スマートモータ　Class6 MT2スタイル（IP67対応）

保護等級IP67対応 CLASS6 MT2スタイル スマートモータ 型式：SM23166MT2 & SM34166MT2 Ethernet 通信対応一体型サーボシステム MT2スタイルはIP67対応で、産業用イーサネットポートをモータに2個搭載しています。 長所 プロトコルは3種類を選択できます。EtherNet / IP™（EIPオプション）、PROFINET（® EPN オプション）、EtherCAT（® EECオプション）です。 • 保護等級IP67 MT2スタイルはドライバ一体型のため配線を削減でき、装置や制御盤をコンパクトに • 堅牢なM型コネクタ し、セットアップ時間を短縮できます。 MT2スタイルは高速処理チップを搭載したコン • 複雑なタスクを制御する機能 トローラ基板を使用しています。モータに搭載されたコントローラ基板を使用すること で、装置の分散制御ができ、帯域幅を削減し、I / O応答時間を短縮できます。 • 200以上のコマンド(BASICライク）で 容易なプログラミング MT2スタイルは、Ethernet を介したスマートモータの通信プロトコル（コンビトロニッ • 一体型サーボシステムによる、省配 ク通信）が利用できます。（EIPオプションのみ）。この機能により複数のスマートモータ 線・省スペース 間での通信が可能になります。コンビトロにクス通信はEtherNet / IP™と並行してUDP Combitronic™プロトコルを使用します。 MT2スタイルはIP67対応のシールがされており、湿度の高い場所、水のかかる場所、ほ アプリケーション こりの多い環境で使用できます。 さらに内部ブレーキオプションがあり、垂直方向のア プリケーションに最適です。 • 食品加工 • キャッピング、シーリング、試験・検査 装置 特徴 • 回路基板処理 • モータ内蔵コントローラで分散制御 • コンタクトレンズの製造 • 省配線・省スペースでセットアップ時間を短縮 • 調剤、スプレー、コーティング、研磨 • 金属加工と研削 • デュアルEthernet ポートによる省配線 • 海洋/航空宇宙 • 3つのEthernetプロトコル　EtherCAT（® EECオプション）、PROFINET（® EPNオプショ ン）、EtherNet / IP™（EIPオプション） • 車載 • スラリー処理 • EtherNET/IPとコンビトロニックの同時通信（EIPオプションのみ） • 超音波検査 • プログラミング、設定、デバック用のUSBポート • ウェーハ処理 • プログラムの保存と読込用のSDカードスロット • ブレーキオプション • 保護等級IP67 www.animatics.com

SPECIFICATIONS テクニカルデータ 113 oz-in 連続トルク@48V SM23166MT2-E□□ 0.80 N-m 133 oz-in ピークトルク 0.94 N-m 最大連続出力 ＠3100rpm 210 watts ピーク出力 @ 3100 rpm 255 watts 無負荷時最大速度 3,900 rpm 定電圧 9.08 V/kRPM 端子間抵抗 0.743 Ohms エンコーダ分解能 4,000 counts/rev 1.03 (oz-in-sec2)x10-3 ロータイナーシャ 7.20 10-6 kg-m2 2.20 lb 質量 1.00 kg 0.375 in 軸径 9.53 mm 15.00 lb ラジアル荷重（軸） 6.80 kg 3.00 lb アキシャル荷重（軸） 1.36 kg EtherCAT® オプション* Yes PROFINET® オプション* Yes EtherNet/IP ™ オプション* Yes 最大温度：85°C（基板）、130°C（巻線）　　　　　　　 推奨周囲温度範囲：0°C ～ 50°C。 保管温度範囲：-10°C ～ 85°C 相対湿度：最大90％ (結露が無いこと） *EtherCAT（® EECオプション）、PROFINET（® EPNオプション）、およびEtherNet / IP™（EIPオプション）バージョン トルクS・ M 回23転1速66度MT特2性-EXX Torque Curves SM23166MT2-EXX motor Torque vs. Speed, 48 volts, MDC commutation, 25ºC ambient (curves are derated at higher ambient) 48VDC電源、MDCモード・周囲温度25℃の条件下の計測結果です。使用する電源電圧や周囲温度により特性が変わることがあります。 150 (1.06) 300 Peak Torque Peak Power 125 (0.88) 250 Continuous Torque 100 (0.71) 200 75 (0.53) 150 50 (0.35) 100 Continuous Power 25 (0.18) 50 0 (0.00) 0 0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 3,500 4,000 4,500 RPM www.animatics.com Torque oz-in. (Nm) Power (W)

