【新製品】スマートモータネットワーク専用サーボドライバ DS2020 with Combitronic

COMBITRONIC™対応 DS2020 ACサーボドライブ システムガイド www.moog.co.jp

製品概要 製品の概要 ムーグはサーボモータとサーボドライブを強みとしているメーカ 単軸・単体ドライブ ーで、最高の応答性、出力密度、及び信頼性を誇る製品を提供し ます。これらの製品は、優れたサーボ性能を発揮するシステムと DS2020は、大幅な省スペースを実現するために、極めて小さい して設計されています。幅広い標準のサーボモータに加えて、個 サイズに設計された、単軸・単体のサーボドライブです。 別のアプリケーションの要件を満足するカスタムソリューション L50、L75、L85(幅50mm、75ｍｍ、85ｍｍ）の24kWの出力 を提供しています。サーボモータとドライブは、様々なアプリケー と、内部ループリフレッシュ時間16kHzを特長としており、効 ション（特に、応答性、コンパクトサイズ、および信頼性が重要と 率的な制御が可能です。DS2020Combitronic™は、定格電 される場合）で利用されています。 流 2～24Arms、連続、4～48Arms(ピーク)のサイズをご用 意しており、様々なフィードバックやフィールドバスインターフ ェースを備えたあらゆるアプリケーション要件に対応するよう 小型高応答サーボモータ に簡単に調整できます。 ムーグの小型高応答サーボモータ（CD シリーズ）は、電子的に 整流された永久磁石を使用したACサーボモータです。30ms DS2020Combitronic™サーボドライブは、同期ブラシレスま 以下の位置決め時間が要求される、高応答サーボアプリケー たは非同期モータを制御するように設計されており、さまざまな ション向けに設計されています。CDシリーズのサーボモータ フィードバックシステムに対応しています。 は、業界で最も広い出力範囲を備えています。標準モデルでは、 定格で 0.15 ～ 72 Nmの連続トルクを提供します。モジュー DS2020Combitronic™ドライブの典型的な利点は次のと ル式設計は、ムーグのアプリケーションエンジニアが完全なカ おりです。 スタマイズソリューションを提供できるように豊富なオプショ ンを備えています。 • 高精度・高応答性 • 設置時の大幅な省スペース化 このような広範囲にわたるムーグのサーボモータは、既存の装 置にシームレスに統合する機能を組み合わせることで、再設計の • パーソナライズされた機能と高度に柔軟な構成 必要性を減らし、コストを抑え、限られたスペースを有効活用す • 迅速で正確な動き ることができます。 CD シリーズサーボモータには以下のオプションが用意され ています。 • 冷却オプション (自然冷却とファン冷却) • 内蔵保持ブレーキ • 各種コネクタオプション • 出力軸 (加工なし、または溝およびキー付き) • テフロン製シャフトシール（IP67 等級） CD シリーズ　サーボモータ DS2020 Combitronic™ サーボドライブ 2

製品概要 Combitronic™ テクノロジー Combitronic通信機能 CANバスを使用した高速透過通信 • 120ノード • 1 MHz帯域幅 Combitronic™は、標準的な”CAN”(ControllerArea • マスタ不要 Network)インターフェース上で動作するプロトコルで、Moog • スキャンリスト、ノードリストの設定不要 Animaticsによって開発されました。CANopenまたは • すべてのノードには、他のすべてのノードに対する完全な DeviceNetプロトコルと同時に使用する場合もあります。ただ 読み取り/書き込みアクセス権あり し、これらの一般的なプロトコルとは異なり、Combitronic™ は専用マスタを必要としません。各一体型サーボモータは Combitronicテクノロジーは、以下の利点があります。 同じネットワークに同一条件、全情報の共有をしているの で、全ての処理リソースを共有します。Combitronic通信 装置の小型化：コントローラをモータと一体にすることで、制 は、CANopenやDeviceNetなど標準的な産業ネットワーク 御盤が縮小または解消され、装置を大幅に小型化できます。 だけでなく、大半の自動車で導入されている標準的な"CAN" インターフェイスを介して作動可能です。ただし、これらの一般 コスト削減：部品点数が少なく、制御盤のコストを大幅に削減 的な制御ネットワークとは異なり、Combitronic通信では全 できます。 てのモータはマスター、スレーブ、どちらにもなりえます。 開発期間の短縮:検証時間や購入部品が少なくなるため開発 C o m b i t r o n i c ™テクノロジーを使用すると、任 意の 期間を短縮でき、より早く市場に投入できます。 SmartMotor™サーボのプログラムを他のモータのCANア ドレスでローカル変数またはコマンドにタグ付けするだけで、 修理時間の短縮：装置の修理は、従来であれば制御盤内に一 他のSmartMotor またはDS2020 Combitronicシステム 杯になった配線ケーブルと制御ユニットのデバッグの対応で から読み出し、書き込み、制御することができます。すべての したが、モータと標準ケーブルのシンプルな部品交換ですみま SmartMotor™ユニットは通信コードを書き込む必要があり す。 ません。またCANプロトコルの専門知識がなくても、1つのマ ルチタスク・データ共有システムとしてご利用いただけます。唯 ダウンタイムの短縮：予備部品を手元にお持ちいただくこと 一ご準備いただくのは、一致するボーレートと固有アドレスを で、ダウンタイムを事実上なくすことができます。従来のコント 持つことです。 ローラでは、デバッグできるのは装置及び工場が停止している 間のみでした。しかし、一体型モータまたはシンプルな「Y」ケー ブルを交換するだけです。また、故障したコンポーネントは機 械が生産を続けている間にもデバッグができ、解析や修理のた めにメーカーに返送も可能です。 モータから I/O モータからモータ データの衝突なし CANopenは、Automation Userʼs GroupのCANの登録商標です。 DeviceNetはODVA INC.の登録商標です。 EtherCATは、Beckhoff Automation GmbHがライセンスを供与した登録商標および特許を取得した技術です。 3 3

