OD QA E DWG. NO. 8. MULTI PORT COMS: RS232, RS48.5, UMSUBL, 8TCI APON.RT COMS: RS232, RS485, USB, CAN. 1:1 SM23376DT SHEET 1 OF 1 FINISH SHOP ENGR FINISH 6 C SHO4P HENG6R 18 SM2C3376DT 7 5 4 3 2 4H618 1 SM23376DT SCALE QA CAD FILE: SCALE 1:1 QA SM23376DT SHEET 1 OF 1CAD FILE: 1:1 SM23376DT SHEET 1 OF 1 8 87 67 6 5 4 5 3 4 23 1 2 1 C CC 57.2 57.2 57.2 77.9 77.C9 C 77.9 C 2.25 2.25 2.25 3.07 3.07 3.07 47.15 47.1547.15 1.856 1.8561.856 6.342±0.008 6.342±06..030482±0.008 .2497±.0003 .2497±..02040937±.0003 B B B B 38.02 0 4.8 4.8 4.8 B B 38.02 0 -0.080 .19 -0.08 38.02 1.497+0 -0.08 .19 .19 寸法（mm［ in］） 1.497+0 - .00+30 - .003 1.497 - .003 NOTES UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: NOTES UNLESS OTHERWISE SNP1OE.CTEIN注FSI TEUE記DNR:PL：REESモTS DOーRTAHタWERのINWG仕IS PE様E SRPは AECS予MIFEI告E YD1な:4.く10変0-2更01す3.ることがあります。最新のデータについてはウェブサイトを参照、または製造元までお問い合わせください。 UNLESS OTHERWISE SPECIFIED 1. INTERPRET DRAWING P2E.1R. INATISNEMRTEPR YPE1TR4 ED.1TIM 0D0ER-N2AS0WI1O3IN. SG A PNEDR TAOSLMEREA YN1C4.I1N0G0 -P2E0R1 3A.SME Y14.5-2009. DIMENSIONS ARE IN INCHES CAD GENERATED DRAWING, TOLERANCES ARE: UNLESS OTHERWISE SPECIFIED DO NOT MANUALLY UPDATE DECIMALS ANGUNLELSESS OTHERWISE SPECIFIED 5 2. INTERPRET DIMENSION3S. 2A.ANBDINB RTOERVLPIEARTEAIOTN NDCSIMI NPEGNR SPAIEOSRMN AES SYAM1N4E.D3 Y 8T1-O240.L50E-7R2 A0(R0N290C.1I3N)G. PER ASME Y14.5-2009. DIMENSIONS ARE IN INCHES DIMENSIONS ARE IN INCHES .XX C .A01D0 GENE0RA30'TED DRAWING, CAD GENERATED DRAWING, TOLERANCES ARE: TOLERANCES ARE: .XXX D O.00 5 NOT F RMACATIONNUSALLY UPDATE DO NOT MANUALLY UPDATE DECIMALS ANGLES 1 D/E6CIMALS ANGLES TITLE 3. ABBREVIATAIONS PER A4S.M3.EB AYAT1TB4EB.R3RY8E--VL2EI0AS0ST 7IAO (BRNS2OS0 PL1UE3TR)E. AENSMCEO YD1E4R..38-2007 (R2013). 4 APPROVALS .XX .010 0 30' .XXXX .0005 .XX .010 0 30' DATE .XXX .005 FRACTIONS .XXX .005DRAWN FRACTIONS TITLE SMATITLRE T MOTOR ASSEMBLY A 4. BATTERY-LESAS ABSOLU5TE.4 E.INNCBAROTEDTAEESRREYD.- LTEHSESR AMBASLO LLIMUTITE O ENF -C2O0 DCE ~R .+105 C. .XXXX .0005 1/64 DO NOT SCAAPPLER O DVR.AAXXWLXSXIN G.0005 DDA1/T.6E 4MEINCKE A2P0P2R2O-02V-A18LS DATE A CHECKED MATERIADLRAWN C. STEVEDRNAWSN 2022-0S2-M25 ART MOTOR ASSMEMABRLTY MOTOA R ASSEMBLY A 5. INCREASED THERMAL 6L.IM5.BITR IOANKFC E-R 2OE0APTCSIEO D~N +T. H10E5RMCA. L LIMIT OF -20 C ~ +105 C. D. MEINCKEENGR2022-02-18 D. MEINCKE 2022-02-18 DO NOT SCALE DRAWING CHECKED DO NOT SCALE DRBA.W HINUG HCHEESCKED 2022-02-25 2022-02-25 C. STEVENS 2022-02-25 6. BRAKE OPTION. 7.6.10B 2R4AVK IE/O O CPOTIONNNE. CTORS (4 - 20mA ANALOG). MATERIAL CM. ASTETREIAVL ENSMFG ENGR O.J./A.F. 2022-02-28 SIZE CAGE CODE DWG. NO. ENGR ENGR FINISH B. HUGHESSHOP E2N0G2R 2-02-25 B. HUGHECS 2022-024-2H5618 SM23266DT 7. 10 24V I/O CONNECTO8.R7S.M (U410 L-T 2I P40OVm RIA/TO CA NOCAMOLSNO: NRGES)C2.3T2O, RRSS4 (845 -, U2S0Bm, AC AANN.ALOG). MFG ENGR O.J./A.F. 2022-02-28 SIZME FG ENGR CAGEO CO.JDE./A.SCFA.LE 2022-0D2W-G2.8 N QA COASD. IZ E FILE: C A G E CODE DWG. NO. FINISH K. VERNACLL 2022-034-0H1 618 1:1 C SMSM224332H6266D61T68DT SHEET 1 OF 1 Item ID: SM23266DT Revision: B Name: SMART MOTOR ASSEMBLY FINISH SHOP ENGR SHOP ENGR Released Date: 02-Mar-2022 09:3S5M23266DT 8. MULTI PORT COMS: RS2382. , RM8SU48LT5I, PUOSBR,T CAONM. S: RS232, RS4857, USB, CAN. 6 5 4 3 2 1 SCQALAE SCALE CAD FILE: QA K. VERNALL 2022-03-01 1K:1. VERNCAADL L FILE: 2022S-M03-2031266DT 1:1 SHEET 1 OF 1 SM23266DT SHEET 1 OF 1 Item ID: SM23266DT Revis8ion: B Name: SMARIteTm M IDO:T SOMR2 A32S6S6EDMTB RLeYvis8ion: B Name7: SMART MOTOR ASSEMBLY 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 Re2leased Dat1e: 02-Mar-2022 09:35 Released Dat1e: 02-Mar-2022 09:35