8 7 6 5 4 3 2 1 THIS TECHNICAL DATA/DRAWING/DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO, AND IS THE EXPRESS PROPERTY OF MOOG INC. EXCEPT AS EXPRESSLY GRANTED BY CONTRACT OR BY OPERATION REVISION INFORMATION OF LAW AND IS RESTRICTED TO USE BY ONLY MOOG EMPLOYEES AND OTHER PERSONS AUTHORIZED IN WRITING BY MOOG OR AS EXPRESSLY GRANTED BY CONTRACT OR BY OPERATION OF LAW. NO PORTION OF THIS DATA/DRAWING/DOCUMENT SHALL BE REPRODUCED OR DISCLOSED OR COPIED OR FURNISHED REV. ECN DESCRIPTION DATE IN WHOLE OR IN PART TO OTHERS OR USED BY OTHERS FOR ANY PURPOSE WHATEVER EXCEPT AS SPECIFICALLY AUTHORIZED IN WRITING BY AN AUTHORIZED SIGNATORY OF MOOG INC. 0 INITIAL PRE-RELEASE 12/31/2018 F F .300 R.19 REMOVEABLE ACCESS DOOR .07 FOR MICRO-USB & SD CARD ACCESS SECTION A-A 2X .063" HEX DRIVE E E A A 4 2.008 7 6 5 3 2 1 THIS TECHNICAL DATA/DRAWING/DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO, AND IS THE EXPRESS PROPERTY OF MOOG INC. EXCEPT AS EXPRESSLY GRANTED BY CONTRACT OR BY OPERATION REVISION INFORMATION OF LAW AND IS RESTRICTED TO USE BY ONLY MOOG EMPLOYEES AND OTHER PERSONS AUTHORIZED IN .094 WRITING BY MOOG OR AS EXPRESSLY GRANTED BY CONTRACT OR BY OPERATION OF LAW. NO PORTION OF THIS DATA/DRAWING/DOCUMENT SHALL BE REPRODUCED OR DISCLOSED OR COPIED OR FURNISHED REV. ECN DESCRIPTION DATE IN WHOLE OR IN PART TO OTHERS OR USED BY OTHERS FOR ANY PURPOSE WHATEVER EXCEPT AS SPECIFICALLY AUTHORIZED IN WRITING BY AN AUTHORIZED SIGNATORY OF MOOG INC. D 0 INITIAL PRE-RELEASE 12/31/2018 D KEYSEAT FOR WOODRUFF ANSI 303 F F .300 R.19 .70 REMOVEABLE ACCESS DPOEOCR IFICATIONS .07 FOR MICRO-USB & SD CARD ACCESS SECTION A-A C 2X .063" HEX DRIVE 外形図 SM23166MT2-E□□ C.839 2.471 1.173 P3 E .125 E 24V I/O P2 CONNECTOR COMMUNICATIONS CONNECTOR 4X .205 THRU 8 .315 THK FLANGE 1 4 A A 5 6 7 3.172 4 1 2 3 3 2 B 2.00 2.621 P1 DETAIL P2 DETAIL B 2.300 SCALE 2 : 1 SCALE 2 : 1.094 2.404 +.000 12 1.856 1.500 D - .002 P4 6 7 8 4 D 2.254 9 KEYSEAT FOR EtherNet/IP 5 WOODRUFF ANSI 303 CONNECTOR 11 1 3 14 3 2 10 2 P3 DETAIL P4 DETAIL .3745±.0005 SCALE 2 : 1 SCALE 2 : 1 .70 P4 A .060 EtherNet/IP UNLESS OTHERWISE SPECIFIED.103 DIMENSIONS ARE IN INCHES CAD GENERATED DRAWING, 750 WEST SPROUL ROAD ATOLERANCES ARE: DO NOT MANUALLY UPDATE 1.856 CONNECTOR SPRINGFIELD, PA 19064 DECIMALS ANGLES .XX .010 0 30' P1 .XXX .005.XXXX .0005 FRACTIONS.315 1/64 APPROVALS DATE TITLEDO NOT SCALE DRAWING DRAWN SM23166MT2-EIP-IP FLANGE THICKNESS 1.250 MAIN POWER MATERIAL 