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電動アクチュエータ モータレスタイプ

製品カタログ

装置の中の全用途、全仕様に応える。 そして装置はよりコンパクトに、効率を上げる。
◆スライダタイプボールねじ駆動 EBS-Lシリーズ

◆ガイド内蔵形ロッドタイプ EBR-Lシリーズ

◆ボールねじ駆動 ETSシリーズ

◆ボールねじ駆動・低発塵仕様 ECSシリーズ

◆ベルト駆動 ETVシリーズ

◆ベルト駆動・低発塵仕様 ECVシリーズ

◆スライダタイプ EKSシリーズ

このカタログについて

ドキュメント名 電動アクチュエータ モータレスタイプ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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電動アクチュエータ モータレス総合   電動アクチュエータ 電 動 ア モータレス総合 ク チ ュ エ ー タ   モ ー タ レ ス Our style for new world standards. 総 合 私たちのスタイルが新しい基準になる。 ホームページ紹介 CKD商品のカタログPDFやCADデータをダウンロードできます。 https://www.ckd.co.jp/ 総合カタログのPDF・DXFデータは CKDホームページ > 資料・ダウンロード機器商品 デジタルカタログ/カタログPDF 新商品のPDF・DXFデータは CKDホームページ > 商品一覧から探す機器商品 新商品から探す 2D・3DのCADデータは CKDホームページ > 資料・ダウンロード機器商品 2D CADデータ/3D CADデータ <Website> https://www.ckd.co.jp/ ●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 ●Specifications are subject to change without notice. ○C CKD Corporation 2018 All copy rights reserved. 2018.12.AAD CB-055
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装置の中の全用途、全仕様に応える。そして装置 はよりコンパクトに、効率を上げる。 これがCKDの新しいアプローチ。 高速搬送に 圧入、昇降に 1ページ 19ページ スライダタイプ ロッドタイプ EBS-L(ボールねじ駆動)シリーズ EBR-Lシリーズ 汎用性 高荷重可搬 高精密 高荷重可搬に 37ページ ロングストローク搬送に 183ページ ワイドバリエーション 高タクト ロングストローク スライダタイプ ETS(ボールねじ駆動)シリーズ スライダタイプ ETV(ベルト駆動)シリーズ ECS(ボールねじ駆動・低発塵)シリーズ ECV(ベルト駆動・低発塵)シリーズ
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装置の中の全用途、全仕様に応える。そして装置 はよりコンパクトに、効率を上げる。 これがCKDの新しいアプローチ。 対応モータメーカー EBS-L ETS/ECS/ 高タクト搬送に 一覧表 EBR-L ETV/ECV EKS-L 297 三菱電機株式会社ページ デルタ電子株式会社 山洋電気株式会社 株式会社安川電機 株式会社キーエンス パナソニック株式会社 オムロン株式会社 スライダタイプ ファナック株式会社 EKS-L(ボールねじ駆動)シリーズ Bosch Rexroth Corporation ※対応機種、容量については、各機種のページを参照ください。 EBS-L/EBR-Lシリーズ ● 業界スタンダードモデル ● 繰り返し精度±0.01mm 汎用性 高荷重可搬 高精密 ETS/ECSシリーズ EKS-Lシリーズ ● 最大可搬重量:150kg(水平) ● 繰り返し精度±0.01mm ● 低発塵仕様ラインナップ ● 加減速度2G対応 ● 業種対応可能 ワイドバリエーション 高タクト ロングストローク ETV/ECVシリーズ ● 最長ストローク:3500mm ● 低発塵仕様ラインナップ ● 業種対応可能
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高速搬送に スライダタイプ EBS-L(ボールねじ駆動)シリーズ 設備はより省スペースに 簡単メンテナンス コンパクト高剛性ボディ グリス給脂口装備 負荷を支えるガイドはアウターレールを採用。 外部から直接給脂できる給脂口を装備。 ボディと一体になった幅広ガイドにより 本体分解することなく、1か所からの給脂で コンパクトと高剛性を同時に実現しました。 ガイドとボールねじのメンテナンスが可能です。 スライダ ガイドレール ボール EBS-Lシリーズ 従来品 静的許容モーメント 本体幅 MP MY MR 従来品 65mm 80N・m 70N・m 75N・m EBS-05L 54mm 103N・m 103N・m 144N・m ➡ ➡ ➡ ➡ 11mm 28% 47% 92% DOWN UP UP UP