8 8 87 7 7 6 6 56 5 5 4 4 43 3 3 2 2 2 1 1 1 REVISION HISTORY REVISION HISTORERVYISION HISTORY REV. DERSECVR. IPTION REV.DESCRIPTION DEDSACTREIPTION DATE DATE A NEW DWG. / NTDA SMN1E7W16 D6DWGA. / NNTEDW S MD1W7G16. 6/D NTD SM17166D F F F F F F 仕様 E E E E E E 22.5 22.5 22.5 .89 .89 .89 外形図 SM17166D* * 製造元へ入手可能性を確認してください。 41.9 41.9 41.9 1.57 1.57 1.57 94.9 94.9 94.9 D D 1.65 D 1.65 1.65 .062 .062 .062 3.74 3.74 3.74 D D D 4X TAP 4-40 UNC 2B4X TAP 4-40 U4NXC T A2BP 4-40 UNC 2B 43.82 43.82 43.82 1.725 1.725 1.725 62.9 62.9 62.9 41.8 41.8 41.8 2.48 2.48 2.48 8 8 8 7 7 30.99 1.64 30.99 1.64 7 1.664 6 6 5 5 5 4 4 3 3 3 2 2 2 1 1 1 C C C 30.99 4 REVISION HIRSETOVIRSIYON HISTROERVYISION HISTORY C C C 1.220 1.220 1.220 REV. REV. DESCRIRPETVIO.DNESCRIPTION DESCRIPTIODNATE DATE DATE B NEW DWB G./NEECWN DMWUG0B1./2E5CN82NEW M DUW01G25./8E2CN MU012582 F F F F F F 4.991 0 -0.013 4.991 0 0 -0.013 4.991-0.013 .1965+0 - .0005 .1965+0 +0 - .0005 .1965 - .0005 寸法（mm［ in］） 21.95±0.03 21.95±0.03 21.95±0.03 .864±.001 .864±.001 .864±.001 B B B E E E B B B E E E SCALE = 1:2SCALE = 1:2 SCALE = 1:2 SCALE = 1:2SCALE = 1:2 SCALE = 1:2 SM34166DT 28.7 28.7 28.7 1.13 1.13 1.13 NOTES UNLESS OTHNEROWTEISE U SNPLEECSISNF IOEDTHE: SE RUWNLISEES S POETCH8I6FE.I4REWD:ISE8 6S.4PECIFIED8:6.4 3.40 3.40 3.40 1. INTERPRET DRAW1.INIGNT PEERRP RAESTM1 D.ER YAIN1WT4E.I1NR0PG0R -EP2TE0 RD13 RA.ASMWEIN YG1 4P.E1R00 A-2S0M1E3 .Y14.100-2013. 1.63 1.63 1.63 96.19 96.19 96.19 .064 .064 .064 3.787 3.787 3.787 2. INTERPRET DIME2N.SIOINNTESDR APNREDT 2 TD.OIMLINEERTNEASRNIOPCRNIENSTG AD NIPMDEER NT OASSILOMERNEAS Y NA1C4N.ID5N- G2TO0 P0LE9E.R ANS4XMCEI N5 Y.1G61 4貫4P.X通E5R-2 5A0.106S9M. E D 貫通 4YX14 5.5.1-62貫0通09. D D D 3. ABBREVIATIONS3 .PERA BABSRMEEV IYA13T4I.O.3NA8-SB2 BP0RE0ER7V (AIRAS2MT0IO1E3 NY)S.1 4P.E3R8- A20S0M7E ( RY21041.338)-.2007 (.R2023013)..203 .203 UNLESS OTHERWISE SPECIFIED UNLESS OTHERWISE SPECIFIED UNLESS OTHERWISE SPECIFIED DIMENSIONS ARE IN INCHES CDAIMDEN SGIONES N AREER INA INTCEHDES DDRIMAENWSIOINNCS G AAR,ED IN G INECHNESERATED DCRAADW GINEGNE,RATED DRAWING, 98.25 98.25 TOLERANCES ARE: DO NTOOLERTA NMCEAS ANREU: ALLY UTPOLDERAAONTC E ENS AORET: MANUALDLOY UNPODTA TMEANUALLY UPDATE 4. BATTERY-LESS A4B.SOBLAUTTEE ERNY-CL4EO.SDS BEARAB.TSTOERLYU-TLEE ESSN CABOSDOELRU.TE ENCODER. 98.25 DECIMALS ANGLES DECIMALS ANGLE DS ECIMALS ANGLES 3.868 3.868 3.868 .XX .010 0 30' .XX .010 0 3 0.X' X .010 0 30' .XXX .005 FRACTIONS .XXX .005 FRACTIO.XNXSX .005 FRATICTLTIEONS TITLE TITLE A 5. INCRAEASED THE5R.MA AINLC LRIMEAITS OE5DF. -T2HI0NECRMR ~EA A+LS 1LE0IDM5 ITTCH O.ERF M-2A0L CLI M~ I+T 1O0F5 -C20. C ~ +105 C. .XXXX .0005 1/64 .XXXXA P.P00R0O5 VALS 1/64.XXXX .0D00A5TEAPPRO1/6V4ALS APPDRAOTVEALS DRAWN DRAWN DRAWN SMARTD AMTE OTOSMR ART MSOMTOART MOTOR A A 6. BRAKE OPTION.6. BRAKE OP6T.IONBR. AKE8 OPTION. D. MEINCKE 7 7 6 6 2022-03-25 D. MEINCKE 202D2-.0 M3-2E5INCKE 2022-03-25 8 5 5 4 4 DO 3NOT SC3ALE DRAWING DCOHEC KNEDOT SC2ALE DR2DAOW I NGOTC HSECCKAEDLE DRAWING 1 1 CHECKED REVISIORNE VHIISITO1O0NR5 YH.6ISTORY105.6 105.6 7. 10 24V I/O CON7N. E1C0T O24RVS I(/4O 7- .C20O1m0NA N2 4EAVCN TIA/OLRO CSG O(4).N - N2E0CmTAO ARSN (A4L -O 2G0m). A ANALOG). MATERIAL MATERIAL MATERIAL 86.3 86.3 ENGR 86.3 REV. REV. DESCRIPDTEIOESNCGNRRIPTION4.16 EN4G.R16 DATE 4D.1A6TE 8 7 6 5 4 3 2 1 8. MULTI PORT CO8M. S:M RUSL2T3I 2P, ORSR84T. 8C5MO, UMSLBSTI:, PRCOSA2RN3T2. C, ROSM48S5: ,R USS2B3,2 C, RASN4.85, USB, CAN. 3.40 3.40 3.40 MFBG ENGNREWB DWNEGW./ EDCWNG MR./EUEV0CI1SNM0IOF 6GMN4 EU1N HG0IRS1T0O64RSI1ZYE CMAFGE E CNGORDE SIZE DWG. C NAOG. E CODE SIZE CAGE CDWODGE. NO. DWG. NO. C C 69.60 69.60 69.60 FINISH FSIRHNOIESHPV E.NGR DEFINSICSH C RIPTIOSHNOP ENGR C SHOCP END4GARHTE61C8 C SM17166D SM17166DSM17166D C 4H61C8 4H618 2.740 2.740 2.740 B NEW DWG./ECN MU010641 SCALE CAD FILE: S C A L E CASDC A LE QA QA QA F F FILE: CAD FILE: 1:1 SM1:71166D SHE1E:1T S1M1O7F1616D SSMHE1E7T1616DOF 1 SHEET 1 OF 1 8 8 F F 8 7 7 7 6 6 6 5 5 4 5 4 43 3 3 2 2 21 1 1 F F 12.685±0.00152.685±0.005 12.685±0.005 .4994±.0002.4994±.0002 .4994±.0002 9.5 9.5 B B 9.5 B .38 .38 B B .38 B 72.95±0.1372.95±0.13 72.95±0.13 寸法（mm［ in］） E E 2.872±.0052.872±.005 2.872±.005 E E E E NOTES UNLNESOST OEST HUENRLWESIS EO NSTPOHEETCERSIWF IUEISNDEL: ESSPSE COITFHIEEDR:WISE SPECIFIED: 1. INTERPR1E.T DINRTAERWPIRNEGT DPE1RR.A WAINSINMTEGER PYPR1EE4RT. 1AD0SR0MA-2EW0 Y1IN31.G4.1 P0E0R-2 A0S1M3.E Y14.100-2013. 