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スマートモータ 【CDS7】

製品カタログ

電源・CANOpen・RS232Cが⼊ったケーブルが1本に

【スマートモータ】はコントローラ・ドライバを内蔵した⼀体型のサーボモータです。
制御盤のスペースを削減できるだけでなく、配線数も削減可能です。
さらに【スマートモータ CDS7】は電源・通信のケーブルを1本にすることができます。

#サーボモータ,#小型サーボモータ,#ドライバ一体型モータ,#ブラシレスモータ,#Animatics,#アニマティクス,#スマートモータ,#ドライバ内蔵

このカタログについて

ドキュメント名 スマートモータ 【CDS7】
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 1017.1Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 日本ムーグ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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SmartMotor™ システム一体型サーボモータ New CDS7 配線は 1 本だけ SmartMotor™ CDS7 の主な特徴 • スマートモータ間は電源、CAN、RS232C が入ったケーブル 1 本のみ • CAN を使用したコンビトロニック通信が使用可能 • 装置のシンプル&コンパクト設計が可能 www.animatics.jp When Performance Really Matters®
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CDS7 D-sub 7 & 15ピン コネクタ 入出力機能 15ピンD-sub I/Oコネクタ 8 7 6 5 4 3 2 1 機能1 機能2 機能3 機能4 ピン番号 名称 デフォルト設定 - デジタルI/O アナログ入力 15 14 13 12 11 10 9 (10ビット分解能) 1 I/O A 外部エンコーダA相入力 パルス列入力 5V TTL ※1 0~5V 2 I/O B 外部エンコーダB相入力 方向入力 5V TTL ※1 0~5V 3 I/O C 正方向リミット入力 外部ブレーキ制御出力 5V TTL ※1 0~5V 1 2 A1 A2 4 I/O D 負方向リミット入力 - 5V TTL ※1 0~5V 3 4 5 5 I/O E RS485 A (+), Com ch 1 - 5V TTL ※1 0~5V 6 I/O F RS485 B (+), Com ch 1 - 5V TTL ※1 0~5V 外部ブレーキ制御出力 or 7 I/O G G (スタート)入力 RS485ISOアダブタフロー 5V TTL ※1 0~5V 7ピンコンボD-sub 電源&I/O コネクタ コントロール ピン番号 名称 機能 8 ENC A Out 内部エンコーダA相出力 1 CAN-L CAN-Low 9 ENC B Out 内部エンコーダB相出力 ※ 1. 24VDC I/O 信号が必要な際は、絶縁電圧変換デバイ 2 CAN-H CAN-High 10 CAN-L CAN-Low スを用意しております。 3 RS232 Tx RS232出力, Com ch 0 11 CAN-H CAN-High ※ 2. 24VDC I/O を 10 点追加可能です。 4 RS232 Rx RS232入力, Com cn 0 12 5Vdc Out 5Vdc出力 5 GND 信号グラウンド 13 GND 信号グラウンド A1 DRIVE POWER 駆動電源(20-48Vdc) 14 POWER GND 電源グラウンド DEオプションの場合、Pin15は制御電源入力(20V-48V)、Pin14は A2 POWER GND 電源グラウンド 15 POWER 電源入力 グラウンドとして使用します。 SM23165D-CDS7 SM23165D-CDS7 トルク - 回転速度特性 連続トルク@48V 0.28 N-m ピークトルク 0.45 N-m 70 (0.494) 210 最大連続出力@6500 RPM 181 Watt Peak Power 無負荷時最大速度 10,400 RPM 60 (0.424) 180 Peak Torque 連続最大電流* @ 6500 RPM 3.545 Amps Continuous Power ピーク電流@ 6000 RPM 4.43 Amps 50 (0.353) 150 定電圧 4.45 V/kRPM インダクタンス 0.829 mH 40 (0.282) 120 Continuous Torque エンコーダ分解能 4,000 Counts/Rev 30 (0.212) 90 ロータイナーシャ 0.6991 10-5 Kg-m2 質量 0.45 kg 20 (0.141) 60 軸径 6.35 mm ラジアル荷重(軸) 3.18 kg 10 (0.071) 30 アキシャル荷重(軸) 1.36 kg DeviceNet オプション Yes 0 0 ProfiBus オプション Yes 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 CANopen オプション Yes kRPM SM23165DT-CDS7 SM23165DT-SCMD231S6D7T-P LS2ト Torqルue vsク. Spe-ed回転速度特性 w/PWR 48V 10A Switching 連続トルク@48V 0.52 N-m ピークトルク 0.84 N-m 120 (0.847) 240 最大連続出力@3800RPM 204 Watt Peak Torque Peak Power 無負荷時最大速度 5,200 RPM 100 (0.706) 200 連続最大電流* @ 3800RPM 5.074 Amps ピーク電流 @ 3500 RPM 5.73 Amps 80 (0.565) Continuous Torque 160 定電圧 9.08 V/kRPM エンコーダ分解能 4,000 Counts/Rev 60 (0.424) 120 ロータイナーシャ 0.706 10-5 Kg-m2 er ow 質量 0.59 kg P40 (0.282) uso 80 軸径 6.35 mm tinu on ラジアル荷重(軸) 3.18 kg C 20 (0.141) 40 アキシャル荷重(軸) 1.36 kg DeviceNet オプション Yes 0 0 ProfiBus オプション Yes 0 1 2 3 4 5 6 CANopen オプション Yes kRPM 最大温度: +85°C( 基盤), +130°C( 巻線) 注 : 上記トルクカーブは 48VDC 電源を使し、周囲温度は 25℃の条件下の計測値です。 推奨周囲温度範囲: 0°C ~+ 50°C    使用する電源電圧や周囲温度により特性が変わることがありますのでご注意ください。 保存温度範囲: -10°C ~+ 85°C スマートモータについての詳細情報は、ホームページ www.animatics.jp 湿度: 最大 90%(結露なきこと) 詳細カタログをご希望の場合は、当社正規代理店にお問い合わせください。 製品仕様・寸法は予告なしに変更する場合があります。 2018-4 日本ムーグ株式会社 東京オフィス 日本正規代理店: 〒 180-0004 東京都武蔵野市吉祥寺本町 1-20-1 吉祥寺永谷シティプラザ 4F TEL: 0422-20-1251 FAX: 0422-27-2764 E メールによるお問合わせは service@animatics.com Torque oz-in (Nm) Torque oz-in (Nm) Power (Watts) Power (Watts)