スマートモータ　Class5 Sスタイル（IP65対応）

保護等級IP65対応 CLASS 5 Sスタイル スマートモータ 標準タイプ（Class 5 Dスタイル）を IP65に準拠した製品です。 保護等級IP65*を備えたコントローラ・ドライバ一体型のクラス5 Sスタイル ス 長所 マートモータは、フレームサイズNEMA 23と34で利用できます。Sスタイルでは Mコネクタが装備され、ブレーキオプションを選択できます。 • コンパクトなモーションシステム Sスタイルは、クラス5のDスタイルと同じ部品を多く共有しているため、Mスタ • 保護超級IP65 * イル（IP67タイプ）と比べて製造コストが低く、リーズナブルな販売価格で提供 することができました。 • トータルコスト削減 Sスタイルは、IP65 *が必要なアプリケーションに適しています。 さらに、上部背 • 高いノイズ耐性 面にあるMコネクターの配置により、限られたスペースで組立と配線ができま す。 • 低い電気ノイズ放射 • Class 5 Dスタイルと同じコントロー ラ・モータパフォーマンス 特徴： • 保護等級IP65 * • コントローラとモータが一体型になったブラシレスDCサーボモータ アプリケーション • 業界標準のM型コネクタ • 湿度の高い環境 • ブレーキ・CANOpenのオプション 　　（例：食品産業、製紙、塗装機） • NEMA 23および34フレーム • 粉塵が多い環境 • Combitronic™通信 　　（例：製材業、倉庫保管、物流） • モータとコントローラの電源が別系統 • 屋外 　　（例：、車両、レーダーユニット） Sスタイルは、一体型のクラス5 Dスタイルの利点にIP65 *が含まれています。 粉塵/湿度の高い環境でのモーションコントロールアプリケーションに適して います。 *モーターシャフト部にシールを装備していないため、シール面に嵌合するか、 シャフトを下に向けて取り付ける必要があります。 www.animatics.com

SPECIFICATIONS テクニカル データ 内容 単位 SM23165S SM23165ST SM34165S SM34165ST 連続トルク@48V in-lb 2.50 4.61 9.67 12.83 oz-in 40 74 155 205 Nm 0.28 0.52 1.09 1.45 ピークトルク in-lb 4.00 7.40 14.12 30.00 oz-in 64 118 226 480 Nm 0.45 0.84 1.60 3.39 最大連続出力(トルクカーブ参照） Watts 181 204 235 615 無負荷時最大速度 rpm 10,400 5,200 3,100 5,100 連続最大電流値* Amps 5 6.1 7.4 15.5 ピーク出力（トルクカーブ参照） Watts 183 210 265 930 定電圧 V/krpm 4.45 9.08 15.5 8.9 インダクタンス mH 0.829 1.31 1.72 0.32 端子間抵抗 Ohm 1 0.7 0.6 0.06 エンコーダ 光学式インクリメンタル エンコーダ分解能 Count/Rev 4,000 4,000 8,000 8,000 エンコーダA/B相出力 Count/Rev 4,000 4,000 8,000 8,000 ロータイナーシャ oz-in-sec2 0.00099 0.001 0.014 0.0142 10-5 kg-m2 0.6991 0.706 9.890 10.031 質量 lb 1.0 1.3 5.0 5.5 kg 0.95 1.09 2.27 2.49 軸径 in 0.250 0.250 0.375 0.500 mm 6.35 6.35 9.53 12.70 ラジアル荷重（軸） lb 7 7 15 30 kg 3.18 3.18 6.80 13.61 アキシャル荷重（軸） lb 3 3 3 3 kg 1.36 1.36 1.36 1.36 通信プロトコル CANopen CANopen CANopen CANopen Sスタイルの仕様は、使用する電圧によって異なります。 * 標準電圧は48VDCです。詳細はトルクカーブをご覧ください。 SM23165M-S / SM34165M-S：48 V用標準巻線 SM23165MT-S / SM34165MT-S：48V用高トルク巻線

SPECIFICATIONS トルク・ 回転速度特性 SM23165S SM23165S DC 48V電源使用時のトルクカーブ DC 24V電源使用時のトルクカーブ 70 (0.494) 210 80 (0.565) 200 Peak Torque Peak Power 70 (0.494) 180 60 (0.424) 180 160 Continuou s Power 60 (0.424) 50 (0.353) 150 Peak Torque 140 50 (0.353) 40 (0.282) 120 120 Continuous Torque 40 (0.282) 100 Continuous Torque 30 (0.212) 90 30 (0.212) 80 Peak Power 20 (0.141) 60 6020 (0.141) 40 10 (0.071) 30 10 (0.071) Continuous Power 20 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 kRPM kRPM SM23165ST SM23165ST DC 48V電源使用時のトルクカーブ DC 24V電源使用時のトルクカーブ SM2316DT-PLS2 Torque vs. Speed