2. INTERPR2E.T DINIMTEERNPSRIEOTN DS2I MA. ENINDST ITEORNPLESR REAATN DNDICM TINEONGLSE IPROEANRNS AC ASINMGDE TYPO1E4RL.E 5AR-SA2M0N0EC9 Y.IN1G4. 5P-E2R0 0A9S.ME Y14.5-2009. 25.4 25.4 UNLESS OTHERWISE SPECIUFINEDLESS OTHERWISE SPECIFIED DIMENSIONS ARE IN INCHDEIMS ENSIONS AREC INA INDCH GES ENUNELERSSA OTTHCEERDW ISDE RSGPAECIFIED DIMENSIONS ARE IN INCEWHNESEINRGA,TED CDARADW GIENNGE,RATED DRAWING, S3.MAB3BR4EV31I.AT6AIOB6NBRSD EPVEITRA AT、IOS3MN. ESブ AYPB1EB4RレR. 3AE8VS-ーM2IA0ET0 IOY7キ 1N(4RS.23 付P08E1-2R30 )A.0S7M (RE2 Y01143.)3.8-2007 (R2013). 1.00 12.50.40 TOLERANCES ARE: TOLERANCDESO AR E :SCALE S=C 1A:2LE = 1:2 NOT MATONLEDRUAOANC LE SLN YAOR E :UT P MDANTEUALLY UPDATE DECIMALS ADNECGILMESALS ANGLES DO NOT MANUALLY UPDATE DECIMALS ANGLES 1.00 .XX .010 .X0X 3 0 ' .010 0 30' SCALE S=C 1A:2LE = 1:2 4. BATTER4Y.-LEBSAS TATEBRSOY-LUESTES EANBCS OLDUETRE .ENCODER. .XX .010 0 30' 4.SCBAALETT =E R1Y:2-LESS ABSOLUTE ENCODER. .XXX .005 FR.AXCXXTI O NS.005 FRACTIO.XNXSX .005 FRACTIONS TITLE TITLE A A .XXXX .0005 .X1X/X6X4 .0005 A1P/P64R.XOXXVX A L.0S005 APPR1O/6VD4 ALTSE APPDAT TITLE ROVEALS DATE SCALE = 1:2 5. INCREA5S.EDIN ATCHERREMASAELD L 5TIM.HEITRI NOMCFAR -LE2 A0LISMCEIDT ~ OT +HF1E 0-R25M0CACL. ~LI M+1IT0 O5 FC -.20 C ~ +105 C. DRAWN D. MEIDNRACWNKE D. MEINCKE SMART SMMOATROTR M ASOMSSTAOERMRT B AMLSYOSETOMRBA LAY A 2022-03-28DRAWN 202D2.- 0M3-E28INCKE SSEMBLY A 2022-03-28 6. BRAKE 6O.PTBIORANK. E OPTIO6.N.BRAKE OPTION. DO NOT SCALED DOR ANWOITN GSCACHLEEC K EDRDAOW I NNG 1.57 1.57 172.3 172.3 C. SOTTEC V HSECECKNAEDLSE DC2R0A. 2WS2T-INE03VG-2E8CNHESCKED 202C2-.03-28 86.4 86.4 MATERIAL MATERIAL 2022-03-28 MATERIAL STEVENS 7. 10 24V 7I/.O 1C0O 2N4VN EI/COT OCROSN (N4 E- C20TOmRAS A(4N -A 2L0OmGA) .ANALOG). ENGR ENGR D D 7. 10 8264.V4 I/O CONNECTORS (4 - 20mA ANALOG). .062 .10.6527 6.78172.63.78 B. HUGHES B2.0 2H2U-0G3-H28EENSGR 202B2.- 0H3-U2G8 HES 2022-03-28 D D D 3.40 3.40 MFG ENGR A. FOWLMEFRG / ENGR A2.0 F2O2W-03LE-2R9 / / SIZE 2022-03C-A29G E/ C 8. MULTI P8O. RTM CUOLTMI PSO: RST2 C32O, RS4: 8R5S,2 U32SB, ,R CS4A8N5,. MFG ENGR A. FOWLERO /DS IEZE 202C2A-G03E- C29O D/ E DWSIGZE. NO. CAGE CODWDEG. NO. 8. MU3L.4TI0 PORT OMS U: RSBS2, 3C2A, NRS. 4854, XUSB, 5C4A貫XN通. 5 貫通 .062 6.78 O. JONES O20. 2J2O-0N3E-S30 2022O-0.3 J-3O0NES 2022-03-30 DWG. NO. D FINISH FINISH 4X 5 貫通 SHOP ENGR FINISH SHOP ENGR SHOP ENCGR 4HC618 4H61C8 S4MH36148166SDMT34166D .20 .20 STM34166DT SCALE SCACLE .20 QA AD FILE: CAD FILE: K. VERNQAALL K. 2V02E2R-0N3AL SCALE -29QLA 2022-10:31-29 1:1 CAD FILE: 2022-03-2S9M34166D1T:1 SM34S1H6E6EDT T1 OSFM13SH4E1E6T6D1T OF 1 SHEET 1 OF 1 Item ID: SM34166IDteTm R IeDv:i sS8ioMn3: 4B1 N66aDmTe :R SeMviAsI8itRoenmT: MB ONTamOeR: SM K. VERNALL ID: SM34166ADRTT R MevOis8TioOnR: B Name: 7SMART MOTOR 7 7 986.42 98.426 6 5 5 4 4 3 3 2 2 Released Dat1e: 30-RMealre-a2s0e2d2 D 1a4t1:e3: 930-MaRr-e2l0ea2s2e d1 45 4 3 2 D:3a9t1e: 30-Mar-2022 14:39 3.875 3.89785.42 3.875 86.4 868.46.4 3.40 3.430.40 1051.065.6 105.6 C C C 4.146.16 4C.16C C 69.60 69.6690.60 2.740 2.724.0740 12.685±1012.2.06.068855±±00..000055 .4994±..04.0490992944±±.0.0000022 B B B B B B 73±0.05 73±0.0573 8.7 2±.087.045±.002 8.7 8 2.874±.20.08274±.002 .3.74 .34 .34 寸法（mm［ in］） 注記：モーNOタTEのS U仕NLE様SS OはTH予ERW告ISEな SPくEC変IFIE更D:することがあります。最新のデータについてはウェブサイトを参照、または製造元までお問い合わせください。 UNLESS OTHERWISE SPECIFIED NOTES NUONLTESS U ON1.TLHEISENSRT WEORTIPSHREE ESRTP WDERCISAEIFW ISEPIDNE:GC IPFEIERD A: SME Y 14.100-2013. DIMENSIONS ARE IN INCHES CAD GENERATED DRAWING, 6 TOLERANCES ARE: UNLE DSSE C OIMTHAELRSW UI S N E L ES SP S E C O I F T IH E DEARNWGISLEES SPECIFIEDDO NOT MANUALLY UPDATE 1. INTE1R. PRINE2TE .DRRPINARTEWETR IPDNRRGEAT P WDEIIRMN AGENS PMSIEOER N YAS 1 SA4MN.1ED0 Y 0T -O124L0.E1R30A.0N-2C0I1N3G. PER ASME Y14.5-2009. DIMENSIONS ARDE I MINE NINSCIOHNES ARE IN INCHES .XX .010 0 30' CAD GENCEARADT GEDE NDERRAAWTEINDG D,RAWING, TOLERANCES ARTEO: LFERRAANCES ARE: 3. .XXX .005 CTIONS DO NOT D MOA NUOATL LMYA UNPUDAALTLEY UPDATE 2. INTE2R. PRINETE DRIPAMRBEBNTR ESDVIOIMIANETSINO ASNINOS PER ASME Y14.38-2007 (R2013). TITLE A DN ST OALNEDRA TONCLEINRAGN PCEIRN AGS PMEER YA1S4M.5E-2 Y01049..5-2009. DECIMALS D E C I M A L AS N G L E1 S / 6 4 ANGLES APPROVALS .XX . X XX.0X1 0 . 