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低温・低圧対応サーボモータ 【SM23165M-LTR】

製品カタログ

制御可能温度 マイナス65℃~マイナス40℃、航空機に最適

【SM23165M-LTR】は、低温・低圧環境下で使用可能なスマートモータ。フレームサイズは58mmと超小型ながら、周囲温度がマイナス65℃~マイナス40℃の場合は、内蔵のヒータで制御可能温度まで上昇させる機能を装備し、高標高での使用にも対応。標準仕様スマートモータ同様、マスターコントローラ機能とドライバを内蔵した一体型サーボモータで、省配線、省スペース、軽量、開発時間の短縮などメリットが多い。

#サーボモータ,#小型サーボモータ,#ドライバ一体型モータ,#ブラシレスモータ,#Animatics,#アニマティクス,#スマートモータ,#ドライバ内蔵

このカタログについて

ドキュメント名 低温・低圧対応サーボモータ 【SM23165M-LTR】
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 日本ムーグ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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低温・低圧対応スマートモータ (SM23165M-LTR) 過酷な環境や高地で信頼性の高い動作が 実現出来るように設計されています ムーグアニマティクスの低温・低圧対応スマートモータは標準のNEMA23フレームサイズ 長所 のモデル SM23165M-LTR(以下LTR-23)で提供されています。極寒の環境や高地で信頼性 の高い動作を実現するように設計されています。[1] • オンボードヒータによる超低温起動 これを実現するために、内蔵ヒーターを搭載し、-40℃以下の温度での起動を保証してい • 標準的なIP保護による結露対策 ます。さらにこれらのモータは最大6G RMS、10~2000Hzのランダム振動に耐えられ、標 • 独自設計とテストにより高い高度で 準的なIPシーリングによりモータを結露から保護し[2]、オプションでIP67シーリングの選 の動作を実現 択が可能です。[3] • 200以上のコマンドを含む LTR-23モータでは、航空機で使用できるように、低温・高い高度のアプリケーション向け AniBasic(Basicライクな言語)によるプ に特別に設計され、コントローラ・ドライバが完全に統合されたSmartMotor™機能を搭 ログラミングの容易さ 載しています。 • 一体型サーボモータのため省配線・ 省スペースを実現 特徴: • NEMA23サイズフレーム (2.3インチ角:58mm角) • 極端な温度変化や振動、高い標高で安定した動作できるように設計 • 高い高度でIP65での使用が可能 アプリケーション • モータフランジにフロロシリコンOリングを挟むことで、IP67での使用が可能 • 高い高度と低温が要求される航空宇 宙産業機器 • 基板温度をマイナス65℃からマイナス40℃まで上昇されるオンボードヒータを搭載 • 北極・南極地方で使用される装置 • 磁器式・シングルターンアブソリュートエンコーダ • 高所監視カメラ・レーダー • 冷凍食品・医薬品加工 • 3点のI/O (5VTTL) • 極端な温度での風洞試験装置 • RS422通信 • 低温格納容器での駆動軸 • RoHS未対応 • 冷熱試験室 • 寒冷地でのノズル/バルブフロー [1] RoHS免除アプリケーションのみ。 LTRモータはより広い温度範囲での信頼性を向上させるために、一部の内部 • アイスハンドリングシステム 部品に鉛系はんだを使用しています。 [2] IP 保護は同等にシールされた相手コンポーネントに取り付けられた場合のみ有効です。 [3] LTR-23 に使用するIP67シーリングはモータフランジとの間にフロロシリコンOリングを取り付けることで使用で きます。 www.moog.co.jp