w/ PS24V8AG-110 120 (0.847) 240 Peak Torque 120 (0.847)Peak Power Peak Torque 240 100 (0.706) 200 100 (0.706) 200 80 (0.565) Continuous Torque 160 80 (0.565) 160 Continuous Torque 60 (0.424) 120 r 60 (0.424) 120e Po w s 40 (0.282) uouin 80 40 (0.282) Peak Power 80 Co nt r ow e 20 (0.141) 40 20 (0.141) us P 40 o ntin u o 0 0 0 C 0 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 kRPM kRPM SM34165S SM34165S DC 48V電源 SM3416D-PLS2 Torque vs. SpeedSM使3416D用-PLS2時Torquのe vs.ト Speeルd クカーブ DC 24V電源使w/4用x PS2時4V8AGの-110トルクカーブ w/ PWR 48V28A Switching 250 (1.765) Peak Power 270 250 (1.765) Peak Torque 270 Peak Torque 200 (1.412) 216 200 (1.412) 216 Continuous Torque 150 (1.059) 162 150 (1.059) 162Continuous Torque er 100 (0.706) owP 108 100 (0.706) Peak Powers 108 uo u on tin C er 50 (0.353) 54 50 (0.353) Po w 54 ou s ntin u Co 0 0 0 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 kRPM kRPM SM34165ST SM34165ST WiDC 48V電源使用時のトルクカーブ DC 24V電源SM使3416D用T-PLS時2 Torqのue vsト. Speルed クカーブ w/4x PS24V8AG-110 500 (3.531) 1000 500 (3.531) 1000 Peak Torque Peak Power Peak Torque 400 (2.825) 800 400 (2.825) 800 300 (2.118) 600 300 (2.118) 600 Continuous Torque Continuous Torque 200 (1.412) 400 200 (1.412) 400 Peak Power owe r 100 (0.706) us Po 200 100 (0.706)u Pow er 200 tin us Con ontin u Co 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 25°Cの周囲に基づくトルク曲線。 kRPM kRPM 25°Cを超える周囲温度の場合、85°Cで連続トルクを0％まで直線的に軽減する必要があります。 動作温度範囲：0～85°C 保管温度範囲：-10～85°C　結露なし MDT（Trapezoidal Drive Mode）モードを使用したときの値 Torque o z-in (Nm) Torque oz-in (Nm) Torque oz-in (Nm) Torque oz-in (Nm) Power (Watts) Power (Watts) Power (Watt) Power ( Watts) Torque oz-in (Nm) Torque oz-in (Nm) Torque oz-in (Nm) Torque oz-in (Nm) Power (Watts) Power (Watts) Power (Watt) Power (Watt)

SPECIFICATIONS 外形図 SM23165S 3.59 [91.1] 2.28 [57.8] 0 1.50 [38.075] 0.205 [5.21] DIA THRU (4x) ON 2.625 [66.675] DIA B.C. 2.25 [57.15] EQUALLY SPACED A 3.59 [91.1] 3.06 [77.7] 3.59 [91.1] M12 12-PIN FEMALE M12 4-PIN MALE COMMUNICATION AND I/O POWER 2.28 [57.8] 2.16 [54.9] 0 Detail A COM1M.U5N0ICATION AND I/O 0.09 [2.3] PIN FUNCTION SP[E3CI8FI.C0A7T5IO]N 0.205 [5W.2IR1 0]E CDLIRA THRU (4x) ON 2.625 [66.675] DIA B.C. Dimensions in inches [mm] 1 I/O - 0 252m.A2 5Si n[k 5 1o7.r3. S175o u[]r3 c4e .170B5it] 0-E5VQDUC AA/LDLY BSNPACED 2 I/O - 1 25mA Sink or Source 10Bit 0-5VDC A/D BU インチ[mm]3 I/O - 2 A25mA Sink 2or.2 S5o u[r5ce7 1.01B5it] 0-5VDC A/D WH 4 I/O - 3 25mA Sink or Source 10Bit 0-5VDC A/D