0.X0X0 5 .001030' 0 30' DATE 4. BATTERY-LESS ABSOLUTE ENCODER. .XXX .005 .XXX F RA.0C05TIONS FRACDTIROAWNNS D. MEINCKE TITLE TITLESMARTMOTOR ASSEMBLY A 3. ABB3R.EVAIBABTRIOENVISA PTEIORN ASS PMEER YA1S4M.3E8 -Y21040.73 8(R-22000173 )(.R2013). 2022-02-01 A A .XXXX .0005.XXXX .010/0654 1/64 APPROVALASPPROVALS DATE DATE 4. BAT4T.ERBYA-5LTE.TSESIRN AYC-BRLSEEOSASLS UEADTBE STHERMAL LIMIT OF -20 C ~ +105 C. DO NOT SCALE DRAWING CHECKED OENLCUTOE DEENRC. ODER. DRAWN DCRAW. NSTEVENS 2022-02-02 MATERIAL SMARSMTMAORTMORO TAOSSRE AMSBSLEYMBLYA A 5. INC5R.EAINSEC6D.R ETBAHRESA ENGR D. MEINCDK. EME2IN02C2-K0E2-012022-02-01 REKDME OATHLPE TLRIIOMNIAT. LO LFI M-2IT0 OCF ~-2 +010C5 ~C +.105 C. DO NOT SDCOA LNEO DT R SACWAINLEG DRA B. HUGHES 2022-02-02 CHECWKEDING CHE MFG ENGR C. CSKTEED VECN.S STE2V02E2-02-022022-02-02 7. 10 24V I/O CONNECTORS (4 - 20mA ANALOG). MATERIAL MATERIAL A. FOWLER NS 2022-02-09 SIZE CAGE CODE DWG. NO. 6. BRA6K. E BORP8A.TKIOEM NOU.LPTTI IPOON FINISH ENGR ENGR R.T COMS: RS232, RS485, USB, CAN. SHOP ENGR B. HUGHBE.S HUG20H22E-0S2-022022C-02-02 4H618 SM34166DT-BRK 7. 10 274.V 1I/0O 2 4CVO I/NON ECCOTNONRESC (4T O- 2R0Sm (4A - A20NmAALO AGN)A. LOG). MFG ENGR MFG ENGR SSIZCEALE CSAIZGEE CODE CAGE CODE DWG. NO. DWG. NO. QA A. FOWLAER. FO2W02L2E-0R2-092022-02-09 CAD FILE: K. VERNALL 2022-02-11 C 1:1 C4H618S4MH364166DT-BRK SHEET 1 OF 1 Item ID: S FINISH FINISH 8. MU8LT.I PMOMU3R4L1T6T6 ICD PTO-BRMRK8 TRS e:Cv iRsiOoSn:2M B3 NS2a:m, eR: SSM24A38R25T,M, ROUTSO4BR8 ,A 5SCS,E AUMNBSLB.Y, (SCIZAE 3N47). - SMART MOTOR 6 SHOP ENGR SHOP ENGR 18 RelS5 4 3 2 easMed D3at4S1M663D4T1-6B6RDKT-BRK 1e: 15-Feb-2022 13:54 SCALE SCALE QA QA CAD FILE: C A D F ILE: K. VERNAKL. LVERN20A2L2L-02-112022-02-111:1 1:1 SM34166SDMT-3B4R1K66DT-BRSKHEET 1 SOHFEET1 1 OF 1 Item ID: SMI3te4m16 I6DD: TS-MB3R4K18 6R6eDvTis-iBonR: KB8 RNeavmiseio: nS:M BA NRaTmMe:O STMOARR ATSMSEOMTOBRL YA S(SIEZME B34L7)Y - (SSMIZAER 3T47 )M - OSTMOARRT MOTOR 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 Released DaRt1ee:l e1a5s-eFde bD-a2t10e2: 21 51-3F:5eb4-2022 13:54

仕様 性能：トルク・出力曲線および技術データ SM23166D（24VDC 電源使用、温度上昇 ～ 105 °C にて） SM23166D（48VDC 電源使用、温度上昇 ～ 105 °C にて） 0.64 (90) 90 0.64 (90) 270 ピークトルク ピーク出力 ピークトルク 0.56 (80) 80 0.56 (80) 240 ピーク出力 0.49 (70) 70 0.49 (70) 210 0.42 (60) 60 0.42 (60) 180 0.35 (50) 50 連続トルク 0.35 (50) 150 連続トルク 0.28 (40) 40 0.28 (40) 120 0.21 (30) 30 0.21 (30) 90 連続出力 連続出力 0.14 (20) 20 0.14 (20) 60 0.07 (10) 10 0.07 (10) 30 0.00 (0) 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 0.00 (0) 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 RPM RPM SM23166DT（24VDC 電源使用、温度上昇 ～ 105 °C にて） SM23166DT（48VDC 電源使用、温度上昇 ～ 105 °C にて） 1.13 (160) 240 ピークトルク 1.13 (160) 240 ピークトルク 0.99 (140) 210 0.99 (140) 210 0.85 (120) 180 0.85 (120) 180 ピーク出力 0.71 (100) 150 連続トルク 0.71 (100) 150 連続トルク 連続出力 0.56 (80) 120 0.56 (80) 120 連続出力 0.42 (60) ピーク出力 90 0.42 (60) 90 0.28 (40) 60 0.28 (40) 60 0.14 (20) 30 0.14 (20) 30 0.00 (0) 0 0.00 (0) 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 RPM RPM SM23376DT（24VDC 電源使用、温度上昇 ～ 105 °C にて） SM23376DT（48VDC 電源使用、温度上昇 ～ 105 °C にて） 1.69 (240) 300 1.69 (240) 300 ピークトルク 1.48 (210) 1.48 (210) ピークトルク 250 ピーク出力 250 1.27 (180) 1.27 (180) 200 200 1.06 (150) 1.06 (150) 0.85 (120) 150 0.85 (120) 150 連続トルク 0.64 (90) 連続トルク 0.64 (90) 100 100 連続出力 0.42 (60) ピーク出力 0.42 (60) 50 50 0.21 (30) 連続出力 0.21 (30) 0.00 (0) 0 0.00 (0) 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 RPM RPM SM23266DT（24VDC 電源使用、温度上昇 ～ 105 °C にて） SM23266DT（48VDC 電源使用、温度上昇 ～ 105 °C にて） 200 350 200 350 180 ピークトルク ピークトルク 300 175 ピーク出力 300 160 150 140 250 250 連続トルク 120 125 200 200 連続トルク 100 100 連続出力 80 ピーク出力 150 150 75 60 100 100 50 40 連続出力 50 25 50 20 0 0 0 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 RPM RPM トルク曲線はすべて周囲温度 25°C基準。25°C以上の周囲温度に対しては連続トルクの直線的逓減（100°Cで0%まで）が必要。作動温度範囲：-20 ～ 100°C保管温度範囲： -20～105°C相対湿度：<85%（結露なきこと）モータはMDE駆動モードにて運転。 7 トルク［Nm(oz-in)］ トルク［Nm(oz-in)］ トルク［Nm(oz-in)］ トルク［Nm (oz-in)］ 出力［W］ 出力［W］ 出力［W］ 出力［W］ トルク［Nm(oz-in)］ トルク［Nm(oz-in)］ トルク［Nm(oz-in)］ トルク［Nm(oz-in)］ 出力［ ］ 出力［W］W 出力［W］ 出力［W］