2018/12/31CHECKED 4.244 CONNECTOR ENGR SIZE CAGE CODE DWG. NO. REV. FINISH MFG ENGR D 1K426 SM23166MT2-EIP-IP QA SCALE 3:2 CAD FILE: SM23166MT2-EIP-IP SHEET 1 OF 1 00 C 8 6 C7 5 Dimensions are in in4 ches 3 2 1 .839 2.471 1.173 .125 P3 コネクタ・ 入出力機能 24V I/O P2 CONNECTOR COMMUNICATIONS P1 主電源 P3 24 V 入出力 CONNECTOR 4X .205 THRU ピン 機能 8 ピン 機能 .315 THK FLANGE 1 4 5 6 7 3.172 1 制御電源4 24V～132VDC 1 入出力またはアナログ入力 2 2 3 シャーシグ3ラ2ンド 2 入力またはアナログ入力 B 2.621 P1 DE3 駆動・制P御2 グDEラTAンILド B 3 入力または正方向リミットTAIL 2.300 SCALE4 2 : 1 駆動電S源CALE 2 : 1 4 入力または負方向リミット 2.404 1.500+.000 12 入出力または外部エンコー 1.856 - .002 P4 6 7 4 5 2.254 P28 通信* EtherNet/IP 5 9 ダ入力 CONNECTOR 11 3 14 ピン1 機能 6 入出力または外部エンコー3 2 10 2 ダ入力 1 駆動・制御グランド P3 DETAIL P4 DETAIL 7 入力またはG(スタート）入力 .3745±.0005 SCAL2E 2 : 1 RS-48S5C BALE 2 : 1 8 ドライブ イネーブル（入力） P4 *EtherCAT（® Cオプション）、PROFINET® 3 RS-485 AA .060 * EtherNet/IP UNLESS OTHERWISE SPECIFIED 9 出力または外部ブレーキ出力.103 DIMENSIONS ARE IN INCHES（EPNオプション）、およCAびD GEEtNhEReArTNEDe DtRA/ WIPIN™G（, EIP 4 エンコ750ー WEダST S APR+O UL ROAD ATOLERANCES ARE: DO NOT MANUALLY UPDATE 1.856 CONNECTOR SPRINGFIELD, PA 入 19出064力 DECIMALS ANGLES オプシ 10 出力 .ョXX ン .010 0 30'.XXX .00）5 バージョン .315 P1 .XXXX .0005 FRACTIONS 1/64 APPROVALS DATE TITLE 5 SM23エ16ン6MコTー2-ダEI PB--IP 入出力DO NOT SCALE DRAWING DRAWN 11 +24 VDC OUT FLANGE THICKNESS 1.250 MAIN POWER MATERIAL 2018/12/31CHECKED CONNECTOR 6 エンコーダ A- 入出力4.244 ENGR SIZE CAGE CODE DWG. NO. REV. 12 コモングランド FINISH MFG ENGR D 1K4267 SM+52 3V1 o6u6tMT2-EIP-IP QA SCALE 3:2 CAD FILE: SM23166MT2-EIP-IP SHEET 1 OF 1 00 8 7 6 5 4 3 2 8 エンコ1 ーダ B+ 入出力 P4 Ethernet ピン 機能 1 +TX 2 +RX 3 -TX 4 -RX

SPECIFICATIONS テクニカルデータ 190 oz-in 連続トルク@48V SM34166MT2-E□□ 1.34 N-m 330 oz-in ピークトルク 2.33 N-m 最大連続出力 ＠3100rpm 460 watts ピーク出力 @ 3100 rpm 720 watts 無負荷時最大速度 4,900 rpm 定電圧 8.9 V/kRPM 端子間抵抗 0.055 Ohms エンコーダ分解能 4,000 counts/rev 0.0142 oz-in-sec2 ロータイナーシャ 10.027 10-5 kg-m2 7.5 lb 質量 3.4 kg 0.5 in 軸径 12.7 mm 30 lb ラジアル荷重（軸） 13.6 kg 3.00 lb アキシャル荷重（軸） 1.36 kg EtherCAT® オプション* Yes PROFINET® オプション* Yes EtherNet/IP ™ オプション* Yes 最大温度：85°C（基板）、130°C（巻線）　　　　　　　 推奨周囲温度範囲：0°C ～ 50°C。 保管温度範囲：-10°C ～ 85°C 相対湿度：最大90％ (結露が無いこと） *EtherCAT（® EECオプション）、PROFINET（® EPNオプション）、およびEtherNet / IP™（EIPオプション）バージョン トルクS・ M 回34転1速66度MT特2性-EXX Torque Curves 48VDCS電M源341、6M6MDTE2モ-EーXXド m・o周tor囲 To温rqu度e 2vs5. ℃Spのee条d, 4件8 下volのts, 計MD測E 結com果mでutaすtio。n使, 2用5ºCす aるmb電ie源nt (電cu圧rveやs a周re 囲de温rate度d にat よhigりhe特r a性mbがien変t) わることがあります。 400 (2.82) 800 Peak Torque Peak Power 350 (2.47) 700 300 (2.12) 600 250 (1.77) 500 Continuous Torque 200 (1.41) 400 150 (1.06) 300 100 (0.71) 200 Continuous Power 50 (0.35) 100 0 (0.00) 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 RPM www.animatics.com Torque oz.-in. (Nm) Power (W)