GN 5 I/O - 4 or configurable as: RS485 A Channel (1) PK Allgemeintol. nach ISO 2768-mK A3 Moog Memmingen GmbH / Germany / www.moog-memmingen.com Ersatz für / Replace for:6 I/O - 5 or configurable as: RS485 A Channel (1) YE Standard toler. acc. ISO 2768-mK - DATUM NAME MAßSTAB FARBE / OBERFLÄCHEPOWER DATE NAME SCALE COLOR / SURFACEM12 12-PIN FEMALE M12 4-PIN MALE Gez.Draw. 17.05.2016 A. Schlegel7 CAN L non-isolated, 1 MBaud Max BK Zul. bear. 04.09.2019 F. Ziesenis 2:3Last cha. SM34165S 8 CAN H non-isolated, 1 MBaud Max 4. 942.9 [2G1 Y2[C412O.94M]. MP9I]NU NFUICNCATTIOINON ANDS PI/ECOIFICATION WIRE CLR ÄNDERUNGCHAPNGEOWNoEVtERS. DATUM NAMEVEReS. : TDAhTE e shNAaMEft dMiAaTEmRIALe /t MeATrER IoAL:f the SM34165ST 9 RS232 Tx 115,2 KBaud Max RD 1 MAIN POWER +20-48 VDC BN Erstfassung / Intial Drawing 1 A. Schlegel17.05.2016Connector Changes: 12- Pin_COM/IO 4-Pin_POiWsER 02.5 13i.0n7.2c017heAs. Sc hlegel 10 RS232 Rx 115,2 KBaud Max VT 2 CONTROL POWER +20-48 VDC (DE-Option) WH [12.70 mm] Part Number changed 3 09.01.2018 A. Schlegel BENENNUNG / TITLE: BLATTSHEET 11 +5VDC OUT 50mA Max (total) 3. 436.4G [Y68/ 7P[8K.97]. 9]3 GND-MAIN-PWR Ground Main Power BU Power Connector changed 4 23.05.2019 F. Ziesenis SM23165x-SCX1_EN-Animatics 1/1 12 SIG GND Signal Ground RD/BU 4 GND-CNTRL-PWR Ground Control Power BK SM34165STのシャARフTIKEトL-NR直. / AR径TICLEは-NR.0: .5インチ[12.70mm] VERSION VERSION Schutzvermerk nach DIN EN ISO 16016 beachten - Proprietary notice according ISO 16016 04 Allgemeintol. nach ISO 2768-mK A3 Moog Memmingen GmbH / Germany / www.moog-memmingen.com Ersatz für / Replace for: Standard toler. acc. ISO 2768-mK - DATUM NAME MAßSTAB FARBE / OBERFLÄCHEDATE NAME SCALE COLOR / SURFACE Gez. Draw. 02.09.2019 F. Ziesenis Detai Zul. bear.Last cha. 04.09.2019 F. Ziesenis 1:1ÄNDERUNG VERS. DATUMl A NAME CHANGE VERS. DATE NAME MATERIAL / MATERIAL: COMMUNICATION AND I/O 0 0 Erstfassung / Intial Drawing - 02.09.2019 F. Ziesenis PIN FUNCTION SPECIFICA2TI.O82N8.88 0.202.232 W[35IR .[E65 6C.L6]R 6D]I AD IATH TRHUR (U4 X(4)X) BENENNUNG / TITLE: BLATT [73[7.035.0]5] SM23165x-SCX2_EN_Rueck-Animatics SHEET 1 I/O - 0 25mA Sink or Source 10Bit 0-5VDOCN OA /3ND. 837.86B7 N[69 8[9.485.4] 5D]I AD IAB. CB..C. 1/1 2 I/O - 1 25mA Sink or Source 10Bit 0-5VDECQ EAU/QDAULALLYBLU YSP SAPCAECDED ARTIKEL-NR. / ARTICLE-NR.: REVISIONREVISION Schutzvermerk nach DIN EN ISO 16016 beachten -3 PropI/riOet a-r y2 notice a2c5cmoAr3d i.nS4g3in 0I.Sk4O o[ 01r86 0S6[1o86.u36r6c.3e] 