オプション 8 7 6 5 4 3 2 1 REVISION HISTORY REV. DESCRIPTION DATE B NEW DWG./ECN MU012817 8 7 6 5 4 3 2 1 オプション REVISION HISTORY REV. DESCRIPTION DATE 内容 F F B NE産W 業DW用G.イ/ECーNサ MUネ01ッ28ト17 モータ背面の 2箇所のイーサネット接続部 F EtherFNet/IP™ フィールドバスプロトコル PROFINET® EtherCAT® ブレーキ 内蔵 DMXプロトコル E 電源 2系統入力（制御と駆動Eを個別に給電可能） すべてのモデルに標準装備 CANopen CIA4.02準拠 E CANoEpenまたは EtherNet/IP™経由の Combitronic™通信 22.2 Dサブ 7W2（CDS7）経由 CAN .87 22.2 .87 イーサネットのオプション 1.60 すべ81て.4のイーサネットコネクタ付きモータでは、下図に示すモジュールの寸法を背面に追加したものが全寸法となります。 1.60 .063 81.4 3.21 D D 57.2 .063 3.21 D 23 2.25 D 57.2 23 .90 寸法（mm [in]） 2.25 4X 5.2 THRU .90 4X 5.2 T.H2R1U .21 66.67 66.672.625 2.625 77.5 58.6 58.6 77.5 557 3.05 7.1.1 2.31 2.31 3.05 C C 22.2.255 47.1447.14 C C 1.8561.856 6.342±0.030 .2497±.00612.342±0.030 .2497±.0012 6.4 38.05±0.03 B .25 6.4 41.9 B 1.49388±.0.050±10.03 .25 1.65 41.9 B B 1.498±.001 コネクタ 1.65 HD26 ピン D-Sub I/O 7 ピン Combo D-Sub 電源および I/O NOTES UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: 1. INTERPRET DRAWING PER ASME Y14.100-2013. UNLESS OTHERWISE SPECIFIED NOT2E.S UINNTELERSPSR EOT TDHIMERENWSIISOEN SSP AECIFIED: DIMENSIONS ARE IN INCHES ND TOLERANCING PER ASME Y14.5-2009. CAD GENERATED DRAWING, TOLERANCES ARE: DO NOT MANUALLY UPDATE 1. INTE DECIMALS ANGLES 3. ABBRPEVRIEATT DIORNASW PEINR GAS PMEER Y A14S.M38E- 2Y01047. 1(R0200-1230)1. 3. .XX .010 0 30' .XXX .005 FRACTIONS UNLESS OTHERWISE SPECIFIED DIMENSIONS ARE IN INCHES TITLE A 24. . IN10T E2R4PVR I/EOT DCIOMNENESCIOTONRSS A (4N -D 2 0TOmALE ARNAANLCOIGNG). PER ASME Y14.5-2009. .XXXX .0005 1/64 APPROVALS DCATAED GENERATED DRAWING, TOLERANCES ARE: DO NOT MANUALSLYM UPDATE DERCAWIMNALS ANGLES ART MOTOR ASSEMBLY A 35. . AMBUBLRTEIPVOIARTT ICOONMS SP:E RRS 2A3S2M, RES 4Y8154, .U3S8B-,2 C00A7N (.R2013). DO NOT SCALE DRAWING .XX .010D. MEINC0 3K0E' 2022-04-05 .XCXHXEC K ED.005 FRACTIONS A 46. . 1E0T H2E4RVN IET MATERIAL TITLE /O: E CTHOERNCNAETC®T, OETRHSE R(4N E- T2/0IPm®,A P RAONFAINLEOT®G.). .XENXGXRX .0005 1/64 APPROVALS DATE 7. ETHERNET DUAL PORT. DRAWN D. MEINCKE SMART MOTOR ASSEMBLY A 5. MULTIPORT COMS: RS232, RS485, USB, CAN. MFG ENGR SIZE CAGE CODE 2022-04-05 DWG. NO. FINISH DO NOT SCALE DRAWING SHOP ENGR CHECKED C 4H618 SM23166DT-EEC 6. ETHERNET: ETHERCAT®, ETHERNET/IP®, PROFINET®. ピン 機能 MATERIAL ピン 機能 ピン 機能 QA ENGR SCALE CAD FILE: 1:1 SM23166DT-EEC SHEET 1 OF 1 7. ETHE8RNET DUAL PORT. 7 6 5 4 1 IN0汎用、デジタル又3はアナログ 14 MFG ENGR エ2ンコーダ A ー S入IZE 力 CAGE CODE 1 DWG. NO. FINISH SHOP ENGR C 2 4H618 SM23166DT-EEC A1 +20～ 48 VDC IN1汎用、デジタル又はアナログ 15 エンコーダ B+入SCA力LE QA CAD FILE: 1:1 SM23166DT-EEC SHEET 1 OF 1 A2 共通グランド 8 7 6 5 3 IN4 2 正リミット又は汎用 3 16 エンコーダ B ー入力2 1 （電源グランド必要） 4 IN3 負リミット又は汎用 17 CAN High（7W2にも） 1 CAN Low（HD26にも） 5 In/Out4 汎用 18 CAN Low（7W2にも） 2 CAN High（HD26にも） 6 In/Out5 汎用 19 RS-485 B（通信 CH 1） 3 RS-232 送信（通信 CH 0） 7 IN6、Gコマンド割付、原点入力 20 RS-485 A（通信 CH 1） 4 RS-232 受信（通信 CH 0） 8 IN7、DEオプション電源入力 21 4～ 20 mAアナログ入力 軌道 電源 /サーボ LED LED 5 共通グランド 9 In/Out8、汎用又はブレーキ出力 22 4～ 20 mAグランド （信号グランドなど） 10 In/Out9、 23 USB 5 Vバス オプションのデュアルポート 汎用又は非フォルトエラー出力 産業用イーサネット 11 I/O用 24VDC電源 24 USB D+ 12 グランド（共通） 25 USB D- 13 エンコーダ A+入力 26 グランド（共通） 8

アクセサリ 電源ケーブルおよびアダプタ SmartMotor™ のメイン 7W2 コネクタ用電源および通信ケーブル（バラ線） CBLPWRCOM3シリーズは 1本のケーブルで電力とRS-232および CANバス通信を送ることができ、設置作業が簡単になる便利な製品です。本製品 はメインモータ用 7W2コネクタと、それぞれ個別に電源からシールドされた RS-232および CAN通信ポートを備え、全長にわたって完全にシールドさ れています。 部品番号 長さ CBLPWRCOM3-3M 3 m CBLPWRCOM3-5M 5 m CBLPWRCOM3-10M 10 m 16.8 P1 14.5 長さ 48.7 A1 1 3 4 RoHS 2 5 A2 最小曲げ半径 = 200 4-40 x 1/8 in ネジ山、 ローレットネジ 図 1：ピン配列とカラーコード バラ線 P1 （図 1参照） 7W2 メス D-sub バラ線の色 AWG PIN （シールド3） 20AWG 1 白 20AWG 2 赤 26AWG 3 青 26AWG 4 黄 26AWG 5 黒 寸法（mm） （シールド1） 12AWG A1 赤 12AWG A2 黒 （シールド2） シールド 2 のメタルフードへの接続、 メタルフードのケーブル用開口部の 外周 360° メタルフード （コネクターと接触） 9