仕様と製品番号 サーボドライバ 120VACから480VAC+/-10% のAC定格電流、標準モータブレーキインターフェース ドライバモデル ノミナル電流 最大電流 コード 仕様 DS2020 02/04 2 Arms 4 Arms CH1 02 T 4 A 05-00 レゾルバ, USB, CAN Bus Combitronic, 50 mm DS2020 04/08 4 Arms 8 Arms CH1 04 T 4 A 05-00 レゾルバ, USB, CAN Bus Combitronic, 50 mm DS2020 06/12 6 Arms 12 Arms CH1 06 T 4 A 05-00 レゾルバ, USB, CAN Bus Combitronic, 75 mm DS2020 08/16 8 Arms 16 Arms CH1 08 T 4 A 05-00 レゾルバ, USB, CAN Bus Combitronic, 75 mm DS2020 12/22 12 Arms 22 Arms CH1 12 T 4 A 05-00 レゾルバ, USB, CAN Bus Combitronic, 75 mm コネクターキット: KITDS2020-R1 ドライバモデル ノミナル電流 最大電流 コード 仕様 DS2020 16/32 16 Arms 32 Arms CH1 16 T 4 A 05-00 レゾルバ, USB, CAN Bus Combitronic, 85 mm DS2020 24/48 24 Arms 48 Arms CH1 24 T 4 A 05-00 レゾルバ, USB, CAN Bus Combitronic, 85 mm 注 : DS2020では、ピークトルクでモータを使用するドライバサイズを推奨しています。各アプリケーションのご要望に応じてさらに最 適化できます。DS2020は220Vacおよび400/480Vac、3相、コードバリエーションなしで使用できます。その他の機種についてはご 希望に応じ対応致します。詳細につきましては弊社までお問い合わせください。 メカニカルデータ L50 L75 L85 電子データ L50 L75 L85 質量 [Kg] 1,493 2,344 5,633 AC 定格電流 120 VAC から 480 VAC +/- 10 % 高さ [mm] 215 355 コントロール電源電圧 24 VDC +/- 10 % 奥行 [mm] 199.4 243,2 冷却 内部ファンからの空気 注 : 電気保護にはヒートシンクの熱読み取り値が提供され、パワーモジュールジャンクションの推定温度が示されます。不十分な電圧 (不足電圧)または過剰な電圧(過電圧)も検出されます。 サーボドライバ　注文コード C H 1 T 4 0 5 - バージョン 特殊バージョン 1 1 標準モデル 内部符号 ハードウェア構成 値 種類 / 幅 定格電流 最大電流 特殊構成 02 Single/50 mm L50A 2 Arms 4 Arms 05 Combitronic™ 04 Single/50 mm L50A 4 Arms 8 Arms 06 Single/75 mm L75A 6 Arms 12 Arms ハードウェア　リビジョン 08 Single/75 mm L75A 8 Arms 16 Arms 内部符号 1 12 Single/75 mm L75B 12 Arms 22 Arms 16 Single/85 mm L85A 16 Arms 32 Arms 24 Single/85 mm L85B 24 Arms 48 Arms フィールドバスタイプ X2/X3 - 変換器タイプ 値 種類 値 種類 4 CAN Bus Combitronic™ T レゾルバ USB 1 ムーグにて割りあてた値 4

仕様 サーボモータ 注 : 互換性のあるモータの注文については、必ず以下の表およびサーボモータ部品番号システム(7ページ)を参照してください。 CD モータ (FASG) (220 VAC モータ) モータコード 定格トルク 定格速度 定格電力 仕様 推奨ドライバモデル G-2-M2-080-00-00-01-00 0.24 Nm 8.000 rpm 150 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 02/04 G-2-M4-074-00-00-01-00 0.48 Nm 7.400 rpm 260 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 02/04 G-2-M6-065-00-00-01-00 1.00 Nm 6.500 rpm 470 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 04/08 G-2-M8-050-00-00-01-00 2.02 Nm 5.000 rpm 830 