610]B it 0-5VDC A/D WH - 4 I/O - 3 25AmAA Sink or Source 10Bit 0-5VDC A/D GN5 I/O - 4 or configurable as: RS485 A Channel (1) PK Allgemeintol. nach ISO 2768-mK A3 Moog Memmingen GmbH / Germany / www.moog-memmingen.com Ersatz für / Replace for:6 I/O - 5 or configurable as: RS485 A Channel (1) 4Y.9E2 [124.9] Standard toler. acc. ISO 2768-mK - DATUM NAME MAßSTAB FARBE / OBERFLÄCHEDATE NAME SCALE COLOR / SURFACEPOWER Gez. Draw. 17.05.2016 A. Schlegel 7 CAN L non-isolated, 1 MBaud M4a.x92 [124.9] BK Zul. bear. 04.09.2019 A. Schlegel 2:3 M1M2 4 1.21252 [-1102P8-.I0PN]I Last cha.8 CAN H non-isolated, 1 MBaud Max GY N IFNFE UFMNECAMTLIOAENLE SPECIFICATION WIRE CLRM1M2 142ÄN- D4ERUNG VECHANPGE-INP IMNV EARMS.LADEATUM NAMERS. DALTEE NAME MATERIAL / MATERIAL: 9 RS232 Tx 115,2 KBaud Max COCMORMDMUMNUICNA1ICTAMIOATINIO PANOW NAEDN ID/ OI/O Erstfassung / Intial Drawing 1 A. SchlegelR +20-48 VDC BN POPWOEW 17.05.2016ConnectoRr CEhanRges: 12- Pin_COM/IO 4-Pin_POWER 2 13.07.2017 A. Schlegel 10 RS232 Rx 115,2 KBaud Max 3.46 [87.9] VT 2 CONTROL POWER +20-48 VDC (DE-Option) WH Part Number changed 3 09.01.2018 A. Schlegel BENENNUNG / TITLE: BLATTSHEET 11 +5VDC OUT 50mA Max (total) GY/PK 3 GND-MAIN-PWR Ground Main Power BU SM23165x-SCX2_EN-Animatics 1/1 12 SIG GND Signal Ground RD/BU 4 GND-CNTRL-PWR Ground Control Power BK ARTIKEL-NR. / ARTICLE-NR.: VERSION 2.70 [68.6] VERSION Schutzvermerk nach DIN EN ISO 16016 beachten - Proprietary notice according ISO 16016 03 0 DeDteatila Ail A C2O.MC8MO8MUNMIUCNAITCIAOTNI OANN DA NI/DO I/O 0.20 [5.1] Dimensions in inches [mm] [73.05] 0.223 [5.66] D 0I A THRU (4X)PINPIFNUNFCUTNICOTNIONSPESCPIFEICIAFITCIAOTNION ON 3.876W [I9RWE8I RC.4EL RCLR 2.00 [50.8] 5] DIA B.C. インチ[mm] 1 1I/OI /-O 0 - 0 32.54m20A5m S[A8in 6Sk i.no4 kr3 ].So4 ro0 u S[r8oc6ue.4r 1c]0 eB 1i0t B0iE-t 5Q0V-DU5CVA DALC/ LDAY/D SBPNABNCED 2 2I/OI /-O 1 - 1 25m2A5m SAin Sk inokr Soro uSrocuer 1c0eB 1i0t B0i-t 50V-D5CV DAC/ DA/D BUBU 3 3I/OI /-O 2 -A 2 25m2A5m SAin Sk inokr Soro uSrocuer 1c0eB 1i0t B0i-t 50V-D5CV DAC/ DA/D WHWH 4 4I/OI /-O 3 - 3 25m2A5m SAin Sk inokr Soro uSrocuer 1c0eB 1i0t B0i-t 50V-D5CV DAC/ DA/D GNGN 5 5I/OI /-O 4 - 4 or coorn cfoignufrigaubrlaeb ales : aRsS: 4R8S54 8A5 C Ah aCnhnaenln (e1)l (1) PKPK AllgeAmlelginetmoel.i ntaoclh. nISaOch 2 I7S6O8 -2m76K8-mK Moog Moeomgm Minegmemn iGngmebnH G /m b GHe r/m aGneyr m /a n wyw /w . mwowowg.