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ウルトラモバイル検査ロボット BIKE

製品カタログ

次世代型検査ロボット BIKE プラットフォーム

BIKEプラットフォーム
検査・保守用の移動ロボットは、今、急成⻑を遂げている産業向け市場です。移動ロボットの大きなメリットとして、狭かったり、液体に浸かっていたり、または温度や安全上の理由から人間が入れないような場所にもアクセスできることが挙げられます。現行の検査では、認定を受けた経験豊富な技術者が中に入り、あらかじめ決められた場所を「目で見て」、報告用の写真を撮ってくる方法がとられています。このやり方だと、監視員や換気装置などを組織的に用意しなければならず非常にコストがかさむほか、専門的な人員を大きな危険にさらすことになります。
こうした中で開発されたのがBIKE検査ロボットです。BIKEプラットフォームは、発電設備の検査や、石油・ガス産業における容器や配管の検査といった各種用途に使用できる磁石車輪式ロボットです。
革新的な移動方式を採用しているため、階段や90度の角部(凹凸の両方に対応)といった障害物であっても登ることができます。また、内蔵のナビゲーションカメラと3次元位置センサーにより、複雑な環境下でもオペレーターがロボットの正確な位置情報を把握することができます。

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このカタログについて

ドキュメント名 ウルトラモバイル検査ロボット BIKE
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 576.6Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 GEセンシング&インスペクション・テクノロジーズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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BIKE プラットフォーム ウルトラモバイル検査ロボット inspection-robotics.com
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Next generation inspection robot 次世代型検査ロボット BIKE プラットフォーム 検査・保守⽤の移動ロボットは、今、急成 こうした中で開発されたのがBIKE検査ロボッ ⻑を遂げている産業向け市場です。移動ロ トです。BIKEプラットフォームは、発電設備 ボットの⼤きなメリットとして、狭かったり、液 の検査や、⽯油・ガス産業における容器や 体に浸かっていたり、または温度や安全上の 配管の検査といった各種⽤途に使⽤できる 理由から⼈間が⼊れないような場所にもアク 磁⽯⾞輪式ロボットです。 セスできることが挙げられます。現⾏の検査 では、認定を受けた経験豊富な技術者が ⾰新的な移動⽅式を採⽤しているため、階 中に⼊り、あらかじめ決められた場所を「⽬で 段や90度の⾓部(凹凸の両⽅に対応)と ⾒て」、報告⽤の写真を撮ってくる⽅法がと いった障害物であっても登ることができます。 られています。このやり⽅だと、監視員や換 また、内蔵のナビゲーションカメラと3次元位 気装置などを組織的に⽤意しなければなら 置センサーにより、複雑な環境下でもオペレ ず⾮常にコストがかさむほか、専⾨的な⼈員 ーターがロボットの正確な位置情報を把握 を⼤きな危険にさらすことになります。 することができます。
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ウルトラモバイルロボットプラットフォーム BIKEプラットフォームの登場により、検査ロボッ 主な特⻑ トの世界は、真にウルトラモバイルといえる検査 • プラットフォームを⼿に⼊れました。これまでの BIKEプラットフォームは、軽量(10kg)なウルトラモバイルロボットプラットフォーム 検査クローラーは、アクセス性と機動性の⾯で 限界に近づきつつあります。これらの点でBIKE • 90度までの⾓部(凹凸の両⽅に対応) プラットフォームには、まだ⼤きな可能性があり を通過可能(段差、障害物、フランジなど) ます。 • ナビゲーションエイド(フロント・リアビューカメ 発電市場では、ビデオスコーププローブを搭載 ラ、3Dポーズビュー)を備え、完全な遠隔 したBIKEプラットフォームを使って、第1圧縮 操作を実現 機上のガスタービン⼊⼝の検査を⾏うことがで • 5 kgの最⼤積載量により、⾮破壊検査⽤ きます。その他にも、配管、排気⼝、圧⼒タン センサー(超⾳波/フェーズドアレイ、渦電 ク、熱交換器の外観検査にBIKEプラットフォ 流)とパンチルト検査カメラの⼀⽅または両 ームをご活⽤いただけます。 ⽅を搭載可能 ⽯油・ガス市場では、主に圧⼒容器と配管の 外観検査でBIKEプラットフォームが活躍しま す。BIKEプラットフォームは、12インチ(約30 cm強)の進⼊⼝から投⼊でき、離れた安全 な場所から操作することができます。 ロボットの進化 BIKEプラットフォームの開発は、産業研究プロ さな⾞輪の付いた⼆輪のBIKEプラットフォーム ジェクトとして、スイス連邦⼯科⼤学(チューリ から、全輪駆動(AWD)の四輪型ロボット ッヒ校)でスタートしました。検査ロボットは、 へとコンセプトが変化しました。これにより、プラ 特許取得済みの移動ロボットの設計を引き継 ットフォームの安定性と最⼤積載量が増し、発 ぎ、さらに現場⽤に発展させたものです。この 電および⽯油・ガス産業での⽤途がさらに広が 産業化の段階で、本体を持ち上げるための⼩ りました。 2008 2016 BIKE ベーシックプラットフォーム(PTZカメラ⾮搭載) サプライステーション(堅牢なハードシェルケースに収納) ⼨法 ⻑さ 264mm 制御 タッチスクリーン、産業⽤の堅牢なジョイスティックを 幅 190mm 備えた産業⽤PC ⾼さ 217mm 電源 AC 50Hz/60Hz 100V ... 240V 重量 ケーブル・カメラ⾮装着時 10kg またはDC 48V 速度 完全調節可能 -60mm/s ... 60mm/s ⼨法 ⻑さ 340mm 幅 350mm 搭載可能重量 清浄な強磁性⾯での 5kg ⾼さ 130mm 積載⽤として 重量 ケーブル・アクセサリー⾮装着時 14kg 駆動装置 48 VブラシレスDCモーター(Maxon)による 内蔵駆動ユニット× 4 カメラ リモートナビゲーション⽤の内蔵カメラ × 2 (フロントビュー・バックビュー) ライト 内蔵LEDバー(調節可能) 電源 48 V(サプライステーションからアンビリカルケーブル経由で供給) 保護等級 ケーブル接続時 IP65 モーターコントローラ 内蔵Inspection Roboticsモーターコントローラー 通信 GigaBit Ethernet(パワーオーバーイーサネット対応) ケーブル⻑ サプライステーション 33m(ご要望に応じて からロボット間 これ以上の⻑さも可能)
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GE センシング & インスペクション ・ テクノロジーズ株式会社 ⾮破壊検査機器営業本部 〒104-6023 東京都中央区晴海 1-8-10 晴海アイランド トリトンスクエア オフィスタワー X23F Tel : 03-6890-4567 Fax : 03-6864-1738 www.geoilandgas.co.jp/it 〒542-0081 ⼤阪府⼤阪市南船場 2-3-2 南船場ハートビル 8F GE Inspection Robotics Ltd は、 ゼネラル ・ エレクトリック ・ カンパニーとスイス連邦⼯科⼤学の合弁会社です。 Tel : 06-6260-3106 Fax : 06-6260-3107 GE のブランド、 ロゴおよび Lumination は、 ゼネラル ・ エレクトリック ・ カンパニーの BHGE のブランド、 ロゴは Baker Hughes, a GE Company の商標です。 E-mail :geitjapan-info@bhge.com ©2018 GE Inspection Robotics Ltd. 記載の情報は、 予告なく変更される可能性があります。数値はすべて試験室条件下で測定されたときの設計値または代表値です。 SCR-2017-363_Rev.0 (01/2018)