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 06/12 G-2-M2-080-01-00-01-00 0.24 Nm 8.000 rpm 150 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 02/04 G-2-M4-074-01-00-01-00 0.48 Nm 7.400 rpm 260 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 02/04 G-2-M6-065-01-00-01-00 1.00 Nm 6.500 rpm 470 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 04/08 G-2-M8-050-01-00-01-00 2.02 Nm 5.000 rpm 830 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 06/12 (*) 小型ブレーキオプション(1Nm)、55mmフランジ モータコード 定格トルク 定格速度 定格電力 仕様 推奨ドライバモデル G-3-M2-072-00-00-01-00 0.62 Nm 7.200 rpm 430 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 02/04 G-3-M4-060-00-00-01-00 1.64 Nm 6.000 rpm 890 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 04/08 G-3-M6-041-00-00-01-00 2.58 Nm 4.100 rpm 1010 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 06/12 G-3-M8-034-00-00-01-00 3.94 Nm 3.400 rpm 1290 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 08/16 G-3-M2-072-01-00-01-00 0.62 Nm 7.200 rpm 430 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 02/04 G-3-M4-060-01-00-01-00 1.64 Nm 6.000 rpm 890 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 04/08 G-3-M6-041-01-00-01-00 2.58 Nm 4.100 rpm 1010 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 06/12 G-3-M8-034-01-00-01-00 3.94 Nm 3.400 rpm 1290 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 08/16 (*) 小型ブレーキオプション(2.0Nm)及び大型ブレーキオプションあり(4.5Nm)、70mmフランジ モータコード 定格トルク 定格速度 定格電力 仕様 推奨ドライバモデル G-4-M2-070-00-00-01-00 1.52 Nm 7.000 rpm 880 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 04/08 G-4-M4-055-00-00-01-00 2.66 Nm 5.500 rpm 1150 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 06/12 G-4-M6-042-00-00-01-00 4.74 Nm 4.200 rpm 1550 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 12/22 G-4-M8-035-00-00-01-00 8.31 Nm 3.500 rpm 2080 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 16/32 G-4-M9-026-00-00-01-00 11.33 Nm 2.600 rpm 2380 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 16/32 G-4-M2-070-01-00-01-00 1.52 Nm 7.000 rpm 880 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 04/08 G-4-M4-055-01-00-01-00 2.66 Nm 5.500 rpm 1150 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 06/12 G-4-M6-042-01-00-01-00 4.74 Nm 4.200 rpm 1550 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 12/22 G-4-M8-035-01-00-01-00 8.31 Nm 3.500 rpm 2080 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 16/32 G-4-M9-026-01-00-01-00 11.33 Nm 2.600 rpm 2380 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 16/32 (*) 小型ブレーキオプション(9.0Nm)及び大型ブレーキオプションあり(14Nm)、100mmフランジ レゾルバケーブル : CBLCD-RES-FL-xM (x=メートル単位の長さ) 電源ケーブル : CBLCD-PWR1-FL-xM (x=メートル単位の長さ) 注 : その他のモデルについてはご要望により対応いたしますのでムーグまでお問い合わせください。 3 5