-mmoeomgm-minegmemn.icnogmen.com ErsatEzr fsüart z/ fRüerp /la Rce pfloarc:e for: 6 6I/OI /-O 5 - 5 or coorn cfoignufrigaubrlaeb ales : aRsS: 4R8S54 8A5 C Ah aCnhnaenln (e1)l (1) YEYE StandSatradn dtaorledr t. oalcecr.. IaScOc .2 I7S6O8 -2m76K8-mK A3A3- D-ATUMDATUMNAME NAME MAßSTMAABßSTABFARBEF /A ORBER /F LOÄBCEHREFLÄCHEM12 12-PIN FEMALE POWPOEWR ER M12 4-PIN MALE DATE DATE NAME NAME SCALESCALE COLOR C/O SLOUR F/A SCUERFACEGez. Gez.Draw. Dra2w2..05.220219.05.20F19.ZiesFe.nZiisesenis 7 7CANC ALN L nonn-oisno-lisaoteladt, e1d M, 1B aMuBda uMda xMax Allgemeintol. nach ISO 2768-mK Moog Memmingen GmbH / Germany / www.moog-memmingen.com Ersatz für / Replace for: Standar 8 8CANC AHN H nonn-oisno-lisaoteladt, e1d M, 1B aMuBda uMda xMax COMMUN BIKCBAK Zul. bearZ. ul. bear. 1:21:2d toler. acc. ISOT 2768I-OmK AA3 -DD ATUM NAME MAßSTAB FARBE / OBERFLÄCHE Last chaL. ast0 c4h.a0.9.20419.09.20F1.9ZiesFe.nZiisesenisPINPIFNUNFCUTNDIAGYGY Gez.Draw. 0C2OTIET/ONAME SCALE COLOR / SURFACE POWER.09.2N019IOF. NZiesenis 1:1 SPESCPIFEICIAFITCIAOTNION WIRWEI RCEL RCLR ÄNDERÄUNDGERUNG VERS. VERDSA. TUMDATUM NAME NAMECHANGCEHANGE VERS. VERSD.ATE DATE NAME NAME MATERMIATLE /R IMAAL T/E MRIATLE: RIAL:Zul. bear. Last cha. 04.09.2019 F. Ziesenis 9 9RS2R3S22 3T2x Tx 115,121 5K,2B aKuBda uMda xMax ÄNDRERUNDG RDVERS. DATU1M 1NAMECHANGE VERS. DATE NMAMEAMINMA ATPEIRNIOAL /WP MAOTEERWRIAL: ER +20+-2408- 4V8D CVDC BNBN ErstfaEsrssutnfga s/s Iunntiga l/ D Inratiwailn Dgrawi1ng 1 F.ZieseFn.Zisiesenis22.05.22021.905.2019 Erstfassung / Intial Drawing - 02.09.2019 F. Ziesenis 10 10RS2R3S22 3R2x Rx 115,121 5K,2B aKuBda uMda xMax VTVT 2 2CONCTOROTLR OPLO WPOEWR ER+20+-2408- 4V8D CV D(DCE (-DOEp-tOiopnt)ion) WHWH BENENBNEUNNEGN N/U TNIGT L/E T: ITLE: BLATTBLATTBENENNUNG / TITLE: BLATT SHEET SHEETSHEET 11 11+5V+D5CV DOCU TOUT50m5A0m MAa xM a(txo t(taol)tal) GY/GPYK/PK 3 3GNDG-NSMDMA-3MI4NA1-6IPN5WM-P-RSWCRX2G_roEGuNrn_oduR nMuedac iMkn- aPAinon wiPmeoarwtiecsr 1/1BUBU SMS3M43146516M5-MS-CSXC1X_1E_NE-NA-nAimnaimtaictsics 1/11/1 ARTIKEL-NR. / ARTICLE-NR.: REVISION 12 12SIGS GIGN DGND SigSnaigln Garl oGurnodund RD/RBDU/BU Schutzvermerk nach DIN EN ISO 16016 beachten - Proprietary notice according ISO 16016 4 4GNDG-NCDN-TCRNLT-RPLW-PRWRGroGurnodu nCdo nCtornotl rPool wPeorwer REVISIO - B N KBK ARTIKAERL-TNIKRE. L/- NAR.T /IC ALRE-TNICRL.E: -NR.: VERSIVOENRSION VERSIVOENRSION SchSuctzhvuetrzmv errmk nearkc nha DcIhN DEIN IESNO I1S6O0 16 0b1e6a bcehatecnh t-e Pnr o- pPrrioeptarireyt anoryt incoet iaccec aocrdcionrgd iInSOg I1S6O0 16016 01 01 Detail A COMMUNICATION