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SPECIFICATIONS テクニカルデータ 28 oz-in 連続トルク(最大 5500rpm) 0.19 N-m 44 oz-in ピークトルク .31 N-m 定格出力 (@ 6000 rpm) 115 watts 無負荷時最大速度 9,800 rpm モータ定数 6.70 oz-in/(watts).5 ロータイナーシャ 0.99 (oz-in-sec2) x10-2 1.3 lb 重量 .59 kg 0.25 in シャフト径 6.35 mm 15 lb ラジアル荷重 6.80 kg 3 lb スラスト荷重 1.36 kg 最大定格電流値 (@ 7000 rpm) 3.1 amps 最大出力 (@ 7000 rpm) 145 watts トルク定数 (Kt) 6.02 oz-in/amp 逆起電力定数 (Ke) 4.45 volts/krpm ターミナルレジスタンス (RT) 0.77 Ohms ターミナルインダクタンス (LT) 0.83 mH 保管温度: マイナス65~プラス85 ℃. 使用温度: マイナス55℃~プラス70 ℃ 寒冷地からの起動には、外部電源またはヒーターで-40℃以上にする必要があります。 *詳細はホームページの取扱説明書を参照してください。 警告:本製品は、一部の製品に鉛系はんだを使用しています。本製品には、一部の内部部品に鉛系はんだが含まれています。 トルク 回転速度特性 周囲温度25℃に基づく、48VDC、MDTモードでのトルク曲線。(トルクカーブは周囲温度が高くなるにつれ小さくなります) 60.00 (0.42) 180.00 Peak Torque Peak Power 160.0050.00 (0.35) 140.00 40.00 (0.28) 120.00 Continuous Torque 100.00 30.00 (0.21) 80.00 20.00 (0.14) 60.00 Continuous Power 40.00 10.00 (0.07) 20.00 0.00 0.00 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 rpm www.moog.co.jp Torque oz-in (Nm) Power (watts)
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SPECIFICATIONS 外形図 4.545 .811 +.010 +.005 .125 .000 .049 .000 2X R.010 Ø .2498 ±.0002 O-RING GROOVE XSECT A-A Ø 1.498 ±.001 SCALE 4:1 .060 3.496 .000 Ø 1.619 -.005 POWER AND .770 O-RING GROOVE ID COMMUNICATIONS AUXILIARY INPUTS CONNECTOR .385 CONNECTOR A 4X Ø .210 DETAIL B DETAIL C A 2X .739 2.295 1.856 1.856 コネクター 2.295 電源・6通信 DETAIL B 入D出ET力AIL C 5 7 4ピン 名称 POWER AND COMMUNICATIONS AUX INPUTS 寸法:インチ PIN # SIGNAL PIN P#in # S I GSNigAnL al 5 6 1 POWER RETURN 1 INPUT 2DETAIL B DETAIL C 4 1 駆動グランド(コモン) 2 INPUT 0 1 2 HEATER RE5TURN 7 3P1OGWREORU AIN/ONDD 2 COMMUNICATIONS AUX INPUTS 4 3 HEATER +48V 54 INPUT 1 3 PIN # SIGNAL 2 ヒータ電源グラ4ンドRx+ P5IN2 #1 NCPOWI/O 0 SIGNAL 1 ER RETURN 1 INPUT 25 Tx- 2 INPUT 0 3 3 ヒータ8電源 DC648VRx- 1 23 HEAグTEラRン RドETURN 3 GROUND 2 7 +48V PO4WER IN 3 HEATER +48V 2 4 INPUT 1 3 4 RS422 Rx+ 8 Tx+ 44 Rx+I/O 1 5 NC 1 5 Tx- Detail C 5 RS422 Tx- 3 8 65 Rx- N/C 2 7 +48V POWER IN 2 6 RS422 Rx- 8 Tx+ 7 駆動電源 DC48V Detail B 8 RS422 Tx+ WEBサイト:www.moog.co.jp Eメールでの問い合わせ: mcg.japan@moog.com MoogはMoog Inc.およびその子会社の登録商標です。 ここに示されているすべての商標は、Moog Inc.およびその子会社の所有物です。 無断転載を禁じます。 仕様ならびに情報は、事前の予告なく変更される場合があります。 SM23165M-LTR SmartMotor™ Technical Data Sheet . MA1024 09/18 JP 32