仕様 サーボモータ 注 : 互換性のあるモータの注文については、必ず以下の表およびサーボモータ部品番号システム(7ページ)を参照してください。 CD モータ (FASG) (400 VAC モータ) モータコード 定格トルク 定格速度 定格電力 仕様 推奨ドライバモデル G-2-V2-090-00-00-01-00 0.26 Nm 9.000 rpm 170 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 02/04 G-2-V4-075-00-00-01-00 0.51 Nm 7.500 rpm 270 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 02/04 G-2-V6-075-00-00-01-00 0.88 Nm 7.500 rpm 410 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 04/08 G-2-V8-060-00-00-01-00 1.79 Nm 6.000 rpm 770 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 04/08 G-2-V2-090-01-00-01-00 0.26 Nm 9.000 rpm 170 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 02/04 G-2-V4-075-01-00-01-00 0.51 Nm 7.500 rpm 270 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 02/04 G-2-V6-075-01-00-01-00 0.88 Nm 7.500 rpm 410 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 04/08 G-2-V8-060-01-00-01-00 1.79 Nm 6.000 rpm 770 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 04/08 (*) 小型ブレーキオプション(1Nm)、55mmフランジ モータコード 定格トルク 定格速度 定格電力 仕様 推奨ドライバモデル G-3-V2-110-00-00-01-00 0.55 Nm 11.000 rpm 510 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 02/04 G-3-V4-080-00-00-01-00 1.44 Nm 8.000 rpm 910 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 04/08 G-3-V6-045-00-00-01-00 2.26 Nm 4.500 rpm 950 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 04/08 G-3-V8-044-00-00-01-00 3.46 Nm 4.400 rpm 1380 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 06/12 G-3-V2-110-01-00-01-00 0.55 Nm 11.000 rpm 510 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 02/04 G-3-V4-080-01-00-01-00 1.44 Nm 8.000 rpm 910 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 04/08 G-3-V6-045-01-00-01-00 2.26 Nm 4.500 rpm 950 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 04/08 G-3-V8-044-01-00-01-00 3.46 Nm 4.400 rpm 1380 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 06/12 (*) 小型ブレーキオプション(2.0Nm)及び大型ブレーキオプションあり(4.5Nm)、70mmフランジ モータコード 定格トルク 定格速度 定格電力 仕様 推奨ドライバモデル G-4-V2-080-00-00-01-00 1.25 Nm 8.000 rpm 760 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 04/08 G-4-V4-055-00-00-01-00 2.31 Nm 5.500 rpm 1000 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 06/12 G-4-V6-042-00-00-01-00 4.01 Nm 4.200 rpm 1300 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 08/16 G-4-V8-035-00-00-01-00 