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ELECTRIC ACTUATOR 圧入、昇降に ロッドタイプ EBR-Lシリーズ 本体据付け工数削減 併設ガイドの必要性を低減 本体上下面に取付穴を用意 ガイド内蔵形ロッドタイプ 上下面双方から、カバーを外さず スライダタイプのEBS-Lと同じ ダイレクトに据付け可能。 ガイドを内蔵しています。 特に上面からの据付けとする場合に オフセットしたワークにも強い構造。 大幅な作業短縮を実現します。 従来以上のロングストロークも実現しました。 オフセットしたワークに対応可能
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ワイドバリエーションでどんな用途、仕様にも応える スライダタイプ ETS/ECS/ETV/ECVシリーズ 全てをカバーする 簡単メンテナンス ワイドバリエーション グリスニップル装備 最大可搬質量 150kg ※形番にて選択 最大ストローク 3500mm 外部から直接給脂できる 最大速度 2000mm/s グリスニップルを装備。 リード 2〜40mm 本体分解することなく、 ※ETS、ETVの最大範囲で記載。 1か所からの給脂でガイド とボールねじのメンテナンス ボールねじ駆動のETS、ベルト駆動のETVをベースに が可能です。 業界の全ての用途、仕様に応えられるよう 各種バリエーションをそろえました。 更にECS、ECVで発塵を防ぐ 簡単に、高精度に、位置検出 フルカバー+吸引ポート 原点センサ、リミットセンサをご用意 ETSと同じボールねじ駆動で低発塵仕様のECS、 ETVと同じベルト駆動で低発塵仕様のECVを用意。 フォトマイクロセンサにより、 隙間の無い構造と吸引ポートにより低発塵を実現します。 簡単、高精度な位置検出が可能。 液晶パネル製造ライン、食品ラインに最適。 センサの取付方向も選択いただけます。 外側センサ 外側センサドグ
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ELECTRIC ACTUATOR 高荷重可搬に ロングストローク搬送に スライダタイプ ETS(ボールねじ駆動)シリーズ スライダタイプ ETV(ベルト駆動)シリーズ ECS(ボールねじ駆動・低発塵)シリーズ ECV(ベルト駆動・低発塵)シリーズ 装置スペースに合わせてカスタマイズ 豊富なモータ取付方向 ETS ECS ラインナップ ボールねじ駆動5タイプ、 ストレート取付 ビルトイン取付 右側折返し取付 下側折返し取付 左側折返し取付 ベルト駆動6タイプの ETV ECV モータ取付方向を用意。 装置の空きスペースを 有効活用します。 右側折返し取付 左側折返し取付 左上側折返し取付 左下側折返し取付 右上側折返し取付 右下側折返し取付 ※上記絵は、ETS-10以上のサイズ 確かな原点位置出しが可能 ETS メタルストッパ装備 メタルストッパ メタルストッパを利用し、 押し当て原点位置出しをより確実に、簡単に。 ※ETS-06以上のサイズに対応。
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二次電池対応 食品製造工程向け P4シリーズ FP1シリーズ 二次電池製造工程に最適 食品業界に最適 ETS ECS ETS ECS ETV ECV ●銅系材料の使用を制限 ●流 路部・摺動部の潤滑油は ●低露点の超乾燥環境下でも使用可 食品用グレードNSF H1を使用 ●オプションで防錆処理にも対応 カタログNo. ▶ CC-1283 カタログNo. ▶ CC-1320 標準タイプ 外観部のボルトはステンレス材を使用 食品用グレード(NSF H1) 潤滑油を使用 防錆処理対応 スライダタイプ ETS Multi Axisシリーズ 用途に合わせた多軸運用に最適 ETS 色々な形で幅広く仕様に応えます。  カタログNo. ▶ CC-1165 Aタイプ(X-Y軸) Gタイプ(X-Y軸サポートガイド付き) Pタイプ(X-Z軸) Fタイプ(X-Y軸) 最大可搬質量:50kg 最大可搬質量:50kg 最大可搬質量:35kg 最大可搬質量:22kg 6サイズ 2サイズ 3サイズ 3サイズ
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ELECTRIC ACTUATOR 高タクト搬送に スライダタイプ EKS-L(ボールねじ駆動)シリーズ タクトタイム短縮 設備はより省スペースに 加減速度2Gに対応 鉄ボディで荷重・モーメントに強い構造 従来機種よりもボールねじ径を太くすることで 鉄ボディ、U字形状のアウターレールガイドを採用。 更なる高タクト高速化を追求。 高タクトにすることで発生するモーメントにも 条件により加減速度4Gまで対応可能です。 強い構造のアクチュエータを実現。 動作時間比較(500mmストローク) 1800 1600 EKS-06LE-リード30 最高速度:1500mm/s 1400 加減速度:2.0G 1200 1000 最高速度:1000mm/s 800 加減速度:0.5G 600 400 200 0.29sec短縮 0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 時間(sec) 速度(mm/s)
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CB-055_P001_CS5

EBS-LE 電動アクチュエータ モータレス仕様 スライダタイプ(スタンダードモデル) C O N T E N T S 商品紹介 巻頭 体系表 2 仕様・形番表示・外形寸法図 ・EBS-05LE 4 ・EBS-08LE 6 機種選定 8 技術資料 10 使用上の注意事項 354 機種選定チェックシート 376 1 EBS EBR ETS ECS ETV ECV EKS 使用上の注意事項