アクセサリ 電源ケーブルおよびアダプタ CBLSMCDS-xM（CDS7 "Add-A-Motor™" ケーブル） 電源、RS-232、CAN バス通信用デイジーチェーンケーブル 複数の SmartMotor™ を接続 CBLSMCDSシリーズは、CDS7を備えた SmartMotor用の「Add-A-Motor」スタイルの電源および通信ケーブルです。本製品は１軸目の7W2コネ クタから２軸目の7W2コネクタに電源を供給します。このケーブル１本で、電源だけでなくRS-232および CANバス通信を送ることができます。 CBLSMCDS ケーブルは、複数のモータを 1つのデイジーチェーン型ネットワークによって簡単に接続できるように設計されています。メインの電源グラ ンドには太い電線を用いて、グランドレベルでのノイズを低減しています。全ての通信線は内部で電源線からシールドされています。 部品番号 長さ CANバスネットワークの両終端には 120Ωの終端抵抗（シャント）が必要です。終端ノードが SmartMotorであるときは、パススルー終端アダプタ（品番：CBLSM-TR120）が利用できます。 CBLSMCDS-0.3 0.3 m モータの 15ピンD-Subコネクタに直接取り付けて終端アダプタとして使用します。 CBLSMCDS-0.9 0.9 m CBLSMCDS-3.0 3 m CBLSMCDS-7.5 7.5 m 0.590 図 1 4 3/16” 六角ネジ 0.827 ±0.01 4 CON3 CON1 4-40 UNC 六角(2本) 4-40 UNC 六角(2本) A1 A1 1.917 ±0.02 3 0.590 1 1 3 5 2 2 5 CON2 A2 A2 2.283 ±0.02 A2 5 2 1.635 3 1 A1 L + T 4-40 UNC 六角(2本) 寸法（mm [in]） 図 2 CON 3 コネクタのピン配列 A1 A2 5 4 3 2 1 CON 3 AWG - CON 1 AWG - CON 2 説明 CON 2 ピン カラー /ストライプ ピン カラー /ストライプ ピン A1 赤 12 AWG 1 20 - 任意 1 20 - 青 /白 1 CAN Bus Low A2 黒 12 AWG 2 20 - 任意 2 20 - 白 2 CAN Bus High 3 接続なし 26 - 青 3 RS-232 TX 5 黒 26 AWG 3 青 26 AWG 接続なし 3 26 - 黄 4 RS-232 クロスオーバー 4 黄 26 AWG 4 26 - 任意 4 接続なし RS-232 RX 2 白 20 AWG 5 26 - 任意 5 26 - 黒 5 信号リターン 1 青/白 20 AWG A1 12 - 任意 A1 *12 - 赤 A1 電源入力 A2 12 - 任意 A2 *12 - 黒 A2 グランド A1 A2 5 4 3 2 1 *C ON 2のピンA1、A2の配線は CON 1とCON 3の間の配線に接続されています。  CON 1 CON 1、CON 2に接続される 20/26 AWGのシールドのドレイン線は図 2に示すように終端処理 してください。 ! 注意：これらのケーブルをフレームサイズ 34 の大型モータに使用するときは、電源ケーブル線の限界値につき製造元にお問い合わせください。 10

アクセサリ DONGLE & CABLE PROVIDED UNASSEMBLED 2X 4-40 UNC LENGTH: XXXXX (MILLIMETERS) DONGLE & CABLE PROVIDED UNASSEMBLED I/O アダプタ 8 7 6 5 4 THIS TECHNICAL DATA/DRAWING/DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO, AND IS THE EXPRESS 2X 4-40 UNC THIS DOCUMENT CONTAINS TECHNOLOGY SUBJECT TO THE U.S. EXPORT AD MINISTRATION PROPERTY OF MOOG INC. EXCEPT AS EXPRESSLY GRANTED BY CONTRACT O R BY OPERATION OF LAW AND IS RESTRICTED REGULATIONS (EAR) AND MAY NOT BE EXPORTED OR TRANSFERRED TO ANY UNLICENSED TO USE BY ONLY MOOG EMPLOYEES AND OTHER PERSONS AUTHORIZED IN W RITING L BEY NMOGOTG HOR: A XS EXXXPRXESSLY GRANTED PERSON, COUNTRY, OR COMPANY, BY ANY MEANS, OR FOR END-USES REQU IRING A BY CONTRACT OR BY OPERATION OF LAW. NO PORTION OF THIS DATA/DR AWING/DOCUMENT SHALL BE REPXRO (DMUCIELDL OIRM ETERS) ケーブルコネクタ（品番： LICENSE, WITHOUT PRIOR WRITTEN APPROVAL FROM THE U.S. DEPARTMEN T OF COMMERCE, HD26 CBLHD26-ASM） DISCLOSED OR COPIED OR FURNISHED IN WHOLE OR IN PART TO OTHERS OR USED BY OTHERS FOR ANY PURPOSE BUREAU OF INDUSTRY AND SECURITY (BIS). DIVERSION CONTRARY TO U. S. LAW IS WHATSOEVER EXCEPT AS SPECIFICALLY AUTHORIZED IN WRITING BY AN A UTHO1RIZED SIGNATORY OF MOOG INC. 2 PROHIBITED. SHIELDING: ALUMINIZED ピン 1 ピン 9 .574 POLYESTER & DRAIN WIRE CBLHD26-ASMを用いて、ユーザー独自の Class 6 Dスタイル SmartMotoF r用インターフェースケA ピン 10 ピン 18 ーブルを製作することができます。コネクタ（顧客支 給のケーブル）はモータの HD26 D-subコネクタに接続します。顧客支給のケーブルの PCB接続点を以下の図表に示します。マイクロUSBポートは DONGLE & CABLE PROVIDED UNASSEMBLED SMIソフトウェアを使用する際に利用できます。 A ピン 19 8 7 ピン 26 6 5 4 THIS TECHNICAL DATA/DRAWING/DOCUMENT CONTAINS INFORMATIOオN TスHA 2T 6 ピン DIS- SPRUOBP RのIET番AR号Y T付O, AけND IS THE EXPRESS THIS DOCUMENT CONTAINS TECHNOLOGY SUBJECT TO THE U.S. EXPOR2TX A D4-40 UNCMINISマTRイATクIONロ USB PROPERTY OF MOOG INC. EXCEPT AS EXPRESSLY GRANTED BY CONTRACT O R BY OPERATION OF LAW AND IS RESTRICTED REGULATIONS (EAR) AND MAY NOT BE EXPORTED OR TRANSFERRED TO ANY UNLICENSED TO USE BY ONLY MOOG EMPLOYEES AND OTHER PERSONS AUTHORIZED IN W RITING BY MOOG OR AS EXPRESSLY GRANTED PERSON, COUNTRYP, ONR: COBMLPHADNY2, B6Y- ANSYM MEANS, OR FOR END-USES REQU IRING A BY CONTRACT OR BY OPERATION OF LAW. NO PORTION OF THIS DATA/DR AWING/DOCUMENT SHALL BE REPRODUCED OR LICENSE, WITHOUT PRIOR WRITTEN APPROVAL FROM THE U.S. DEPARTMEN T OF COMMERCE, DISCLOSED OR COPIED OR FURNISHED IN WHOLE OR IN PART TO OTHERSD ONGLE & COABRL UE SPERDO VBIYD EODT HERS FOR ANY PURPOSE BUREAU OF INDUSTRY AND SECURITY (BIS). DIVERSION CO回NTR路AR接Y 続TOは U.