8 7 6 5 4 3 2 1 THIS TECHNICAL DATA/DRAWING/DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO, AND IS THE EXPRESS PROPERTY OF MOOG INC. EXCEPT AS EXPRESSLY GRANTED BY CONTRACT OR BY OPERATION REVISION INFORMATION OF LAW AND IS RESTRICTED TO USE BY ONLY MOOG EMPLOYEES AND OTHER PERSONS AUTHORIZED IN WRITING BY MOOG OR AS EXPRESSLY GRANTED BY CONTRACT OR BY OPERATION OF LAW. NO PORTION OF THIS DATA/DRAWING/DOCUMENT SHALL BE REPRODUCED OR DISCLOSED OR COPIED OR FURNISHED REV. ECN DESCRIPTION DATE IN WHOLE OR IN PART TO OTHERS OR USED BY OTHERS FOR ANY PURPOSE WHATEVER EXCEPT AS SPECIFICALLY AUTHORIZED IN WRITING BY AN AUTHORIZED SIGNATORY OF MOOG INC. 0 INITIAL PRE-RELEASE 1/23/2019 .400 F F R.25 .11 SECTION A-A 8 7 6 5 4 3 2 REMOVABLE ACCE1 SS DOOR THIS TECHNICAL DATA/DRAWING/DOCUMENT CONTAINS INFORMATION THAT IS PROPRIETARY TO, AND IS E FOR MICRO-USB & SD CARD ACCESS THE EXPRESS PROPERTY OF MOOG INC. EXCEPT AS EXPRESSLY GRANTED BY CONTRACT OR BY OPERATION REVISION INFORMATION OF LAW AND IS RESTRICTED TO USE BY ONLY MOOG EMPLOYEES AND OTHER PERSONS AUTHORIZED IN E WRITING BY MOOG OR AS EXPRESSLY GRANTED BY CONTRACT OR BY OPERATION OF LAW. NO PORTION REV. ECN DESCRIPTION DATE OF THIS DATA/DRAWING/DOCUMENT SHALL BE REPRODUCED OR DISCLOSED OR COPIED OR FURNISHED IN WHOLE OR IN PART TO OTHERS OR USED BY OTHERS FOR ANY PURPOSE WHATEVER EXCEPT AS 0 INITIAL PRE-RELEASE 4X .050" HEX DRIV9E/16/2018 SPECIFICALLY AUTHORIZED IN WRITING BY AN AUTHORIZED SIGNATORY OF MOOG INC. ON P3 CONNECTOR DETAIL TABLE, CHG'D PIN 5 & 6 1 DESCRIPTION FROM "IN" TO "IN/OUT". 10/15/2018 IN ZONE E5, SPECIFIED USB PORT AS MICRO-USB. F A A F .400 .12 R.25 D D KEYSEAT FOR WOODRUFF ANSI 404 SECTION H-H SPECIFICATIONS REMOVABLE ACCESS DOOR FOR MICRO-USB & SD CARD ACCESS E 外形図　SM34166MT2-E□□ E 4X .050" HEX DRIVE 6.89* C 3.40 C *5.34 without brake 1.20 P2 8 4X .223 THRU 2.740 COMMUNICATIONS 1 4 5 6 7 .34 THK FLANGE .075 P3 CONNECTOR 424V I/O 12 3 H H CONNECTOR 3 2 P1 DETAIL P2 DETAIL SCALE 2 : 1 SCALE 2 : 1 D 3.40 2.740 2.874 D 12 B B P4 6 7 8 4 EtherNet/IP 