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体系表 適用 最大可搬質量(kg) ストローク(mm)と最高速度(mm/s) ※2 タ イ 形番 モータ 本体幅 ねじ 容量 (mm) リード 掲載 プ 水平 50 ページ (W) (mm) 垂直 mm 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 ※1 EBS-05LE-02 2 30 10 EBS-05LE-05 5 30 10 100 54 4 ス EBS-05LE-10 10 15 5 ラ イ ダ EBS-05LE-20 20 10 2.5 タ イ プ EBS-08LE-05 5 50 15 EBS-08LE-10 200 82 10 30 8 6 EBS-08LE-20 20 12 2.5 形番構成 スライダタイプ EBS 05 L E 02 0300 N NN M 1 N N A B C D E F G H I J Aボディサイズ Eストローク Jリミットセンサ 05 本体幅54mm 0050 50mm N 無し 08 本体幅82mm (50mm毎) B 有り 1100 1100mm Bモータ I原点センサ L 無し Fブレーキ N 無し N 無し C 有り Cモータ取付方向 G取付モータ仕様 E ストレート取付 M Y 右ページの一覧表をご確認ください Dねじリード P 02 2mm 05 5mm Hモータサイズ 10 10mm 1 100W 20 20mm 2 200W ※ 当製品はアクチュエータ(及びモータ取付部品)のみのご提供であり、モータは付きません。  モータ及びドライバは、お客様にて準備・取付・調整を行ってください。 2 使用上の注意事項 EKS ECV ETV ECS ETS EBR EBS ~
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EBS-LE Series 体系表 体系表 適用 最大可搬質量(kg) ストローク(mm)と最高速度(mm/s) ※2 タ イ 形番 モータ 本体幅 ねじ 容量 (mm) リード 掲載 プ 水平 50 ページ (W) (mm) 垂直 mm 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 EBS-05LE-02 2 30 10 100 mm/s 90 80 70 60 EBS-05LE-05 5 30 10 250 225 200 175 150 100 54 4 ス EBS-05LE-10 10 15 5 500 450 400 350 300 ラ イ ダ EBS-05LE-20 20 10 2.5 1000 900 800 700 600 タ イ プ EBS-08LE-05 5 50 15 250 225 200 175 150 125 100 75 50 EBS-08LE-10 200 82 10 30 8 500 450 400 350 300 250 200 150 100 6 EBS-08LE-20 20 12 2.5 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 ※1 壁掛け設置の場合は水平設置と同じ可搬質量です。 ※2 最高速度は、お客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を出力できるものとした場合です。 ストロークにより最高速度の制限があります。制限を越えた速度で動かさないでください。 取付推奨モータ一覧表 形 番 形 番 記号 メーカ シリーズ 100W 記号 メーカ シリーズ 200W MELSERVOJ3 HF-KP13 MELSERVOJ3 HF-KP23 三菱電機株式会社 三菱電機株式会社 MELSERVOJ4 HG-KR13 MELSERVOJ4 HG-KR23 M G5 R88M-K10030 山洋電気株式会社 SANMOTIONR R2□A06020 M オムロン株式会社 1S R88M-1M10030 デルタ電子株式会社 ECMA-C ECMA-C10602 山洋電気株式会社 SANMOTIONR R2□A04010 Σ-Ⅴ SGMJV-02 株式会社安川電機 デルタ電子株式会社 ECMA-C ECMA-C10401 Σ-7 SGM7J-02 Y Σ-Ⅴ SGMJV-01 SV SV-□020 株式会社安川電機 株式会社キーエンス Σ-7 SGM7J-01 SV2 SV2-□020 Y SV SV-□010 MINASA5 MSMD02 株式会社キーエンス パナソニック株式会社 SV2 SV2-□010 MINASA6 MSMF02 MINASA5 MSMD01 P G5 R88M-K20030パナソニック株式会社 オムロン株式会社 P MINASA6 MSMF01 1S R88M-1M20030 BoschRexroth BoschRexroth Corporation MSM MSM019B Corporation MSM MSM031B ※上 記の推奨以外のモータ、および他のモータメーカ品の取付けについては、お問い合わせください。 3 EBS EBR ETS ECS ETV ECV EKS 使用上の注意事項