表参照 S. LAW IS WHATSOEVER EXCEPT AS SPECIFICALLY AUTHORIZED IN WRITING BY AN UANASSEMBLUETDHO1RIZED SIGNATORY OF MOOG INC. 2 PROHIBITED. E 2X 4-40 UNC SHIELDING: ALUMINIZED LENGTH: XXXXX (MILLIMETERS) ピン 1 ピン 9 .574 POLYESTER & DRAIN WIRE F A USB A オス、マイクロ USB 接続用 ピン 10 ピン 18 （顧客支給） DONGLE & CABLE PROVIDED 回路基板を示す UNASSEMBLED （下記拡大図参照） 8 7 6 A 5 ピン 4 19 THIS TECHNICAL DATA/DRAWING/DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO, AND IS THE EXPRESS THIS DOCUMENT CONTAINS TECHNOLOGY SUBJECT TO THE U.S. EXPORT AD MINISTRATION PROPERTY OF MOOG INC. EXCEPT AS EXPRESSLY GRANTED BY CピONTンRAC 2T O6 R BY OPERATION OF LAW AND IS RESTRICTED REGULATIONS (EAR) AND MAY NOT BE EXPORTED OR TRANSFERRED TO ANY UNLICENSED 1 2 TO USE BY ONLY MOOG EMPLOYEES AND OTHER PERSONS AUTHORIZED IN W RITING BY MOOG OR AS EXPRESSLY GRANTED PERSON, COUNTRY, OR COMPANY, BY ANY MEANS, OR FOR END-USES REQU IRING A BY CONTRACT OR BY OPERATION OF LAW. NO PORTION OF THIS DATA/DR AWING/DOCUMENT SHALL BE REPRODUCED OR LICENSE, WITHOUT PRIOR WRITTEN APPROVAL FROM THE U.S. DEPARTMEN T OF COMMERCE, オス 26 ピン DD-ISSCLUOSEBD O Rの COP番IED O号R FURNISHED IN WHOLE OR IN PART TO OTHERS OR USED BY OTHERS FOR ANY PURPOSE BUREAU OF INDUSTRY AND SECURITY (BIS). DIVERSION CONTRARY TO U. S. LAW IS マイクロ USB WHATSOEVER EXCEPT AS SPECI付FICALけLY AUTHORIZED IN WRITING BY AN A UTHO1RIZED SIGNATORY OF MOOG INC. 2 PROHIBITED. 2X 4-40 UNC D PN: CBLHD26-ASM PIN 1 PN: CBLHD26-ASM SHIELDING: ALUMINIZED PIN 9 ピン 1 ピン 9 .574 POLYESTER & DRAIN WIRE F A A PIN 10 回路接続は表参照 PIN 18 ピン 10 ピン 18 DONGLE & CABLE PROVIDED UNASSEMBLED E 部品 A ピン番 19 号 長さ A ピン 26 PIN 19 PIN 26 オス 26 ピン D-SUB の番号付け 2X 4-40 UNC マイクロ USB CBLHD26-ASM コネクタ、PCB付き PN: CBLHD26-ASM MALE 26 PIN D-SUB MINIATURE USB A オス、マイクロ USB 接続用 NOTES UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: 回路接続は表参照 C （顧客支給） 1. INTERPRET DRAWING PER ASME Y 14.100-2013. 2. INTERPRET DIMENSIONS AND TOLERANCING PER ASME Y14.5- 2009. E 回路基板を示す CONNECTOR PINOUT CABLE P.C.B. SILKSCREEN 3. ABBREVIATIONS PER ASME Y14.38-2007 (R2013). (OPTIONAL) 5 LABEL 4. OPTIONAL CABLE: （下記拡大図参照） PIN # FUNCTION WIRE AWG WIRE COLOR TWISTED PAIRS • MINIMUM BEND RADIUS: 5.74" (10X CABLE Ø) - USB A オSHスIE、LマDイクロ USB 接続S用H - - - • SHIELDING: 1 GP（I 0顧客支給） I0 BLACK 1 • OVERALL S2PIRAL WRAP WITH ALUMINIZED 2 GPI 1 I1 BROWN POLYESTER TAPE. 3 GPI 2 I2 RED • DRAIN WIRE: .5 mm 2 STRANDED TINNED COPPER 回路基板を示す 4 GPI 3 I3 ORANGE （下記拡大図参照） 5 GPIO 4 IO4 YELLOW 5 COLOR SCHEME IS DETERMINED BY CUSTOMER FOR THE D 26 6 GPIO 5 IO5 PN: CBLHDGR2EEN6-ASM カバーを外COLしORS内 PR部OVIのDED基. CA板N SをIGN示ALSす AND CONTROL POWER PIN 1 B 1 2 7 PIN 9 GPI 6 I6 BLUE MUST USE THE 18 AWG WIRE PAIRS. 8 GPI 7 I7 VIOLET 6 DONGLE OPTION (NO CABLE) PROVIDED AS CBLHD26-ASM. コネクタのピン配列 9 GPO 8 O8 GREY D PIN 1PIN 10 PIN 9 PN: CB1L0 HD26G-PAO 9SM O9 WHITE A 11 24VPIN 18 24V 18 RED HD26 ピン 12 GND12 A RTN 18 BLACK 説明 PIN 10 PCBラベル 推奨 AWG規格 PIN 18 13 USR ENC A+ A+ RED/WHITE 番号 14 USR ENC A- A- BLACK/WHITE 26 15 USR ENC B+ B+ RED/YELLOW 16 USR ENC B- B- BLACK/YELLOW - シールド SHPIN 19 - 17 CAN P A C_P 18 WHITE A PIN 19 18 CAN N PIN 26 C_N 18 BLUE PIN 26 19 RS485 B RS485B RED/GREY 1 GPI 0 I0 26 A 20 RS485 A RS485A BLACK/GREY MALE 26 PIN D-SUB MINIATURE MALE 26 PIN D-SUB MINIATURE 21 SEND 4-20mA 4-20 S 26 BLUE/WHITE 2N2OTES URNELTEUSSR NO T4H-2E0RmWAISE SPECIFIED4-:20 R GREEN/WHITE 2 C GPI 1 I1 26 213. INTERPURESTB DVBRUASWING PER ASME Y 14.100-2013. NOTES UNLESS OTHERWISE SPECIFIED: C - - - - 224. INTERPRUESTB D DIM PENSIONS AND TOL-ERANCING PER ASM-E Y141.5.- INTE-RPRET DRAWIN- G PER ASME Y 14.100-2013. 25 2009. CABLE USB D N - - 2. INTE-RPRET DIMENS- IONS AND TOLERANCING PER ASME Y14.5- 3. ABBREVIATIONS PER ASME Y14.38-2007 (R2013). NEXT ASSY USED ON 3 GPI 2 CONNECTOR PINOUIT2 P.C.B. SILKSCREEN 26 (OPTIONAL) 5 26 GND26 - - 2009- - APPLICATION LABEL 4. OPTIO8NAL CABLE: . 