AND I/O PIN FUNCTION SPECIFICATION WIRE CLR 1 I/O - 0 25mA Sink or Source 10Bit 0-5VDC A/D BN 2 I/O - 1 25mA Sink or Source 10Bit 0-5VDC A/D BU 3 I/O - 2 25mA Sink or Source 10Bit 0-5VDC A/D WH 4 I/O - 3 25mA Sink or Source 10Bit 0-5VDC A/D GN 5 I/O - 4 or configurable as: RS485 A Channel (1) PK Allgemeintol. nach ISO 2768-mK Moog Memmingen GmbH / Germany / www.moog-memmingen.com Ersatz für / Replace for: 6 I/O - 5 or configurable as: RS485 A Channel (1) YE Standard toler. acc. ISO 2768-mK A3 - DATUM NAME MAßSTAB FARBE / OBERFLÄCHEPOWER DATE NAME SCALE COLOR / SURFACEGez. Draw. 22.05.2019 F.Ziesenis 7 CAN L non-isolated, 1 MBaud Max BK Zul. bear. Last cha. 04.09.2019 F.Ziesenis 1:2 8 CAN H non-isolated, 1 MBaud Max GY PIN FUNCTION SPECIFICATION WIRE CLR ÄNDERUNG VERS. DATUM NAMECHANGE VERS. DATE NAME MATERIAL / MATERIAL: 9 RS232 Tx 115,2 KBaud Max RD 1 MAIN POWER +20-48 VDC BN Erstfassung / Intial Drawing 1 F.Ziesenis22.05.2019 10 RS232 Rx 115,2 KBaud Max VT 2 CONTROL POWER +20-48 VDC (DE-Option) WH BENENNUNG / TITLE: BLATTSHEET 11 +5VDC OUT 50mA Max (total) GY/PK 3 GND-MAIN-PWR Ground Main Power BU SM34165M-SCX2_EN-Animatics 1/1 12 SIG GND Signal Ground RD/BU 4 GND-CNTRL-PWR Ground Control Power BK ARTIKEL-NR. / ARTICLE-NR.: VERSION VERSION Schutzvermerk nach DIN EN ISO 16016 beachten - Proprietary notice according ISO 16016 01 6.88 [174.7] 4.37 [111.0] 5.66 [143.7] 5.66 [143.7] 5.66 [143.7] 3.86 [98.1] 3.86 [98.1] 4.94 [125.6] 4.94 [125.6] 4.94 [125.6] 3.15 [80.0] 3.15 [80.0] 1.16 [29.4] 0.81 [20.6] 0.81 [20.6] 1.16 [29.4] 11..1160 [[2298..40]] 0.75 [19.0] 0.75 [19.0] 1.10 [28.0] 1.10 [28.0] 0 0 0 0 0 0.375 0.25 0.25 0.375 [90.5.32755] [6.35] [6.35][9.525] [9.525]

SPECIFICATIONS オプション 巻線オプションに加えて、下記選択ができます。 1.ブレーキオプションの選択ができます。（4ページ外形図を参照） 2.通信/制御オプションにより3種類の選択ができます。　（12極または5極のM型コネクターを使用） （7ページを参照） 左側：12極メスソケット-通信および I / O 左側：5極メスソケット-CANバス 右側：4ピンオスコネクタ-電源 右側：4ピンオスコネクタ-電源 コネクタ・ 入出力機能 通信/制御 電源 CAN Bus (5ピン-メス） モータおよびコントローラ電源（4ピン-オス） ピン 名称 機能 ピン 名称 機能 1 NC No connection 1 MAIN POWER 駆動電源 (+24 ~ 48 VDC) 2 NC No connection 2 CONTROL POWER 制御電源 (+24 ~ 48 VDC) 3 NC No connection 3 GND_MAIN 駆動グランド 4 CAN_H CAN-High 4 GND_CONTROL 制御グランド 5 CAN_L CAN-Low 通信/制御 通信/制御 シリアル通信・CAN通信・I/O (12ピン-メス） シリアル通信・CAN通信・I/O (12ピン-メス） ピン 名称 機能 ピン 名称 機能 1 I/O - 0 5VTTL, アナログ入力(10 bit 0 ~ 5 VDC) 1 I/O - 0 5VTTL, アナログ入力(10 bit 0 ~ 5 VDC) 2 I/O - 1 5VTTL, アナログ入力(10 bit 0 ~ 5 VDC) 2 I/O - 1 5VTTL, アナログ入力(10 bit 0 ~ 5 VDC) 3 I/O - 2 5VTTL, アナログ入力(10 