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電動アクチュエータ(モータレス仕様) スライダタイプ EBS-05LE モータストレート取付タイプ ●適用モータサイズ:100W  形番表示方法 EBS 05 L E 02 0300 N NN M 1 N N A B C D E F G H I J Aボディサイズ Eストローク Hモータサイズ Jリミットセンサ ※1 05 本体幅54mm 0050 50mm 1 100W N 無し (50mm毎) B 有り Bモータ 0800 800mm I原点センサ ※1N 無し L 無し Fブレーキ C 有り Cモータ取付方向 N 無し メーカ 100W E ストレート取付 三菱電機 株式会社 M G取付モータ仕様 オムロン 株式会社 M Dねじリード M 取付モータ仕様 山洋電気 株式会社 M 02 2mm Y は右表より選択ください。 デルタ電子 株式会社 M 05 5mm P 株式会社 安川電機 Y 10 10mm 株式会社 キーエンス Y 20 20mm パナソニック 株式会社 P Bosch Rexroth Corporation P ※  モータ形番については、3ページを ※1 原 点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが“無し”の場合、他方も“無し”を選択してください。 参照ください。 仕様 許容オーバーハング長さ (mm) 適用モータサイズ 100W サーボモータ 水 平 ねじリード 質量kg A B C 駆動方式 ボールねじ φ12 10 1000 160 225 ストローク mm 50~800 2 20 1000 75 10530 815 45 65 ねじリード mm 2 5 10 20 A 10 1000 125 170 5 20 500 55 75 最大可搬質量 kg 水平 30 30 15 10 30 305 35 45 ※1 5 1000 235 285垂直 10 10 5 2.5 10 10 580 110 135 B C 最高速度 mm/s 100 250 500 1000 15 360 70 802.5 1000 400 385 定格推力※1 N 854 341 170 85 20 5 615 195 180 10 265 90 75 繰返し精度 mm ±0.01 壁掛け ねじリード 質量kg A B C ロストモーション mm 0.1以下 10 175 125 1000 2 20 55 40 1000 使用周囲温度、湿度 0~40℃(凍結なきこと)、 30 15 10 54035~80%RH(結露なきこと) 5 310 230 1000 -10~50℃(凍結なきこと)、 5 10 125 90 965保存周囲温度、湿度 20 30 20 33535~80%RH(結露なきこと) 5 245 200 1000 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと A 10 10 90 75 460 C B 15 40 30 230 ※1  定格推力・最大可搬質量は、取付けられたモータが定格のトルクを出力で 2.5 350 355 1000 きるものとした場合の目安値です。 20 5 145 145 500 10 45 45 150 ストロークと最高速度 垂 直 ねじリード 質量kg A B C 2.5 640 - 640 (mm/s) 2 5 295 - 295 ストローク 10 120 - 120 50~600 650 700 750 800 2.5 500 - 490ねじリード 5 5 225 - 225 10 85 - 85 2 100 90 80 70 60 A C 1 1000 - 1000 5 250 225 200 175 150 10 2.5 435 - 4105 195 - 180 10 500 450 400 350 300 0.5 1000 - 1000 20 1 910 - 760 20 1000 900 800 700 600 2.5 335 - 280 ※ 最高速度はお客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を出力でき ※ 走行寿命が5,000kmとなる場合のオーバーハング長さです。 るものとした場合です。 ※  ス トローク:350mm 加減速度:0.3G、モータ回転速度:3000rpm、    ストロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動かさ 方向:単一方向 ないでください。 ※ 詳細は10ページを参照ください。 4 使用上の注意事項 EKS ECV ETV ECS ETS EBR EBS ~
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EBS-05LE 外形寸法図・添付品一覧 外形寸法図 モータストレート取付 ●EBS-05LE L 79.5 ストロ-ク 基準位置141 10(※1) 116 10(※1) 2-φ3H7深さ6 ※1 メカストッパまでの作動範囲 4-M5深さ11 52 52.5 4 基準面 N-M5深さ13 N-φ4.4(貫通) 50 A M×100 95.5 7 C B C 2-φ5H7深さ6 B部詳細 P 100±0.02 ■モ-タ取付部 27.1 C-C断面(詳細) 19.7 2-M2.5 E(P.C.D.) ■原点センサ・リミットセンサ取付時 H 4-D(ねじ穴) (モータ固定) H矢視 取付 モータ仕様 D E F モータ取付用 ボルト 11 ※ ストローク50mmの場合、 M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12   センサは両側への取付が必要になります。 Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12   また、センサドグは両側に取付けられます。 P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L12 ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 0650 0700 0750 0800 ストロ-ク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 L 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5 1020.5 A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 質量(kg) 1.8 1.9 2.1 2.2 2.4 2.5 2.7 2.8 3.0 3.1 3.2 3.4 3.5 3.7 3.8 4.0 添付品一覧 【モータ取付用部品】 【原点センサ、リミットセンサ】 モータ取付用ボルト メーカ 型式 添付数量 取付モータ仕様 カップリング サイズ 数量 オムロン EE-SX674 3 M M4 4 ※  センサの仕様については15ページを参照ください。 Y 組付け出荷 M4 4 P M3 4 5 38 基準面 0.3 60 26.7±0.03 54 54 45 45 28.5 42 27.7 φF φ30 +0 .03+0.008 5 +0.012 0  深さ6 EBS EBR ETS ECS ETV ECV EKS 使用上の注意事項 45°
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電動アクチュエータ(モータレス仕様) スライダタイプ EBS-08LE モータストレート取付タイプ ●適用モータサイズ:200W  形番表示方法 EBS 08 L E 05 0300 N NN M 2 N N A B C D E F G H I J Aボディサイズ Eストローク Hモータサイズ Jリミットセンサ ※1 08 本体幅82mm 0050 50mm 2 200W N 無し (50mm毎) B 有り Bモータ 1100 1100mm I原点センサ ※1 L 無し N 無し Fブレーキ C 有り Cモータ取付方向  N 無し E ストレート取付 メーカ 200W G取付モータ仕様 三菱電機 株式会社 M 山洋電気 株式会社 M Dねじリード  M 取付モータ仕様 デルタ電子 株式会社 M 05 5mm Y は右表より選択 P ください。 株式会社 安川電機 Y10 10mm 株式会社 キーエンス Y 20 20mm パナソニック 株式会社 P オムロン 株式会社 P Bosch Rexroth Corporation P ※  モータ形番については、3ページを ※1  原点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが“無し”の場合、他方も“無し”を選択してください。 参照ください。 仕様 許容オーバーハング長さ (mm) 適用モータサイズ 200W サーボモータ 水 平 ねじリード 質量kg A B C 駆動方式 ボールねじ φ16 10 1000 400 620 5 25 1000 150 235 ストローク mm 50~1100 A 50 560 65 105 ねじリード mm 5 10 20 10 1000 360 480 最大可搬質量 kg 水平 50 30 12 10 20 840 170 230 ※1 30 530 110 140垂直 15 8 2.5 B C 2.5 1000 1000 1000 最高速度 mm/s 250 500 1000 20 5 1000 610 670 定格推力※1 N 683 341 174 10 950 295 315 繰返し精度 mm ±0.01 壁掛け ねじリード 質量kg A B C 10 580 370 1000 ロストモーション mm 0.1以下 5 25 185 120 1000 使用周囲温度、湿度 0~40℃(凍結なきこと)、 50 55 35 46535~80%RH(結露なきこと) 10 450 325 1000 保存周囲温度、湿度 -10~50℃(凍結なきこと)、 10 20 190 135 79535~80%RH(結露なきこと) 30 100 75 455 A 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと C B 2.5 1000 1000 1000 ※1  定格推力・最大可搬質量は、取付けられたモータが定格のトルクを出力で 20 5 630 565 1000 きるものとした場合の目安値です。 