DC駆動の利点を活用
静粛なオペレーションとコンパクトサイズは最も重要な側面であり、他のサーボシステムでは対応できませんでした。
導入したことで…
スマートモータソリューションは、ユーザにとって堅牢で非常にコンパクトなドライブソリューションであることが判明しました。 また、安全機能を内蔵しているため、一般市民はロボットにより怪我することなく対話するような関係が可能です。ユーザは、FORTUNE 500 の企業リストに掲載されている企業や、他の市場にサービスを提供するために、より大きなバージョンと小さなバージョンのロボットをスマートモータで現在開発中です。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | セキュリティロボット(AGV) 使用例 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 事例紹介 |
| ファイルサイズ | 275.6Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 日本ムーグ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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セキュリティロボット
アプリケーションタイプ：ロボット＆AGV
制御：位置・速度制御
概要
シリコンバレーのハイテク企業は、ショッピングモール、駐車場のプライベートセキュリティ業界に
革命を起こそうと、 安全機能を内蔵したコンパクトなドライブソリューションを必要としました。
アプリケーションの目的
静粛な動作音
低消費電力
公衆と近接するため、パラメータをプログラムすることによる安全性の確保
コンパクトサイズ
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モーションコントロールの条件
DC電源で動作する。
エラー時にはモータを停止し、エラーステータスを報告する。
滑らかな加速と減速が必要。
300ポンド（136キロ）のロボットを安全に移動できる。
LINUXベースのホストに直接接続することができる。
静粛なオペレーションとコンパクトサイズは最も重要な側面であり、他のサーボシステムでは対応
できませんでした。
アプリケーションプロセス
1）モータ、ギヤヘッド、およびホイールアセンブリは、人間と同じような占有面積に収める必要があ
りました。
2）コンパクトで頑丈なギヤモータソリューションはムーグアニマティクスの代理店が提案し付加価
値となりました。
3）内部ユーザプログラムは、速度、消費電流、エンコーダ位置、およびその他の変数を監視しま
す。
4）これらの変数は LINUXホストに読み込まれ、無線ネットワーク経由でクラウドに送信されます。
5）運転には静音動作が必要なため正弦波整流モードで制御運転されています。
結果
スマートモータソリューションは、ユーザにとって堅牢で非常にコンパクトなドライブソリューションで
あることが判明しました。 また、安全機能を内蔵しているため、一般市民はロボットにより怪我す
ることなく対話するような関係が可能です。ユーザは、FORTUNE 500 の企業リストに掲載されてい
る企業や、他の市場にサービスを提供するために、より大きなバージョンと小さなバージョンのロ
ボットをスマートモータで現在開発中です。
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製品ソリューション：
SM34165DT
お問い合わせ先:
日本ムーグ株式会社 東京オフィス アニマティクス
TEL 0422(20)1251 FAX 0422(27)2764 Email: animatics_sales@moog.com
www.animatics.jp