bit 0 ~ 5 VDC) 3 I/O - 2 5VTTL, アナログ入力(10 bit 0 ~ 5 VDC) 4 I/O -3 5VTTL, アナログ入力(10 bit 0 ~ 5 VDC) 4 I/O - 3 5VTTL, アナログ入力(10 bit 0 ~ 5 VDC) 5 CAN_L* CAN-Low 5 I/O - 4 上記I/Oまたは RS-485 A channel 1 6 CAN_H* CAN-High 6 I/O - 5 上記I/Oまたは RS-485 B channel 1 7 CAN_L* CAN-Low 7 ENC A OUT A相エンコーダ出力 8 CAN_H* CAN-High 8 ENC B OUT B相エンコーダ出力 9 RS-232 Tx RS232 9 RS-232 Tx RS232 10 RS-232 Rx RS232 10 RS-232 Rx RS232 11 +5 VDC OUT 50 mA max. (total) 11 +5 VDC OUT 50 mA max. (total) 12 SIG GND 信号グランド 12 SIG GND 信号グランド *CANOpenは1チャンネルのみです。　5&６、７&８ピンをセットで使い多軸配線を簡略化できます。

ACCESSORIES パワーケーブル・ アダプター Sスタイルからフライングリードへの電源ケーブルは、一端にM12オスL字ネジ付きコネクタがあり、もう一端にフライングリードがあります。 SスタイルのSmartMotor™に 電源を接続するために使用されます。 1、3、5、10メートルの長さで利用できます。 部品番号CBLIP-S-PWR-FL-xMを使用します。「x」はケーブルの長さを示します。 L字の場合は、部品番号CBLIP-S-PWR-FL-xMRAを使用します。 Sスタイルのパワー延長ケーブルは、一端にM12オス L字ネジ付きコネクタ、もう一端にメスコネクタがあり、追加のSスタイルの電力供給に使用されます。 Sスタイルの Tアダプターは、デイジーチェーン電源にも使用できます。CBLIP-S-T-FFMを使用してください。1、3、5、10メートルの長さで利用できます。 部品番号CBLIP-S- PWR-EXT-xMを使用してください。「x」はケーブルの長さを示します。 L字の場合は部品番号CBLIP-S-PWR-EXT-xMRAを使用します。 型式 内容 長さ CBLIP-S-PWR-FL-1M 動力ケーブル（M型コネクターバラ線） 1 M CBLIP-S-PWR-FL-3M 動力ケーブル（M型コネクターバラ線） 3 M CBLIP-S-PWR-FL-5M 動力ケーブル（M型コネクターバラ線） 5 M CBLIP-S-PWR-FL-10M 動力ケーブル（M型コネクターバラ線） 10 M CBLIP-S-PWR-EXT-1M 延長ケーブル（両端M型コネクタ） 1 M CBLIP-S-PWR-EXT-3M 延長ケーブル（両端M型コネクタ） 3 M CBLIP-S-PWR-EXT-5M 延長ケーブル（両端M型コネクタ） 5 M CBLIP-S-PWR-EXT-10M 延長ケーブル（両端M型コネクタ） 10 M CBLIP-S-T-FFM T字アダプター（M型コネクタ） N/A S-Style Power Cable with Flying Leads Sスタイル動力ケーブル S-Style Power Cable with Flying Leads LENGTH LENGT 2.01 [51]S-Style Power Cable witHh Flying Leads Ø.38 [9.6] 2.01 [51] LENGTH Ø.38 [9.6] Ø.59 2.01 [51] [15] Ø.59 Ø.38 [9.6] [15] Right-angle connector SW13 Right-angle connector Ø.59 P1 CONNECTIONS [15] SW13 1.57 [40]P1 CONNECTIONS MALE END VIEW PIN # NAME DESCRIPTIONRight-angle connector 1 BROWN MAIN POWER +24-48 VDC1.57 [40] SWM1A3LE END VIEW PIN # NAME DESCRIPTION 2 WHITE CTRL PWR +24-48 VDC (DE Option)P1 CONN1ECTIONSBROWN MAIN POWER +24-48 VDC 3 BLUE GROUND MAIN POWER 1.57 [40] MALE END VIEW PI2N # NWAHMITEE CTRL PWR +24-48 VDC (DE Option) Ø1.38 [35] 4 BLACK GROUND CONTROL POWER 13 BRBOLUWEN MGARIONU PNOD D EMSACWERIN RI +2 P POTIWOENR Bend radius (fixed) = 4 x Ø-cable4-48 VDC SW13 Ø1.38 [35] 4 BLACK GROUND CONTROL POWER SW13 Bend radius (moving) = 7.5 x Ø-cable2 WHITE CTRL PWR +24-48 VDC (DE Option) Bend radius (fixed) = 4 x Ø-cable SWS13W13 Bend3 radius (BLUE GROUND MAIN POWERØ1.38 [35] 曲げ4半径（固B mLoAvCiKng) = 7.5 定）=4イGンROチU xN Ø-cable