7 6 CABLE 5 4 PIN # FUNCTION CONNECTOR PINOUT WIRE AWGP.C.B.W SIRILE KCOSCLORREEN TWISTED PAIRS • MINIMUM BEND RADIU5S: 5.74" (10X CABLE Ø) 3. ABBREVIATIONS PER ASME Y14.38-2007 (R2013). 4 - SHIELD SH - - - • S(OHIEPLTDIIONGN: AL) GPI 3 1 GPI I03 I0 26 LBALABCEKL • OVERALL SPIRAL WRAP WITH ALUMINIZED 4. OPTIONAL CABLE: 2 GPI 1PIN # I1FUNCTION BROWN WIRE AWG WIRE PCOOLYLEOSTRER TAPE. TWISTED PAIRS • MINIMUM BEND RADIUS: 5.74" (10X CABLE Ø) 5 3 GPIIO 2 4- I2 SHIELD RSEHD - • DR-AIN WIRE: .5 mm 2 STRAN- DED TINNED COPPER GPIO4 • SHIELDING: 4 GPI 3 I3 ORANGE 5 GPIO 4 1 IO4 GPI 0 26 YELIL0OW 5 COLOR SBCHLEAMCEK IS DETERMINED BY CUSTOMER FOR THE • OVERALL SPIRAL WRAP WITH ALUMINIZED 6 GPIO 5 2 IO5 GPI 1 26 GRIE1EN カバーを外COLしORS内B PRR部OOVWIのDNED基. CA板N SをIGN示ALSす AND CONTROL POWER POLYESTER TAPE. 6 GPIO5 B 7 GPIIO 6 5 I6 26 BLUE MUST USE THE 18 AWG WIRE PAIRS. 3 GPI 2 I2 RED • DRAIN WIRE: .5 mm 2 STRANDED TINNED COPPER 8 GPI 7 I7 VIOLET 6 DONGLE OPTION (NO CABLE) PROVIDED AS CBLHD26-ASM. 9 GPO 8 4 O8 GPI 3 GRI3EY ORANGE 7 GPI 6 10 GPOI 965 O9 GPIO 4 26 WIOHI4TE YELLOW 5 COLOR SCHEME IS DETERMINED BY CUSTOMER FOR THE 11 24V 24V 18 RED 26 カバーを外COLしORS内 PR部OVIのDED基. CA板N SをIGN示ALSす AND CONTROL POWER 12 BGND12 6 RTN GPIO 5 18 BILOAC5K GREEN 8 I77 GPI 6 26 I6 注記：一般的に使用BさLUれEている信号の大部分に対しMてUSネT UジSE T接HE続 18が AWG WIRE PAIRS. GPI 7 13 USR ENC A+ A+ RED/WHITE 可能です。 14 USR ENC A- 8 A- GPI 7 BLACKI/7WHITE 26 VIOLET 6 DONGLE OPTION (NO CABLE) PROVIDED AS CBLHD26-ASM. 15 USR ENC B+ 9 16 USR ENOC B8- 9 B+ GPO 8 RED/YELLOW GPIO 8 B- 26 BLACKO/YE8LLOW GREY 17 CAN P 10 C_P GPO 9 18 WOH9ITE 18 CAN N C_N 18 BLUE すべてのネジ端子接続WHにITE対する推奨線規格： 11 24V 24V 18 RED 10 GPIO 9 19 RS48O5 B9 RS485B 26 RED/GREY A 20 RS485 A 12 RS485AGND12 BLACRKT/GNREY • 18ゲー18ジ：制御電BLA源CK用（+24 Vおよび RTN） 21 SEND 4-20mA1 3 4-2U0S SR ENC A+ 26 BLUEA/W+HITE RED/WHITE 11 24 V 22 RETUR2N 44-20 m1VA4 4-2U0 SRR ENC A- 18 GREENA/W- HITE • 18ゲージ、シーBLルACドK/W付HIきTEツイストペア：CAN Highおよび CAN Low（CAN-P および CAN-N） 23 USB VBUS 26 24 USB D P 15 U-- SR ENC B+ - - - B-+ • 26- -ゲージ：すべREてD/YのELLIO/WO、1チャンネルの出力 200 mA以下 12 GND 25 USRB DT N N16 U- SR ENC B- 18- B-- - BLACK/YELLOW NEXT ASSY USED ON 26 GND26 17 - CAN P - C_-P - 18 WHITE APPLICATION 8 7 6 5 4 13 A+18 CAN N C_N 18 USR ENC A+ 19 RS485 B 26 RS485B 半田づけ接続推奨 BLUE R線ED規/GR格EY： A 20 RS485 A RS485A 14 A- 26 • 26ゲー26ジ、シーBLルACドK/G付REきY ツイストペア：RS-485（RS-485Aおよび RS-485B） USR ENC A- 21 SEND 4-20mA 4-20 S BLUE/WHITE 22 RETURN 4-20mA 4-20 R • 26ゲージ、シーGRルEENド/W付HIきTEツイストペア：エンコーダ Aおよび B入力（A+/A-、B+/ B-） 15 USR ENC B+ B+23 USB VBUS 26 - • 26ゲー-ジ、ペア：4-～ 20 mAアナ- ログ入力 24 USB D P - - - - 16 USR ENC B- B-25 USB D N 26 - - - - NEXT ASSY USED ON 26 GND26 - 8 ユー7 ザー-がアプリケーシ- ョンの - 6必要に応じて独自のインターフ APPLICATION 17 C_P 18 5ェースケーブルを作製す4ることを想定していま CAN High すが、ムーグが指定された長さのケーブルを提供することは可能です。詳細についてはムーグまでお問い 18 CAN Low C_N 18 合わせください。 19 RS485 B RS485 B 26 20 RS485 A RS485 A 26 +24 V及び RTN（追加電源）に対しては、ネジ端子及び半田付けの用意があります。この電源はセンサー 21 4～ 20 mA 4 - 20 S 26 と共用することを想定しています。 アナログ入力 22 4 - 20 R 26 シールドのドレイン線の接続部は、使用したシールドケーブルの一端のみで終端処理を行ってください。 4～ 20 mA グランド 23 USB VBUS - - この基板へのシールド接続の終端は HD26コネクタのシェルのみです。このコネクタシェルは、モータに挿 24 USB D + - - 入するとモータのシャシーのみに接続され、駆動線と制御線には接続されていません。（また接続されては なりません）。 25 USB D - - - 26 GND - - USB接続は内蔵のUSBポート経由でのみ可能です。本アダプタへはこれ以外の外部アクセスはありません。 このUSBポートは SMIソフトウェア通信用です。モータ駆動に用いることは好ましくありません。 11 B B B

部品番号のガイド 製品仕様コード SM 23 16 6 D - BRK - EXX - XX SmartMotor™ オプション オプション 標準 丸シャフト BRK 内蔵ブレーキ -F1* シャフトにフラット1面 NEMA フレームサイズ -F2* シャフトにフラット2面 17 -K* キー溝 23 * 入手可能性についてはお問い合わせください。 34 フィールドバスのオプション モータサイズ EIP EtherNet / IP フレームサイズ 17 16 コネクタのスタイル EEC EtherCAT フレームサイズ 23 16 D D-sub（SM17のみ） EPN PROFINET 26 DT D-sub高トルク 37 DT オプションは高トルク用磁石に対するもので下記のみ該当します。 フレームサイズ 34 16 SM2316---、SM2326--- SM3416---、SM3426--- 26 Class 6 製品情報についてはwww.moog.co.jpをご覧ください。 更に詳細な情報、または最寄り事業所についてはメールでmcg.japan@moog.comまでお問い合わせください。 MoogはMoog Inc.およびその子会社の登録商標です。 本カタログに記載の商標はすべてMoog Inc.とその子会社の財産です。 ©2022 Moog Inc. All rights reserved.予告なく変更することがあります。 Moog Animatics Class 6 Dスタイル SmartMotor™ テクニカルデータシート MCM/Rev.E、April 2022、Id. CDL65512-ja www.moog.co.jp