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【高精度ロボット向けセンサ】動作検出/位置検出など、豊富なセンサバラエティ

製品カタログ

・関節角度位置検出センサ・磁気センサ・フォースセンサなどの、豊富なセンサバラエティをご紹介

【豊富なセンサバラエティ】
◆抵抗式ポジションセンサ
・位置検出の幅広いニーズに応える、使い勝手に優れた豊富なセンサバラエティ
◆磁気センサ
・多彩な動作検出、位置検出用途に合わせた高精度な磁気センシングバラエティ
◆フォースセンサ
・幅広いアプリケーションに合わせた小型・薄型のフォースセンサ

--ロボットならアルプスアルパイン--
詳しくはカタログでご紹介しております

このカタログについて

ドキュメント名 【高精度ロボット向けセンサ】動作検出/位置検出など、豊富なセンサバラエティ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 1.9Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 アルプスアルパイン株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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センサのご紹介
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ロボット用センサならアルプスアルパイン センサバラエティ 接触式/非接触式もバラエティー準備 RDC50 HGAR HSFPAR 関節角度位置検出センサ 磁気センサ フォースセンサ
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抵抗式ポジションセンサの訴求ポイント 位置検出の幅広いニーズに応える、使い勝手に優れた 豊富なセンサバラエティ 優れた使い勝手 1 ・ 外部ノイズや温度変化の影響が少ない ・ 信号読取りの容易なアナログ出力(付属回路/原点リセット不要) ・ 機器の動作への影響が少ない軽作動力タイプ 高精度・長寿命 2 ・ 独自の材料による高精度抵抗体 ・ 高精度加工技術による長寿命接点 豊富な製品バラエティ ・ロータリ/リニア操作タイプ 3 ・バーチカル/ホリゾンタル ・リフロー/コネクタ接続タイプ
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抵抗式ポジションセンサの製品バラエティ Magnetic Rotary Rotary Type Linear Type Type RDC50 RDC90 RD6R1A RDCC0 RDC1010 RDC10 RD7 Horizontal Vertical 写真 Vertical Horizontal 動作温度 -40 to +120 -40 to +120 -40 to +85 0 to +50 -30 to +85 -30 to +85 -40 to +105 (°C) 14 mm 8 mm 電気的 80° 22 mm 12 mm 333.3° 320° 30° 10 mm 可変範囲 260° 32 mm + Horizontalのみ 47 mm 9 mm 12 mm 8 mm リニアリティ 60° 20 mm 12 mm 320° 310° 30° 9.2 mm 保証範囲 244° 30 mm + Horizontalのみ 45 mm 9 mm リニアリティ ±2% ±2% ±3% ±1% ±0.5% ±0.5% ±1% (相対) ±1% (320°) 動作寿命 500k (cycles) 1,000k 10,000k 100k 50k 200k 100k 取付け Dip type Reflow type Connector type Connector type Dip type Dip type Dip type バラエティ Reflow type
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抵抗式ポジションセンサの用途例 一眼レフカメラ 絞りの位置検知 ドローン ズームレンズの位置検出 フットコントローラー ジョイスティックの操作角度検出 ペダル角度検出 カメラジンバル角度検出 ロボット 関節角度検知 プロジェクタ ズームレンズの 位置検知 コピー機/FAX 生活支援/介護機器 紙幅検知 コントローラの操作角度 リクライニング角度検出 シャワートイレ便座 フタ開閉角検出
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磁気センサの訴求ポイント 多彩な動作検出、位置検出用途に合わせた 高精度な磁気センシングバラエティ 高精度かつ多彩な動作検出、位置検出実現 ・広範囲の磁界を高精度に検出可能 1 ・小型/薄型で機器内での配置自由度向上 ・動作バラツキ少なく、温度特性と低消費電流に優れている ・磁気素子は水平磁界検出で極性判別可能 高精度な製品バラエティー ・開閉検出 ・回転検出 ・リニア検出 スイッチング出力 アナログ出力 2 ラッチ出力 インクリメンタル エンコーダ出力