xD ØC（ON1T0R1OL.6 PmOWmER) Ø.59 S-Style Power Extension CableB曲enげd 半rad径i（us稼 (fi働xe）d=) =7 .45 xイ Øン-cチab lxe Ø (190.5mm) Dimensions in inches [mm]SWS13W13 S-SBteyndl era dPiuos (wmoevrin gE) =x 7t.5e xn Øs-ciaoblneØ.59 Cable インチ[mm] [15] LENGTH [15] Sスタイル延長ケーブル（動力ケーブル） LENGTH T-adapter 2.01 [51] 2.48 [63]Ø.59 S-Style Power Extension Cable Ø.38 [9.6] T-adapter [15] 2.01 [51] LENG 2.48 [63]Ø.38 [9T.6H] 4.02 [102] Ø.59 T-adapter 4.02 [102] 2.01 [51] 2.48 [63] [15]Ø.59 Ø.38 [9.6] 4.02 [102] [15] SW13 P1 P2 SW13Ø.59 [15] SW13 SW13 MALE END VIEW CONNECTIONSP1 P2 FEMALE END VIEWØ2.75 [70] PIN # NAME DESCRIPTION PIN # SWM1A3LE END VIEW CONNECTIONSP1 FEMALPE2 ENSDW V1IE3W Male/female connectors are 1 BROWN MAIN POWER +24-48VDC 1Ø2.75 [70] PIN # NAME DESCRIPTION PIN # the same as those on cables. 2 WHITE CTRL PWR +24-48VDC (DE Option) 2 Male/female connectors are MALE END VIEW CONN1ECTIONSBROWN MAIN POWER +24-48VDC 1 FEMALE END VIEW 3 BLUE GROUND MAIN POWER 3 Ø2.75 [70] the same as those on cables. PI2N # NWAHMITEE CTRL PWDRE +S2C4R-I4P8TVIODNC (DE Option) 2 SW13 4 BLACK GROUND CONTROL POWER 43 BLUE GR PIN # Bend radius (fixed) = 4 x Ø-cable Male/female connectors are 14 BBRLOAWCKN MGARI O ON U U P ND MAIN POWER 3 SW13 N ODW CEORN +T2R4O-4L8 PVODWCER 14 Bend radius (moving) = 7.5 x Ø-cable the same as those on cables. 2 WHITE CTRL PWR +24-48VDC (DE Option) 2Bend3 radius (fixed) = 4 x Ø-cable Ø.59Bend4 radius ( BmLUoEBLACvKing) = G G 7 R R.5 O O UxN ØD MUND- CcOa AbINle POWER 3 SW13 NTROL POWER 4 [15]Ø.59 Bend radius (fixed) = 4 x Ø-cable [15] Bend radius (moving) = 7.5 x Ø-cable 曲げ半径（固定）=4インチ x Ø（101.6mm) Ø.59 曲げ半径（稼働）=7.5インチ x Ø (190.5mm) [15]

PART NUMBERING GUIDELINES 型式の見方 SM 23 16 5 S - Configuration and Brake Options SmartMotor™ - 12 ピンコネクタ (5 V TTL入出力・ CAN) Custom Winding -BRK 12 ピンコネクタ (5 V TTL入出力・CAN) - 標準巻線 + ブレーキ NEMA Frame Size T 高トルク巻線 -C 5 ピンコネクタ (CAN) 23 -BRK-C 5 ピンコネクタ(CAN)　+ ブレーキ 34 -EO 12ピンコネクタ (5 V TTL入出力・エンコー ダ出力） Motor -BRK-EO 12ピンコネクタ (5 V TTL入出力・エンコーダ 出力） + ブレーキ 16 Class 5 Style S SスタイルはIP65とM型コネクタ付きです。すべて駆動電源と制御電源は 分かれています。 DMXプロトコルはEOオプション（エンコーダ出力オプション）で使用できます。 *モーターシャフト部にシールを装備していないため、シール面に嵌合するか、シ ャフトを下に向けて取り付ける必要があります。 WEBサイト：www.animatics.com Eメールでの問い合わせ: mcg.japan@moog.com MoogはMoog Inc.およびその子会社の登録商標です。 ここに示されているすべての商標は、Moog Inc.およびその子会社の所有物です。 無断転載を禁じます。 仕様ならびに情報は、事前の予告なく変更される場合があります。 Moog Animatics Class 5 S-style SmartMotor™ With IP Protection Technical Data Sheet MA1031-1119JP www.animatics.com