10 280 250 850 垂 直 ねじリード 質量kg A B C ストロークと最高速度 5 775 - 760 5 10 360 - 350 (mm/s) 15 220 - 220 ストローク 50~ 3 1000 - 1000 ねじリード 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 A C 10 5 680 - 630 5 250 225 200 175 150 125 100 75 50 8 405 - 375 0.5 1000 - 1000 10 500 450 400 350 300 250 200 150 100 20 1 1000 - 1000 20 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 2.5 1000 - 930 ※ 最 高速度はお客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を出力でき ※ 走行寿命が5,000kmとなる場合のオーバーハング長さです。 るものとした場合です。 ※ ス トローク:350mm 加減速度:0.3G、モータ回転速度:3000rpm、    ストロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動かさ 方向:単一方向 ないでください。 ※ 詳細は10ページを参照ください。 6 使用上の注意事項 EKS ECV ETV ECS ETS EBR EBS ~
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EBS-08LE 外形寸法図・添付品一覧 外形寸法図 モータストレート取付 ●EBS-08LE L 111 ストロ-ク 基準位置167 10(※1) 10(※1)2-φ5H7深さ8 135 ※1 メカストッパまでの作動範囲 4-M6深さ13 81 2 75 基準面 N-M6深さ15 N-φ5.4(貫通) 80 A M×100 98 C 7 B部詳細 B C 2-φ5H7深さ8 P 100±0.02 ■モ-タ取付部 31.1 22.5 2-M3 C-C断面(詳細) E(P.C.D.) ■原点センサ・リミットセンサ取付時 H 4-D(ねじ穴) (モータ固定) 5 H矢視 取付 モータ取付用 6 モータ仕様 D E F ボルト ※ ストローク50mmの場合、 M 200W M5 φ70 φ14 4-M5×L18   センサは両側への取付が必要になります。 Y 200W M5 φ70 φ14 4-M5×L18   また、センサドグは両側に取付けられます。 P 200W M4 φ70 φ11 4-M4×L18 ストローク記号 0050 0100 0150 0200 0250 0300 0350 0400 0450 0500 0550 0600 0650 0700 0750 0800 0850 0900 0950 1000 1050 1100 ストロ-ク(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 L 328 378 428 478 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378 A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 P 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 質量(kg) 4.3 4.6 4.9 5.2 5.6 5.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7.5 7.9 8.2 8.5 8.8 9.2 9.5 9.8 10.2 10.5 10.8 11.1 添付品一覧 【モータ取付用部品】 【原点センサ、リミットセンサ】 モータ取付用ボルト メーカ 型式 添付数量 取付モータ仕様 カップリング サイズ 数量 オムロン EE-SX674 3 M M5 4 ※  センサの仕様については15ページを参照ください。 Y 組付け出荷 M5 4 P M4 4 7 基準面 0.3 78 40.7±0.03 82 82 68 61 43 65 41.5 φF φ50 +0.03+0 .008 5 +0 .012 0 深さ8 EBS EBR ETS ECS ETV ECV EKS 使用上の注意事項 45°
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EBS Series 機種選定 STEP1 可搬質量の確認 取付姿勢とリードにより可搬質量が変わります。 体系表(2ページ)及び各機種の仕様表を参照し、サイズとねじリードを選定します。 STEP2 タクトタイムの確認 選定した製品でタクトタイムを下記例に従い算出し、必要なタクトに合うか確認します。 各機種の仕様表及びお客様にて選定したモータから速度、加減速度を選定します。 速度 加速域 定速域 減速域 内 容 記号 単位 備 考 mm/s 設定速度 V mm/s 実効速度:Vb 設定加速度 a mm/s2 設定値 設定減速度 d mm/s2 加速度 減速度 移動距離 S mm a d 到達速度 Vmax mm/s ={2×a×d×S/(a+d)}1/2 実効速度 Vb mm/s VとVmax小さい方 加速時間 Ta s =Vb/a 減速時間 Td s =Vb/d 計算値 定速時間 Tc s =Sc/Vb 加速時間 定速時間 減速時間 時間 加速距離 Sa mm =(a×Ta2)/2 Ta Tc Td sec 減速距離 Sd mm =(d×Td2)/2 位置決め時間T 位置 定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd) mm 加速距離 定速距離 減速距離 位置決め時間 T s =Ta+Tc+Td Sa Sc Sd ※ 仕様以上の速度で使用しないでください。 ※ 加減速度とストロークによっては、台形速度波形が 移動距離S   形成できない(設定速度に到達しない)場合があります。   そ の場合、実効速度(Vb)は設定速度(V)と到達速度(Vmax)の小 さい方を選んでください。 ※ 加 速度・減速度は水平使用時は1G以下、垂直使用時は0.5G以下でご使 用ください。 ※ 1G=9.8m/s2です。 STEP3 静的許容荷重・静的許容モーメントの確認 テーブル停止時に発生する荷重およびモーメントを算出します。 以下の計算式に従い、合成モーメント(MT)が以下であること(下式を満たすこと)を確認します。 W MP MR MY MT= WMax + MPMax + MRMax + MYMax <1 静的許容荷重・静的許容モーメント 垂直荷重 ピッチング ヨーイング ローリング形番 WMAX(N) モーメント モーメント モーメントMPMAX(N・m) MYMAX(N・m) MRMAX(N・m) EBS-05LE 1168 103 103 144 EBS-08LE 2781 203 203 336 STEP4 許容オーバーハング長さの確認 動作時の負荷のオーバーハング長さが許容オーバ-ハング長さ(10ページ~12ページ)の範囲内であることを 確認します。 8 使用上の注意事項 EKS ECV ETV ECS ETS EBR EBS
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EBS Series 機種選定 静的モーメントの算出 モーメントのかかり方 W MY MR MP ●垂直荷重W(N) M(kg) W(N) M:ワーク質量(kg) W=M×9.8 ●ピッチングモーメントMP(N·m) ●ヨーイングモーメントMY(N·m) H(m) L(m) L(m) MP MY M(kg) M(kg) MP=M×9.8×(L+H) MY=M×9.8×L ●ローリングモーメントMR(N·m) L(m) MR M(kg) M(kg) MR M:ワーク質量(kg) MR=M×9.8×L H(m) L(m) MR=M×9.8×(L+H) 形番 H(m) EBS-05LE 0.048 EBS-08LE 0.052 9 EBS EBR ETS ECS ETV ECV EKS 使用上の注意事項
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EBS Series 許容オーバーハング長さ(EBSシリーズ) 【水平設置時】 A B C 【許容オーバーハング長さ】 ●EBS-05 ●EBS-08 モータ取付 加減速度 オーバーハングmm リード 質量 モータ取付 加減速度 オーバーハングmm G kg G リード 質量 A B C kg A B C 10 1000 160 225 10 1000 400 620 2 20 1000 75 105 5 25 1000 150 235 30 815 45 65 50 560 65 105 10 1000 125 170 10 1000 360 480 5 20 500 55 75 0.3 10 20 840 170 230 30 305 35 45 30 530 110 140 0.3 5 1000 235 285 2.5 1000 1000 1000 10 10 580 110 135 20 5 1000 610 670 15 360 70 80 10 950 295 315 2.5 1000 400 385 10 1000 400 620 20 5 615 195 180 5 25 920 150 235 10 265 90 75 50 420 65 105 10 1000 160 225 10 1000 360 480 2 20 890 75 105 ストレート 0.5 10 20 625 170 225 30 570 45 65 30 390 110 140 10 765 125 165 2.5 1000 1000 1000 5 20 345 55 75 20 5 1000 610 620 30 205 35 45 10 670 295 290 ストレート 0.5 5 875 235 280 10 1000 400 600 10 10 405 110 125 5 25 565 150 220 15 245 70 75 50 250 65 95 2.5 925 400 365 10 820 360 435 20 5 425 195 165 1 10 20 380 170 200 10 180 90 70 30 230 110 120 10 1000 160 220 2.5 1000 1000 1000 2 20 545 75 100 20 5 870 610 520 30 340 45 60 10 400 295 240 10 465 125 160 5 20 200 55 70 30 115 35 40 1 5 535 235 255 10 10 240 110 115 15 140 70 65 2.5 565 400 315 20 5 250 190 140 10 95 85 55 ※ アクチュエータの走行寿命が5,000kmで制限される値になります。 ※ オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。 ※ 寸法A、B、Cはテーブル上面中心からの寸法になります。 ※ ストローク:350mm、モータ回転数:3,000rpm時の値になります。 10 使用上の注意事項 EKS ECV ETV ECS ETS EBR EBS