6.85 Nm 3.500 rpm 1690 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 12/22 G-4-V9-028-00-00-01-00 9.13 Nm 2.800 rpm 1940 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 16/32 G-4-V2-080-01-00-01-00 1.25 Nm 8.000 rpm 760 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 04/08 G-4-V4-055-01-00-01-00 2.31 Nm 5.500 rpm 1000 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 06/12 G-4-V6-042-01-00-01-00 4.01 Nm 4.200 rpm 1300 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 08/16 G-4-V8-035-01-00-01-00 6.85 Nm 3.500 rpm 1690 W レゾルバ, ブレーキあり (*) DS2020 12/22 G-4-V9-028-01-00-01-00 9.13 Nm 2.800 rpm 1940 W レゾルバ, ブレーキなし DS2020 16/32 (*) 小型ブレーキオプション(9.0Nm)及び大型ブレーキオプションあり(14Nm)、100mmフランジ レゾルバケーブル : CBLCD-RES-FL-xM (x=メートル単位の長さ) 電源ケーブル : CBLCD-PWR1-FL-xM (x=メートル単位の長さ) 注 : その他のモデルについてはご要望により対応いたしますのでムーグまでお問い合わせください。 6

注文コード サーボモータ　注文コード 注 : モータをご注文の際は、必ず下記表およびサーボモータ表(5、6ページ)をご参照ください。 G - - - X X X - - 0 0 - 0 1 - 0 0 モータサイズ 定格速度 ブレーキオプション バージョン 1 2 55 mm (フランジ) 定格速度　r/100 min 　 00 ブレーキなし 00 標準 3 70 mm (フランジ) 例）035 = 3500 rpm 01 ブレーキあり 4 100 mm (フランジ) フィードバック 1 DC リンク圧 01 2極レゾルバ M 低電圧: 220 VDC V 高電圧: 400 VDC メカニカルオプション 1 スタック長 2 00 キー溝 モータサイズ コード 2 3 4 1 ムーグにて割りあてた値 2 L05 L05 L05 2 0.1インチでの有効長 ( G-1 in mm) 4 L10 L15 L10 6 L20 L25 L20 8 L40 L40 L40 9 - - L60 DS2020 Combitronic / モータシステム ダイアグラム DS2020 - 正面図 DS2020 - 底面図 グランドスタッド端子(M5) レゾルバケーブル 3相主電源 外部制動 入力 抵抗器 モータパワーケーブル RS-232 デイジーチェン PC側 RS-232 ポートへ モータ CAN Bus 3 スマートモータ 7 ブレーキ （オプション）

より詳しい情報はこちらへ Moog Inc.のサブブランドであるMoog Animaticsは、2011年以来総合オートメーションソリューションの世界的リーダーです。 モーションコントロール業界で30年以上の実績を持つ同社は、米国に本社を構えドイツや日本にもオフィスがあります。 また世界中にオートメーションソリューション・プロバイダーのネットワークがあります。 Americas - West Americas - East Europe アジア Moog Animatics Moog Animatics Moog GmbH Moog Animatics 2581 Leghorn Street 1995 NC Hwy 141 Memmingen Branch 〒180-0004 東京都武蔵野市吉祥 Mountain View, CA 94043 Murphy, NC 28906 Allgaeustr. 8a United States United States 87766 Memmingerberg 寺本町1-20-1 Germany 吉祥寺永谷シティプラザ4F Tel: +1 650-960-4215 Tel: +49 8331 98 480-0 Tel: 0422 20 1251 Email: animatics_sales@moog.com Email: info.mm@moog.com Email: mcg.japan@moog.com 製品情報の詳細は弊社ウェブサイトをご覧ください　 www.moog.co.jp Eメールのよるお問い合わせはこちらへ　 mcg.japan@moog.com Moog is a registered trademark of Moog Inc. and its subsidiaries. All trademarks as indicated herein are the property of Moog Inc. and its subsidiaries. ©2021 Moog Inc. All rights reserved. All changes are reserved. Moog DS2020 Drive With Combitronic Capability - Systems Guide CDL63309 03/21 www.moog.co.jp 3