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低温環境対応サーボモータ 【SM17205M-LTR】

製品カタログ

制御可能温度 マイナス65℃~マイナス40℃、IP62

【SM17205M-LTR】は、低温環境下で使用可能なIP62仕様のスマートモータ。フレームサイズは42mmと超小型ながら、周囲温度がマイナス65℃~マイナス40℃の場合は、内蔵のヒータで制御可能温度まで上昇させる機能を装備し、高標高での使用にも対応。標準仕様スマートモータ同様、マスターコントローラ機能とドライバを内蔵した一体型サーボモータで、省配線、省スペース、軽量、開発時間の短縮などメリットが多い。

#サーボモータ,#小型サーボモータ,#ドライバ一体型モータ,#ブラシレスモータ,#Animatics,#アニマティクス,#スマートモータ,#ドライバ内蔵

このカタログについて

ドキュメント名 低温環境対応サーボモータ 【SM17205M-LTR】
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 831.2Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 日本ムーグ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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低温環境対応スマートモータ (SM17205M-LTR) 過酷な環境や高地で信頼性の高い動作が 実現出来るように設計されています ムーグアニマティクスの低温環境対応スマートモータ、SM17205M-LTR(以下LTR-17) 長所 は標準のNEMA17フレームサイズです。極寒の環境や高地で信頼性の高い動作を実 現するように設計されています。[1] • オンボードヒータによる超低温起動 これを実現するために、内蔵ヒーターを搭載し、-40℃以下の温度での起動を保証し • 標準的なIP保護による結露対策 ています。さらにこれらのモータは最大6G RMS、10~2000Hzのランダム振動に耐え られ、標準的なIPシーリングによりモータを結露から保護します[2]。 • 独自設計とテストにより高い高度で の動作を実現 LTR-17モータでは、航空機で使用できるように、低温・高い高度のアプリケーション向 けに特別に設計され、コントローラ・ドライバが完全に統合されたSmartMotor™機能 • 200以上のコマンドを含む を搭載しています。 AniBasic(Basicライクな言語)による 容易なプログラミング • 一体型サーボモータのため省配線・ 省スペースを実現 特徴: • NEMA17サイズフレーム (1.7インチ角:42mm角) • 極端な温度変化や振動、高い標高で安定した動作できるように設計 アプリケーション: • IP62(高い高度での使用時) • 高い高度と低温が要求される航空宇 宙産業機器 • 基板温度をマイナス65℃からマイナス40℃まで上昇されるオンボードヒータ搭載 • 北極・南極地方で使用される装置 • 磁器式・シングルターン アブソリュートエンコーダ • 高所監視カメラ・レーダー • 4点のI/O (5VTTL) • 冷凍食品・医薬品加工 • 極端な温度での風洞試験装置 • RS422通信 • 低温格納容器での駆動軸 • FAA承認、クリックフィットコネクター • 冷熱試験室 • RoHS未対応 • 寒冷地でのノズル/バルブフロー • アイスハンドリングシステム [1] RoHS免除アプリケーションのみ。 LTRモータはより広い温度範囲での信頼性を向上させるために、一部の 内部部品に鉛系はんだを使用しています。 2] IP 保護は同等にシールされた相手コンポーネントに取り付けられた場合のみ有効です。 www.moog.co.jp
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SPECIFICATIONS テクニカルデータ 36 oz-in 連続トルク (最大4500 rpm) 0.25 N-m 66 oz-in ピークトルク .47 N-m 定格出力 (@ 5500 rpm) 135 watts 無負荷時最大速度 7,200 rpm モータ定数 7.3 oz-in/(watts).5 ロータイナーシャ 21.7 (oz-in-sec2) x10-4 0.6 lb 重量 0.27 kg 0.20 in シャフト径 5.08 mm 7 lb ラジアル荷重 3.17 kg 3 lb スラスト荷重 1.36 kg 最大定格電流値 (@ 6000 rpm) 3.6 amps 最大出力 (@ 5100 rpm) 155 watts トルク定数 (Kt) 8.8 oz-in/amp 逆起電力定数 (Ke) 6.51 volts/krpm ターミナルレジスタンス (RT) 1.44 Ohms ターミナルインダクタンス (LT) 1.4 mH 保管温度: マイナス65~プラス85 ℃ 使用温度: マイナス55℃~プラス70 ℃ 寒冷地からの起動には、外部電源またはヒーターでマイナス40℃以上にする必要があります。 *詳細はホームページの取扱説明書を参照してください。 警告:本製品には、内部部品に鉛系はんだが含まれています。 トルク 回転速度特性 周囲温度25℃に基づく、48VDC、MDTモードでのトルク曲線。 (トルクカーブは周囲温度が高くなるにつれ小さくなります) 70.00 (0.49) 250.00 Peak Torque 60.00 (0.42) Peak Power 200.00 50.00 (0.35) Continuous Torque 40.00 (0.28) 150.00 30.00 (0.21) 100.00 20.00 (0.14) 10.00 (0.07) Continuous Power 50.00 0.00 0.00 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 RPM www.moog.co.jp Torque oz-in (Nm) Power (watts)
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SPECIFICATIONS 外形図 2.279 .957 .079 コネクター ピン 名称 1 駆動電源 DC48V Ø .1965 ± .00P0I3N 2 駆動グラSIンGドN(AコL モン) 1 +48v MOTOR POWER IN 13 2 M3OTORR PSO4W22E RR xR-ETURN (COMMON) Ø 1.181 3 4 ヒータR電S-源42グ2 ラRXン- ド 82 1 4.324 4 HEATER POWER RETURN (OPTIONAL) 5 +548V HEヒAーTEタR 電PO源W DERC 4IN8 V(O PTIONAL) 9 7 6 6 I/OD 2I S(5CVRTETEL Iソ/Oー 2ス) 3 6 7 7 I/O D1 I(S5CVRTETTLE ソI/Oー 1ス) A 8 DISCRETE I/O 0 10 12 8 I/O 0 ( .377 .900 9 R 5SV-4T2T2L R ソX+ース) 4 5 11 10 9 RS422R SR-4x2+2 TX+ 11 LOGIC GROUND DDeEtTaAiIlL A A 12 10 RS4D2I2SC TRxE+TE I/O 3 13 11 I/O グラRSン-4ド22 ( コTXモ- ン) 12 I/O 3 (5VTTL ソース) 13 RS422 Tx- 2.756 2.205 モータコネクタは Glenair® 社のモデル804-005-07M8-13PAを使用 2.205 してください。 1.654 1.220 .217 4X 4-40 UNC-2B .315 1.654 .217 1.220 1.654 寸法:インチ WEBサイト:www.moog.co.jp Eメール: mcg.japan@moog.com MoogはMoog Inc.およびその子会社の登録商標です。 ここに示されているすべての商標は、Moog Inc.およびその子会社の所有物です。 無断転載を禁じます。 仕様ならびに情報は、事前の予告なく変更される場合があります SM17205M-LTR SmartMotor™ Technical Data Sheet MA1026 09/18 JP