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磁気センサ製品バラエティ Type Digital output Analog output Switching Encoder Linear Angle P/N HGDE / HGDF HGDVST HGPRDT HGARAM HGARAP / HGARAN V ResistanceV V 0 0 AngleMagnetic Field 0 Magnetic Field Magnetic Field 外観 1.6-3.6V 電源電圧 3-30V 3-30V 1.5-5.5V ~5.5V 4.5-5.5V 出力 単極1出力双極1出力双極2出力 単極1出力 エンコーダー Liner SIN/COS 動作磁界 2mT 2mT +/-1mT - - (Hon) 動作周囲 -40 ~ -40 ~ +85 -40 ~ +140 -40℃ ~ +115℃ -40 ~ +105 温度(℃) +140 特長 面実装タイプ 磁石ピッチフリー ±30°範囲 0~360° 7
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磁気センサの特長 1.幅広いバラエティ 開閉検知・回転検知・位置検知等、各種 取り揃えてございます。 2.アルプスアルパインの磁気素子は水平磁界検知(極性判別可能) 高感度、温度特性に優れており、他磁気素子に対する差別化が可能です。 3.高性能 動作ばらつきが小さく、温度特性と低消費電流に優れています。 Switch Latch Rotation angle Linear position V V Resistance V 0 0 0 Angle Magnetic Field Magnetic Field Magnetic Field 8
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フォースセンサの訴求ポイント 幅広いアプリケーションに合わせた小型・薄型のフォースセンサ 1 高感度、リニアリティに優れる ・ 0.01Nレベルの微小な応力から検出可能 2 小型・薄型を実現 ・小型でスペースを取らない為、様々な製品デザインに対応 3 高信頼性・ 100万回の荷重試験後で、特性の変化無し
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フォースセンサ(SMD Type) HSFPAR004A 特長 •感度が高く、直線性に優れる (2%FS以下) •荷重分散形状を採用した優れた耐衝撃性 •ローク(0.01N)レベルから検出可能 • 耐久100万回の長寿命 • 外部の磁場や電場の影響を受けない (ピエゾ抵抗構造) 仕様 Item Unit 仕様 ブリッジ抵抗 [kOhm] 5.5 測定レンジ [ N ] 8 電源電圧 [V] 1.5~3.6 感度 [mV/V/N] 2.3 リニアリティー [%FS] <2 オフセット電圧 [mV/V] -2.6 寿命 [Cycles] Min 1million(@8N) 破壊荷重 [N] 55 用途 • ロボットアーム掴み部の加圧バランス調整 • スタイラスペンなど各種インプットデバイス • 各種 産業機器 10 New Product
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フォースセンサ(SMD Type) バラエティ 製品NO. HSFPAR003A HSFPAR004A 特徴 ●標準品 ●耐荷重性能向上品 外観 Status Standard Product New Product A 寸法 単位 : mm Ref 003A 004A A 1.6 1.6 B 2.0 2.0 C 0.2 0.4 Top View Side View 11 B C
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フォースセンサ(SMD Type) HSFPAR003A 特長 • 小型低背 • 感度が高く、直線性に優れる • 耐久性に優れる 仕様 ブリッジ抵抗 [kOhm] 5.5 1.6mm 2.0mm 測定レンジ [ N ] 8 電源電圧 [V] 1.5~3.6 0.20mm 0.10mm 感度 [mV/V/N] 3.7 リニアリティー [%FS] <3 0.66mm オフセット電圧 [mV/V] -4 寿命 [Cycles] Min 1 million(@8N) 破壊荷重 [N] 50 用途 • 加圧検知スイッチ • スタイラスペン 12 Standard Product
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フォースセンサ(Unit Type) HSFPAR303A 特長 •小型モジュール •感度が高く、直線性に優れる •荷重ストッパー付き 2.6mm 仕様 Item Unit 仕様 11.6mm 4.0mm 測定レンジ [N] 7 電源電圧 [V] 1.5 ~ 3.6 感度 [mV/V/N] 3.7 Road Protect リニアリティ [%FS] <3 over load 耐衝撃力 [N] 200 (0.8msec) 用途 • スタイラスペン Insert Force sensor • ロボット姿勢制御 ( HSFPAR003A ) 13 Standard Product