5 9 CONNECTOR P4 11 3 1 4 1 EtherNet/IP 3 2 10 2 KEYSEAT FOR CONNECTOR WOODRUFF ANSI 404 P3 DETAIL P4 DETAIL .4994±.0003 SCALE 2 : 1 SCALE 2 : 1 .06 P1 FACE SEAL MAIN POWER PROVIDED CONNECTOR Dimensions are in inches A .34 UNLESS OTHERWISE SPECIFIED DIMENSIONS ARE IN INCHES CAD GENERATED DRAWING, A 3.40 FLANGE THICKNESS 750 WEST SPROUL ROAD TOLERANCES ARE: DO NOT MANUALLY UPDATE SPRINGFIELD, PA 19064 DECIMALS ANGLES .XX .010 0 30' C 6.89 C .XXX .005.XXXX .0005 FRACTIONS1/64 APPROVALS DATE TITLE2.740 DO NOT SCALE DRAWING DRAWN SMARTMOTOR, MATERIAL D.KANG 01/23/2019コネクタ・ 入出力機能 CHECKED SM34, MT2, BRK, EIP1.20 P3 P2 1 4 6 ENGR SIZE CAGE CODE DWG. NO. REV.5 7 FINISH MFG ENGR D 1K426 SM34166MT2-BRK-EIP4X .223 THRU 24V I/O COMMUNICATIONS P1 主電源 P3 24 8V 入出力 QA SCALE 1:1 CAD FILE: 0 .34 THK FLANGE 4 SM34166MT2-BRK-EIP SHEET 1 OF 1 8 7 6 4 3 2CONNECTOR CONNECTOR 5 1 1ピン 機2能 3 3 ピ2 ン 機能 1 制御電源 24V～32VDC 1 入出力またはアナログ入力 2 Pシ1ャ DーシETグAラIンLド P2 DE2TAIL入 力またはアナログ入力 3 駆S動C・A制LE 御2 グ: 1ランド SCALE3 2 : 1 入力または正方向リミット 4 駆動電源 4 入力または負方向リミット B 12 入出力またB は外部エンコー P2 通信 6 7 8 45 9 ダ入力5 P4 **P4 3 1ピン 1 1機能4 1 入出力または外部エンコー ** EtherNet/IP EtherNet/IP 3 2 10 62 ダ入力 CONNECTOR CONNECTOR 1 駆動・制御グランド 7 入力またはG(スタート）入力 2 PR3S -D48E5T BAIL P4 DETAIL FACE SEAL 8 ドライブ イネーブル（入力） PROVIDED P1.06 3 RSSC-4A8LE5 A2 : 1 SCALE 2 : 1MAIN POWER 9 出力または外部ブレーキ出力 *EtherCAT（® EECオプション）、PROFINET（® EPNオプション） CONNECTOR 4 エンコーダ A+ 入出力 10.34 FLANGE 出力およびEtherNet / IP™（EIPオプション）バージョン THICKNESS 5 エンコーダ B- 入出力 11 +24 VDC OUT 6 エンコーダ A- 入出力 12 コモングランド A UNLESS OTHERWISE SPECIFIED DIMENSIONS ARE IN INCHES CAD GENERATED DRAWING, 750 WEST SPROUL ROAD A TOLERANCES ARE: DO NOT MANUAL7LY UPDATE+5 V out SPRINGFIELD, PA 19064 DECIMALS ANGLES .XX .010 0 30' .XXX .005 8 .XXXX .0005 FRACTIONS1/64 APPROVALS DATE エンコーダ B+ 入出力 TITLE DO NOT SCALE DRAWING DRAWN SMARTMOTOR, MATERIAL G. HARNSBERGER 09/16/2018 CHECKED SM34, MT, BRK, EPI4P E, tIhPe6r7net ENGR SIZE CAGE CODE DWG. NO. REV. FINISH MFG ENGR D 1K426 SM34166MT-BピRKン-E I P - I機P6能7 WEBサイト：www.animatics.com QA SCALE 1:1 CAD FILE: 1SM34166MT-BRK-EIP-IP67 SHEET 1 OF 18 7 6 5 4 3 2 1 Eメールでの問い合わせ: 1 +TXmcg.japan@moog.com 2 +RX 3 -TX MoogはMoog Inc.およびその子会社の登録商標です。 4 -RX ここに示されているすべての商標は、Moog Inc.およびその子会社の所有物です。 無断転載を禁じます。 仕様ならびに情報は、事前の予告なく変更される場合があります。 SM23166MT2 & SM34166MT2 SmartMotor™ Technical Data Sheet MA1028 0919JP 3.40 2.740 .075 .12 2.874 .11 .4994 ±.0003